Filtros

Sntesis
De
filtros
activos

Filtros

El principio bsico de este filtro consiste en realizar cierto nmero de filtros activos
elementales muy sencillos, utilizando en cada uno de ellos por lo menos algn elemento
activo. Al poner en cascada una serie de estos filtros elementales se obtendr cualquier tipo
de filtro.
Funcin transferencia
La funcin transferencia de todo filtro realizable prcticamente era una fraccin racional, es
decir, un cociente de dos funciones polinmicas de la frecuencia compleja s=j

F ( j )

a s m am 1s m 1 a1s a0
P (s )
K m n
E (s )
bn s bn 1s n 1 b1s b0

con

mn
Por lo tanto P (s ) y E (s ) admiten por consiguiente admiten m y n races respectivamente,
que pueden ser reales o complejas conjugadas.

F ( j )

(s sr 1 )(s sr 2 ) (s si 1 )(s si*2 )

P (s )
K
E (s )
(s sr' 1 )(s sr' 2 ) (s si'1 )(s si'*2 )

siendo sr y sr' las races reales y si , si* , si' y si'* las races imaginarias y las conjugadas.
Para un filtro del tipo polinomial pasa bajo, en el cual el numerador es igual a la unidad, por
ejemplo filtros como los de Buterworth, tienen los polos de su funcin transferencia ubicados
sobre un crculo de radio unidad, por lo tanto trabajaremos con aquellos que se encuentran
situados en el semiplano izquierdo del plano s.
Las races aparecern con simetra cuadrantal, es decir si n es par aparecern races
conjugadas dos a dos y si n es impar aparecern races imaginarias conjugadas y una sola
raz real.

s1 1 j 1

s2 2 j 2

(s s1 )(s s2 ) (s 1 j 1 )(s 1 j 1 ) s 2 2 1 s (12 12 )

Con lo cual nuestra funcin transferencia queda

F ( j )

P (s )
1
K
2
2
2
E (s )
(s p0 ) s 2 1 s (1 1 ) s 2 2 k s ( k2 k2 )

De esto se deduce que siempre ser posible construir un filtro pasa bajo con dos tipos de
circuitos elementales colocados en cascada.
El hecho de poder disponer de clulas elementales hace que sea posible cada clula por
separado.

Filtros

Circuitos de primer orden.

La funcin transferencia de un filtro de primer orden esta dado por la siguiente expresin:

H (s ) K

1
as 1

Para la implementacin de un filtro de primer orden se tiene la siguiente estructura:

Donde si encontramos la transferencia de este circuito, obtenemos

1
RC s 1
R1 R2

R1

H (s ) AV 0
AV 0

Para realizar un anlisis de la magnitud de este circuito en frecuencia obtenemos el mdulo

de esta expresin

H ( j ) AV 0

1
(RC )2 1

Estudiando los puntos singulares de esta expresin, vemos

1
RC

H ( j ) AV 0
H ( j ) AV 0
H ( j ) AV 0

1
2
1
RC

Filtros

El argumento de este filtro resulta:

0
RC
ATN
1

AV 0

H ( j ) ATN

H ( j ) 0o ATN RC ATN RC
Encontrando el argumento en los tres puntos singulares,

H ( j ) ATN 0 0o

1
RC

H ( j ) ATN 1 45o

H ( j ) ATN 90o

Circuitos de segundo orden.

Una funcin transferencia de segundo orden es de la forma

H (s ) AV 0

02
s 2 2 0s 02

Analizando la expresin del mdulo de esta funcin,

H ( j ) AV 0

02
02

A
V0
2 20 j 02
( 02 2 ) 2 0 j
1

AV 0

H ( j ) dB

j
2
0
0
2

2
20 log( AV 0 ) 20log 1 2
0

Analizando el mdulo para los puntos singulares

Filtros

H ( j ) 20log( AV 0 ) K dB

H ( j ) 20log( AV 0 ) 20log2

H ( j ) 20 log( AV 0 ) 40log

Para encontrar la respuesta de la fase

H ( j ) ATN

0
2
1 2
0

Analizando la fase para los puntos caractersticos

0
0o

2
1 2
0

0
H ( j ) ATN
90o

2
1 2
0

2 0
o
H ( j ) ATN
180

H ( j ) ATN

Filtros

Circuito para la realizacin de la funcin de transferencia.

Primero analizaremos un circuito con una fuente controlada de voltaje

Analizando el circuito segn las corrientes que circulan

H (s )

V0
V1

Para encontrar la funcin de transferencia de este circuito se obtiene estableciendo que la

suma de las corrientes en el punto A es nulo

Filtros

V1 i 3R2 i 3
i1

1
sC2

R1

V1 sC2VB R2 sC2VB

1
sC2

R1

1
1
i 2 sC1 V0 i 3 R2 i 3
sC 1 KVB sC2VB R2 sC2VB
sC2
sC

2
V sC2VB R2 VB sC KV sC V R V
sC2VB 1
1
B
2 B 2
B
R1
sC2VB

VB

V1 sC2VB R2 VB

i3
sC2

R1

; i 3 sC2VB

V1 i1R1 i 3R2 i 3
V0 I2

sC1KVB sC1sC2VB R2 sC1VB

; Vo KVB ; VB

1
0
sC2

1
1
i 3 R2 i 3
0
sC1
sC2

Vo
K

V1 i3 R2 i 3
i1

; i 3 I1 I2

1
sC2

R1

1
i 2 sC1 V0 i 3R2 i 3

sC2

Primero pasamos R1 al otro miembro

sC2VB R1 V1 sC2VB R2 VB sC1R1KVB sC1sC2R1R2VB sC1R1VB

sC2VB R1 V1 sC2VB R2 VB sC1R1KVB sC1sC2R1R2VB sC1R1VB
Agrupando los trminos VB y Vo
sC2VB R1 sC2VB R2 VB sC1sC2R1R2VB sC1R1VB sC1R1KVB V1

VB sC1sC2R1R2 s C2R1 C2R2 C1R1 1 K 1 V1

VB
1
2
V1 s C1C2R1R2 s C2R1 C2R2 C1R1 1 K 1
Si hacemos R1 R2 R y C1 C2 C

VB
1
1
2 2 2
2 2 2
V1 s C R s CR CR CR CRK 1 s C R s 3CR CRK 1
1
C R2
1
3CR CRK
s2 s
2 2
2 2
C R
C R

1
2 2
C R
H (s ) K
3
1
K
s2 s
2 2

C R
CR
Vo
K
V1

Filtros

Determinacin del orden del filtro segn la plantilla.

Para la realizacin de un filtro depende de la determinacin de los datos de partida y realizar
una plantilla. Por ejemplo para un filtro pasabajo la plantilla es semejante a la siguiente:

Esta plantilla define lo siguiente:

Una banda de paso o un margen de frecuencias: fp , donde la seal debe correr con libre
con una atenuacin inferior a Amax expresada en dB.
Una banda de atenuada, fa , donde la seal debe ser amortiguada o atenuada a un cierto
valor Amin .
Estos parmetros son vlidos para un filtro del tipo paso alto o paso bajo.
Cuando tenemos un filtro pasabanda o rechazabanda tenemos que delimitar para la seal:

-La banda de paso ahora estar delimitada por una frecuencia de paso superior fp y una

frecuencia de paso inferior fp , donde la seal tendr una atenuacin inferior a Amin .

-La banda de atenuacin tendr una frecuencia de atenuacin superior fa y una frecuencia
de atenuacin inferior fa donde la seal tendr un amortiguamiento o atenuacin superior a

Amin .
Para un filtro pasabajo los parmetros a definir son:
a) Una atenuacin Amax para la frecuencia de paso fp
b) Una atenuacin Amin para la frecuencia de atenuacin fa
c) Un factor de selectividad entre la frecuencia de paso y la frecuencia de atenuacin,

Filtros

se

p
a

fp
fa

Para la realizacin de un filtro debemos realizar:

- Definir la plantilla.
- Normalizar la plantilla
- Obtencin del orden del filtro.
- Determinacin de la funcin transferencia normalizada del filtro
- Desnormalizacin de la funcin transferencia
- Determinacin de los componentes del filtro en base a la comparacin de las
funciones transferencias obtenidas de la aproximacin del filtro y del circuito.

Supongamos que tenemos una plantilla de un filtro, para el cual necesitamos realizar el
filtro.
Se desea calcular un filtro pasa-bajo activo de Buterworth para la siguiente plantilla:
Se desea que la seal pase sin atenuacin para una frecuencia de 10 k[Hz], para una
frecuencia de 23k[Hz] debe haber una atenuacin de 30 dB como mnimo.

Determinacin de la plantilla.
Para encontrar el orden del filtro nos valemos de la funcin transferencia del Filtro de
Buterworth normalizado. Para normalizar realizamos lo siguiente:
Frecuencia de paso: fp 10k [Hz]
Frecuencia de atenuacin: fa 23k [Hz ]
Atenuacin: Amn 30dB

Normalizacin de la plantilla
-

La frecuencia de paso pasa a ser la frecuencia de paso 1

La frecuencia de atenuacin normalizada resulta de realizar N

a
2.3
p

Filtros

Obtener el orden del filtro

H ( j )

1
1 2n

H ( j )

1
1 2n

Expresando esta funcin en decibeles y utilizando la frecuencia de atenuacin normalizada

calcularemos el orden del filtro.

H ( j )

dB

1 2n

20log

Amin 10log 1 2n

30db 10log 1 2n

1
10log 1 2n
2 n
1

10log

Amin 30dB

Tomando la igualdad

30
3
10
(103 1) Tomando logaritmos en ambos miembros

30 10log 1 2n log 1 2n

2n

log( 2n ) log(103 1) 2n log( ) log(103 1)

n

log(103 1) log(103 1)

4.14
2 log( N )
2 log(2.3)

Con lo cual tomamos como orden del filtro n 5

Determinacin de la funcin transferencia normalizada del filtro

10

Filtros

Para determinar las componentes del filtro necesitamos encontrar las races de

1
1

Bn ( j ) 1 2n

H ( j )
H ( j )
H ( j )

s
j

2
s

1
s
1
j

2n

1
1

Bn ( j ) 1 2n
1
1 2n
1

1 js

1
1 j

2n

2n

1 1

2 n

s
j

s
1
j

2n

1
1 j

2
1 j

2n

2n

1
2

2n

2n

2n

1
1 1

2n

Necesitamos encontrar las races de Bn (s ) D(s )D( s ) 1 s 2 n 0

n impar
n par

Tenemos ahora dos casos n

Para n=impar

1 s 2n 0
s 2 n 1 e j 2 k
2n ln s j 2k
ln s

j
2k
s e
2n

k
n

cos

k
k
jsen
n
n

Con lo cual podemos obtener las races de s.

Para n=5 resulta

11

Filtros

0
0
jsen
1 0
5
5

s1 cos jsen 0.809 j 0.587

5
5
2
2
s2 cos
jsen
0.309 j 0.951
5
5
3
3
s3 cos
jsen
0309 j 0.951
5
5
4
4
s4 cos
jsen
0.809 j 0.587
5
5
5
5
s5 cos
jsen
1 j 0
5
5
6
6
s6 cos
jsen
0.809 j 0.587
5
5
7
7
s7 cos
jsen
0.309 j 0.951
5
5
8
8
s8 cos
jsen
0.309 j 0.951
5
5
9
9
s9 cos
jsen
0.809 j 0.587
5
5
s0 cos

Por lo tanto elegimos para formar nuestra funcin transferencia todos los polos que estn
ubicados en el semiplano izquierdo.

(s 1)(s 0309 j 0.951)(s 0309 j 0.951)(S 0.809 j 0.587)(S 0.809 j 0.587)

(s 1)(s 2 2 0.309S 0.951 0.309 )

2
2
(S 2 2 0.809S 0.809 0.587 )

(s 1)(s 2 0.618s 0.999)(s 2 1.618s 1)

Nota: si tuviramos un orden par, por ejemplo n=4

H ( j )

1
1 1

2 n

2n

1
1 1

2n

Debemos hallar los cero de esta funcin y agrupar los trminos del plano izquierdo y
derecho,

1 s 2n 0 s 2n 1 e j (2k 1)
2n ln s j (2k 1)
se

(2 k 1)

2n

cos

(2k 1)
(2k 1)
jsen

2n
2n

k 0,...,2n 1
12

Filtros

Por lo tanto una vez obtenida la funcin transferencia normalizada

H (s ) Avo

1
(s 1)(s 0.618s 1)(s 2 1.618s 1)
2

Desnormalizacin en frecuencia.
Por lo tanto podemos desglosar esta funcin transferencia en funciones de primer y
segundo orden:

1
(s 1)(s 0.618s 1)(s 2 1.618s 1)
H (s ) H1(s ) H 2 (s ) H3 (s )
H (s ) Avo

s
p

H1(s )

rad

p 2 10k [Hz] 62831.85

;
1

s
1

s
p

s
p

0.618 p s

s
p

2
p

s
1.618
1
p

p2
2

1.618 p s

2
p

Avo 2

H3 (s ) Av 03

Av 03

s
0.618
1
p

p2
2

62831.85
s 62831.85

H 2 (s ) Avo 2

Avo 2

3947841751
s 38830 s 3947841751
2

Av 03

13

3947841751
s 101661.9383 s 3947841751
2

Filtros

Determinacin de los componentes del filtro.

Primer Termino H1(s).
Analizando el primer trmino H1(s )

H (s )

1
(s 1)

Desnormalizando en frecuencia

s
rad
p 2 10k [Hz ] 62831.85

p
s

H (s )

1
s
1

62831.85
s 62831.85

Comparando esta expresin con la encontrada con la obtenida para el filtro pasabajo
tenemos

1
1
1
H (s ) AV 01
AV 01
AV 01 RC
s
1
RC s 1
1
s
1
RC
RC
Si hacemos AVo1 1 e igualamos las expresiones

1
62831.85
RC
H (s )

s 62831.85 s 1
RC
1
62831.85
RC
Tomando un valor para R de

R 10k [Hz ]

Resulta para C en un valor de

1
1.591[F ]
10k [Hz] 62831.85

14

Filtros

Segundo Termino H2(s).

Analizando el segundo trmino H2 (s )

H 2 (s ) AV 02

1
(s 0.618s 1)
2

Desnormalizando en frecuencia para

rad

p 2 10k [Hz ] 62831.853

s

H 2 (s ) Avo 2

H 2 (s ) Avo 2

s
p
1

s
p

Avo 2

s
0.618
1
p

3947841751
2
s 38830 s 3947841751
2

p2
2

0.618 p s p2

Comparando esta funcin con la encontrada para el filtro de segundo orden

H 2 (s ) AV 0

3947841751
K
2
s 38830 s 3947841751

1
C R2
3 K
1
2 2

CR
C R
2

s2 s

Aqu podemos encontrar

o p

1
CR

Dando un valor de a R de

R 10k [Hz ]
1
1
C

1.5915[F ]
o R 62831.85 10000
Con esto valores podemos establecer la siguiente igualdad

15

Filtros

3 K
38830 (3 K ) * 62833.8045
CR
(3 K ) 0.618 K 3 0.618 2.38
K 2.382
0.309
2 0

Por lo tanto la funcin de transferencia y los valores de los componentes resulta

R 10k []
C=1.6[F]
R R2
R
K=2.38= 1
1 1
R2
R2
Fijamos R2 1k [] R1 1,380k []

Tercer Termino H3(s).

Analizando el tercer trmino H3 (s )

H3 (s ) Av 03

1
(s 1.618s 1)
2

Desnormalizando en frecuencia para

rad

o p 2 10k [Hz] 62831.853

s

H3 (s ) Av 03

H3 (s ) Av 03

s
p
1

s
p

Av 03

p2

s 2 1.618 p s p2
s
1.618
1
p

3947841751
s 2 101661.9383 s 3947841751
2

Comparando esta funcin con la encontrada para el filtro de segundo orden

H3 (s ) Av 03

3947841751
K
s 101661.9383 s 3947841751
2

s2 s

Aqu podemos encontrar

o p

1
CR

16

1
C R2
3 K
1
2 2

CR
C R
2

Filtros

Dando un valor de a R de

R 10k [Hz ]
1
1
C

1.5915[F ]
o R 62831.85 10000
Con esto valores podemos establecer la siguiente igualdad

3 K
2 0
101661.9383 (3 K ) * 62833.8045
CR
(3 K ) 1.618 K 3 1.618 1.382
K 1.382
Por lo tanto la funcin de transferencia y los valores de los componentes resulta

R 10k []
C=1.6[F]
R R2
R
K=1.382= 1
1 1
R2
R2
Fijamos R2 1k [] R1 382[]
Por lo tanto la funcin transferencia final queda de la forma:

H (s ) H1(s ) H 2 (s ) H3 (s )

62831.85
3947841751
3947841751
2.38 2
1.382 2
s 44
62831.85
3947841751
1
2 4 43 1 4 4s 4438830
4 4 2 s443947841751
4 4 4 4 3 1 4 4 s4
4 101661.9383
4 4 4 4 2 4 4 s4 4
4 4 4 43
H1 ( s )

H2 ( s )

H3 ( s )

Para poder determinar si se cumple la atenuacin en la frecuencia indicada, analizamos el

modulo de la atenuacin de cada funcin:
1er termino

H1( )

ate

1
(RC ) 1
2

1
(1.6 x10 5 )2 1

H1( ) dB 8.026
2do termino

17

0.396

Filtros

H 2 ( j ) AV 0

02

3947841751
2

2.088 x10

3947841751
10

0.618 144513.2621

62831.85

dB

2.088 x10

3947841751
10

0.618

62831.85

2.38

H 2 ( j ) 2.38

H 2 ( j )

2.38

0.618 144513.2621

62831.85

0.5267

20log(0.5267) 5.568

Para el tercer termino

H3 ( j ) AV 0

H3 ( j ) 1.38

1.38

H 3 ( j )

1 2
0

3947841751

2.088 x10
1

3947841751

1
10

2.088 x10
1

3947841751

dB

1.382

10

1.618 144513.2621

62831.85

1.618

62831.85

1.618 144513.2621

62831.85

0.5267

20 log(0.2430) 12.2869

Filtro pasa altos.

Las estructuras para un filtro pasa alto es similar a la de los filtros pasabajos, de primer y
segundo orden, se intercambian las resistencias por capacitores y viceversa.

Para una estructura de primer orden tenemos.

18

Filtros

La funcin transferencia para este filtro

H (s )

RCs
RCs 1

Para una estructura de segundo orden

H (s ) K

s2
s 2 2 0 s 02

La forma de encontrar la funcin transferencia se obtiene, planteando que las corrientes en

el punto A son nulas.
Mediante la combinacin en cascada de un filtro pasabajo y un filtro pasaalto se puede
conseguir un filtro pasabanda y un filtro rechazabanda.

19

Filtros

Para obtener un filtro rechaza banda debemos hacer una conexin en paralelo de un filtro
pasabajo y un filtro pasaalto.

20

Filtros

Realizacin de filtros mediante bacos.

Este mtodo se basa en:
- Determinacin de una plantilla
- Determinacin de los factores caractersticos: factor de selectividad, ancho de
banda
porcentual y frecuencia central.
- Consulta de bacos para la determinacin del orden
- Consulta de tablas con valores normalizados para los circuitos
- Consulta de tablas de filtros normalizados
Estos filtros se hallan calculando para filtros de ganancia unidad y luego se realizan una
correccin en la ganancia del filtro segn este estipulado.
La plantilla se calcula de forma idntica a la anterior.
Luego se deben calcular ciertos factores, segn el tipo de filtro:
Filtro pasabajo:
Tenemos:
1) frecuencia de paso: fp
2) frecuencia de atenuacin: fa
3) Atenuacin mxima de la banda pasante: Amax
4) Atenuacin mnima de la banda atenuada: Amin

21

Filtros

Factor de selectividad: se

fp
fa

p
a

La inversa del factor de selectividad

1
se

Filtro pasaalto
Tenemos:
1) frecuencia de paso: fp
2) frecuencia de atenuacin: fa
3) Atenuacin mxima de la banda pasante: Amax
4) Atenuacin mnima de la banda atenuada: Amin
Factor de selectividad: se

fa a

fp p

La inversa del factor de selectividad

1
se

Filtro pasabanda.
Tenemos:

1) frecuencia de paso: fp

y fp

2) frecuencia de atenuacin: fa

y fa

3) Atenuacin mxima de la banda pasante: Amax

4) Atenuacin mnima de la banda atenuada: Amin
Para los filtros pasabanda se debe cumplir que

f02 fp fp fa fa
El factor de selectividad es:

se

fp fp
fa fa

El ancho de banda porcentual

22

Filtros

fp fp
f0

Filtro pasabanda.
Tenemos:

1) frecuencia de paso: fp

y fp

2) frecuencia de atenuacin: fa

y fa

3) Atenuacin mxima de la banda pasante: Amax

4) Atenuacin mnima de la banda atenuada: Amin
Para los filtros pasabanda se debe cumplir que

f02 fp fp fa fa
El factor de selectividad es:

se

fa fa
fp fp

El ancho de banda porcentual

fa fa
f0

Si tuviramos una plantilla para un filtro pasa alto, como la siguiente

Frecuencia libre de atenuacin fp 15k [Hz]
Para una frecuencia de atenuacin de fa 5k [Hz ]
Tenemos para la frecuencia de paso una atenuacin mxima de 1dB
Mientras que para la frecuencia de atenuacin existe una atenuacin mnima de 40dB
Debemos primero encontrar el parmetro k

fa
5k [Hz ]

0.3333
fp 15k [Hz]

Encontrando ahora el trmino

1
3
k

23

Filtros

Con este valor ahora buscamos en el baco de la pgina 251, vemos que la tabla esta
tabulada en funcin del trmino 1/ k y de las atenuaciones Amin y Amax . Encontrando la
interseccin, vemos que queda tabulada entre las curvas de orden 3 y 4., por lo tanto
tomamos como orden del filtro n=4.
Con estos datos buscamos los valores correspondientes para calcular el filtro pasa alto.
Para esto buscamos en la pgina 259, tabla 13 y con el orden del filtro vemos que tenemos
el siguiente cuadro
N

Circuito

Vm

0.1414

7.1666

3.59

1.2056

2.9685

1.01

Con estos datos buscamos en la tabla 4 correspondiente de los filtro pasa altos ubicada en
la pgina 214.

Si fijamos como valor del capacitor Co 100[F ]

La frecuencia de paso es p 2 15k [Hz ] 94247.77
Con este valor encontramos el valor de referencia para la resistencia

R0

1
106.10
pC0

Con este valores volvemos a recalcular las resistencias para el primer circuito

R0
106

14.7
q1 7.166
R0
106

749.64
m1 0.1414

24

Filtros

Para el segundo circuito tenemos

R0
106

35.708
q2 2.9685
R0
106

87.92
m2 1.2056
Despus con estos valores tenemos solamente que corregir el valor de sobretensin. Para
el primer circuito es de 3.59, mientras que para el segundo es de 1 y no hay que realizar
correccin alguna

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