Sistemas de capacitacin

en electrnica de potencia
La tecnologa clave para los accionamientoselctricos.
Aprendizaje multimedia, experimentacin,
programacin e investigacin

Conexin a Matlab/Simulink
a travs de USB y Toolbox de LN

Tecnologa de accionamientos

Electrnica de potencia inteligible

Funcin clave de la electrnica de potencia
En el marco del cambio energtico, la electrnica de potencia
ha adoptado un papel protagnico como tecnologa interdisci
plinaria. Con los accionamientos controlados por frecuencia se
cuenta con un potencial de ahorro considerable. Sin embargo,
an ms significativas resultan las transformaciones en el mbito
de la tecnologa del automvil ya que, en el futuro, los vehculos
elctricos poblarn cada vez ms nuestro paisaje vial.
El empleo de la electrnica de potencia tiene que prepararse y
llevarse a cabo de manera competente pues, de lo contrario,
no se identificar su potencial o no se producirn los esperados
efectos de ahorro a causa del uso de parmetros errneos.
En este contexto, la industria exige a los tcnicos en electrnica
y de otras reas, al igual que a los ingenieros, cada vez ms
competencias profesionales y conocimientos que les permitan
reconocer oportunidades, ejecutar proyectos, manejar con pe
ricia equipos electrnicos, conectarlos y definir sus parmetros.
Precisamente por ese motivo, desde el inicio de los estudios has
ta la obtencin del ttulo, se espera que la formacin se oriente
a la prctica y a la realizacin de proyectos.

Herramientas modernas de anlisis y desarrollo para la tecnologa de accionamientos elctricos

Para hacer realidad el cambio tecnolgico, la industria busca
ingenieros altamente cualificados que, adems de poseer un
saber moderno, de carcter tcnico y especializado, conozcan
y empleen herramientas eficaces. El lenguaje de programacin
Matlab/Simulink se ha impuesto en todo el mundo como
estndar para las simulaciones y los clculos cientficos y tecno
lgicos.
Este lenguaje elevado de programacin permite que el entorno
interactivo de clculos numricos, la visualizacin, el desarrollo
del software y los ciclos de desarrollo sean especialmente rpi
dos en el rea de los accionamientos regulados, para los que
existe una enorme demanda, en particular, debido a las necesi
dades de la electromovilidad.
El manejo de estas herramientas es complejo y ha de estudiarse
y practicarse en especial interaccin con bancos de pruebas y
componentes de hardware conectados en bucle. En este campo,
las escuelas superiores poseen en todo el mundo una gran
responsabilidad en la formacin de ingenieros con las compe
tencias que la industria exige.

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Estudio y comprensin de los fundamentos de la electrnica de potencia y la tecnologa de accionamientos

El sistema de capacitacin modular de enseanza mixta para elec
trnica de potencia y tecnologa de accionamientos consigue que
el aprendizaje y la experimentacin sean ms sencillos y efectivos.
Diversos equipamientos bsicos y ampliados posibilitan realizar
experimentos exigentes e interesantes, transmitiendo as conoci
mientos y destreza prctica. Empezando por el transistor como
conmutador, pasando por los procedimientos de modulacin,
hasta llegar a los accionamientos regulados de corriente continua
o trifsica, todos los temas contienen las respectivas instrucciones
interactivas de experimentacin (ILA). Las animaciones facilitan la
comprensin de la compleja teora. Las instrucciones, de eficacia
ya probada, y los equipos de seguridad intrnseca convierten
en un juego de nios la formacin orientada a proyectos. Los
instrumentos virtuales integrados en el curso proyectan valores de
medicin reales o controlan el convertidor esttico.

Sus ventajas
Sistema compacto, de manejo sencillo y seguridad intrnseca
Medicin integrada y representacin de las variables elctricas en funcin del tiempo
Ampliacin que permite contar con un sistema completo de accionamiento para mquinas elctricas de 300 W de la clase de 1 kW

Una ampliacin le permitir contar con un sistema programable de prototipo rpido para tecnologa de accionamientos
El dispositivo de control de su accionamiento se puede progra
mar libremente a travs de la interfaz diseada para ello. Por
medio de la Toolbox de LN, en Matlab/Simulink, es posible
simular en un tiempo breve complejas unidades reguladas y, a
continuacin, programar el controlador con un cdigo de gene
racin automtica. Bajo cargas variables y con las herramientas
adicionales es factible someter el sistema a anlisis complejos.
Matlab/Simulink ya se emplea en centros de enseanza del
mundo entero. Si esto se complementa con el sistema de capaci
tacin en electrnica de potencia, se obtiene un enfoque global
que tambin sirve para la formacin acadmica de Ingeniera en
la tecnologia mencionada al igual que en la de accionamientos.

Sus ventajas
Sistema de prototipo rpido para electrnica de potencia
La Toolbox especial de Matlab/Simulink posibilita un acceso sencillo al hardware
Visualizacin de datos en tiempo real de funcionamiento
En la simulacin y generacin de cdigos para el hardware se emplea el mismo modelo Matlab

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Los componentes
Transformador de aislamiento de corriente trifsica

Unidad de control para convertidores

estticos de conmutacin forzada

1
2
3
4
5
6
7
8
El transformador de aislamiento suministra
energa en todas las pruebas de electrnica de
potencia y ofrece una proteccin ptima durante
la experimentacin gracias al aislamiento galva
nizado

Tensin de salida: 3x 94 V con toma central

de 47 V
Potencia: 300VA/1000VA para el funciona
miento con mquinas de 300 W/1kW
Proteccin termomagntica contra sobrecargas

1 Rango de tensin de entrada de 47 3x 230V

2 Filtro integrado de entrada
3 Chopper de frenado integrado con resistencias de alta potencia
de 300 W
4 Unidad de control y medicin regulada por procesador digital
de seales: se incluyen 6 tensiones y 3 corrientes y pantalla
para visualizar los estados de servicio
5 Control intuitivo de usuario por medio de una rueda selectora y
pulsadores
6 Interfaz de bus CAN para la creacin de sistemas de
accionamientos en red

Mquinas de accionamiento
Todas las mquinas del tipo de 300 W y 1 kW se pueden integrar en la electrnica
de potencia. Esto permite contar con los siguientes tipos de accionamientos:
Accionamientos regulados de corriente continua
Accionamientos de motor asncrono con convertidor de frecuencia
Accionamientos electrnicos conmutados
Servoaccionamientos con servomotor sncrono
Los accionamientos se pueden analizar y optimizar fcilmente por medio del banco
de pruebas de servomotores.

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Unidad inteligente de carga

10
11
12

13

La unidad es apta como carga universal para to

dos los experimentos de electrnica de potencia.
Carga de 600 ohmios y 3 x 100 W
Carga inductiva de 3 x 0,2 H y 0,5 A,
7 Entrada analgica de +/- 10V
8 Entrada desacoplada galvnicamente para transductor
incremental con una resolucin de 1024 inc./V
9 Conexin a PC mediante un puerto USB separado y
galvanizado

LEDs para indicar el sentido y la intensidad de

la corriente
Proteccin de reposicin automtica contra
sobrecargas

10 IGBT sxtuple con indicacin de los estados de conmutacin

11 Filtro de salida para mejorar la compatibilidad electromagntica
12 Corriente de salida ms elevada de un mximo de 10 A, que
posibilita el funcionamiento de mquinas de 300 W de la clase
de 1 kW
13 Interfaz programable para el funcionamiento de las
aplicaciones creada en Matlab

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Circuitos de convertidor esttico

de conmutacin forzada
El sistema de capacitacin
La gran difusin de los equipos electrnicos de potencia requiere un profundo conocimiento por parte de tcnicos en electrnica e
ingenieros, que los capacite para manejar estos instrumentos de forma competente, utilizando los recursos con eficiencia, o que les
otorgue la capacidad de ocuparse exhaustivamente de la investigacin y desarrollo de esta rea. Por tal razn, los convertidores son
un componente bsico de la formacin acadmica en electrnica y electrotecnia. El sistema de capacitacin Convertidores estticos
de conmutacin forzada transmite estos fundamentos mediante experimentos de indudable calidad, orientados a la prctica y a los
proyectos. Circuitos, modulacin y generacin del campo rotatorio son temas centrales que, adems, resultan ms comprensibles a
travs de la teora y, especialmente, de las animaciones que, en poco tiempo, conducen a los alumnos al progreso acadmico.

Sistema de capacitacin Convertidores estticos de conmutacin forzada con carga pasiva RL

Metas de aprendizaje
Modulacin por ancho de pulsos
Regulador de corriente continua con operacin en 1 y 4 cuadrantes
Regulador de corriente alterna
Convertidor de corriente trifsica con conmutacin sinusoidal y de bloque y modulacin por vectores de espacio
Carga hmica e inductiva
Cableado de proteccin, circuito intermedio, continuidad de paso
Curvas caractersticas de control y diagramas de operacin
Puntos auxiliares, frecuencia de reloj, ondulacin
Anlisis de frecuencia y observacin de armnicos

EPE 40: Circuitos de convertidor esttico de conmutacin forzada

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Cmo se desarrollan los diversos procesos
de control de la electrnica de potencia
moderna?
Estudie los diversos procesos de control de la
electrnica de potencia actual. Determine la
respuesta con distintas cargas y frecuencias
de reloj. Investigue los diferentes mtodos de
control. Analice las seales en los dominios del
tiempo y la frecuencia.
El curso ILA le guiar paso a paso a travs de la
experimentacin.

Secuencia de activacin de semiconductores de potencia en conmutacin en bloque, tomada del curso

ILA Convertidores estticos de conmutacin forzada

Qu repercusiones tienen los distintos

procedimientos de control?
Active las distintas cargas con diferentes fre
cuencias de reloj y mtodos de control. Analice
las curvas de las seales y la respuesta en el
rango de frecuencia. Los instrumentos virtuales
posibilitan los distintos modos de funcionamiento
as como el registro de las seales de medicin.
Los valores obtenidos se pueden transferir al
curso ILA arrastrndolos y soltndolos con el
cursor del ratn.

Anlisis de armnicos en la conmutacin en bloque

EPE 40: Circuitos de convertidor esttico de conmutacin forzada

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Accionamientos con convertidores

de frecuencia
El sistema de capacitacin
Los convertidores de frecuencia modernos transforman cualquier motor estndar de corriente trifsica en una mquina con nmero
de revoluciones variable. La solidez y la enorme difusin de los motores de este tipo han contribuido al enorme xito de la tecno
loga electrnica de los accionamientos que operan con estos convertidores que, hoy en da, sirven dentro de una amplia gama de
aplicaciones como, por ejemplo, en las mquinas textiles, de envasado, montacargas e incluso las lavadoras. La interaccin entre la
electrnica de potencia y el motor puede estudiarse y analizarse con el sistema de capacitacin Accionamientos con convertidor de
frecuencia.

Sistema de capacitacin Accionamiento de convertidor de frecuencia con banco de pruebas de servomotores

Metas de aprendizaje
Diferencia entre los distintos tipos de convertidores
Estructura de los convertidores de frecuencia modernos
Circuito intermedio
Chopper de frenado
Mtodos de control (curvas caractersticas V/f y V/f2, control por vectores)
Variacin del nmero de revoluciones, rampas de velocidad de giro
Procesos de optimizacin
Anlisis de las relaciones entre tensin y frecuencia

EPE 41: Accionamientos con convertidores de frecuencia

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Cmo se preparan los distintos puntos de
operacin?
Estudie la influencia que ejerce la tensin de
salida y la frecuencia del convertidor sobre la
velocidad, el par de giro, la potencia y la efi
ciencia.
Determine los distintos puntos de operacin por
medio del banco de pruebas de servomotores y
el software ActiveServo. La respuesta de opera
cin se puede determinar directamente gracias
a la representacin grfica.
El curso ILA ofrece la informacin necesaria y
sirve de gua para los experimentos prcticos.
Accionamiento de bomba con nmero de revoluciones variable

Qu significa la tecnologa de 87 Hz?

Para algunas aplicaciones, los accionamientos
con rango de ajuste ampliado resultan impor
tantes. A travs de los convertidores surge la
posibilidad de aplicar la denominada tecnologa
de 87 Hz. En este contexto, la amplitud del
ajuste se extiende sin merma del par de giro a
travs de la conexin inteligente del motor y la
correspondiente seleccin de los parmetros del
convertidor.

Tecnologa de 87 Hz en el curso ILA de Accionamientos con convertidor de frecuencia

EPE 41: Accionamientos con convertidores de frecuencia

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Servoaccionamientos
El sistema de capacitacin
Los servoaccionamientos son componentes regulados que deben hacer frente a elevadas exigencias en materia de dinmica y sobre
cargas. A menudo se emplean en soluciones de automatizacin que requieren considerables modificaciones del par y la velocidad
de giro, como ocurre, por ejemplo, con las mquinas herramienta o los sistemas de robots. Este sistema de capacitacin muestra
grficamente el funcionamiento de un servosistema regulado con imn permanente.

Sistema de capacitacin Servoaccionamientos con banco de pruebas de servomotores

Metas de aprendizaje
Estructura del servoaccionamiento
Anlisis de los sistemas de coordenadas y de los sensores
Principio de funcionamiento de un servomotor con conmutacin electrnica
Anlisis de la modulacin
Estructura del sistema de regulacin
Anlisis del accionamiento regulado

10

EPE 42: Servoaccionamientos

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Cul es la estructura de un servomotor
asncrono?
El curso ILA muestra la estructura de los ser
vomotores modernos, el funcionamiento de
diversos sistemas de medicin de posicin, as
como la arquitectura empleada por el sistema.
El funcionamiento y el modo de operacin se
analizan por medio de ilustraciones y animacio
nes de alto valor informativo.

Estructura de un servomotor sncrono del curso ILA Servoaccionamientos

Qu significa la conmutacin por carga?

Controle el semiconductor de potencia por me
dio de la posicin del rotor. Estudie la influencia
que los diversos parmetros ejercen sobre la
velocidad y el par de giro.
Optimice las propiedades del accionamiento
con los instrumentos virtuales y estudie el
funcionamiento con el banco de pruebas de
servomotores.

Control del servomotor por medio de vectores

EPE 42: Servoaccionamientos

Lucas-Nlle

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Tecnologa de accionamientos

Accionamientos de corriente continua

con convertidor
El sistema de capacitacin
Gracias a su sencilla estructura de control, los accionamientos de motores de corriente continua con convertidor esttico son espe
cialmente aptos como iniciacin a la temtica de la regulacin. La observacin por separado del control del nmero de revoluciones y
la corriente posibilita la puesta en marcha paso a paso de la mquina y la optimizacin de sus parmetros. El sistema de capacitacin
muestra grficamente el funcionamiento de un accionamiento regulado.

Sistema de capacitacin Accionamientos de motor de corriente continua con convertidor esttico y banco de pruebas de servomotores

Metas de aprendizaje
Regulacin del nmero de revoluciones con operacin en 1 cuadrante
Regulacin del nmero de revoluciones con operacin en 4 cuadrantes
Control del nmero de revoluciones
Control de la corriente
Control en cascada
Anlisis asistido por PC del sistema y del control
Parmetros de controladores P y PI
Optimizacin del controlador

12

EPE 43: Accionamientos de corriente continua con convertidor

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Qu se entiende por control en cascada?
En los accionamientos dinmicos de corriente
continua se tiene que regular el amperaje
adems del nmero de revoluciones. En este
caso se utilizan tradicionalmente controladores
configurados en cascada, en los que los circui
tos reguladores se conectan entre s. El circuito
interno est constituido por el control de la cor
riente y el externo se encarga de la regulacin
del nmero de revoluciones.
El curso ILA muestra paso a paso los clculos y
la optimizacin del controlador.
Estructura del sistema de accionamiento de motor de corriente continua

Con qu controlador trabaja mejor el accionamiento de corriente continua?

Active el accionamiento de corriente continua
con distintas configuraciones del regulador y
estudie las ventajas e inconvenientes de los
diferentes componentes. Optimice el sistema
y analice por medio del software la curva en el
tiempo del nmero de revoluciones y la corrien
te del motor. Encuentre medidas para continuar
mejorando el accionamiento.

Funcionamiento parcialmente optimizado del accionamiento de corriente continua

EPE 43: Accionamientos de corriente continua con convertidor

Lucas-Nlle

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Tecnologa de accionamientos

Desarrollo de accionamientos basado

en modelos con Matlab/Simulink
Por medio de una ampliacin contar con un sistema programable de
prototipo rpido para tecnologa de accionamientos
En casi todos los accionamientos elctricos, por ejemplo, en los usados en plantas industriales o en los vehculos propulsados por
electricidad, se emplea corriente trifsica. El control de estos sistemas que, dado el caso, garantizan un arranque suave o una
respuesta dosificada en aceleracin es complejo desde el punto de vista matemtico y tambin complicado de programar. Por eso, a
menudo, la consecucin del resultado final se caracteriza por un largo periodo de desarrollo. Mediante la recientemente creada Tool
box, podr simular en el futuro, con Matlab/Simulink, complejas estructuras de controladores de accionamientos de corriente trifsica
y, a continuacin, ponerlas a prueba en un convertidor real, con motor y carga, a travs de cdigos de generacin automtica.

Sistema de capacitacin Control vectorial de motores asncronos con Matlab/Simulink

Sus ventajas
Trabajo exento de peligro gracias a un hardware de
seguridad intrnseca (todas las funciones de proteccin se
ejecutan independientemente del software)
Comprensin profunda de un tema complejo durante la
enseanza y la formacin profesional y, a travs del empleo
del juego de herramientas virtuales, en actividades de labo
ratorio paralelas al aprendizaje
Creacin rpida de un software basado en un modelo para
un controlador orientado a aplicaciones de la industria
Seguimiento de un nuevo enfoque de investigacin de los
accionamientos de campo giratorio, por ejemplo: control

14

vectorial de estados, seguimiento de las condiciones de

funcionamiento para deteccin de fallos, control de veloci
dad rotatoria sin sensores mediante de nuevos procesos de
observacin.
Posibilidades impresionantes de diseo del control del
accionamiento de corriente trifsica
Elaboracin de complejos algoritmos por medio de un ciclo
rpido de control de 125 s
Parmetros de controladores P y PI
Optimizacin de los controladores

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Con la Toolbox de Matlab se alcanza ms

rpido la meta.
Un juego de herramientas adaptadas al hard
ware de electrnica de potencia posibilita una
creacin ms rpida de aplicaciones propias.
Por medio de plantillas especiales se accede
sencillamente al tema, ya que estas configuran
el sistema de modo que solo se requieren pocos
ajustes por parte del usuario. En la Toolbox, l
encuentra todos los elementos necesarios para
el control de las funciones del hardware, as
como controladores y bloques que permiten
modificaciones rpidas. Adems de los compo
nentes de Matlab/Simulink, el sistema puede
ampliarse a voluntad con elementos propios de
biblioteca.

Interfaz grfica de usuario en el entorno Matlab

Lucas-Nlle

Juego especial de herramientas para el sistema de capacitacin

El Matlab Scope: El nexo con el hardware

Una interfaz grfica especial sirve de nexo entre
Matlab y el hardware a travs del puerto USB.
Las curvas en funcin del tiempo de todas las
variables internas se representan grficamente
durante el lapso requerido. Aqu se dispone de
diversas resoluciones y de varias posibilidades de
disparo. Adems de la representacin temporal,
las seales tambin pueden aparecer en el
rango de frecuencia. Es posible dividir la repre
sentacin en dos secciones de suerte que se
visualicen hasta diez seales al mismo tiempo.
Los parmetros como, por ejemplo, los del con
trolador, se pueden transmitir cmodamente del
PC al hardware mientras el equipo se encuentre
en funcionamiento.

15

Tecnologa de accionamientos

Control vectorial de motores asncronos

con Matlab/Simulink
El sistema de capacitacin
En casi todos los accionamientos elctricos se emplea hoy en da la corriente trifsica. El control de estos accionamientos es laborioso
y complejo desde el punto de vista matemtico. Gracias a una Toolbox especial para Matlab/Simulink, el sistema de capacitacin
posibilita la simulacin de complicados algoritmos de control y despus, en un hardware de seguridad intrnseca, con motor y carga,
permite tambin el examen de cdigos de generacin automtica.

Sistema de capacitacin Control vectorial de motores asncronos con Matlab/Simulink y banco de pruebas de servomotores

Metas de aprendizaje
Creacin de un sistema de hardware conectado en bucle bajo condiciones de tiempo real
Creacin del modelo y diseo del control vectorial en una plataforma de proyectos continua
Discretizacin del control para su funcionamiento en un procesador digital de seales
Creacin y optimizacin del control del nmero de revoluciones y de corriente
Transformadas de Clarke y Park
Integracin de la modulacin por vector de espacio para el control ptimo de los componentes IGBT
Desacoplamiento de las corrientes y tensiones vectoriales
Registro del nmero de revoluciones por medio de un sensor incremental
Comparacin de los resultados de la simulacin con las mediciones reales

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EPE 51: Control vectorial con Matlab/Simulink

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Cmo funciona un controlador vectorial?
Actualmente, muchas mquinas cuentan con
accionamientos controlados por vectores. La
dinmica de gran nivel, as como las elevadas
reservas de pares de giro caracterizan estos
sistemas.
El curso ILA conduce paso a paso a travs de la
temtica del control vectorial. Adems de la cre
acin del modelo tcnico de bucle cerrado, se
aborda la optimizacin y el examen del control.

Curso ILA Control vectorial de motores asncronos

Simulacin o control real? Decida usted

mismo!
Un modelo nico de Simulink conforma la
base de la simulacin o del programa del hard
ware fsico. Durante la elaboracin, el usuario
decide si trabaja con la emulacin grfica o
con un sistema real. De esta manera es posible
probar primero el control en la pantalla para, a
continuacin, optimizarlo. Con este modelo se
pone entonces el hardware en funcionamiento.
Tal procedimiento asegura un rpido xito de
aprendizaje y, al mismo tiempo, evidencia las
diferencias que existen entre la simulacin y el
sistema real.
Control vectorial de un motor de corriente trifsica

EPE 51: Control vectorial con Matlab/Simulink

Lucas-Nlle

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Tecnologa de accionamientos

Servoaccionamientos regulados de imn

permanente con Matlab/Simulink
El sistema de capacitacin
En muchos accionamientos modernos se emplean hoy en da servomotores sncronos. Adems de la elevada dinmica, la eficiencia
energtica desempea aqu un papel importante. El sistema de capacitacin posibilita el estudio detallado de los conceptos de con
trol ya existentes a travs de una programacin abierta mediante Matlab/Simulink o probrar sin riesgos nuevos enfoques. De este
modo se elaboran accionamientos caractersticos de la industria o de los automviles.

Sistema de capacitacin Servoaccionamientos regulados de imn permanente con Matlab/Simulink y banco de pruebas de servomotores

Metas de aprendizaje
Creacin de un sistema de hardware conectado en bucle bajo condiciones de tiempo real
Creacin del modelo exacto y diseo del servocontrol en una plataforma de proyectos continua
Discretizacin del control para su funcionamiento en un procesador digital de seales
Creacin y optimizacin del controlador del nmero de revoluciones y de corriente
Transformadas de Clarke y Park
Integracin de la modulacin por vector de espacio para el control ptimo de los componentes IGBT
Desacoplamiento de las corrientes y tensiones vectoriales
Registro del nmero de revoluciones y de posicin por medio de un sensor incremental
Comparacin de los resultados de la simulacin con las mediciones reales

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EPE 52: Servoaccionamientos regulados con Matlab/Simulink

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Cmo se comporta un accionamiento con
motor sncrono?
Los motores sncronos de excitacin per
manente no funcionan sin una electrnica
correspondiente de control. Construya un
servoaccionamiento de esta naturaleza. Comen
zando con el funcionamiento en bucle abierto,
comprender la temtica hasta llegar a los
bucles cerrados de control.
El curso ILA instruye paso a paso en esta ma
teria. El sistema abierto posibilita que se lleven
fcilmente a la prctica ideas ms avanzadas
para ampliar el accionamiento en funcin de
planteamientos propios.
Funcionamiento del sistema con realimentacin en el curso ILA

Cul es la respuesta dinmica de mi

accionamiento?
Emplee el banco de pruebas de servomotores
para estudiar el accionamiento. Diversas simu
laciones de carga como, por ejemplo, el uso de
una masa volante variable, permiten el estudio
de la respuesta del controlador bajo condiciones
reales. Optimice los parmetros y decida por s
mismo la potencia de su accionamiento.

Proyecto basado en el modelo de un sistema de servoaccionamiento

EPE 52: Servoaccionamientos regulados con Matlab/Simulink

Lucas-Nlle

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Tecnologa de accionamientos

Accionamientos de corriente continua con control

en cascada mediante Matlab/Simulink
El sistema de capacitacin
Los convertidores con motores de corriente continua son especialmente apropiados para la programacin de un primer algoritmo
propio de regulacin debido a la clara estructura del controlador. El sistema de capacitacin posibilita la implementacin, optimiza
cin y el funcionamiento de estructuras de control propias. Adems de los planteamientos clsicos, tambin las nuevas ideas y las
ampliaciones se pueden poner a prueba sin peligro alguno en este sistema abierto.

Sistema de capacitacin Accionamientos de corriente continua con control en cascada, Matlab/Simulink y el banco de pruebas de servomotores

Metas de aprendizaje
Creacin de un sistema de hardware conectado en bucle bajo condiciones de tiempo real
Creacin del modelo y diseo del control en cascada para motores de corriente continua en una plataforma
de proyectos continua
Discretizacin del control para su funcionamiento en un procesador digital de seales
Creacin y optimizacin del controlador del nmero de revoluciones y corriente
Registro del nmero de revoluciones por medio de un sensor incremental
Comparacin de los resultados de la simulacin con las mediciones reales

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EPE 53: Accionamientos de corriente continua regulados con Matlab/Simulink

Lucas-Nlle

Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico interactivo

Cmo funciona un accionamiento regulado
de corriente continua?
El curso ILA muestra con ejemplos prcticos el
montaje, la definicin de parmetros y la puesta
en marcha de un accionamiento de corriente
continua. Paso a paso se disea y optimiza el
controlador de corriente y el del nmero de
revoluciones. La implementacin directa como
modelo tcnico en bucle cerrado, as como el
trabajo con el sistema real, garantizan el xito
duradero de aprendizaje.

Fundamentos del motor de corriente continua en el curso ILA

Cmo se disean los controladores?

Con este sistema de capacitacin se puede
probar el diseo del controlador tanto en la
simulacin como con los componentes reales.
Gracias a la interfaz grfica, obtendr un acceso
ptimo a las seales dinmicas de las variables
del controlador. De esta manera es factible
efectuar modificaciones rpidas en los ajustes y
probarlas.

Optimizacin de los ajustes del controlador

EPE 53: Accionamientos de corriente continua regulados con Matlab/Simulink

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Tecnologa de accionamientos

Entorno didctico asistido

por PC ordenador
Interactive Lab Assistant (ILA)
Al efectuar los experimentos, usted contar con el apoyo del asistente interactivo ILA, que no solo le servir de gua a travs de los
ejercicios, sino que tambin le proporcionar valiosa informacin terica y registrar los valores de medicin. Mientras tanto, en el
trasfondo, se prepara automticamente la documentacin de laboratorio necesaria en forma de documento impreso o archivo PDF.
Si desea editar las instrucciones, utilice sencillamente el LabSoft Classroom Manager para modificar contenidos o complementarlos.

Sus ventajas
Transmisin de conceptos tericos
Asistencia en la ejecucin de experimentos
Representacin clara de los montajes de experimentacin
Acceso a instrumentos reales de medicin y pruebas
Instrucciones de servicio integradas
Documentacin de los resultados de experimentacin (redaccin de un informe del ejercicio)
Pruebas de conocimientos que incluyen la aparicin de comentarios

22

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Tecnologa de accionamientos

LabSoft Classroom Manager

El LabSoft Classroom Manager es un extenso software de administracin que permite organizar y gestionar cmodamente
procesos de aprendizaje y enseanza orientados a la prctica. Este producto es apropiado para todos los programas didcticos basa
dos en LabSoft, como es el caso de ILA, UniTrain-I, InsTrain y CarTrain. Est compuesto de cinco unidades:

LabSoft Manager: Gestione sus cursos LabSoft, los grupos de docentes y

estudiantes con el LabSoft Manager. De este modo, los contenidos didcticos
adecuados siempre estarn a disposicin de los alumnos.

LabSoft Reporter:El LabSoft Reporter presenta el avance en el aprendizaje y los

resultados de los exmenes. Las innumerables evaluaciones individuales o colectivas de cursos y pruebas permiten un control didctico preciso.

LabSoft Editor: El LabSoft Editor

sirve para elaborar nuevos cursos o
modificar los ya creados. Numerosos
asistentes guan al usuario paso a paso
a travs de las tareas necesarias.

LabSoft Test Creator: El LabSoft Test

Creator redacta exmenes en los que
se pone a prueba al mismo tiempo el
conocimiento y la destreza prctica.

LabSoft Questioner: En el LabSoft Questioner se encuentran

disponibles muchos tipos de preguntas para su edicin, as como tareas
de medicin y cuestionarios para las pruebas. Estas se pueden agregar a los cursos
y a los exmenes.

Software LabSoft Classrom Manager SO2001-6A

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Nm. de ref.: P7159

Sistemas de capacitacin de electrnica de potencia
04/13-1ES (Printed in Germany) salvo posibles modi
ficaciones tcnicas.

Lucas-Nlle GmbH

Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen-Sindorf

Telfono: +49 2273 567-0 Fax: +49 2273 567-69
www.lucas-nuelle.es

Encontrar informacin adicional

en nuestro catlogo de tecnologa
de accionamientos.