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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CRDOBA


Departamento de Ingeniera Industrial

Mecnica y mecanismos
Trabajo practico n2
Anlisis cinemtico de mecanismo con
movimiento plano

Alumnos:
Lazarte Benjamn Leg. 63720
Mendoza Johana Leg.63099
Molina Leonardo Leg.62194
Pachtman Isaac Leg.63712
Passetti Agustin Leg.62296
Rodriguez Agustin Leg.62656
Salas Emanuel Leg.63202
Soto Paulina Leg.62921
Torregiani Leonel Leg. 63320

CURSO:4D1
Ao:2015
1. El engranaje doble rueda sobre la cremallera inferior que no se
mueve. Determinar:

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la velocidad angular del engranaje


las velocidades de la cremallera R y del punto D del
engranaje

2. En el sistema biela manivela de la figura 2, la manivela tiene una


velocidad angular constante de 1500 rpm, en el sentido de las
agujas del reloj. Determinar, para la posicin de la manivela que
se indica:
Velocidad angular de la biela
Velocidad del embolo. Responder en m/s

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3. La rueda dentada A rota con una velocidad angular de 120 rpm, en


el sentido de movimiento de las agujas del reloj. Sabiendo que la
velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm, en el sentido de
movimiento de las agujas del reloj, determinar la velocidad
angular correspondiente a la rueda dentada B.

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4. El collar A se mueve hacia arriba con una velocidad de 3, 6 ft/seg.


En el instante mostrado, cuando = 25, determinar:
La velocidad angular de la barra AB
La velocidad del collar B . Responder en m/seg

5. Resolver el problema 1,
instantneo de rotacin.
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mediante

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el

mtodo

del

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6. Resolver el problema 2,
instantneo de rotacin.

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7. Las dos barras AB y DE estn conectadas como se muestra la


figura 5. Sabiendo que el punto D se mueve hacia la izquierda con
una velocidad de 600 mm/seg calcular en el instante que se indica
y usando el mtodo del centro instantneo de rotacin:
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velocidad angular de cada barra


velocidad del punto A.

8. Un automvil viaja hacia la derecha con una velocidad constante


de 70km/h . si el dimetro de la rueda de la figura 6 es de
500mm , determinar la velocidad de los puntos B,C,D ,E, utilizando
el mtodo del centro instantneo de rotacin .

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9. el engranaje doble de la figura 1 rueda sobre la cremallera inferior


que no se mueve y su centro tiene una aceleracin de 4,5 m/s2
hacia la derecha.
Determinar: a) la aceleracin angular del engranaje y b) la
aceleracin del punto B;C;D del engranaje.

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10.
En el sistema biela manivela
de la figura 2, la manivela tiene una velocidad angular constante
de 1500 rpm, en el sentido de las agujas del reloj. Determinar,
para la posicin de la manivela que se indica:
aceleracin angular de la barra BD
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aceleracin del punto D

11.
Los collares B y D estn articulados a la barra ABD y pueden
deslizar a lo largo de las varillas fijas. En el instante en que se
muestra la figura 7, la velocidad angular de la barra ABD es cero y

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la aceleracin del punto D es 24 ft/s2 hacia la derecha.


Determinar:
La aceleracin angular de la barra.
Aceleracin del punto B.
Aceleracin del punto A.

12.
En el instante que se muestra la figura
8, la velocidad angular de la rueda es de 2 rad/s en el sentido de
movimiento de las agujas del reloj y su aceleracin angular es de 3
rad/s2 en el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Sabiendo que la rueda realiza un movimiento de rodadura sin
deslizamiento, determinar la posicin del punto de la rueda que
tiene aceleracin cero en el instante considerado.

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