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Bernard MULTON
Antenne de Bretagne
Sommaire
1- Historique, introduction
2- Modlisation dun aimant
2.1- Aimants rigides (ou durs)
2.2- Aimant dur dans un circuit magntique. Point de fonctionnement
2.3- Aimants peu rigides
2.4- Formulation de lnergie interne des aimants rigides
4- Dimensionnement, applications
4.1- Principe du dimensionnement, critre dEvershed
4.2- Intrt des aimants pour les systmes magntiques
4.3- Exemples de moteurs ou gnrateurs
4.4- Quelques aspects du dimensionnement des inducteurs multipolaires
4.5- Exemple de caractristiques de machines aimants
5- Bibliographie
6- Remarques sur les units
Bernard MULTON
1- Historique, introduction
Aimants en acier au Cobalt (35% de Cobalt 1921 : 7,2 kJ/m3) annes 20 pour la ralisation
de magntos dallumage de moteurs explosion en aronautique. Les aimants au Cobalt ne
ncessitent plus lancienne forme de fer cheval (comme les acier au tungstne et au chrome) car
ils rsistent bien la dsaimantation.
Diffrentes nuances ont t dveloppes dans les annes 30 : Ni-Al (1932, 9,5 kJ/m3), NiCo-Ti (1934, 12,8 kJ/m3), FePt (1936, 24 kJ/m3), CoPt (1937, 27 kJ/m3).
A la fin des annes 1930 : dveloppements des AlNiCo aux Bell Laboratories. Des moteurs
aimants de quelques chevaux ont pu tre raliss.
Annes 1950 : aimants ferrites durs.
Annes 1960 : arrive des terres rares : SmCo samarium-cobalt.
Annes 1980 : nouvelles nuances de terres rares NdFeB (Nodyme Fer Bore).
Les diffrentes technologies d'aimants sont :
Alnico (ou Ticonal) (spcificit de la droite de recul fonction de l'tat antrieur...) : en voie de
disparition des applications nergie
Cramiques (ferrites) : les diffrentes nuances, intrt du faible cot
Aimants terres rares :
SmCo : diffrentes nuances, liants plastiques
NdFeB : diffrentes nuances, liants plastiques, c'est la technologie la plus volutive...
Cycle B(H) dun matriau
magntique hystrtique :
Caractristique gnrale
applicable aux matriaux doux et
durs
Source : [Miller_89]
Bernard MULTON
Dans le cas des aimants durs de type ferrite et terres rares, Hcb correspond sensiblement
Ba = 0 (permabilit relative proche de 1), mais il ne sagit que de la valeur du champ pour laquelle
linduction sannule. La valeur limite, conduisant une dsaimantation irrversible significative, est
bien plus leve. Elle est note HcJ et correspondant lannulation de laimantation quil ne faut
absolument pas atteindre sous peine de dsaimantation irrversible. Ce champ est trs sensible la
temprature (voir chapitre 3).
La caractristiques Ba(Ha) des aimants modernes est alors bien modlise par une
droite (la partie linaire de la courbe prcdente) et on peut utiliser aisment un modle
magntique avec une force magntomotrice constante et une rluctance interne qui nous
permettra de calculer simplement le flux gnr.
Par exemple pour un aimant dinduction rmanente Br, de permabilit quivalente a, de
section et dpaisseur constantes Sa et ea :
Sa
ea
Br
a
Br
Ea =
.e a
a . 0
Ra =
1 ea
.
a . 0 Sa
Bien sr ce schma peut tre transform en gnrateur de Norton avec source de flux (Ba.Sa)
et rluctance en parallle. Maintenant, laimant est reprsent comme un gnrateur, donc en
convention gnrateur.
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Les aimants les plus performants peuvent subir des champs tels que Ba devient trs ngatif :
Exemple Vacodym 400 (NdFeB) :
20C : Br = 1,05 T B = 0 pour 760 kA/m et Hcj = 2150 A/m, soit pour B = -2,2 T !
ce qui donne une excursion possible, en rgime de dsaimantation (rversible), de plus de 3 T,
valeur plus significative des performances dans une machine lectrique que la simple induction
rmanente, car elle permet de prendre en compte le champ de raction dinduit.
Attention cependant, les caractristiques des fabricants sont donnes 20C, ce qui ne
correspond pas ncessairement la temprature dusage relle.
2.2- Aimant dur dans un circuit magntique. Point de fonctionnement
Le cas dcole gnralement utilis est un circuit en fer cheval, rarement rencontr dans les
dispositifs de conversion lectromcanique dnergie, mais suffisamment reprsentatif de
lensemble des circuits magntiques.
Les principales hypothses effectues sont :
- pas de fuites : tout le flux qui sort de laimant est canalis vers la zone dentrefer, suppose tre la
zone utile
- la circulation du champ dans le fer est nglige devant celle dans lentrefer (permabilit infinie et
matriau non saturable)
Droite de charge ou dentrefer et point de fonctionnement
Circuit magntique
(canalisation du
champ)
Entrefer
Epaisseur : e
Section : Se
Aimant permanent
Epaisseur : ea
Section : Sa
Ligne de champ
moyenne
e S
S
S
Il en rsulte que : Ba = Be . e = 0 .H e . e = 0 .H a . a . e
e Sa
Sa
Sa
Cette fonction Ba (Ha), qui dans ce contexte linaire (non saturable) est une droite, est
appele droite de charge .
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Ba
Caractristique
intrinsque de
laimant
Point de
fonctionnement
Ha
Br
Ea =
.e a
a . 0
Ra =
1 ea
.
a . 0 Sa
Ea
et
Ra + Re
Ba =
et Be =
Sa
Se
=
Re =
1 e
.
0 Se
Donc :
Ba =
S
Br
Br
. a
(positive car ici laimant est en convention gnrateur) et Be =
e S S
e S
1 + a . . a e
1 + a . . a
e a Se
e a Se
Les deux sous-chapitre suivants (2.3 et 2.4) sont donns titre encyclopdique . Mais leur
contenu ne doit, mon avis, tre enseign que dans des formations pointues.
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Wa = BB a H a .dBa .Va
r
Ba B r
Ha =
avec = a . o
Ba
Ba
Droite dentrefer
B'a2 B r .B'a
[B Ba ]
B
= r
B ra H a .dB'a =
2.
2.
Br
Caractristique
de laimant
Wa
Va
Br
Ba
We
Ve
Ha
Br
Ha
Source: H.C. LOWATT, P.A. WATTERSON, Energy Stored in Permanent Magnets , IEEE Trans. On Mag., Vol.
35, n1, jan. 1999, pp.505-507.
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Alnico 1932
Ferrites 1950
-0,1
-0,04
- 0,03
50-85
27-35
1,1 1,3
0,3 0,4
130
250
-0,02
-0,2
8 30
0,2 0,4
170
-0,2
- 0,4
- 0,6
-0,25
+0,01
+0,4
20C
150C
140
220C
280C
350
550C
550C
250C
80 150
220
300
9
12
10
13
45
6
4,5
0,9
4,7
1,6
100
240C
4,5
0,6
1,1
strontium
Ferrites
barium
1
2
prix /kJ sur la base du BHmax (ce nest pas ncessairement le meilleur critre) 20C.
prix /kJ sur la base du BHmax (ce nest pas ncessairement le meilleur critre) 150C.
Vocabulaire anglo-saxon :
Sintered : fritt
Bonded : li (gnralement liant plastique : polyamide, nylon, epoxy)
Plastic bonded : li au plastique
De trs nombreuses nuances (valeurs de linduction rmanente comprises entre 0,1 T et 1,5 T) sont
possibles, en particuliers grce aux alliages plastiques (plasto-ferrites et plasto-NdFeB, Sm2Co17 et
mme AlnIco), leurs tempratures maxi sont en gnral plus faibles : 80 150C (pour les SmCo)
Hormis, le cas des AlniCo (r 2,5 5), les permabilits relatives des aimants sont comprises
entre 1,05 et 1,4.
B(T
)
1.2
AlNiCo
24%Co
1.0
0.8
0.6
Nd-Fe-B
0.4
Sm-Co
AlNiCo 40%Co
0.2
Ferrite de Baryum
H(kA/m)800
600
400
200
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Importance de la temprature sur le BHmax (nergie maximale) des aimants terres rares :
Les caractristiques des aimants sont normalement spcifies 20C, le comparatif suivant permet
de mettre en vidence les plages de temprature optimales en fonction des technologies daimants
terres rares :
Source : VacuumSchmelze GmbH, W. RODEWALD AND M. KATTER, Properties and applications of high
performance magnets, 2004.
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[Miller_89]
Ferrites fritts
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NdFeB fritts
Residual Induction Br
Coercive Force Hc
Intrinsic Coercivity Hci
Energy Product (BH)max
Recoil Permeability mr
Temperature Coefficient of Br
to 100C
Temperature Coefficient of
Hcito 100 C
Required Magnetizing Force
(Open circuit) Hs
Maximum Operating
Temperature*
Magnetic Characteristics
12.5 kG
11.5 kOe
16.5 kOe
36 MGOe
1.25 Tesla
915 kA/m
1313 kA/m
287 kJ/m3
1.07
-0.09%/C
-0.60%/C
35 kOe
2786 kA/m
180C
Physical Properties
Density
Coefficient of Thermal Expansion||
(25 to 200 C)
Coefficient of Thermal Expansion
(25 to 200 C)
Compressive Strength
Young's Modulus
Poisson Ratio
Transverse Rupture Strength
Hardness
Electrical Resistivity
Specific Heat
Thermal Conductivity
Curie Temperature
7.6 g/cm3
6 mm/mC
0.6 mm/mC
5.3 x 103 kg/cm2
1.6 x 106 kg/cm2
0.27
1.7 x 103kg/cm2
60 Rockwell C
130 mohm-cm
0.42 Ws/gC
0.07 W/cmC
370 C
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Exemple dun NdFeB parmi les plus performants (notamment sur le plan de la dsaimantation) :
(Vaccum Schmelze) NdFeB Vacodym 400 (1,05 T, Hcj : 2150 kA/m 20C)
Un champ dsaimantant de 2150 A/m correspond avec une permabilit relative de 1,04 environ
une induction de 2,8 T, soit en partant de linduction rmanente de 1,05 T, une excursion totale
possible de quasiment 3,9 T 20C entre le fonctionnement en court-circuit (flux maximal de
laimant) et la limite de dsaimantation. Notons que cette excursion tombe 1,26 T (0,8 T 350
kA/m) 210C.
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units
Tesla
kA/m
kA/m
kJ/m
Typical
0.4100
227
231
31
units
g/cm
C
kA/m
%/C
%/C
Minimum
0.3895
203
207
28
Strontium Ferrite
4.85
450
796
-0.20
+ 0.40
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Compte tenu des risques de dsaimantation, les AlNico sont plutt de forme allonge, ou alors ils
doivent tre magntiss aprs montage (cest le cas des moteurs Axem) :
4- Dimensionnement, applications
4.1- Principe du dimensionnement, critre dEvershed
Il sagit doptimiser le flux produit en fonction de critres conomique et/ou magntique.
Par exemple, la recherche dun volume daimant minimal pour une nergie stocke dans lentrefer
donne conduit (voir chapitre 2) :
1
We = . B e . H e . e.S e
2
en labsence de fuites, la conservation du flux donne : B e . S e = B a . S a
lapplication du thorne dampre conduit : H e . e + H a . e a = 0
1 B .S H .e
1
We = . a a . a a .e.Se = .Ba .H a .Sa .e a
2 Se
e
2
donc lnergie dentrefer est maximale, volume daimant donn, pour [Ba.Ha]max soit environ :
B 2r
.
4. a . o
Ce critre de dimensionnement est appel critre dEvershed.
Donc un volume dentrefer donn magntiser avec un niveau Be dinduction conduit
immdiatement (en ngligeant les fuites) au volume daimant minimal ncessaire sa
magntisation.
Par exemple, considrons une machine lectrique cylindrique avec :
- un entrefer quivalent eeq (coefficient de Carter pris en compte) et dans laquelle lessentiel de
lnergie magntique se trouve dans lentrefer (matriaux magntiques grande permabilit, non
saturs)
- un rayon moyen dentrefer R et une longueur active L
Le volume dentrefer magntiser Ve vaut environ 2.R.L.eeq, si lon veut obtenir une induction
dentrefer moyenne Be, une quantit thorique daimant Va est ncessaire et telle que :
Ba = Br/2, soit une valeur [Ba.Ha]max gale
B
1 Be2
1 B 2r
.
.Ve = .
.Va VA 4. e . a .Ve
2 0
2 4. a . 0
Br
En ralit, les fuites invitables, surtout en situation daimants enterrs ou exploitant des pices
polaires ferromagntiques, conduisent la ncessit dun volume daimant suprieur.
On notera quen premire approximation, le volume daimants ncessaire dans une machine
lectrique est proportionnel la valeur de lentrefer, do limportance de le minimiser.
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Ce critre nest pas lunique critre de dimensionnement, loin de l. En effet, il ne considre pas les
risques de dsaimantation (limite de HcJ). Il faut donc sassurer que, dans ces conditions de
dimensionnement, aucune zone de laimant ne sera soumise un champ infrieur HcJ qui dpend
lui-mme de la temprature. Le point de fonctionnement rel de laimant fluctue en fonction des
variations dentrefer quivalent ainsi quen fonction du champ de raction dinduit. En outre, le
champ nest jamais homogne au sein dun aimant, il est donc ncessaire de considrer la zone la
plus contrainte.
Dans une zone daimant, dune faon gnral, le point de fonctionnement magntique se situe
comme le montre la figure suivante :
Droite de charge
magntique
Ba
Caractristique
de laimant
Le point de fonctionnement se
dplace selon les variations de
lentrefer et du champ de
raction dinduit
Ha
Hrmi
bobinage nI
aimant Br
Avec bobinage
en considrant les pertes Joule : PJ . 2 . Vcu
L'chauffement vaut, pour des moteurs refroidis par la surface (convection naturelle ou force,
P
interne ou externe) et coefficient d'change thermique donn : T J
S th
Alors l'chauffement varie comme : T 2 . l *
Ce qui signifie qu' moyen de refroidissement par la surface et chauffement donns, la densit de
*
courant varie comme : l
0,5
1,5
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nI
(notons qu'elle limite par la saturation magntique)
e
0 ,5
et si, lorsque l'on rduit les dimensions, on ne peut pas maintenir e constant : Be l *
rduction d'un facteur 10 des dimensions, Be se trouve multipli par 0,03 !)
(pour une
Avec aimant
En ce qui concerne l'aimant : Br = Cte ce qui correspond une fmm constante
A section de circuit magntique constante (pas de concentration de flux), l'induction d'entrefer
L
vaut : Be Br . a .
La + e
En cas d'homothtie complte, l'induction d'entrefer n'est pas affecte. Si l'on ne peut pas rduire la
valeur de l'entrefer, Be dcrot selon une loi dpendant du rapport La/e.
e
Par exemple considrons un cas pour lequel x =
avec x( l * = 1) = x o = 0,2 pour la dimension
La
de rfrence
1
Be Br .
, si e = Cte : x( l * = 0,1) = 2 , alors
1+ x
1+ xo
B e ( l * = 0,1) = B e ( l * = 1).
= 0,4. B e ( l * = 1)
1+ x
L'induction a, dans ce cas particulier, t multiplie par 0,4 au lieu de 0,03 si l'excitation avait t
effectue par un bobinage.
Bilan
Avantages :
machines plus compactes (les petits moteurs sont presque tous aimants),
meilleur rendement (recherches actuelles pour les conomies dnergie),
meilleures acclrations pour les moteurs synchrones ou pas pas
Mais :
plus coteux (surtout avec les aimants terres rares)
risques de dsaimantation (irrversible) : limite de temprature maxi, courant maxi,
dfluxage impossible dans les MCC, possible dans les machines synchrones par contrle de
langle dautopilotage et construction adquate de la machine
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aimants
aimants
Source ETEL.
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Moteurs spciaux :
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Culasses
ea
On notera les axes de symtrie qui permettent de dlimiter le domaine lmentaire dtude.
Le schma rluctant permettant de dmontrer cette expression est le suivant (les aimants en surface
permettent, aux ventuels effets de courbure prs, de considrer que la section Sa de passage du flux
dans laimant est galement celle dans lentrefer) :
Ea =
Ba
.e a
a . 0
2.Ra =
e
1
. a
a . 0 S a / 2
2.Re =
1
e
.
0 Sa / 2
2.R e
2.Ra
2.Ea
et B e =
2.( 2.Ra + 2.Re )
Sa / 2
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Br
.e
1+ a
ea
Ea
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Pratiquement, il y a des fuites inter-aimants en proportions dautant plus importantes que les
dimensions du ple sont faibles devant lpaisseur dentrefer.
Ligne dobservation
de linduction
Bn
Forme donde de la
composante normale
dinduction dentrefer :
Be
Les fuites conduisent une diminution de la valeur moyenne (sous un ple) composante normale de
linduction donc une diminution du flux inducteur.
e
Culasse
ha
Pice polaire de
concentration
ea
Wf
On notera, ici galement, les axes de symtrie qui permettent de dlimiter le domaine lmentaire
dtude.
En ngligeant les fuites (souvent assez importantes dans ce type dinducteur), le schma rluctant
quivalent est le suivant :
Ba
Ea =
.e a
a . 0
Ra =
1
e
. a
a .0 Sa
2.R e
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e
1
. a avec Sa = ha.L (L = longueur axiale)
a .0 Sa
e
1
. a
Re =
a . 0 w f .L
2
Ea
=
et linduction au niveau de la partie ferromagntique B e =
wf
Ra + 2.Re
.L
2
Ra =
wf
.Be
w f + ea
S
h a .L
2.h a
On note k c = a =
le rapport des surfaces aimant/entrefer, nomm taux ou facteur
=
Se Wf / 2.L Wf
de concentration.
Et on obtient :
ea
k c .B r
Be k c .B r .
=
2. a .k c .e
2. a .k c .e + e a
1+
ea
Par rapport aux structures aimants en surface (ou dans lentrefer), les fuites sont gnralement
accrues cause de la forme du circuit inducteur mais galement cause de la prsence disthmes
dencoches (maintien mcanique) au niveau de lentrefer et de courts-circuits magntiques ct
oppos :
Culasse statorique
Pice de liaison
rotorique
Pice polaire de
concentration
lignes de champ
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Limite de dsaimantation
Le dimensionnement complet dun inducteur doit prendre en compte le risque de dsaimantation,
notamment d au champ de raction dinduit la temprature la plus dfavorable (la plus basse
dans le cas des ferrites, la plus haute, dans les autres).
Dans un moteur courant continu collecteur dans lequel langle dautopilotage est fixe
(impos par le calage du collecteur), cette limite se traduit par une limite de courant maximal
correspondant une limite de couple maximal.
Attention au dmontage de certains moteurs (avec aimants Alnico : moteurs Axem de Parvex,
certains moteurs pas pas hybrides) dans lesquels les aimants ont t aimants avec un circuit
magntique mont. Le dmontage conduit un accroissement de la valeur de lentrefer vu par les
aimants qui peut conduire une perte daimantation irrversible.
Temprature limite
La temprature des aimants doit bien entendu rester infrieure la valeur limite spcifie par le
fabricant (dailleurs infrieure la temprature de Curie proprement dite) partir de laquelle on
assiste des dsaimantations irrversibles.
En dessous de cette temprature limite, leffet principal de la temprature est une baisse de la
constante de couple (et de la constante de fem, en fait il sagit dune baisse du flux inducteur).
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Drives en temprature : non spcifies ici mais avec des SmCo, la constante de couple chute
denviron 0,02% par C, ce qui est peu. Les moteurs aimants ferrite voient leur constante de
couple perdre 0,2%/C, soit 20% pour 100C de variation de temprature.
La baisse de linduction rmanente due lchauffement se traduit par une diminiution du flux
inducteur. Pour obtenir un couple lectromagntique donn, un courant dinduit plus lev qu
froid est donc ncessaire. Ce phnomne associ laccroissement de la rsistance du bobinage
conduit une forte augmentation des pertes par effet Joule chaud.
Par exemple, avec un moteur aimants ferrite (drive leve de Br gale 0,2%/C) caractris
20C par :
- une constante de flux inducteur (ou de couple) de 1 N.m/A
- une rsistance du bobinage dinduit de 1
Pour un couple de 10 N.m, les pertes par effet Joule 20C valent : 100 W.
Et 180C : la baisse de la constante de couple est de 32% soit 0,68 N.m/A, un courant de 14,7 A
est donc requis pour obtenir 10 N.m.
La rsistance du cuivre crot de 0,4%/C, elle vaut donc 1,64 , ce qui donne des pertes Joule de
354 W, soit 3,5 fois plus qu 20C.
On constate ainsi la trs forte sensibilit de la temprature sur le rendement nergtique dun
moteur aimants.
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On remarquera leffet de la tension dalimentation du bus continu (300 ou 600 V) sur les
caractristiques de couple impulsionnel ou continu (thermique) ainsi que celui du bobinage (2
nombres de spires variant dans un rapport 1 2).
Le couple crte correspond une limite de dsaimantation. Le couple continu basse vitesse une
limite thermique et le couple haute vitesse une limite de tension dalimentation.
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5- Bibliographie
G. Lacroux, Les aimants permanents, Ed. Tech Lavoisier
F. Alves, Aimants permanents , Revue 3EI n15, dcembre 1998, pp.26-37.
H.C. LOWATT, P.A. WATTERSON, Energy Stored in Permanent Magnets , IEEE Trans. On
Mag., Vol. 35, n1, jan. 1999, pp.505-507.
D. Matt, Calcul rationnel des circuits magntiques comportant des aimants , Revue 3EI n15,
dcembre 1998, pp.10-19.
C. Lesbroussart, Magntisation et dmagntisation des dispositifs aimants permanents , Revue
3EI n15, dcembre 1998, pp.20-26.
P. Brissonneau, Les aimants base de terres rares : trs performants mais coteux , RGE n3,
mars 1987, pp.21-27.
Techniques de lIngnieur
Applications :
[HAM_WIL94] E.S. HAMDI, Design of Small Electrical Machines J. Wiley 1994.
G. Lacroux, Les actionneurs lectriques, Ed. Tech Lavoisier1994.
[Miller_89] T.J.E. MILLER, Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives, Oxford
Science Publications, (1989).
J. Delamare, F. Faure, Les paliers magntiques , Revue 3EI n15, dcembre 1998, pp.2-9.
P. Boivin, M. de Bortoli, E. Tomey, R. Toueille, Plasto-aimant : un aimant composite pour
capteurs, actionneurs et moteurs de faible puissance , Revue 3EI n18, septembre 1999, pp.37-46.
C. Besson (MMT Besanon), Conversion lectromcanique directe : actionneurs et capteurs
MMT , colloque Conversion Electromcanique Directe, Cachan 4 fvrier 99, pp. 53-58
(disponible en bibliothque).
Problmes dagrgation :
Gnie Electrique 1997
Physique Applique 1996
Documentations fabricants :
Magnequench
Krupp-Widia
Vacuum-Schmelze GmbH
Ugimag
Arelec
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10 3
A/m
4
1 A/m = 4 10-3 Oe
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