Electrotecnia

Ao 2014
Profesor Adjunto
Ing. Augusto M. Cassino
Electrotecnia y Sistemas
Elctricos de Aeronaves
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERA
REA DEPARTAMENTAL AERONUTICA
Semiconductores.
Diodo rectificador y diodo zener.
Tiristor y triac.
Transistor.
Realimentacin negativa.
Amplificadores operacionales.
Unidad transformadora rectificadora.
Inversores.
Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves
Temas:
TEMA 06: ELECTRNICA ANALGICA
Huecos
Electrones
Si es el elemento es aceptor produce una falta de electrones o exceso de huecos

y por consiguiente una pastilla tipo P.
Si el elemento es un elemento donor produce un exceso de electrones o falta de

huecos y por consiguiente una pastilla tipo N
Se dopan con tomos impurificadores para generar portadores de carga que sean
huecos o electrones.
Elementos de conductividad inferior a la de un metal y superior a la de un

dielctrico.
Materiales semiconductores clsicos:
Germanio.
Silicio.
Arsenuro de Galio
Semiconductores:
Animacin semiconductores:
Dispositivos y circuitos electrnicos Millman y Halkias.

Captulo 2: Niveles y bandas de energa (pags. 70 a 72 aislantes,
semicond. Y metales), Captulo 5: Conduccin en semiconduct.
Anlisis de circuitos con semiconductores Cutler.
Captulo 1: Fsica de los semiconductores.
Fundamentos de electrnica y tcnica de semicond. Vinogradov.
Captulo 1: Nociones fundamentales.
Power electronics. Mohan, Undeland, Robbins. Ed. Wiley & Sons.
Cap. 19: Basic Semiconductor Physics.
Electrnica de potencia. Rashid. Ed. Pearson Educacin.
Cap. 1: Introduccin.
Principles of Power Electronics. Kassakian. Ed. Addison-Wesley.
Cap. 15 y 16: Review of semiconductor devices.
Principios de electrnica. Gray. Ed. Revert
Cap 1, 2, 3, 4 y 5:Semiconductores
Bibliografa:
Polarizacin inversa
Corriente pequea
A este fenmeno se lo denomina rectificacin.
Polarizacin inversa: Ocurre lo opuesto y la corriente que circula es pequea

debido a los portadores minoritarios, la conduccin es baja y la resistencia de
juntura es elevada.
Polarizacin directa: el campo elctrico repele huecos y electrones a la

juntura donde se recombinan y el resultado es una corriente considerable (alta
conduccin) y una resistencia de juntura pequea
Polarizacin directa
Corriente elevada
Consiste en la unin de dos pastillas semiconductoras N y P.
Diodo rectificador:
IAK
Inversa
UAK
IAK
Directa
UAK
A la regin P se la
denomina nodo y
la N ctodo
Ubr
Ruptura
Curva del diodo:
Smbolo:
Diodo real:
U UAK
IAK
Ri
IAK
U
Rd
UAK
U
Modelo con tensin umbral y

resistencia:
UAK
IAK
Modelo con tensin umbral:
Modelo elemental:
Modelos:
El diodo zener es un tipo de diodo que opera en esta zona sin daarse.
A grandes valores de tensin inversa se produce un fenmeno de

avalancha que causa una gran corriente en sentido inverso produciendo
la destruccin del diodo (se supera la tensin que soporta la juntura).
Tensin de ruptura: Ur
Para que el diodo conduzca se debe superar esta tensin umbral. El

valor tpico es 0,7V para diodos de silicio.
Debido a la densidad de cargas y el campo elctrico dentro del diodo se

puede observar la presencia de una tensin interna que aparece sobre
la regin de vaciamiento (similar a la tensin de contacto entre dos
metales de diferente tipo).
Tensin umbral: U
Parmetros:
Fuentes de alimentacin DC.

Unidades transformadoras-rectificadoras.
Rectificadores monofsicos y trifsicos.
Separacin de circuitos.
Protectores de polaridad.
Corriente directa mxima.

Tensin inversa mxima.
Resistencia trmica.
Tensin umbral o directa.
Corriente inversa.
Datos tcnicos de inters:
Aplicaciones del diodo rectificador:
Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Captulo 6: Caractersticas del diodo semiconductor.
Captulo 2: El diodo de unin.
Captulo 3: Diodos semiconductores.
El diodo PN de unin Neudeck.
Captulo 1: Introduccin al diodo, Captulo 2: Esttica de la unin
P-N, Captulo 3: Caracterstica volt-ampere del diodo ideal,
Captulo 4: Desviaciones respecto al diodo ideal.
Cap. 20: Power diodes.
Cap. 2 y 3: Diodos, rectificadores con diodos.
Bibliografa:

Cap. 17: Power diodes.
Cap 6: Circuitos y modelos de diodos.
Circuitos microelectrnicos. Sedra, Smith. Ed. Mc Graw Hill
Cap 3: Diodos.
Principios de electrnica. Malvino Bates. Ed. Mc Graw Hill
Cap 3: Teora de diodos
Bibliografa:
R
D
Onda completa monofsico.
uf(t)
Media onda monofsico.
u(t)
Circuitos rectificadores tpicos:
UTO
D
R
Onda completa trifsico.
R
S
T
USO
Media onda trifsico.
URO
Circuitos rectificadores tpicos:
D3
D4
D4
D1
Filtro inductivo.
D3
D2
Uc
100%
r% =
Coeficiente que indica el porcentaje de componente alterna con respecto a la

componente continua de una tensin o corriente elctrica
u(t) o i(t)
Umax
U max U min
Uc
Umin
2
Ripple u ondulacin:
Filtro capacitivo.
D2
D1
Permiten maximizar la componente de continua y disminuir la ondulacin.
Filtros:
Animacin ondulacin:
Dispositivos y circuitos electrnicos. Millman y Halkias.

Cap. 20: Rectificadores y fuentes de alimentacin.
Cap. 14: Rectificadores.
Cap. 10: Linear Power supplies.
Proyecto de fuentes de alimentacin. Villamil. Ed. Arb.
Cap. 1, 2 y 8: Diodos, rectificadores con diodos, filtros.
Cap. 2, 3 y 4: Bridge and Polyphase Rectifier Circuits.
Electrnica de potencia. Hart. Ed. Prentice Hall.
Cap. 3: Rectificadores de media onda, Cap. 4: Rectificadores de
onda completa
Cap. 7: Fuentes de alimentacin de corriente continua.
Bibliografa:
A
IAK
UZ
Zener
Inversa
IAK
Directa
Curva del diodo:
UAK
UAK
Smbolo:
El valor de la tensin de Zener se puede modificar en el proceso de

fabricacin logrndose distintos valores (desde algunos V hasta cientos
de V):
Diseado para operar en forma segura en la zona de ruptura. En esta

zona el diodo Zener fija la tensin de la juntura funcionando como fuente
de tensin.
Diodo zener:
UZ
RZ
UAK
UAK
UZ
RZ
Roff
IAK
Modelo con resistencia de

encendido y corte:
IAK
UAK
UZ
IAK
Modelo con resistencia de

encendido:
Modelo elemental:
Modelos:
Corriente inversa mxima: si se supera se produce la destruccin

del dispositivo por un incremento desproporcionado de la
temperatura interna.
I Zmx
Corriente inversa mnima: Si la corriente es menor a dicho valor el

diodo se abre y no mantiene la tensin.
I Zmn
El zener fija la tensin entre bornes regulando la corriente que toma (se
puede realizar una analoga con un amortiguador mecnico).
Funcionamiento como estabilizador:
Rc
uf(t)
Uf
RR
RL
uR(t)
Regulador de tensin.
Uz
RL
Recortador.
uf(t)
RR
Uf
Rz
Circuitos tpicos:
Estabilizacin de tensiones.
Recortadores.
Limitacin de tensiones.
Tensiones de referencia.
Corriente mxima.
Potencia disipada mxima.
Resistencia trmica.
Tensin Zener.
Corriente inversa mnima
Corriente inversa mxima
Parmetros del diodo zener:
Aplicaciones del diodo zener:
Diodo Zener
Corriente mxima.
Potencia disipada mxima.
Resistencia trmica.
Tensin Zener.
Corriente inversa mnima.
Corriente inversa mxima.
Diodo Rectificador
Corriente directa mxima.
Tensin inversa mxima.
Resistencia trmica.
Tensin umbral o directa.
Corriente inversa.
Datos tcnicos de inters:

Captulo 9: Reguladores de fuentes de alimentacin.
Diodos reguladores de voltaje - FAPESA.
Todos los captulos.
Captulo 15: Reguladores de tensin.
Bibliografa:
Diodos:
Diodos:
Diodos:
UAK
A
IAK
Ruptura
Inversa
IH
IAK
Bloqueo
Ig1< Ig2< Ig3

UAK
El momento en el cual se realiza el disparo se puede controlar. Esto

permite modificar los valores de tensin y corriente medias.
El tiristor permanece normalmente bloqueado hasta que se produce su

disparo a travs de su compuerta.
Curva del diodo:
Smbolo:
Es un dispositivo rectificador controlado mediante un terminal adicional

llamado compuerta o gate.
Tiristor:
La corriente de mantenimiento IH (Holding) es la mnima que debe circular

para evitar que el tiristor se apague.
Una vez disparado el tiristor se mantiene en conduccin hasta que la

corriente del circuito se hace cero.
Primero se debe polarizar en directa al tiristor y luego inyectar corriente

en su compuerta suficiente para producir el disparo.
Cebado por compuerta:
El tiristor es unidireccional, la corriente puede fluir de A a K solamente.
La corriente de trabajo circula entre el A y K. La compuerta es el electrodo

de control y por ella circula una pequea corriente en relacin con la
corriente AK.
Disparo controlado.
Rectificador controlado.
Circuitos ejemplo:
A1
IH
Ud
UA2A1
La corriente se puede establecer en ambos sentidos.
Al igual que el tiristor permanece normalmente bloqueado hasta que se

produce su disparo a travs de su compuerta.
Curva del diodo:
Smbolo:
A2
Pertenece a la familia de los tiristores ya que se trata de un tiristor

bidireccional.
Triac:
Control de fuentes de tensin continua.

Reguladores de temperatura, iluminacin.
Interruptores de estado slido.
Control de motores elctricos.
Control de vlvulas, sistemas de control de presin, etc.
Cargadores de bateras.
Control de generadores elicos, hidrulicos, etc.
Convertidores de tensin continua a alterna (Inversores)
Aplicaciones del tiristor y triac:
Tiristores y triacs Lilen.

Captulo 1: Introduccin, Captulo 2: Teora del tiristor, Captulo 6:
El triac.
Cap. 23: Thyristors.
Cap. 7: Tiristores, Cap. 12: Interruptores estticos.
Cap. 19: Thyristors.
Cap. 5: Controladores de tensin alterna
Bibliografa:
Tiristores y triacs:
Tiristores y triacs:
Animacin control de disparo:
Ib2
Ib1
Ib=0
Uce
Curva del transistor: Ic
Una pequea corriente en la base modula o controla una gran corriente

entre el colector y el emisor.
Existen dos tipos de
Colector
transistores:
N
P
N
PNP y NPN
Base P
Smbolos:
Cambia el tipo de
N
P
portadores
Emisor
mayoritarios
El transistor es un dispositivo amplificador semiconductor. Se utiliza en

circuitos amplificadores, de control, osciladores, conmutadores, etc. Cada
tipo de transistor contiene 3 electrodos: emisor, base y colector.
Transistor:
UPcolector
UPbas
uf
N
UPcolector
Rc
UPbas
uf
Rc
Esa capa funciona como compuerta controlada por la tensin de baseemisor. Este control puede ser proporcional con lo cual se asegura la
linealidad del dispositivo.
La fuente de tensin en el colector es la que entrega energa a la carga a
travs de los terminales de colector y emisor controlando la base.
La capa de vaciamiento se vuelve tan delgada que permite el paso de

carga a travs de ella.
Cuando se aplica una tensin entre la base y el emisor de la polaridad

adecuada, cambia el espesor de una regin de vaciamiento entre el
emisor y la base.
Control de fuentes de tensin continua.

Acondicionamiento de seales analgicas.
Interruptores de estado slido.
Conformacin de circuitera digital.
Amplificadores lineales.
Cargadores de bateras.
Control de generadores elicos, hidrulicos, etc.
Convertidores de tensin continua a alterna (Inversores)
Sistemas de transmisin y recepcin de seales
electromagnticas.
Conformacin de circuitos lgicos discretos.
Aplicaciones del transistor:
Transistores:

Captulo 9: Caractersticas del transistor.
Captulo 3: El transistor.
Cap. 21: Bipolar Junction Transistors, Cap. 22: Power MOSFETs.
Cap. 4: Transistores de potencia.
Cap. 18: Power transistors.
Cap 7 y 9: Transistores bipolares y MOS
Bibliografa:
Error
Sistema fsico
Sal
Transferencia
Salida = Entrada
1 + Transferencia
Salida = ( Entrada Salida ) Transferencia
Salida = Error Transferencia

Error = Entrada Salida
Ent
Consiste en lograr que las variables de salida de un sistema se vuelvan a

inyectar en la entrada para modificar nuevamente la salida. Este proceso
de monitoreo de la salida permite controlar en forma muy precisa las
variables de salida de los sistemas fsicos.
Realimentacin negativa:
El uso de realimentacin negativa logra que la salida de vuelva poco

sensible a perturbaciones exteriores y desviaciones de los parmetros
del sistema.
Al no disponer de informacin de la salida, sta puede variar debido a

perturbaciones y la entrada no se modificar en consecuencia.
Salida = Entrada Transferencia
Los sistemas de lazo abierto son sistemas en los que la salida est
definida por la entrada y por el sistema. No se monitorea la variable de
salida.
Ingeniera de control moderna Ogata.

Captulo 1: Introduccin a los sistemas de control
Captulo 8: Principios y aplicaciones de la realimentacin.
Sistemas automticos de control Kuo.
Captulo 1: Introduccin y bases matemticas, Captulo 5: Teora
general de la realimentacin.
Cap 8: Realimentacin.
Cap 8: Retroalimentacin.
Bibliografa:
u-
Ual
us
-Ual
La salida debe estar entre las tensiones de alimentacin para que el

amplificador funcione en su zona lineal
A es la ganancia del amplificador a lazo abierto y es del orden de

100.000 o ms
u s = ( u+ u ) A
u+
Dispositivo analgico cuyo funcionamiento consiste en amplificar

tensiones. Su funcionamiento se basa en el concepto de realimentacin
negativa.
us
Ual
Ual
Amplificador operacional:
Z in
Para analizar los circuitos con operacionales se utiliza el concepto de

cortocircuito virtual:
La impedancia de entrada del amplificador (entre la entrada inversora y

no inversora) es muy elevada, idealmente infinita, con lo cual no circula
corriente entre dichos terminales.
U al
=
1mV
A
Debido a esta condicin se puede considerar que:
u+ u
En estas condiciones:
U1
R2
Us
Ue
Ue
Us
Us
Amplificador derivador.
Ue
Us
Amplificador seguidor.
Us
R1
R2
Amplificador no inversor.
U2
R3
R1
Amplificador sumador.
Ue
R1
R2
Amplificador inversor.
Configuraciones tpicas:
i1 = i2 + ib
ue = R i1
ue
ib
i1 = i2
u s = uc
ue = R i1
i1
uc
C
i2
us
1
1
1
ue dt
Resolviendo: us = uc = ic dt = i1 dt =
C
C
RC
1
uc = ic dt
C
Adems la tensin en el capacitor tiene la siguiente expresin:
Aplicando el concepto de cortocircuito virtual:
us = uc
Aplicando 1LK:
Aplicando 2LK:
Ejemplo amplificador integrador:
Amplificacin de seales.
Acondicionamiento de seales analgicas provenientes de
sensores y sistemas electrnicos.
Implementacin de operaciones matemticas en seales
elctricas.
Separacin de circuitos analgicos.
Componente utilizado en sistemas de control electrnico.
Componente de propsito general para manipulacin de
tensiones y corrientes analgicas.
Aplicaciones del amplificador operacional:
Circuitos elctricos - Nilsson

Captulo 6: El amplificador operacional.
Captulo 8: Principios y aplicaciones de la realimentacin.
Circuitos elctricos. Dorf Svoboda. Ed. Alfaomega.
Cap. 6: El amplificador operacional.
Anlisis de circuitos en ingeniera. Hayt, Kemmerly, Durbin. Ed.
McGraw Hill.
Cap. 6. El amplificador operacional.
Introduccin al anlisis de circuitos. Scott. Ed. Mc Graw Hill.
Cap. 8: Amplificadores operacionales.
Cap 2: Amplificadores operacionales.
Electrnica digital integrada. Taub. Ed. Marcombo
Cap 2: Amplificadores operacionales y comparadores.
Bibliografa:
us
us
Inversor trifsico:
Inversor monofsico:
Uf
Uf
Esquemas funcionales:
La tensin de salida puede ser de onda cuadrada, onda pseudo senoidal,

senoidal pulsada o senoidal en funcin del diseo del circuito.
Equipos electrnicos que convierten tensin continua en tensin alterna.
Inversores:
Corriente filtrada (se

observa una componente
fundamental senoidal)
Tensin de salida con

modulacin de ancho de
pulso.
Tensiones de salida
cuadrada, senoidal y
senoidal modificada:
Formas de onda:

Cap. 6: Inversores modulados por ancho de pulso.
Cap. 7: Variable Frequency DC/AC Converters.
Cap. 8: Inversores.
Power electronics. Mohan, Undeland, Robbins. Ed. Wiley and Sons
Cap 6: Inverters, Cap. 11: Uninterrumpible Power Supplies.
Problemas de electrnica de potencia. Barrado, Blanco. Ed. Prentice
hall.
Cap 7: Conversin de corriente DC en AC, Cap. 8: Aplicaciones
Bibliografa:
Inversores:

Electrotecnia

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Ao 2014

Ing. Augusto M. Cassino

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

TEMA 06: ELECTRNICA ANALGICA

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Si es el elemento es aceptor produce una falta de electrones o exceso de huecos

Si el elemento es un elemento donor produce un exceso de electrones o falta de

Elementos de conductividad inferior a la de un metal y superior a la de un

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Dispositivos y circuitos electrnicos Millman y Halkias.

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

A este fenmeno se lo denomina rectificacin.

Polarizacin inversa: Ocurre lo opuesto y la corriente que circula es pequea

Polarizacin directa: el campo elctrico repele huecos y electrones a la

Consiste en la unin de dos pastillas semiconductoras N y P.

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Curva del diodo:

Modelo con tensin umbral y

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Modelo con tensin umbral:

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A grandes valores de tensin inversa se produce un fenmeno de

Para que el diodo conduzca se debe superar esta tensin umbral. El

Debido a la densidad de cargas y el campo elctrico dentro del diodo se

Fuentes de alimentacin DC.

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Corriente directa mxima.

Datos tcnicos de inters:

Aplicaciones del diodo rectificador:

Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Dispositivos y circuitos electrnicos Millman y Halkias.

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Principles of Power Electronics. Kassakian. Ed. Addison-Wesley.

Onda completa monofsico.

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Media onda monofsico.

Circuitos rectificadores tpicos:

Onda completa trifsico.

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Media onda trifsico.

Circuitos rectificadores tpicos:

Ing. Augusto M. Cassino - Profesor Adj. Electrotecnia y Sistemas Elctricos de Aeronaves

Coeficiente que indica el porcentaje de componente alterna con respecto a la

Permiten maximizar la componente de continua y disminuir la ondulacin.

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Dispositivos y circuitos electrnicos. Millman y Halkias.

Curva del diodo:

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El valor de la tensin de Zener se puede modificar en el proceso de

Diseado para operar en forma segura en la zona de ruptura. En esta

Modelo con resistencia de

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Modelo con resistencia de

Corriente inversa mxima: si se supera se produce la destruccin

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Corriente inversa mnima: Si la corriente es menor a dicho valor el

Funcionamiento como estabilizador:

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