MATERIA:

TRACTORES Y AUTOMVILES

TAREA
CLCULO DE EMBRAGUES

PROFESOR:
Jos Ramn Soca Cabrera

PRESENTA:
Martnez Compen Jos Alberto

6 3
Chapingo, Texcoco, Estado de Mxico, a febrero
del 2016

1. INTRODUCCIN.
El embrague es el primer mecanismo que interviene en la transmisin de potencia desde el motor
hasta los neumticos. El embrague se encuentra situado entre el motor y la caja de cambios,
formando un conjunto; motor, embrague y caja de cambios. El embrague se encarga de acoplar y
desacoplar la transmisin del par desde el motor a la caja de cambios, el acoplamiento en todos los
tipos de embragues se realiza de forma progresiva y sin tirones.
El tipo de embrague montado en el vehculo est condicionado por el modelo de caja de cambios: los
vehculos con cajas de cambios manuales obligan a montar embragues de friccin en seco o
baados en aceite y controlados por el conductor desde el pedal del embrague.
El embrague de friccin permite realizar el corte de la transmisin del par al cambio y poder realizar
el cambio de velocidades de forma manual; los componentes del embrague se encuentran sometidos
al desgaste propio en cada acoplamiento, cuando el vehculo ha realizado un determinado nmero
de kilmetros, es necesario cambiar los componentes desgastados.

Las cajas automatizadas, tipo DSG y Powershift, montan dos embragues de friccin baados en
aceite en un conjunto, el accionamiento de los dos embragues se realiza de forma independiente y
automtica con la gestin del mdulo del cambio. El vehculo no dispone de pedal de embrague.
Las cajas automticas sin gestin electrnica (vehculos clsicos) montan embragues hidrulicos, la
transmisin del par del motor se realiza de forma automtica al aumentar el nmero de revoluciones
del motor, el vehculo no dispone de pedal de embrague.
En las cajas automticas modernas gestionadas electrnicamente, se montan convertidores de par
con embrague anulador.
El convertidor de par es un mecanismo automtico que acopla la transmisin de forma continua y
automtica, al aumentar el nmero de revoluciones del motor, sin la intervencin directa del
conductor. El embrague anulador que lleva incorporado el convertidor es gestionado por el mdulo
del cambio y permite acoplar la transmisin de forma directa del motor al cambio, anulando el
resbalamiento y las prdidas de potencia del convertidor.
El embrague anulador es la nica pieza que trabaja por friccin y es la que ms averas provoca en
el convertidor.
2. OBJETIVOS.

Objetivos Generales.
Realizar el clculo del embrague del vehculo Nissan V16 de la serie B13
Comprender el procedimiento para calcular el embrague de un vehculo automotor.

Objetivo Particular.
Identificar los materiales ms usados para la fabricacin de los embragues segn las
caractersticas que resulten de los clculos.

3. Exigencias hacia los embragues.

Las exigencias fundamentales hacia los embragues se encuentran:
Debe transmitir todo el momento torsor mximo del MCI, sin patinaje o resbalamiento cuando
se encuentre embragado (acoplado).

 Cuando se encuentre desembragado el vehculo debe desacoplar completamente la

transmisin de potencia con un mnimo recorrido del mando, lo cual no se consigue con el
embrague cnico.
Los elementos conducidos del embrague deben poseer mnimos valores de momento de
inercia, con el fin de conseguir tiempos mnimos para el cambio de velocidades en la caja de
transmisin.
La fuerza de empuje que se aplica a las superficies de friccin no se debe transmitir a los
dems elementos aledaos.
El embrague debe tener la durabilidad aceptada en las normas, elevada tecnologa constructiva,
sencillez en el mantenimiento y ajuste, entre otras.

4. Estructura de un embrague de disco nico.

Fig. 1. Estructura de un embrague de disco nico

4.1 Componentes de los embragues.

a) Componentes motrices
1 Volante. Sincronizado con el embrague para bloquear y permitir el flujo de fuerza hacia la caja de
2
6
3
4

cambios.
Plato opresor. Genera la friccin para impedir la transmisin de fuerza hacia la caja de cambios.
Campana o cuerpo centrador.
Tornillos de fijacin. Aseguran el plato opresor al sistema.
Resortes o muelles. Soportan fuerza de presin al bloqueo del flujo de fuerza.
b) Componentes conducidas

2 Disco de embrague con los forros y las estras en el centro

c) Partes del mecanismo de mando
7
8
9
10

Palanca, palanquillas o dedos de desembrague con apoyos

Collarn
Asiento del acople de la horquilla
Base de deslizamiento del asiento (cople).

5. Acerca del embrague de mi motor prototipo Nissan V16

El embrague que tiene mi prototipo es del tipo mecnico conocido tambin embrague de friccin el
cual se explicara a continuacin como es su funcionamiento:

El embrague de friccin est formado por una parte motriz (volante motor), que transmite el giro a la
parte conducida, usando el efecto de adherencia de ambos componentes, a los cuales se les aplica
una fuerte presin que los acopla fuertemente.
El eje primario de la caja de velocidades se apoya en el volante de inercia del motor por medio de un
casquillo de bronce. Sobre este eje se monta el disco de embrague que es aplicado fuertemente
contra el volante motor por el palto de presin, tambin conocido como maza de embrague. La maza
de embrague es empujada por los muelles que van repartidos por toda su superficie. Al pisar el
conductor el pedal de embrague, un mecanismo de palanca articulada desplaza el cojinete de
embrague que mueve unas patillas que, basculando sobre su eje, tiran de la maza de embrague que
libera al disco impidiendo que el motor le transmita movimiento, haciendo que tampoco llegue a la
caja de velocidades aunque el motor est en funcionamiento.

Como el disco de embrague debe transmitir a la caja de cambios y a las ruedas todo el esfuerzo de
rotacin del motor sin que se produzcan resbalamientos. Se intuye que sus forros deban de ser de
un material que se adhiera fcilmente a las superficies metlicas y que sea muy resistente al
desgaste y al calor. El ms empleado es el formado en base de amianto impregnado de resina
sinttica y prensado en armazn de hilos de cobre, a este material se le llama ferodo. Los forros de
ferodo se sujetan al disco mediante remaches, cuyas cabezas quedan incrustadas en el mismo
ferodo por medio de avellanados practicados en l, ya que si rozasen con el volante motor y con el
plato de presin, podran daarlos.
El dimensionado del disco de embrague es un factor primordial que va en funcin del par a transmitir
y del esfuerzo resistente, es decir, del peso del vehculo en cuestin. En este dimensionado se
mencionan los valores del dimetro exterior y del espesor del conjunto de guarniciones.
Adems, los discos de ferodo se unen al plato, que se enlaza con el cubo por medio de los muelles
que estn repartidos por toda la circunferencia de unin. De esta forma, la transmisin del giro desde
el ferodo al ncleo se realiza de forma elstica, mediante los muelles.

Sin embargo, a pesar de este dispositivo de elasticidad del disco, se debe embragar
progresivamente y con lentitud, para que exista resbalamiento al principio con el fin de que el
movimiento del motor se transmita progresivamente a las ruedas. Ya que si se pretende acoplar
bruscamente dicho movimiento se producira el calado del motor, debido a que es mucha la potencia
que debe de desarrollar para vencer la inercia y poner en marcha el vehculo.
El disco de embrague debe girar cada vez ms rpido hasta alcanzar la velocidad de giro del motor.
Si al terminar la maniobra de embraga y al soltar el pedal el disco sigue patinando se quemara por el
calor producido en el rozamiento, dicindose entonces que el embrague patina.

La figura 2 muestra cmo es que est compuesto el embrague de mi prototipo.

Fig. 2. Sistema de embrague tipo mecnico

6.

Parmetros principales del embrague.

- Coeficiente de seguridad.
Pe - Fuerza de empuje o de compresin de los resortes.
de, di - Dimetros externos e internos de los forros de rozamientos del disco.
S - Grosor del disco embrague.
- Coeficiente de rozamiento de las superficies de trabajo del embrague (seleccionar de
literatura especializada, siempre debe ser (0.30.4).
n - Cantidad de resortes.
z - Cantidad de superficies de rozamiento.
q - Presin especfica de las superficies en rozamiento.
l1 - Desplazamiento del plato opresor.
t - Cantidad de palanquillas (dedos).

7. Clculos principales.
Datos tcnicos principales del vehculo prototipo, necesarios para este clculo
Caracterstica
Momento torsor mximo al volante del motor
Frecuencia de rotacin nominal del motor
Dimetro exterior del volante

Valor
140.284 [Nm]
6000RPM
340mm

7.1 Coeficiente de seguridad ().

El coeficiente de seguridad de los embragues se debe encontrar entre los siguientes intervalos
segn el vehculo.
Para autos ligeros: = 1.2 a 1.75;
Para autos de carga: = 1.5 a 2.2;
Para autos ligeros: = 1.2 a 1.75;
Para tracto-camiones y tractores: = 2.5 a 3.0.
El coeficiente de seguridad se calcula por medio de la siguiente ecuacin:
=

Memb
=1.5(coeficiente seleccionado)
Me mx

Dnde:
Memb

- Momento de rozamiento del embrague.

M emx

- Momento torsor mximo que entrega el motor.

Este coeficiente garantiza el trabajo cuando disminuye el coeficiente de friccin,

de presin de los muelles,

; y la fuerza

Pe ; y/o cuando aumenta el desgaste de los forros o superficies de

rozamiento.
Como ejemplo se puede mencionar que durante la explotacin de los vehculos el coeficiente de
friccin disminuye en un 10-20 %, la fuerza de tensin de los resortes en un 8-10 %. El
desgaste de los forros disminuye en un 5-10 %.
En general el coeficiente

disminuye en un 23-40 % durante la explotacin.

7.2 Fuerza de presin de los resortes (Pe).

La fuerza de presin de los resortes Pe se calcula utilizando la siguiente ecuacin:
( Me mx )( )
Memb
Pe=
=
( R m )( z)( ) ( Rm )( z)( )
Me mx=15 kgf m

De la tabla 1, tomando en cuenta el dimetro exterior del disco es de 200-

225mm que de acuerdo con datos tcnicos.

=0.3
z=2

Dnde:
Rm

- Radio medio de los forros.

El radio medio de los forros se calcula por medio de la siguiente ecuacin:

di=152.4 mm .
de=225 mm .

Rm=

( de+ di)
4

Rm=

Pe=

( 225 mm+152.4 mm)

=94.35 mm
4

(15 kgf m)(1.5)

=397.45 kgf
( 0.09435 m)(2)(0.3)

La eleccin del

de

debe garantizar que la velocidad circular del plato opresor no sobrepase los 65-

70 ms-1 requeridos por los hierros fundidos (aceros grises).

El valor de (coeficiente de rozamiento) debe estar para los forros de base asbestos entre 0.3 y
0.35; los valores menores deben seleccionarse para autos pesados y tractores.
Los forros pueden ser de: cartn de amianto, caucho de amianto, amianto baquelizado, asbesto,
asbesto metlico y fibra sin asbesto. Es importante recordar que el amianto como material para
forros de embragues y frenos y en otras aplicaciones est prohibido en muchos pases, pues es uno
de los agentes principales en la contaminacin del aire por partculas slidas suspendidas PM 10 y
PM2.5.
Existen normas que establecen para diferentes radios medios
torsor mximo

M emx ,

Rm , los parmetros de momento

, cantidad de discos, frecuencia nominal del motor, cantidad de

palancas t, cantidad de resortes n, y la cilindrada del motor (ejemplo: ver catlogo de Luk o de
Sarch). En la tabla 1 aparecen algunos valores recomendados.

Tabla 1. Dimensiones de algunos embragues de disco.

Tambin existen discos de embragues ya normalizados para diferentes aplicaciones, donde se

muestra: de, di y s, con sus respectivas tolerancias.
Despus de elegir un disco con dos superficies de rozamiento de acuerdo a las dimensiones del
volante y la velocidad circular, se comprueba la presin especfica de las superficies de rozamiento.

7.3 Comprobacin de la presin especfica (q) de las superficies de friccin.

La presin especfica (q) de las superficies de friccin se calcula segn la ecuacin siguiente:
q=

(4)(Pe)
( )( de2 di 2)

q=

(4)(397.45)
kgf
=1.846 2
2
2
( )(22.5 15.24 )
cm

El valor de q debe estar entre 1.5-2.5 kgf/cm 2 (0.15-0.25 MPa). Si sobrepasa este valor entonces se
debe aumentar la superficie de rozamiento y si esto no es posible por cualquier causa, entonces se
debe aumentar la cantidad de superficies de rozamiento a z = 4.
7.4 Desplazamiento del plato opresor (li).
Para el desembrague completo se debe tener una holgura 1 = 0.5-1.0 mm entre las superficies en
friccin, para ello se debe proporcionar el siguiente desplazamiento del disco opresor durante el
desembrague:
Embragues de un disco: li = 1.0 2.0 mm.
Embragues de 2 discos: li = 2.0 4.0 mm.

li = 3.0 mm.
1 = 1.0 mm
7.5 Otros parmetros.
7.5.1 El desacoplamiento durante el cambio de velocidad debe durar de 0.15 a 0.25 s.
En este caso se tom 0.15 s.
7.5.2 La fuerza mxima permisible [Pp] que se debe aplicar sobre el pedal del
embrague no debe sobrepasar:
Para autos ligeros [Pp] 15 kgf (150 N).
Para autos de carga y tractores [Pp] 20 kgf (200 N).
7.5.3 El desplazamiento del pedal [lp] y el torque aplicado [A] no debe sobrepasar:
Para autos de carga: [lp] 200 mm y [A] 3.0 kgf.m (30 Nm).
Para autos ligeros: [lp] 150 - 180 mm y [A] 2.3 kgf.m (23 Nm).

7.6 Calculo del mando mecnico.

a) Esquema general del mecanismo de mando mecnico embrague.
Se debe representar el esquema general del mecanismo de mando del embrague del vehculo
prototipo.

En la figura 3 podemos ver el mecanismo de embrague que utiliza el motor GA16DNE en los
vehculos Nissan de la serie B13, el embrague es del tipo mecnico, ya que el conductor embraga y
desembraga con el pie accionando un pedal (fig. 3. Parte 11).

Fig. 3. Esquema del embrague del motor GA16DNE, Nissan B13

b) Relacin de brazos de palanca general (i).

La relacin de transmisin de este tipo de mando se calcula por la ecuacin siguiente.
i=(i p )(i m)
Dnde:
ip - Relacin de los brazos de las palancas (palanquillas o dedos).
im - Relacin del mando.
Las anteriores relaciones se calculan por las ecuaciones siguientes:
Calculo de la relacin del mando

i m=

im

(a . c)
(b . d )

Donde:
a, b, c y d - longitud de los brazos del mando, mm.

i m=

( 307.9mm)( 43 mm)
=7.29 mm
(42.6 mm)(42.6 mm)

Calculo de la relacin de los brazos de las palanquillas

i p=

e
f

Donde:
e, f longitud de los brazos de las palanquillas, mm.

ip

e 315.12 mm
i p= =
=2
f 156.98 mm

i=( 4 ) (7 .29 )=36 . 45 mm

c) Desplazamiento total del pedal

El desplazamiento total del pedal es la suma del juego (desplazamiento u holgura) libre y del
desplazamiento de trabajo del pedal.
I p =( I v ) + ( I t )

Donde:

Iv

- Es el desplazamiento o juego libre, mm

It

- Es el desplazamiento de trabajo, mm

El desplazamiento libre tiene su origen en los juegos que presentan las uniones y rotulas del
mecanismo de mando y entre el collarn y las palancas del embrague.
I v =i m ( + 1 )
Donde:
- holgura entre los dedos y el collarn, 2-3 mm

1 - holgura total entre las uniones de los brazos del mando

I v =7.29 mm ( 2+31 )=36.45 mm

Desplazamiento de trabajo

It

Este desplazamiento se determina considerando el desplazamiento del disco opresor que garantice
el desbloqueo total del embrague

i
( m) ( i p ) ( l i )= (36.45 )( 3 ) =109.35 mm
It=il i=

Desplazamiento total del pedal,

Ip

I p =( 36.45 mm ) + ( 109.35 mm )=145 . 8 mm

d) Fuerza mxima aplicada al pedal Pp
La fuerza mxima aplicada al pedal Pp en la posicin de desembrague se determina a partir de la
fuerza mxima necesaria para separar el disco opresor Pdes.
Es necesario sealar que la fuerza mxima necesaria para separar el disco opresor es igual a la
fuerza de presin de los resortes, por tanto Pdes=Pe.
Entonces:
P p=

( Pdes )
[ P p ]
(i)()

Pdes=Pe=kgf
P p=

397.45 kgf
=13.62 kgf
(36.45)(0.8)

Donde:
- es el rendimiento mecnico del mando. Para mando mecnico,

=0.70.8.

P p - es la fuerza permisible sobre el pedal del embrague

Si

Pp>[ Pp] , entonces ser necesario introducir un corrector o acumulador de energa.

e) Trabajo a en desbloquear el desembrague

El trabajo A se calcula con la ecuacin siguiente:

A=

P
( Pdes+
) li [ A ]
2

A=

kgf
( 397.45 kgf2 ( 0.8+397.45
) 0. 003 m=1.49 kgf .m
)

Donde:
P - fuerza de los resortes al desbloquear el embrague.
[A] trabajo permisible y en autos ligeros [A] 2.3 kgf.m

8 Clculo del disco del embrague.

El centro del disco se fabrica de acero al carbono con 0.40 a 0.45% de carbono y al cromo con
temple y revenido, de dureza HRC = 3845. El clculo se reduce a la determinacin de esfuerzos
de aplastamiento o compresin y al corte, utilizando las siguientes ecuaciones:

a) A compresin:
(8 M max
)
c= 2 2 d
( D d )(z )(l)
b) Al corte:
(4 M max
d )
co =
(D+d )(z)( b)(l)
Dnde:
D y d - Dimetros externo e interno de las estras del centro del disco.

z, b y l - Cantidad, ancho y largo de las estras del centro del disco.

c) El momento mximo dinmico Mdmx se calcula por medio de la ecuacin:
max

max

M d =(2 ) M e
max

M d = ( 22 ) ( 75.158 kgfm )=300.63 kgf m=30063 kgf cm

c=

8( 30063 kgfcm )
=375.63 kgf /cm 2
2
2
( 4.7645 cm 3.4925 cm )(14)(5.08 cm)

co =

4 (30063 kgf cm)

=214.98 kgf /cm 2
(4.7645+3.4925)(14 )(9.525)(50.8)

d) Clculo de comprobacin.
Los esfuerzos de compresin y de corte calculados deben estar entre los valores permisibles que a
continuacin se sealan:
2
A compresin :[ c ] 300400 kgf /cm

Al corte:

[ co ] 200300 kgf /cm2

e) El centrado de la unin (disco-rbol primario de la caja de velocidades) debe ser por el

dimetro exterior

o por el ancho de las estras

b .

f) En muchos discos se colocan amortiguadores para absorber las vibraciones de la

transmisin, no permitir que entren en resonancia con las ondas que se producen en el
MCI (dmper) y son los resortes que se colocan en el propio disco.
g) Clculo de los forros (pastas) de los discos.
El ancho radial de las pastas h se puede determinar por la ecuacin siguiente:
h=

Pe
397.45 kgf
=
=3.63 cm
(2 )( Rm )(q) (2 )( 9.435 cm)(1.846 kgf )

Esta ecuacin se despeja del hecho de que el rea Ar de la pasta se calcula como:
Ar=

Pe
=( 2 ) ( R m ) ( h )=( 2 )( 9.435 m ) ( 3.63 cm) =215 .1 9 cm 2
q

h) Clculo del dimetro exterior de e interior di del disco de embrague.

h
3.63 cm
d e =Rm + =9.435 cm +
=11 .25 cm
2
2
h
3.63 cm
d i=Rm =9.435 cm
=7.62cm
2
2
Dnde:
Rm - Radio medio del forro del disco.
9 Clculo de los resortes de presin.
En los embragues de disco es necesario que las superficies de contacto (volante del motor-disco de
embrague-plato opresor) sean planas-paralelas, por esto la presin ejercida sobre ellas debe ser
uniformemente repartida. En la mayora de los embragues (sobre todo de camionetas y autos
pesados) se sitan de 4 a 6 resortes, siendo en ms cantidades en camiones y tractores, en
dependencia de la potencia a transmitir.
Los resortes ms utilizados en los embragues, de acuerdo a sus caractersticas, son los cilndricos y
los cnicos, los ltimos de secciones rectangulares y cilndricas. Se fabrican de aceros al silicio o al
manganeso, tratados con temple en aceite y a continuacin un revenido. La dureza se encuentra en
HRC = 3845.
El clculo de los resortes de los embragues se centra en la eleccin de sus dimensiones, de tal
manera que garanticen la fuerza de empuje Pe necesaria y su resistencia mecnica. El clculo a la
durabilidad no se realiza, ya que la cantidad de ciclos de carga (cantidad de acciones de
desembragues) no alcanza la cantidad bsica de ciclos de 10 6.
a) Fuerza elstica de un resorte

Fr .

La fuerza elstica que debe poseer uno de los resortes del embrague se calcula por la ecuacin
siguiente:
Fr =

P e 397.45 kgf
=
=66.24 kgf
t
6

Dnde:

t - Cantidad de resortes.
b) Desplazamiento o flecha mxima de cada resorte f1.
La flecha mxima debe escogerse entre 2 y 5 mm (debe coincidir con la separacin entre el disco y
el plato opresor li).
li=3mm
9.1 Otros clculos importantes.
a) Clculo de la fuerza tangencial que acta en el embrague Ft.
El clculo de la fuerza tangencia que acta en el embrague es necesaria conocerla para poder hacer
el clculo del elemento que fija el forro al disco de embrague, ya sean remaches o algn tipo de
pegamento, adems, que la cantidad y tipos de resortes que muchas veces se instalan en el disco
para absorber las vibraciones y los impactos torsionales que se producen al poner en movimiento los
vehculos o cambiar de velocidades.
La fuerza tangencial se calcula:
Ft =( Pe ) ( )=( 397.45 kgf ) ( 0.3 ) =119.23 kgf =1192 .3 N
O bien utilizando la siguiente ecuacin:
Ft =

Ne
Ne
( N e )(60)
( 78.2985 kW ) ( 60 )
=
=
=
=1320 .7 8 N
V t (wt )(R m) (2 )( n)(R m ) ( 2 )( 6000 RPM ) ( 0.09435 m)

Dnde:
Ne - Potencia efectiva nominal del MCI.
Ne=78.2985 kW

Ne=78.2985 kW =78298.5 Nm/s

n=60 00 RPM

Vt Velocidad tangencial en el embrague.

n Frecuencia de rotacin nominal del MCI.

Para un clculo correcto se debe escoger la fuerza Ft mayor calculadas por ambas ecuaciones.
b) Clculo del embrague al trabajo especfico de patinaje. Calentamiento del embrague.
La durabilidad de los embragues depende de la resistencia al desgaste de las pastas o forros de los
discos de embrague, lo cual tambin depende de la magnitud del trabajo de patinaje y la temperatura
en las superficies en friccin.
El patinaje del embrague es ms probable en el momento cuando el vehculo comienza su
movimiento. En ese periodo de tiempo relativamente corto la intensidad de crecimiento del momento
Kc oscila: Kc = 10-25 kgf/cm2 para autos ligeros, Kc = 20 75 kgf/cm 2para camiones y autobuses.
El trabajo de patinaje del embrague depende del momento de resistencia al movimiento del vehculo,
reducido al rbol primario de la caja de velocidades; as como de los momentos de inercia del
automvil, reducido al rbol primario de la caja de velocidades y del momento de inercia del MCI,
reducido al volante. Tambin depende de la velocidad angular del MCI y de la intensidad de
crecimiento del torque aplicado, Kc.
Segn literatura especializada, el trabajo especfico de patinaje de los vehculos oscila entre 15 y 18
kgf m/cm2.
El calentamiento del embrague, especialmente del disco de embrague depende directamente del
trabajo de patinaje o resbalamiento del mismo y del porciento de calor que puede disipar el propio
disco. La masa del embrague, relacionada con sus dimensiones, y la capacidad calorfica especfica
del hierro gris, influyen indirectamente en el aumento de la temperatura t.
En general se puede calcular el incremento de temperatura t por la ecuacin siguiente:
t=

( L)( )
(18 kgfm/cm 2 )(0.5)
=
=9.3 C
(G)(c )(427)
0.115 kcal
(5 kg)(
)(427)
kg C

Dnde:
L - Trabajo de patinaje del embrague.
- Fraccin de calor que disipa el disco de embrague, = 0.5.
G - Masa del disco.

c - Capacidad calorfica especfica. Para el acero gris: c = 0.115 kcal/kgC.

El valor de t no debe sobrepasar los 15 C.

10 Bibliografa
http://html.rincondelvago.com/el-embrague.html