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Sensores y transductores

Tabla de tecnologa 4.2 Sensores

Sensores de proximidad inductivos


Sensores de proximidad inductivos estn disponibles en una variedad de
tamaos y configuraciones para satisfacer diferentes aplicaciones. El sensor
incorpora una bobina electromagntica que se usa para detectar la presencia
de un objeto de metal conductor. El sensor no har caso de la presencia de un
objeto si no es metal.

Figura 4.22 sensor de proximidad inductivo


Este tipo de sensor se compone de cuatro elementos: la bobina, oscilador,
circuito de disparo, y una salida. El oscilador es un circuito sintonizado
capacitivo inductivo que crea una frecuencia de radio. El campo
electromagntico producido por el oscilador se emite desde la bobina lejos de
la cara del sensor. El circuito tiene suficiente retroalimentacin del campo
para mantener el oscilador de marcha.

Figura 4.23 funcionamiento del sensor inductivo


Cuando entra en un blanco metlico el campo, las corrientes de Foucault
circulan dentro de la meta. Esto provoca una cargar en el sensor, la
disminucin de la amplitud del campo electromagntico. Como el objetivo
Se acerca al sensor el aumento corrientes de Foucault que est aumentando la
carga en el oscilador y disminuir an ms la amplitud del campo. El circuito
de disparo controla el oscilador de amplitud y en un nivel predeterminado se
conmuta el estado de salida del sensor de su normal, estado (encendido o
apagado). A medida que el objetivo se mueve lejos del sensor, la amplitud del
oscilador aumenta.
A un nivel predeterminado, el disparador conmuta el estado de salida del
sensor de nuevo a
Sensores y transductores
Su condicin normal (encendido o apagado). Los rangos bsicos de voltaje de
operacin son de 10 a 30 VDC, 15 a 34 VDC, y 10 a 65 VDC. La distancia de
deteccin nominal (S norte) Se vari de 0,6 mm a 75 mm, dependiendo del
tipo de sensor.
Sensores de proximidad capacitivos
Sensores de proximidad capacitivos son similares a los sensores de
proximidad inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es que los
sensores de proximidad capacitivos producen un campo electrosttico
En lugar de un campo electromagntico. Interruptores de proximidad
capacitivos detectarn metal, as como materiales no metlicos, tales como
papel, vidrio, lquidos, y el pao.

Figura 4.24 sensor de proximidad capacitivo


La superficie de deteccin de un sensor capacitivo est formado por dos de
metal en forma concntrica electrodos de un condensador de
desenrollado. Cuando un objeto se acerca a la superficie de deteccin que
entra en el campo electrosttico de los electrodos y cambia la capacitancia en
un circuito oscilador. Como un En consecuencia, el oscilador comienza
oscilante. El circuito de disparo lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza
un nivel especfico el estado de salida de los cambios del sensor. Como el
objetivo se mueve lejos del sensor de amplitud del oscilador disminuye, el
cambio de la salida del sensor de nuevo a su estado original.

Figura 4.25 funcionamiento del sensor capacitivo


Los rangos bsicos de voltaje de operacin son de 10 a 30 VDC y 10 a 65
VDC. la puntuacin la distancia de deteccin (S norte) Se vari de 5 mm a 20
mm, dependiendo del tipo de sensor.
Sensores de proximidad ultrasnicos
Sensores de proximidad ultrasnicos utilizan un transductor para enviar y
recibir sonido de alta frecuencia seales. Cuando un objetivo entra en el haz el
sonido se refleja de vuelta al conmutador, haciendo que se energizar o
desenergizar el circuito de salida. Un disco cermico piezoelctrico est
montado en la superficie del sensor. Se puede transmitir y recibir impulsos de
alta frecuencia. Una tensin de alta frecuencia es aplicada al disco, haciendo

que vibre a la misma frecuencia. El disco de vibracin produce las ondas


sonoras de alta frecuencia. Cuando los impulsos transmitidos golpean un
objeto que reflejen el sonido, ecos son producidos. La duracin del pulso
reflejado se evala en el transductor. Cuando el objetivo entra en el rango de
funcionamiento predeterminado, la salida del conmutador cambia el
estado. Cuando el objetivo sale del rango de funcionamiento predeterminado,
la salida vuelve a su estado original.

Figura 4.26 Sensor ultrasnico


El eco puede estar en micro-voltios. Existe una zona ciega directamente en
frente del sensor. Dependiente en el sensor de la zona ciega es de 6 a 80
cm. Un objeto colocado en la zona ciega producir una salida inestable.

Figura 4.27 Sensor ultrasnico (ciclo de pulso)


El intervalo de tiempo entre la seal transmitida y el eco es directamente
proporcional a la distancia entre el objeto y el sensor. El rango de
funcionamiento se puede ajustar en trminos de su anchura y la posicin
dentro del rango de deteccin. El lmite superior se puede regular en todos los
sensores.
El lmite inferior se puede ajustar slo con ciertas versiones. Objetos ms all
del lmite superior hacen no producir un cambio en la salida del sensor. Esto
se conoce como "supresin de la fondo". En algunos sensores, tambin existe
una gama de bloqueo. Esto es entre el lmite inferior y la zona ciega. Un
objeto en el intervalo de bloqueo impide la identificacin de un objetivo en el
rango de operacin. Hay una salida de seal asignada al tanto del rango de
operacin y la salida distancia.

Figura 4.28 rangos sensor ultrasnico


El diagrama de radiacin de un sensor de ultrasonidos consiste en un cono
principal y varios vecinos conos. El ngulo aproximado del cono principal es
de 5 . Tiempo de viaje de sonido puede verse afectada por propiedades fsicas
del aire. Esto, a su vez, puede afectar a la distancia de funcionamiento
predeterminado del sensor. Dependiendo del sensor del rango de deteccin es
grabar 6 - 30 cm, o 20 - 130 cm, o 40 - 300 cm, o 60 - 600 cm, o 80 1000cm.
Sensor fotoelctrico
Un sensor fotoelctrico es otro tipo de dispositivo de deteccin de posicin.
Sensores fotoelctricos, similares a las que se muestran a continuacin,
utilizar un haz de luz modulada que es roto o reflejada por el objetivo. La
tensin nominal de funcionamiento es de 10 a 30 VDC.

Figura 4.29 sensor fotoelctrico


El control consiste en un emisor (fuente de luz), un receptor para detectar la
luz emitida, y electrnica asociada que evalan y amplifican la seal detectada
causando la fotoelctrica interruptor de salida cambie de estado. Todos
estamos familiarizados con la simple aplicacin de un sensor fotoelctrico
colocado en la entrada de una tienda para alertar a la presencia de un
cliente. Esta, por supuesto, es slo una aplicacin posible.

Figura 4.30 aplicacin del sensor fotoelctrico


Luz modulada incrementa el rango de deteccin al tiempo que reduce el efecto
de la luz ambiental. Luz modulada es pulsado a una frecuencia especfica
entre 5 y 30 KHz. el fotoelctrica sensor es capaz de distinguir la luz
modulada de la luz ambiente. Las fuentes de luz utilizadas por estos sensores
se extienden en el espectro de luz visible desde el verde hasta el infrarrojo
invisible.
Ligero- diodo (LED) que emiten las fuentes se utilizan normalmente.
Tcnicas de anlisis
Una tcnica de anlisis es un mtodo utilizado por los sensores fotoelctricos
para detectar un objeto (destino). En parte, la mejor tcnica a utilizar depende
del destino. Algunos objetivos son opacos y otros estn altamente reflectantes.
En algunos casos es necesario para detectar un cambio en el color. La
distancia de barrido es tambin un factor en la seleccin de una tcnica de
exploracin.
Algunas tcnicas funcionan bien a distancias mayores mientras que otros
funcionan mejor cuando el objetivo est ms cerca del sensor.
1) dispensador de haz de lectura, se requieren unidades emisoras y
receptoras separadas por un sensor de haz pasante.
Las unidades estn alineadas de manera que la mayor cantidad posible de luz
pulsada desde el transmisor llega al receptor. Un objeto (objetivo) colocada en
la trayectoria de las secuencias del haz de luz la luz al receptor, haciendo que
la salida del receptor cambie de estado. Cuando el objetivo no bloques ms
largos del recorrido de luz regresa la salida del receptor a su estado
normal. Barrera es adecuado para la deteccin de objetos opacos o
reflectantes. No se puede utilizar para detectar transparente objetos. Adems,
la vibracin puede causar problemas de alineacin. El elevado exceso de
ganancia de THRU- Los sensores de barrera hacen adecuados para entornos
con mucha contaminacin ambiental. El rango de deteccin mximo es de 300
pies.

Figura 4.31 Barrera tcnica de barrido


La viga eficaz de un sensor fotoelctrico es la regin del dimetro de la viga
donde una se detecta objetivo. El haz efectivo en un sensor a travs de haz es
el dimetro del emisor y lente del receptor. El haz efectivo se extiende desde
la lente del emisor a la lente del receptor. El mnimo del objetivo debe ser
igual al dimetro de la lente.
2) exploracin reflexiva, el emisor y el receptor estn en una unidad. La luz
procedente del emisor es transmitida en lnea recta a un reflector y devuelve al
receptor. A normal o un angular reflector cubo puede ser utilizado. Cuando un
objetivo bloquea el paso de luz de la salida del sensor cambia el estado.
Cuando el objetivo no hay bloques ms largos del recorrido de luz el sensor
vuelve a su estado normal. El rango de deteccin mximo es de 35 pies.

Figura 4.32 tcnica de barrido reflectante


El haz efectivo es cnico de la lente del sensor a los bordes del reflector. Los
Mnimo del objetivo debe ser igual al tamao del reflector. Los reflectores
estn clasificados por separado de sensores. Reflectores vienen en varios
tamaos y pueden ser redondas o rectangulares la forma o la cinta
reflectante. La distancia de deteccin se especifica con un reflector particular.
3) exploracin difusa, el emisor y el receptor estn en una unidad. La luz
procedente del emisor golpea la Target y la luz reflejada se difunde desde la
superficie en todos los ngulos. Si el receptor recibe suficiente luz reflejada la
salida conmutar estados. Cuando la luz no se refleja de nuevo a la
receptor de los retornos de salida a su estado original. En la exploracin difusa
se coloca el emisor perpendicular al objetivo. El receptor estar en algn
ngulo con el fin de recibir parte de las dispersas (difusas) la reflexin. Slo
una pequea cantidad de luz llegar al receptor, por lo tanto, esta tcnica tiene
un alcance efectivo de alrededor de 40 ''.

Figura 4.33 difusa tcnica de barrido


4.5 Los sensores de presin
La presin medida y control de fluido (lquido o gas) tiene que ser uno de los
ms comnes en todas las industrias de proceso. La presin es la fuerza por
unidad de rea que un fluido ejerce sobre sus alrededores.
Figura diafragma sensor de presin simple 4.34
Los sensores de presin operan todas sobre la base del mismo principio: la
deteccin de un fsico fuerza que surge debido a la presin. Por ejemplo, si un
diafragma separa dos regiones con diferentes presiones a cada lado, habr una
fuerza fsica sobre el diafragma dado por:
Fuerza = (P1 - P2) (rea de membrana)

(4.14)

La fuerza es dirigida desde la regin de alta presin a la regin de baja


presin. A fin de que medir esta fuerza, es posible medir la deflexin de la
membrana con un desplazamiento transductor (tal como un transductor
capacitivo), o podemos medir la tensin en el diafragma con medidores de
deformacin embebidos. En cualquier caso, es una ventaja para nosotros tener
un diafragma delgado en Para maximizar el desvo que tenemos la intencin
de medir. Existen lmites prcticos a la cantidad de deflexin puede medir. El
espesor de la membrana est generalmente tambin limitado por La tecnologa
utilizada para su fabricacin. Por ejemplo, los diafragmas de lmina metlica
son ampliamente utilizados en instrumentos meteorolgicos tradicionales
(barmetros aneroides). Tecnologa estndar para metales fabricacin de papel
de aluminio es capaz de espesor de hasta unos pocos milmetros a bajo costo y
con buena fiabilidad. La presin esttica es la presin cuando no se est
produciendo el movimiento del lquido. Sus valor aumenta a medida que la
carga de lquido en los aumentos de tanque. La presin dinmica es la
presin que ejerce sobre su entorno, mientras que el fluido est en
movimiento. Su valor aumenta a medida que el lquido velocidad aumenta.
Unidades
1 plaza. Ft = 144 pulgadas cuadradas; 1 pie = 12 pulgadas
1 psi (libras por pulgada cuadrada) = 1 lb /2= 6,9 kPa;
1 pascal = 1 Newton / 1 m2
1 bar = 105pascal

En muchos casos, la presin absoluta no es la cantidad de inters importante n


describe la presin. La atmsfera de gas que rodea la tierra ejerce una presin,
debido a su peso, en la superficie de la tierra de aproximadamente 14,7 psi. Si
un recipiente cerrado a la tierra de superficie contena un gas a una presin
absoluta de 14,7 psi, entonces sera ejercer no efectiva presin sobre las
paredes del recipiente debido a que el gas atmosfrico ejerce la misma presin
desde fuera. En este caso, es ms apropiado para describir la presin en un
sentido relativo que se compara con la presin atmosfrica. Esto se conoce
como presin manomtrica y viene dada por:
Pg=Pabs-Pat

(4,15)

Dnde: PG= Presin manomtrica


Pabs= Presin absoluta
Pat= Presin atmosfrica
Un enfoque de medicin muy comn y relativamente barato implica la
medicin de la capacitancia entre el diafragma y un electrodo fijo. Como se
muestra en la figura 3.52, movimiento de la membrana hacia el electrodo fijo
aumenta la capacitancia dispositivo como el aumenta la presin.

Figura 4.35 capacitancia entre el diafragma


En este caso, la capacitancia entre estos electrodos depende de la separacin
entre el diafragma y el electrodo en todas las posiciones. Otro enfoque para
producir el desplazamiento es utilizar un codo como se muestra en la figura. A
continuacin, el dispositivo LVDT convierte el movimiento del codo en una
seal de tensin de salida que expresar sobre el valor de la presin.

Figura 4.36 transductor de presin utilizando LVDT

Otros tipos de mediciones de la presin:


Manmetros
Diafragma con cristal piezoelctrico para producir la tensin de salida
Tubo de Bourdon para expresar en un desplazamiento mecnico del valor de
la presin
4.6 transductores de flujo
El flujo se relaciona con la presin haciendo que el fluido que fluye a pasar a
travs de alguna forma de restriccin en la tubera de transporte, lo que crea
una prdida momentnea de presin. Esta presin diferencial se relaciona
matemticamente al caudal.

Figura 4.37 orificio, tobera de flujo y medidores de flujo Venturi


La clula D / P es un dispositivo para medir la presin diferencial entre dos
puntos. La salida seal de este dispositivo es proporcional al valor al cuadrado
de la corriente medida. Un cuadrado extractor de raz se puede utilizar para
obtener una relacin lineal entre el flujo y la seal de medida como se muestra
en la figura.

La figura 4.38 la medicin de flujo indirecta medidor de flujo magntico


Se puede demostrar que si las partculas cargadas se mueven a travs de un
campo magntico, un potencial es establecido a travs del flujo, perpendicular

al campo magntico. Por lo tanto, si el lquido que fluye es Tambin un


conductor de la electricidad (no es necesario que sea muy buen conductor), el
flujo puede ser medido al permitir que el lquido fluya a travs de un campo
magntico y la medicin de la potencial transversal producido. La seccin de
la tubera en la que se realiza esta medicin debe ser aislados y no conductor
s mismo, o el potencial producido sern cancelados por las corrientes de
el tubo. La polaridad de la tensin de medicin puede indicar la direccin del
flujo. Este dispositivo produce una seal elctrica directamente y es
conveniente para aplicaciones de control de procesos que implica la
realizacin de flujo de flujo
La salida es una funcin de flujo extractor de raz cuadrada D / P de la clula
flujo

Figura 4,39 metros de flujo magntico rotmetro


En un rotmetro, la obstruccin es un flotador que se eleva en una columna
cnica vertical. La distancia que el flotador se eleva en la columna es
proporcional a la velocidad de flujo. La fuerza de elevacin se produce por la
presin diferencial que existe a travs del flotador, ya que es una restriccin
en el flujo.

Figura 4.40 rotmetro tipo de turbina


Un medidor de flujo tipo turbina se compone de un conjunto de hoja de
turbina libremente girando en el flujo de camino. La velocidad de rotacin de
la turbina es proporcional a la velocidad de flujo. Si la turbina es unida a un
tacmetro, una seal elctrica conveniente puede ser producida.

Fig. medidor de flujo 4,41 Turbine


4.7 transductores de nivel
En muchos procesos que implican lquidos contenidos en recipientes, tales
como columnas de destilacin, evaporadores, y los tanques de mezclado, el
nivel particular de lquido en cada recipiente pueden ser de gran importancia
en la operacin del proceso. Por lo tanto se requiere una medicin continua de
nivel.
Tipo flotador
En un diseo de flotador de bola, una bola hueca fsica flota en un lquido y se
conoce como un dato punto, proporciona un medio directo de medicin de
nivel.

Figura 4.42 tipo Float


Mtodo de puntos discretos (discrete points methods)
En este mtodo, un conjunto de interruptores de lmite se monta en un uno de
los lados del tanque. A medida que el nivel aumenta los puntos de contacto
que producen sobre los aumentos estatales. En consecuencia, la tensin de
salida desde el circuito de acondicionamiento de seal es proporcional al valor
de nivel.

Figura 4.43 puntos discretos medicin de nivel


Mtodo de la resistencia (capacitance method)
En este mtodo, dos cilindros concntricos estn contenidos en un lquido. El
nivel del lquido ocupa parcialmente el espacio entre los cilindros, con el aire
en la parte restante. Este dispositivo acta como dos condensadores en
paralelo, una con la constante dielctrica del aire (1) y el otro con la del
lquido. Por lo tanto, la variacin del nivel de lquido produce una variacin
de la elctrica capacidad medida entre los cilindros.

Figura 4.44 sistema capacitivo


Ejemplo:
El nivel de alcohol etlico se va a medir desde 0-5 m usando un sistema
capacitivo tal que se muestra en la figura anterior. Las siguientes
especificaciones definen el sistema:
Para el alcohol etlico: K=26; para el aire K=1 separacin del cilindro d=0,5
cm
Media de radio R = 5,75 cm
Distancia a lo largo del eje del cilindro es L
a) Determinar el rango de variacin de la capacidad como el nivel de alcohol
vara de 0 a 5 m.
b) Calcular el valor de nivel, si la capacidad medida es de 50 nF (nano Farad).
Solucin

Vimos anteriormente que la capacidad est dada por C = K


Anuncio. Por lo tanto, todo lo que necesitamos hacer es encontrar la capacidad
de todo el cilindro sin alcohol, y luego se multiplican por 26.
A = 2 RL = 2 (3,14) (0,0575 m) (5 m) = 1,806 m2
Por lo tanto, para el aire
C = 1 (8,85 pF / m) (1.806 m2) / (0.005 m) = 3,196 pF 0,0032 mF
Con el alcohol etlico, la capacidad se convierte
C = 26 (0.0032 pF) = 0,0832 mF
El rango es de 0,0032 hasta 0,0832 F
La capacitancia medida es el equivalente a dos capacitancias en paralelo (aire
y alcohol).
Por lo tanto, tenemos

Donde H es el nivel de lquido. Por lo tanto, H = 2,93 m


Mtodo de presin en la cabeza (head pressure method)
En este mtodo, el D / medidas de clulas P la presin diferencial entre el
punto ms profundo el depsito y, o bien la presin atmosfrica (tanque
abierto) o el punto superior en el tanque (cerrados buque) como se muestra en
la figura. La seal de salida es proporcional con el valor al cuadrado del
nivel. Podemos medir el nivel mediante el uso de extractor de raz cuadrada
como se muestra antes.
(A) el tanque abierto
(B) el tanque cerrado

Figura 4.45 mtodo de presin Cabeza


Mtodo ultrasnico

Sonic y tecnologa ultrasnica se ha aplicado al problema de la medicin de


nivel de lquidos y slidos a granel durante muchos aos. El uso de la
reflexin de ultrasonidos para medir el nivel es favorecida debido a que es una
tcnica de "no invasiva"; es decir, que no implica colocar un objeto en
el material. La medicin depende de la duracin de tiempo necesario para que
las reflexiones de una pulso ultrasnico desde la superficie del material.

Figura 4.46 Medicin de nivel en depsitos grandes

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