INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DE SO PAULO
CAMPUS SO JOS DOS CAMPOS

Anderson Luiz Silva

Daniel Sampaio Henrique
Matheus Martins Fernandes
Rodolfo Lus de Oliveira Sousa
Vitor Henrique da Rosa Barros

Prensa Pneumtica

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado ao Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia de So
Paulo Campus So Jos dos Campos,
como requisito para obteno do Ttulo de
Tcnico em Mecnica sob orientao do
Professor Fernando Henrique Gomes de
Souza e Co-orientao do Professor
Edson Vinci.

SO JOS DOS CAMPOS

2014

II

Barros, Vitor; Silva, Anderson; Henrique, Daniel; Fernandes, Matheus;

Sousa, Rodolfo.
Titulo do Prensa Pneumtica, purificao, caracterizao e aplicao
da pneumtica/ Vitor Barros Silva, Anderson; Henrique, Daniel;
Fernandes, Matheus; Sousa, Rodolfo. So Jos dos Campos, SP: 2014

Trabalho de concluso de curso (Tcnico em Mecnica) Instituto

Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo-Campus So
Jos dos Campos. Orientao: Prof. Fernando Henrique Gomes de
Souza e Co-orientao do Professor Edson Vinci.
1. Pneumtica. 2. Compressor 3. Vlvulas. 4. Atuadores.

III

BANCA EXAMINADORA

Trabalho de Concluso de Curso (TCC) defendido e aprovado em 9 de Junho de

2014, pela banca examinadora constituda pelos professores:

_______________________________________________
Prof. Fernando Henrique Gomes de Souza
Orientador(a)
_______________________________________________
Prof.Edson de Vince
Co-orientador(a)

IV

Dedico
Aos nosso pais, amigos e professores,
pelo apoio sempre e nos ajudar em todos os
momentos.

Agradecimentos
Agradecemos a ajuda prestimosa do nosso orientador, Fernando Henrique Gomes
de

Souza

co-orientador

Edson

Vinci,

pela

compreenso,

pacincia

principalmente em atender nossa duvidas e buscar respostas sempre que solicitado.

Agradeo a Escola e ao outros professores por ter nos dado todo o conhecimento
possvel para a realizao do projeto, alm dos nossos amigos e colegas de sala
pelo apoio, estmulo e acima de tudo companheirismo.

VI

RESUMO
PRENSA PNEUMTICA

Ao longo dos ltimos anos, o mundo tem se deparado com a questo da reciclagem
de latas de alumnios. Atualmente, o custo de produo de uma latinha atravs da
reciclagem em torno de 50 % mais barato do que o processo atravs da matria
prima bruta. Alm disso, o processo de descarte de latinhas, no ambiente domestico
feito muitas vezes de maneira errada e com pouca preciso. Ciente dessas
condies desenvolveu-se o projeto para a elaborao e a construo de uma
prensa pneumtica para atuar de maneira a comprimir as latinhas de alumnios de
120 mm de altura e 65 mm de dimetro. Para a confeco foram utilizados sistemas
pneumticos devido a sua facilidade de aquisio e de velocidade de compresso,
sendo sua modelagem realizada no Fluidsim. Os resultados obtidos, foram a criao
de uma prensa pneumtica voltada para atuar com a compactao das latas de
alumnio, sendo este estudo base para pesquisas futuras sobre o assunto.
Palavras-chave: Pneumtica, Compressor , Vlvulas, Atuadores.

VII

ABSTRACT
PNEUMATIC PRESS
Over the past few years , the world has been faced with the issue of recycling of
aluminum cans . Currently , the production cost of a can through recycling is around
50 % cheaper than the process through the raw crude . From these questions , the
packaging process of cans in the domestic environment is often done incorrectly and
with little precision. Made aware of these conditions is the need of the development
of this project for the design and construction of a pneumatic press to act so as to
compress the cans of aluminum with 120 mm height and 65 mm in diameter .
Pneumatic systems were used due to its ease of acquisition and compression
speed , and its modeling of the circuit held in Fluidsim . The results were the creation
of a functioning pneumatic press toward acting with the pressing of aluminum cans ,
and that this study will serve as a basis for future research on the subject and
improving this project.

Keywords: Aluminum cans; Pneumatic Press; Pressing.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Circuito do mtodo indutivo ........................................................................ 16
Figura 2 Circuito de acionamento pneumtico (FluidSIM) ....................................... 19
Figura 3 Diagrama em bloco do circuito pneumtico. ............................................. 20
Figura 4. Corte de perfil para montagem de estrutura. .............................................. 21
Figura 5. Estrutura montada. ..................................................................................... 22
Figura 6. Montagem da Carcaa ............................................................................... 23
Figura 7. Montagem base da prensa. ........................................................................ 24
Figura 8. Montagem painel de acionamento. ............................................................ 25
Figura 9. Montagem de vlvula pneumtica de acionamento. .................................. 26
Figura 10. Fabricao de pea para base do cilindro. ............................................... 27
Figura 11. Prensa pr-montada................................................................................. 28
Figura 12. Prensa pr-montada................................................................................. 29
Figura 13. Teste de sistema pneumtico. ................................................................. 30

9
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................................... 10
2. OBJETIVO .......................................................................................................................... 11
2.1 OBJETIVO GERAIS ...................................................................................................... 11
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ......................................................................................... 11
3. REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................................. 12
3.1 PRENSA ......................................................................................................................... 12
3.2 PNEUMTICA .............................................................................................................. 13
3.3 ATUADORES PNEUMTICOS ................................................................................... 14
3.4 DEFINIES DE COMPRESSOR ................................ Erro! Indicador no definido.
4. MATERIAIS E MTODOS ................................................................................................. 15
4.1 MATERIAIS ................................................................................................................... 15
4.2. MTODOS .................................................................................................................... 16
4.2.3 CIRCUITO DE ACIONAMENTO.............................................................................. 19
5. FUNCIONAMENTO LGICO DE UMA PRENSA PNEUMTICA ............................... 19
6. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DA PRENSA PNEUMTICA ............................... 20
7. MONTAGEM PRENSA PNEUMTICA. ......................................................................... 211
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 32

10
1. INTRODUO

A prensa um dispositivo que comprime ou achata objetos entre a sua base e

a pulso, podendo ser pneumtica, hidrulica ou mecnica; com a finalidade de
reduzir em forma e tamanho os diversos tipos de materiais. A prensa
pneumtica um dispositivo alimentado por um compressor de ar comprimido,
acionado por alavanca, que comanda a vlvula, acionando assim o pisto.
Desenvolvida para material com baixa resistncia a compresso e alta
velocidade de compactao, baseando-se em um sistema pneumtico,
conseguindo um excelente controle e fcil uso da mquina. Um dos benefcios
deste projeto a praticidade domstica, facilitando a reciclagem de latas de
alumnio, tendo como base a compactao desta, atravs de uma prensa. A
lata de alumnio dispersa no meio ambiente, leva mais de 100 anos para se
decompor, por isso a necessidade de uma melhor reciclagem do material.
Segundo a Associao Brasileira de Alumnio (ABAL), a reciclagem de latinhas
de alumnio consiste em basicamente no derretimento do material. Contudo,
este processo visto como economicamente vivel, pois somente com a
reciclagem de apenas uma lata economiza-se energia que poderia manter uma
televiso ligada durante 3 horas. Salienta-se ainda que a sucata de alumnio
promova ganho financeiro sustentvel para um milho de brasileiros de baixa
renda.

11
2. OBJETIVO
2.1 OBJETIVO GERAL
Desenvolvimento e criao de uma prensa pneumtica para a compactao de
latas de alumnio.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Confeco do circuito pneumtico para prensa;

Desenvolvimento do prottipo de uma mquina de prensa para latas;

Desenvolver um sistema simples e barato para viabilizao da

construo em larga escala.

12
3. REVISO BIBLIOGRFICA

3.1 Prensa
Prensas so dispositivos que comprimem ou achatam objetos entre suas
peas. As prensas mais conhecidas so: prensas mecnicas - mquina que
molda materiais atravs de aplicao de uma fora. Prensa Hidrulica uma
mquina que atua pelo recurso presso hidrulica. (WIKIPDIA, 2014)
Prensas pneumticas tm seu funcionamento baseado no princpio de
Pascal, na qual a presso aplicada a um fluido dentro de um recipiente fechado
transmitida, sem variao, a todas as partes do fluido, bem como s partes
do recipiente. (WIKIPDIA, 2014)

(1)

O mesmo ocorre com as prensas hidrulicas, que uma mquina capaz

de transformar uma fora de pequena intensidade em outra fora de maior
intensidade usando o princpio de pascal. A eficincia de uma prensa hidrulica
o nmero obtido pela razo entre a rea do mbolo maior e a rea do mbolo
menor, conforme equao 2
1
2

= 1
2

(2)

Porm existem diferenas diante de suas caractersticas, em prensas

pneumticas seu funcionamento dependente do ar comprimido, a baixa
presso, fornecida pelo compressor para impulsionar o cilindro. J em prensas
hidrulicas trabalha-se com leo com alta presso enviado pelas bombas
hidrulicas ao sistema, e tudo o que se ganha em fora se perde em
deslocamento. (WIKIPDIA, 2014)
Este projeto prope a aplicao de um sistema pneumtico visando
minimizar o tempo e o esforo muscular, no processo de reciclagem de latas de
alumnio. O sistema dever compactar latas de alumnio de at 350 ml; dessa
forma, verifica-se a fora necessria para a deformao e velocidade requerida
para a mquina. (WIKIPDIA, 2014)

13
Baseado

na

introduo

da

pneumtica,

e,

considerando

suas

caractersticas, vantagens e desvantagens, esse projeto tem como objetivo

geral demonstrar a aplicao de uma prensa em um processo de compactao
de latas de alumnio com a utilizao de um atuador pneumtico.
As prensas pneumticas podem trabalhar em velocidade rpida ou lenta,
porm no desenvolvem grande fora mediante a utilizao do ar comprimido.
Este no possibilita alta presso e baixas velocidades estveis, pois para
desenvolver grande fora os pistes devem ter dimetros extremamente
grandes. Salienta-se que os diagramas de circuitos pneumticos so
representados segundo as normas internacionais ISO 1929.
Em se tratando do funcionamento lgico de uma prensa pneumtica,
inicia-se com a compresso do ar pelo sistema de compressores,
posteriormente o mesmo passa por sua devida distribuio pela rede, aps
essa etapa, um conjunto de componentes faz com que o ar comprimido chegue
at a vlvula direcional da mquina, e quando a mesma acionada liberasse a
passagem de ar comprimido para o cilindro, para que o mesmo possa
movimentar o atuado (OLIVEIRA, 2012).
3.2 Pneumtica
A Pneumtica, provida da expresso Pneuma, que significa flego ou vento,
e, segundo estabelecido pela ISO 5598, a pneumtica referem-se cincia e
tecnologia que utiliza o ar ou gases neutros como meio de transmisso de
potncia. A pneumtica introduz e reduz o esforo fsico na execuo de
diversos trabalhos. Pode ser utilizadas numa gama alta de aplicaes como
freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos, pinturas,
pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de operaes
repetitivas, possibilitando o aumento do ritmo de trabalho, aumento de
produtividade e, portanto, um menor custo operacional. (WIKIPDIA, 2014)
Pode ser considerada a principal vantagem reduo dos custos operacionais.
A velocidade e preciso nos movimentos pneumtica possibilitam o aumento
do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional; Facilidade de implantao; Resistncia a ambientes hostis. Poeira,
atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em
lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando

14
projetados para essa finalidade; Simplicidade de manipulao. Os controles
pneumticos

no

necessitam

de

operrios

especializados

para

sua

manipulao. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses

moderadas, tornando-se seguros contra possveis acidentes, tanto nos
trabalhadores, no equipamento, alm de evitarem problemas de exploso;
Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que
favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua
incidncia (liberao de operaes repetitivas). (WIKIPDIA, 2014)
Limitaes: ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar
o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas
partes mveis do sistema; os componentes pneumticos so normalmente
projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as
foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de
metais. O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se
obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido
um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto, pois qualquer sujeira durante o processo pode causar defeitos
durante o processo de conformao da lata. (WIKIPDIA, 2014)

3.3 Atuadores Pneumticos

So elementos mecnicos que por meio de movimentos lineares ou

rotativos, transformam em energia pneumtica em energia cintica gerada pelo
ar pressurizado e em expanso, produzindo trabalho, ou seja, so elementos
responsveis pela execuo do trabalho realizado pelo ar comprimido. Os
atuadores pneumticos so utilizados em operaes industriais que atuam com
movimentao de cargas entre posies bem definidas limitadas por batentes
mecnicos, o que caracteriza o movimento ponto-a-ponto. (BUSTAMANTE,
2011).

15
Para um correto funcionamento dos atuadores, convm a instalao de
unidades de preparao (filtro, dreno, regulador de presso com manmetro e
etc.) no circuito de ar comprimido antes da entrada deste nas vlvulas
direcionais. Utilizamos no projeto um atuador linear, que so constitudos de
componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou
angular. (OLIVEIRA, 2012)
3.4 Compressor

Compressores so definidos como mquinas destinadas a elevar a

presso de certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma
determinada presso exigida para a execuo de trabalhos realizados com ar
comprimido. So previstos compressores com grandes reservatrios, pois se
necessita atender grande demanda de automatismos em diversos pontos,
que so interligados por meio de uma rede tubular que possibilita sua
distribuio de forma igualitria e sem perdas significativas (BUSTAMANTE,
2011).

4. MATERIAIS E MTODOS
4.1 Materiais

No desenvolvimento do projeto foi confecciona a estrutura da prensa

pneumtica utilizando o material metalon de perfil de 25 mm no formato de
chapas de de espessura. Para a compresso das latas ser utilizada um
cilindro pneumtico de dupla ao com amortecedor na ida e na volta.
O circuito pneumtico est estabelecido e confeccionado para a utilizao
dos componentes: vlvula pneumtica 5/2 vias de acionamento por alavanca e
retorno por mola, vlvula pneumtica 3/2 vias de acionamento por rolete
escamotevel e retorno por mola.

16
A criao de uma porta de acrlico transparente de espessura de 1/8 para
abertura do equipamento para introduo das latas de alumnio.

4.2. Mtodos
O circuito trajeto x passo que mostra a sequncia do atuador apresentado na
Figura 1.

1 Momento

2 Momento

3 Momento

Figura 1. Diagrama trajeto x passo

Os passos da Figura 1 so apresentados so traduzidos em:
1 Momento: Com o acionamento da vlvula o cilindro acionado para a
prensagem da latinha.
2 Momento: Cilindro j avanado permanece at certo tempo para certificao
de toda prensagem da latinha.
3 Momento: Cilindro recua para a posio inicial esperando assim a reposio
da prxima latinha.

4.2.1 Clculo de Fora

Os clculos de fora foram realizados da seguinte forma.
Clculo de rea da lata:
A1 = a rea com o dimetro externo da lata.
A2 = a rea com o dimetro interno da lata (rea vazia da lata).
AT = a rea formada pela rea composta por alumnio.
Dimetro: 65 mm
Altura: 124 mm
Espessura: 0,1 mm

17

rea 1(A1)

3,1465

A1=

A1= 3.316,62 mm
Aps a rea 1, vamos calcular a rea 2 para chegarmos rea total da
lata.

rea 2 (A2) =

A2=

(0,1)
4

3,14x(650,1)
4

A2= 3.296,24 mm
Agora para obtermos a rea total vamos subtrair a rea 1 da rea 2.
rea Total (At) = A1 A2
At = 3.316,62 3.296,24
At = 20,4 mm
O calculo de volume da lata de alumnio dado por:
Volume (V) = rea total x Altura
V = 20,4 mm x 124 mm
V = 2.529,6 mm
Agora para saber o peso especfico s multiplica-lo pelo volume.
encontrado.

18
Peso (P) = peso especfico () x volume (V)
= 2,71 g/m
P = 2,71x2.529,6x10
P =7gramas (g)
Para fazer o clculo da carga necessria para amassar uma lata, aplicase segunda lei de Newton.
Sabemos que uma latinha tem aproximadamente 350 ml, porm vamos
considerar 360 ml para uma melhor forma de clculo e uma margem de
segurana, portanto:
Sendo (1 ml = 1cm = 1g)
1 ml = 1g
360 ml = 360g
De acordo com a lei de Newton: 1 kg x 1m/s = 1 kg x m/s = 1N
Portanto:
360g = 0, 360 kg
F= 0, 360 kg x 1m/s
F= 0,360 newton (N)
Sabemos que:
1 Newton (N) = 9,8 kgf
1 N 9,8 kgf.
0, 360 N x kgf.
X= 0, 360 x 9,8
X= 3,43 kgf.
Arredondando para 4 kgf para termos uma margem de segurana.
Portanto, a fora necessria para amassar uma lata de alumnio de dimetro de
65 mm e altura de 124 mm de 4 kgf.

19
4.3 Circuitos de Acionamento
Circuito programado atravs de um software (FluidSim) para o acionamento
com alavanca com trava do cilindro de duplo efeito.

Figura 2 Circuito de acionamento pneumtico (FluidSIM)

5. FUNCIONAMENTO LGICO DE UMA PRENSA PNEUMTICA

Inicia-se com a compresso do ar pelo sistema de compressores,
posteriormente o mesmo passa por sua devida distribuio pela rede, aps
essa etapa, um conjunto de componentes faz com que o ar comprimido chegue
at a vlvula direcional da mquina, e quando a mesma acionada libera-se a
passagem de ar comprimido para o cilindro, para que o mesmo possa
movimentar o atuador, o diagrama de bloco de acionamento apresentado na
Figura 3.

20

Compressor

Conjunto
Lubrifil

Sensor de
Porta

Acioanamento
por alavanca

Cilindro

Figura 3 Diagrama em bloco do circuito pneumtico.

6. RESULTADO E DISCUSSES
6.1 Projeto e dimensionamento da prensa pneumtica.

Este projeto caracteriza-se por ser uma pesquisa aplicada, na qual

apresenta uma concepo de uma prensa de latas com funcionamento
pneumtico. Contudo, para desenvolver a mesma procurou-se inicialmente por
trabalhos que apresentassem aspectos parecidos com os que se pretende
descrever neste projeto, porm pode ser observado que um tema pouco
explorado pelo setor acadmico cientfico.
Em vista disso, em prol de uma aplicabilidade da prensa pneumtica
desenvolvida neste trabalho, orientou-se o estudo de funcionamento da prensa
para amassar latas de alumnio de at 470 ml, que apresentam a especificao
tcnica de 65 mm de dimetro e 160 mm de altura, sendo desenvolvida para
atuar no setor de reciclagem de pequenos centros de recicladores.

21
7. Montagem Prensa pneumtica.
A Figura 4 apresenta o como foi o corte do perfil metalon para montagem da
estrutura.

Figura 4. Corte de perfil para montagem de estrutura.

22
A Figura 5 apresenta a estrutura montada aps o processo de corte e
soldagem das chapas.

Figura 5. Estrutura montada.

23
A Figura 6 mostra a carcaa da estrutura.

Figura 6. Montagem da Carcaa

24
A Figura 7 apresenta a montagem da base com metalon.

Figura 7. Montagem base da prensa.

25
A Figura 8 mostra a instalao da chapa do painel de acionamento.

Figura 8. Montagem painel de acionamento.

26
A Figura 9 mostra a instalao da vlvula de acionamento do cilindro.

Figura 9. Montagem de vlvula pneumtica de acionamento.

27

Realizao do processo de furao para obteno do furo adequado, conforme

mostrado na Figura 10.

Figura 10. Fabricao de pea para base do cilindro.

28

Estrutura pr-montada aguardando base de cilindro e acrlico frontal, na Figura

11.

Figura 11. Prensa pr-montada.

29
A Figura 12 mostra a prensa em processo de montagem.

Figura 12. Prensa pr-montada.

30

A Figura 13 mostra a esquematizao do circuito pneumtico.

Figura 13. Teste de sistema pneumtico.

31
A Figura 14 mostra o desenho tcnico da estrutura, das chapas e da porta de
acrlico.

Figura 14 Desenho tcnico estrutura, chapas e porta de acrlico.

32
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] http://pt.wikipedia.org/wiki/Prensa
Acessado em: 19 mar. 2014
http://www.ctism.ufsm.br/index.php/downloads/category/1alunos?download=1000:modelo-tcc-automacao-industrial-ead&start=40)
Acessado em: 19 mar. 2014
pt.wikipedia.org/wiki/Pneumtica
Acessado em: 19 mar. 2014
OLIVEIRA, M. L. Aplicao de um mtodo construtivo de pneumtica. Santa
Maria. CTISM/UFSM, RS. Trabalho de concluso de curso, 74p., 2012.
Disponvel em: <www.ctism.ufsm.br/index.php/downloads/category/1alunos%3Fdownload%3D1000:modelo-tcc-automacao-industrialead%26start%3D40+&cd=4&hl=pt-BR&ct=clnk&gl=br> .
Acessado em: 19 mar. 2014.
http://www.ctism.ufsm.br/index.php/downloads/category/1alunos?download=1000:modelo-tcc-automacao-industrial-ead&start=40
Acessado em: 19 mar. 2014 entre as 19 e 22:30 horas.