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Clculo de la carga crtica de pandeo

en prticos
Juan David Montoya H, Alejandro Pinzn E,
Luis Rodrguez
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot, Colombia
jdmontoyah91@gmail.com
dal_0126@hotmail.com
kuriossabaot@hotmail.com
Abstract La condicin ms crtica al momento de disear un
prtico consiste en asegurar que bajo ninguna carga se produzca
inestabilidad en la estructura. Bajo esta premisa resulta de gran
utilidad contar con un mtodo sencillo de clculo que nos permita
conocer de forma precisa la carga critica de pandeo. Para ello se
plantea el equilibrio de cada barra asumiendo pequeas
deformaciones y pequeos desplazamientos que es lo que sucede en
la realidad. Es necesario asumir en cada unin afinidades de
desplazamientos y equilibrio, para obtener el sistema de
ecuaciones no lineales que se desarrollaran mediante el algoritmo
de Newton-Raphson.

I. INTRODUCCIN
Una de las principales causas por la cual se presenta
inestabilidad en las estructura que estn compuestas por vigas
y columnas es el pandeo, por esta razn en el diseo
estructural es fundamental conocer el mximo nivel de carga
admisible para que no se presente este fenmeno; para tal fin
se utilizan programas computacionales los cuales son en
muchos casos difciles de manejar, tambin mtodos de
anlisis estructural como el matricial que da una solucin muy
aproximada a la realidad pero a la final es un mtodo
dispendioso y que no permite analizar un gran nmero de
elemento. Por esta razn resulta fundamental contar con una
herramienta matemtica que permita determina de forma
sencilla y precisa la carga critica de pandeo. Para esto se
plantean las ecuaciones de equilibrio para cada elemento que
se va a analizar, asumiendo que estos van a tener pequeos
desplazamientos y deformaciones, con este planteamiento se
da resultado a una serie de ecuaciones diferenciales lineal
para cada elemento. Ahora bien para dar una solucin no
lineal es necesario relacionar los desplazamientos y
deformaciones en los nodos donde se unen las barras que
conforman el prtico, estos sistemas de ecuaciones se
desarrollaran mediante el algoritmo de Newton-Raphson.
II. PANDEO
Los elementos que conforman una estructura -prticos- son
susceptibles a fallar por diferentes motivos, los tipos de carga,
los sistemas de construccin, los materiales empleados, los
apoyos, etc.
Todas las razones anteriormente expuestas pueden dar paso a la
inestabilidad por pandeo, que se da en elementos esbeltos
sometidos a compresin o a flexin. ver [6].

A.
Pandeo
flexional
Este tipo de pandeo se presenta cuando un elemento en
compresin se flecta lateralmente sin cambios en su seccin
transversal.
B. Pandeo torsional
En este modo de pandeo un elemento que est sometido a
compresin gira en su eje de corte.
C. Pandeo flexo-torsional
Modo de pandeo en el cual un elemento que est sometido
a compresin se flecta y gira simultneamente sin cambios
en su seccin transversal

Figura 1: Barra rgida en una configuracin


susceptible de sufrir inestabilidad Ver [1].

III. PORTICOS
Los prticos son estructuras en las cuales su
funcionamiento est gobernado por la flexin, estn
conformados por vigas y columnas que se unen de forma
rgida.
Para el diseo de este tipo de estructuras es necesario
determinar las fuerzas internas como la axial, el cortante y
los momentos. ver [4].
A.

Fuerza axial
Este tipo de fuerza es la que recorre un elemento en el
sentido largo, ya sea por tensin o compresin.

B. Fuerza cortante
Fuerza interna que desarrolla un cuerpo como respuesta a
una fuerza y que es tangencial a la superficie sobre la que
acta. Tambin llamado fuerza de cizallamiento.
B. Momentos
Los momento son una fuerza por una distancia,
principalmente se presenta en los nudos de las estructuras,
estos generan pandeo en vigas y columnas. ver [6].

IV. ANLISIS DE PRDIDA DE ESTABILIDAD


NO LINEAL

El anlisis de la carga crtica de pandeo puede hacerse de dos


maneras:
Anlisis de prdida de estabilidad lineal.
Anlisis de prdida de estabilidad no lineal.
El anlisis lineal de prdida de estabilidad es conocido
como pandeo clsico o de Euler, este caso no hace parte del
estudio de este artculo. Ver [5].
La prdida de estabilidad en casos no-lineales en estructuras
se debe a diferentes causas, a los materiales con
comportamientos no-lineales, cargas dependientes a las
condiciones de contorno, al comportamiento y desarrollo de
grietas en el material, etc.
Todo esto hace que las ecuaciones de equilibrio tengan un
comportamiento no-lineal con respecto a un sistema de
referencia.

Figura 2: diagrama de cortante y momento en


una viga con carga puntual. Ver [1].

III. COMPORTAMIENTO DE LA
BARRA PARA APLICAR EL METODO
DE NEWTON-RAPHSON
Para poder aplicar el mtodo de Newton-Raphson se deben
considerar prticos planos que estn formados por barras
esbeltas de seccin recta y constante, tambin se debe
suponer que los desplazamientos que experimenta la
estructura bajo distintos combos de caga son pequeos
respecto a la longitud de las barras.
La relacin entre las tensiones y las deformaciones del
material con el cual estn construidos los elementos es de
tipo elstico.
Las cargas deben ser consideras aplicadas en los extremos de
las barras, y como las deformciones por cortante que se
presenta en el interior de los elementos es tan pequea se
desprecia. Ver [5].

Figura 3. Equilibrio sistema de referencial local.


Ver [5].

Figura 4. Equilibrio sistema de referencial global. Ver [5].

Haciendo el respectivo anlisis estructural y de equilibrio


esttico se deducen las siguientes ecuaciones.

Ns ( s )=H ( s ) cos ( )+ V ( s ) sen ( ) H ( s ) +V ( s ) ( s )


Vy ( y )=H ( s ) sen ( ) +V ( s ) cos ( ) V ( s )H ( s ) ( s )
Mz ( s )=M (s )
Estas ecuaciones provienen de resistencia de materiales:

Ns ( s )=EAu (s)

v ( s)= ( s )
Mz ( s )=EIz (s)

Se requiere la orientacin inicial de la barra para poder


plantear las condiciones de contorno

Ahora de acuerdo al tipo de esfuerzo si es compresin o


traccin se tiene
Compresin (H<0)

v ( s )=C 1 sen ( Ks ) +C 2 cos ( Ks )+C 3 S+ C4


( s )=C 1 Kcos ( Ks )C 2 Ksen ( Ks ) +C 3
v ( s )=C 5 +C6 s(C 2 C 3 cos ( Ks )+ C1 C3 ( Ks ))

I K2
A
Figura 6. Orientacin inicia de la barra. Ver [5].

Traccin (H>0)

v ( s )=C 1 sen ( Ks ) +C 2 cos ( Ks )+C 3 S+ C4


( s )=C 1 Kcos ( Ks )C 2 Ksen ( Ks ) +C 3
v ( s )=C 5 +C6 s+(C2 C3 cos ( Ks ) +C 1 C 3 ( Ks ) )

I K2
A

Condiciones de contorno:

Ns ( L ) =ku ( L )
Vy ( L )=kv ( L )

Se utiliza la frmula de la secante para modificar las rigideces


originales y obtener un nuevo valor mejorado.

max = 0 [1+ e

sec P ]
W
2

El mtodo de Newton - Raphson, a partir del desplazamiento

Mz ( L ) =k ( L )
Esta representacin de las condiciones de contorno: donde k
depende del tipo de apoyo que se tenga.

Apoyo rgido (k=)


Extremo libre: (k=0)
Apoyos semilibres:( 0< k <)

hallado utiliza la tangente para encontrar un incremento de


desplazamiento.

V. RESULTADOS NUMERICOS

Figura 7. Ejemplo numrico.

Figura 5. El mtodo de Newton Raphson. Ver [1].

Una columna de 3.5 m de altura esta empotrada en su base y


libre en su extremo superior. La columna es de acero (E=2.06
105 MPa y p=230 MPa.) y su seccin est formada por dos
perfiles U a) si la columna est sometida a una carga axial
P=30 tn, determinar las mximas excentricidades en ambas
direcciones de tal forma que el material se mantenga en estado
elstico. B) si la excentricidad es e=5cm en la flexin
alrededor del eje x, determine la mxima carga sin que el
material entre en fluencia.

e=(
Solucin:

p
W

1) cos ( P)
0
A
2

Las propiedades bsicas del perfil son:

Determinacin de momento de inercia en direccin y y el radio


de giro:

Dnde:

P 0.294
0= =
=52.5 MPa
A 0.0056

I compuesto
=2[ I y + A( be y ) ]2=1673 cm 4
y

compuesto
y

I compuesto
y
A

compuesto

W x 6.952
=
=5.37 cm
A
9

1673
=5.46
56

Las propiedades completas de la seccin son:

p
230
1 =
1=3.38
0
52.5

W y 5.46 2
=
=4.26 cm
A
7
Las cargas crticas en direccin x y y son:

Para las direcciones x y y se tiene:

Pcx =

E I x 22.06 10112700108
=
=1.12 MN
2
2
(2 L)
(23.50)
2

E I y 22.06 10111673 108


P=
=
=0.694 MN
2
2
(2 L)
(23.50)
c
y

( 2 0.2625)=12.58 cm

e =3.384.26 cmcos ( 0.4236 )=7.51 cm


2
e x =3.385.37 cmcos
y

Mximos momentos de acuerdo a las excentricidades:


a) (P=30tn=0.294 MN) relacin entre la carga actuante y la
carga critica en direccin x y y es:

M ox =Pe x =3012.58 tn cm=377.4 tncm=37 KN m


M oy =Pe y =307.51 tncm=225.3tn cm=22.1 KN m

0.294
P=
=0.2625
1.12
0.294

P y=
=0.4236
0.694

Momentos mximos por las excentricidades en el empotrado:

max = 0 [1+ e

sec P ]
W
2

Se despeja de la frmula de la secante e

M0

M max=

La tensin mxima de compresin segn la frmula de la


secante es

cos
Respectivamente

( 2 P )

37

M x max =

( 2 0.2625)

cos

=53.4 KN m

Newton-Rahpson

Pn +1=Pn

f (Pn )
f (Pn )

Se empieza con P=0.4

22.1
M y max=
=42.39 KN m

cos 0.4236
2

P=0.400

f(P)=0.3137

P=0.502

f(P)=0.100
5

P=0.473

f(P)=0.030

P=0.482

f(P)=0.009

f = p 0=23052.5=177.5 MPa

f
(P)=3.0
72
f
(P)=3.4
11
f
(P)=3.3
04
-

Pmx 0.48 MN 48.9 tn


b) E=5cm en la frmula de la secante

max = 0 [1+ e

sec P ]
W
2

Se buscan valores de P que conduzca al valor al valor


[]max=p, se dan valores a todo lo conocido (P en MN)

240=

( 1.12PMN )]

P
5

1+
sec
0.0056
5.37
2

Como no es posible despejar p, es ac donde es til el mtodo


de Newton-Rahpson

f ( P )=P 1+

0.931

( )

P
cos
2 1.12

1.344=0

RECONOCIMIENTOS
Le damos las gracias al profesor de la materia de mtodos
numricos, Elkin Vera que sigui cada avance de la
investigacin solucionando las dudas que se presentaron
durante el camino, tambin al profesor de estructuras de la
universidad distrital Rodolfo Felizola.

Se deriva la ecuacin en funcin de p

df
0.931
arg
=1+
1+
tan ( arg)
dp
cos ( arg)
2

arg=

P
2 1.12

VI. CONCLUSIONES
Los diversos mtodos numricos utilizados en la ingeniera,
han ayudado a resolver diferente problemas de forma rpida y
muy precisa, que en este caso era lograr identificar la carga
critica de pandeo utilizando el mtodo de Newton-Rahpson, lo
cual fue posible, dando una solucin eficaz a un problema en el
cual antes haba que utilizar programas como sap 2000 o
matrices que complicaban el procedimiento de solucin.
Por ultimo concluimos que el mtodo de Newton-Rahpson es
una herramienta numrica sistemtica, sencilla y que permite
incluir modelos ms generales, como barras de seccin
variables o con excentricidades como vimos en el ejemplo.

REFERENCIAS
[1]
Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana E.P.S.-Zamora (U.SAL.).
[2] S.P. Timoshenko, Theory of Elastic Stability , McGraw-Hill, (1963).
[3] S.P. Timoshenko y J. N. Goodier, Teora de la Elasticidad, Urmo, (1975).
[4] universidad nacional de Colombia sede Manizales-facultad de arquitectura
y diseo- DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS EN LOS PORTICOS-.
[5] Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en
Ingeniera-Antoln Lorenzana Iban y Mariano Cacho Prez.
[6] universidad de Valladolid apuntes para la introduccin a la resistencia de
materiales.

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