Tema 3. Integrales Múltiples

Universidad de Costa Rica
Escuela de Matem
atica
Prof. Miguel Walker Ure
na
Dpto. Matem
atica Aplicada
MA-1003: C
alculo 3
Ciclo 2-2015
Tema 3. Integrales Multiples

[ versi
on 0.1, compilado el 16/10/2015]
Contenidos
1 Integrales Simples
1.1 Simples Propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Simples Impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Integrales Dobles
2.1 Integrales Dobles en rect
angulos . . . . .
2.2 Integrales Dobles en Regiones Generales .
2.3 Aplicaciones de las Integrales Dobles . . .
2.3.1 Areas
y Volumenes . . . . . . . . .
2.3.2 Interpretaciones Fsicas . . . . . .
2.4 Cambios de variable en Integrales Dobles
2.5 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . .
2.6 Coordenadas Elpticas . . . . . . . . . . .
3 Integrales Triples
3.1 Integrales Triples en cajas . . . . . . . .
3.2 Integrales Triples en Regiones Generales .
3.3 Aplicaciones de las Integrales Triples . . .
3.3.1 C
alculo de Vol
umenes . . . . . . .
3.3.2 Interpretaciones Fsicas . . . . . .
3.4 Cambios de variable en Integrales Triples
3.5 Coordenadas Cilndricas y Esfericas . . .
3.5.1 Coordenadas Cilndricas . . . . . .
3.5.2 Coordenadas Esfericas . . . . . . .
3.6 Ejercicios Adicionales . . . . . . . . . . .
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Referencias
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2
2
4
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6
6
11
16
16
18
20
23
27
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28
28
31
33
33
33
36
39
39
41
45
47
ltiples
Tema 3. Integrales Mu
Integrales Simples
1.1
Simples Propias
Definici
on 1.1 (Integral sobre un intervalo). Una aplicacion f : IR IR es integrable en [a, b] IR si
existe y es finito el lmite
I = lim
xi 0
n
X
f (i ) xi
( Integral simple de Riemann )
i=1
donde
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b
xi = xi xi1
xi i xi1
ademas xi 0 n +
En tal caso se denota
Z
I=
f (x) dx
a
Nota 1.1. El conjunto {x0 , x1 , . . . xn } es llamado particion del intervalo [a, b].
Notas 1.2 (Integral Propia). Recordemos que
1. Una integral de la forma
Z
I=
f (x) dx
a
es llamada integral propia si a y b son n

umeros finitos y si la funcion f (x) esta definida y es
continua o continua a trozos en el intervalo [a, b].
2. En tal caso la funci
on f es acotada en [a, b] salvo quizas en un n
umero finito de puntos.
Funci
on Continua:
Funci
on Continua a trozos:
ltiples
3. Ademas el valor de I existe y es un n

umero finito, interpretado geometricamente como el area entre
la curva generada por f y el eje-x, siendo area negativa para los valores bajo la lnea horizontal
y = 0.
4. Si existe F (x) tal que F 0 (x) = f (x) y f (x) continua en [a, b] entonces
b
I=
f (x) dx =
a
b

F (x) dx = F (x) = F (b) F (a)
0
5. Si I1 , I2 , . . . Im son intervalos tales que

m
[
[a, b] = I1 I2 . . . Im =
In
n=1
entonces
Z
f (x) dx =
f (x) dx + +
f (x) dx +
I1
donde
I2
f (x) dx
n=1 In
xn+1
f (x) dx =
In
f (x) dx =
Im
m Z
X
si In = [xn , xn+1 ]
f (x) dx
xn
6. La formula anterior se debe usar para calcular I cuando f (x) es continua a trozos en [a, b] de manera
tal que tal que f (x) continua dentro de los intervalos I1 , I2 , . . . Im .
Teorema 1.1 (Cambio de Variable). Si g : IR IR es una aplicaci
on continua e invertible en el intervalo

[a, b] y si f es integrable en el intervalo [g(a), g(b)], entonces f g(x) g 0 (x) integrable en [a, b] y se cumple
Z
g(b)
f g(x) g (x) dx =
a
f (u) du
g(a)
Nota 1.3. Con las condiciones del teorema anterior, si {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } es una particion de [a, b] y si
denotamos ui = g(xi ), entonces {u0 , u1 , u2 , . . . , un } es una particion del intervalo [g(a), g(b)].
ltiples
Tenemos entonces que
Z
n
X
g(b)
f (u) du = lim
n+
g(a)
= lim
n+
= lim
n+
Z
=
i=0
n
X
i=0
n
X
i=0
f (ui )ui

f g(xi ) g(xi )

g(xi )
xi
f g(xi )
xi

f g(x) g 0 (x) dx
Nota 1.4. Tambien se escribe que al hacer x = h(u) = dx = h0 (u) du, luego
Z
h1 (b)
f (x) dx =
a
1.2

f h(u) h0 (u) du
h1 (a)
Simples Impropias
Definici
on 1.2 (Integral Impropia). La integral de una funcion f (x) es llamada Integral Impropia si
el intervalo de integraci
on es infinito o si f (x) tiene asntotas verticales en el intervalo de integraci
on o en
uno de sus extremos.
Hay dos casos principales
(a) Si f (x) es continua en [a, +[ IR, entonces
Z
I=
f (x) dx
es llamada integral impropia de primera especie.

En tal caso
Z
I = lim
x+ a
f (u) du
Ademas, si F 0 (x) = f (x)

+

I = F (x)
a
= F (+) F (a)
= lim F (x) F (a)
x+
(b) Si f (x) es continua en ]a, b ] y

lim f (x) = ( o sea que x = a es asntota vertical)
xa
ltiples
entonces
Z
f (x) dx
I=
a
es llamada integral impropia de segunda especie.
En tal caso
b
f (u) du
I = lim
xa+
Ademas, si F 0 (x) = f (x)

b

I = F (x) +
a
= F (b) F (a+ )
= F (b) lim F (x)
xa+
Definici
on 1.3 (Convergencia). Una integral impropia I es convergente si y solo si I existe y es un
n
umero finito.
En caso contrario se dice que I es divergente, y como consecuencia f no es integrable.
En caso de convergencia, I puede ser interpretado como el area de la region infinita encerrada entre
la grafica de y = f (x) y el eje-x, similar al area en integrales propias.
ltiples
Integrales Dobles
2.1
Integrales Dobles en rect

angulos
Definici
on 2.1 (Integral doble).
Un conjunto R IR2 es llamado rect
angulo si tiene la forma
R = [a, b] [c, d]
= {(x, y) IR2 / a x b c y d }
Una aplicacion f : IR2 IR es integrable en R si existe y es
finito el lmite
I = lim
xi 0
yj 0
n X
m
X
f (i , j ) xi yj
i=1 j=1
(Integral doble de Riemann)
donde
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b
c = x0 < y1 < y2 < < ym = d
xi = xi xi1
yi = yj yj1
xi i xi1
yj j yj1
ademas
(
xi 0 n +
yj 0 m +

ZZ
I=
f (x, y) dA
R
donde dA = dxdy es llamada componente de area.

Nota 2.1. En la definici
on anterior:
1. Si Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ]
entonces el conjunto
{Ri,j /i = 1, 2, . . . n j = 1, 2, . . . m}
es llamado partici
on o malla del rectangulo R.
En tal caso se cumple
R=
[
i = 1, . . . , n
j = 1, . . . m
Rij
ltiples
2. La funcion
(x, y) = cij = f (i , j ) (x, y) Rij
es llamada funci
on escalonada, pues (x, y) es constante en cada rectangulo Ri,j .
Si f es integrable en R, cuando
xi 0
yj 0
entonces f (x, y) (x, y), adem

as
ZZ
(x, y) dA
I
R
n X
m ZZ
X
i=1 j=1
n X
m
X
(x, y) dA
Rij
cij xi yj
i=1 j=1
3. El area del rect

angulo Rij es igual a A(Rij ) = xi yj , luego el area de R es
A(R) =
n X
m
X
ZZ
xi yj =
i=1 j=1
dA
R
4. Si cij 0, el volumen del paraleleppedo

ij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [0, ci,j ]
es igual a
V (ij ) = cij xi yj
5. Si (x, y) R, f (x, y) 0, entonces

el volumen bajo la superficie
S : z = f (x, y), (x, y) R
es igual a
ZZ
V =
f (x, y) dA
R
ltiples
Definici
on 2.2 (Integral Doble Iterada). La expresion
Z bZ
f (x, y) dydx
I=
a
es llamada integral iterada de f (x, y) en el rectangulo [a, b] [c, d] en el orden dydx, y se calcula
haciendo

Z b Z d
f (x, y) dy dx
I=
a
c
b
Z
=
Z
g(x) dx
donde g(x) =
f (x, y) dy
Igualmente la expresi
on
Z
dZ b
J=
f (x, y) dxdy
c
es llamada integral iterada de f (x, y) en el rectangulo [a, b] [c, d] en el orden dxdy, y se calcula
haciendo

Z d Z b
f (x, y) dx dy
I=
c
a
b
Z
=
Z
h(y) dy
donde h(y) =
f (x, y) dx
Nota 2.2. En la definici

on anterior, no necesariamente I = J.
Es posible que I 6= J cuando f no es integrable en R.
Teorema 2.1 (Fubini). Sea f : IR2 IR una funci
on integrable en R = [a, b] [c, d].
Entonces existen las integrales
Z
g(x) =
Z
f (x, y) dy
g(x) dx
luego se cumple que

Z bZ
ZZ
f (x, y) dA =
R
Nota 2.3.
Z bZ
f (x, y) dxdy
c
dZ b
f (x, y) dydx 6=
a
dZ b
f (x, y) dydx =
a
f (x, y) dxdy = f no es integrable en R = [a, b] [c, d]

c
Teorema 2.2. Si f : IR2 IR es una funci

on continua y acotada en R = [a, b] [c, d], entonces f es
integrable en R.
Ejercicio 2.1. Calcule
I=
ZZ h
x2 y +
xi
dA
y
cuando R = [2, 3] [2, 5]

Resp. /
I=
5 ln(5) 5 ln(2) + 245

124.79
2
ltiples
Ejercicio 2.2. Calcule la integral
ZZ
x3 cos(x2 y) dA
I=
R
h i
cuando R = 0, 2 [0, 1]
Resp. /
I=
1
1
0.14645
2 2 2
Nota 2.4. Considere los rect

angulos
R = [a, b] [c, d]
Q = [, ] [, ]
(x0 , y0 ) es llamado punto interior de R si y solo si

(x0 , y0 ) ]a, b[ ]c, d[ a < x0 < b c < y0 < d
Ademas, se dice que R y Q NO tienen puntos interiores comunes si y y solo si
]a, b[ ], [=
]c, d[ ], [=
Teorema 2.3 (Algunas propiedades). Sean f, g : IR2 IR integrables en R = [a, b] [c, d], entonces
1. IR la funci
on f + g es integrable en R y cumple
ZZ
ZZ
ZZ

f (x) + g(x) dA =
f (x) dA +
g(x) dA
R
2. Si f tambien es integrable en Q = [, ] [, ] y si Q no tiene puntos interiores comunes con R,

entonces f integrable en R Q y cumple
ZZ
ZZ
ZZ
f (x) dA =
f (x) dA +
f (x) dA
RQ
3. Si R = R1 R2 , siendo R1 y R2 rect
angulos sin puntos interiores comunes entonces f integrable en
R1 y en R2 y se cumple
ZZ
ZZ
ZZ
f (x) dA =
f (x) dA +
f (x) dA
R1 R2
R1
R2
4. Si (x, y) R, f (x, y) g(x, y), entonces

ZZ
ZZ
f (x, y) dA
g(x, y) dA
R
5. Si (x, y) R, f (x, y) 0, entonces

ZZ
f (x, y) dA 0
R
Teorema 2.4 (Separaci

on de Variables).
Si (x) es integrable en [a, b] y si (x) es integrable en [c, d], entonces la funci
on f (x, y) = (x) (y)
es integrable en R = [a, b] [c, d] y se cumple
ZZ
Z b
Z d
(x) (y) dA =
(x) dx
(y) dy
R
10
ltiples
ZZ

y sec2 (x) tan y 2 dA
I=
R
r
h i
cuando R = 0,
0,
6
3

Resp. /
I=
ln(2)
0.200094
2 3
11
ltiples
2.2
Integrales Dobles en Regiones Generales
Definici
on 2.3 (Integral doble en Regiones Generales).
Sea R IR2 una regi
on que se puede aproximar por
la union de rect
angulos sin puntos internos comunes
Rij IR2 ,
(i, j) A IN2
es decir que
[
Rij
(i,j)A
ademas si A(Rij ) es el
area de Rij , se cumple que
[
Rij
R = lim
A(Rij )0
(i,j)A
En tal caso el
area de la regi
on R corresponde a:
X
A(R) = lim
A(Rij ) ( Ver Aplicaci
on 2.1 en pag. 16 )
A(Rij )0
(i,j)A
Una funcion f : D IR2 IR es integrable en R D si existe y es finito el lmite

X
I = lim
f (i , j ) A(Rij ) , (Integral doble de Riemann)
A(Rij )0
(i,j)A
donde (i , j ) Rij .
ZZ
I=
f (x, y) dA
R
donde dA = dxdy es llamada componente de area.

Teorema 2.5 (Integraci
on en regiones simples).
Sea f (x, y) una funci
on integrable en una regi
on R IR2 .
La regi
on R es llamada regi
on simple si:
(a) R es una regi
on de la forma
R = {(x, y) IR2 / a x b (x) y (x)}
En este caso R es llamada regi
on simple del tipo I, y se
cumple que
Z bZ
ZZ
(x)
f (x, y) dV =
R
f (x, y) dydx
a
(x)
Z b" Z
(x)
f (x, y) dy
a
dx
(x)
que es llamada integral iterada en el orden dydx.
12
ltiples
(b) R es una regi
on de la forma
R = {(x, y) IR2 / c y d (y) x (y)}
En este caso R es llamada regi
on simple del tipo II, y se
cumple que
ZZ
d Z (x)
f (x, y) dV =
R
f (x, y) dxdy
c
(x)
d
"Z
(x)
f (x, y) dx
c
dy
(x)
que es llamada integral iterada en el orden dxdy.

Teorema 2.6. Considere una regi
on R IR2 que se puede expresar como uni
on casi disjunta de
regiones simples R1 , R2 , . . . Rp del tipo I, es decir
R=
p
[
Ri
, donde i, j {1, 2, . . . p}, Ri Rj es o es un segmento de curva
i=1
Entonces existen regiones Q1 , Q2 , . . . Qq casi disjunta del tipo II tales que

R=
q
[
Qi
i=1
Si f (x, y) es integrable en R, entonces

ZZ
f (x, y) dV =
R
p ZZ
X
i=1
f (x, y) dA =
Ri
q ZZ
X
i=1
f (x, y) dA
Qi
Ejercicio 2.4. [Basado en parcial 2 de Ma1003,II-2008]

Considere la regi
on R = {(x, y) IR2 /1 x 2 x2 y 4 x2 }.
Calcule la integral
ZZ
x
I=
dA
2
R x +y
en los o
rdenes dydx y dxdy.
Respuesta:
2 Z 1x2
I=
x2
2Z
=
1
y
dydx
x2 + y
Z 3 Z 4y
y
y
dydx +
dydx
2+y
x2 + y
x
2
1
1 ln(2)
=
0.1534
2
13
ltiples
Ejercicio 2.5. [Basado en ejercicio Oficial 8.6 de MA1003]
Z 2 Z ln(x)
p
(x 1) 1 + e2y dydx.
Eval
ue la integral doble I =
1
Respuesta: Notando primero que integrar en el orden dydx es muy difcil evaluar (de hecho imposible),
tenemos que cambiar el orden de integracion resultando:
Z
ln(2) Z 2
I=
p
(x 1) 1 + 2e2y dxdy
ey
Z ln(2)
p
p
1
2y
=
e 1 + e dy +
e2y 1 + e2y dy
2
0
1
1
senh (2) senh (1)
5 2
=
+
2 !
6
1
2+ 5
5 2
= ln
+
2
6
1+ 2
Z
ln(2)

Ejercicio 2.6. [Basado
en parcial 2 de MA1003, II-2006]
Z 4 Z 8xx2
f (x, y) dydx.
Sea I =
0
x2 4x
(a) Dibuje la regi

on de integraci
on.
(b) Exprese I seg
un el orden dxdy.
Respuestas:
(a)
(b)
Z
I=
4
2+ y+4
2 y+4
Z 4Z 4
f (x, y) dxdy
f (x, y) dxdy
16y 2
14
ltiples
Nota 2.5 (Funciones trigonometricas invertibles). Recordemos que
(a) La funcion f (x) = sen(x) es invertible si se define en el intervalo
i h
,
2 2
Se denota f 1 (x) = arcsen(x), llamada funci
on arcoseno.
i h
arcsen : ] 1, 1[ ,
2 2
(b) La funcion y = cos(x) es invertible si se define en el intervalo

]0, [
Se denota f 1 (x) = arccos(x), llamada funci
on arcocoseno.
i h
arccos : ] 1, 1[ ,
2 2
(c) La funcion y = tan(x) es invertible si se define en el intervalo

i h
,
2 2
Se denota f 1 (x) = arctan(x), llamada funci
on arcotangente.
i h
arctan : ] , +[ ,
2 2
Ejercicio 2.7. Cambie el orden de integraci

on de la integral
Z Z sen(x)
I=
f (x, y) dA
0
Respuesta:
1 Z /2
I=
1 Z arcsen(y)
f (x, y) dxdy +
0
arcsen(y)
f (x, y) dxdy
0
/2
15
ltiples
Ejercicio 2.8. Considere la regi
on R encerrada entre las curvas
x = 0,
y = cos(2x) 3,
x = ,
y=x
Plantear la integral
ZZ
f (x, y) dA
I=
R
en los o
rdenes dydx y dxdy.
Respuesta:
f (x, y) dydx
I=
0
cos(2x)3
2 Z /2
f (x, y) dxdy
1
2
arccos(y+3)
Z
+
2 Z 12 arccos(y+3)
f (x, y) dxdy
4
/2
Z 0Z
f (x, y) dxdy +
2
f (x, y) dxdy
0

Ejercicio 2.9. [Basado en ejercicio Oficial 8.12 de MA1003]
Z Z 4+sen(x)
Sea I =
f (x, y) dydx.
2
0
3 122 (x 2 )
Dibuje la regi
on de integraci
on y exprese I seg
un el orden dxdy.
Respuesta:
3Z
I=
0
2
2
3y
3
3Z
f (x, y) dxdy +
+ 2
2
3y
3
f (x, y) dxdy
4Z
5 Z arcsen(y4)
f (x, y) dxdy +
3
f (x, y) dxdy
4
arcsen(y4)
16
ltiples
2.3
2.3.1
Aplicaciones de las Integrales Dobles
Areas
y Volumenes
Aplicaci
on 2.1 (C
alculo de
area). El
area de una regi
on R IR2 corresponde a la integral
ZZ
A(R) =
dA
( Ver Definici
on 2.3 en p
ag. 11 )
Ejercicio 2.10. Calcule el

area encerrada por la elipse
x2
y2
+
=1
3
16
Resp. /
q
2
4 1 x3
A=4
0
dydx = 4 3 21.766

area encerrada entre las curvas
x = 0,
x = ,
y = cos(2x) 3,
y=x
( Ver Ejercicio 2.8 )

Z
Resp. /
A=
dydx = 3 +
0
cos(2x)3
2
14.35958
2
Aplicaci
on 2.2 (C
alculo de volumen). Si z = f (x, y) 0 cuando (x, y) R IR2 y si f integrable en
R, entonces el volumen bajo la superficie
S : z = f (x, y), (x, y) R
o volumen encerrado entre el plano z = 0 y la superficie S para (x, y) IR, corresponde a la integral
ZZ
V =
f (x, y) dA
R
Ejercicio 2.12. Calcule el volumen del tetraedro cuyos vertices son

A = (0, 0, 0),
B = (2, 0, 0),
C = (0, 2, 0)
D = (0, 0, 5)
Respuesta:
2 Z x+2
V =
0
22
10 2x 2y
dydx =
7.333
2
3
17
ltiples
Teorema 2.7. Dadas dos superficies generadas por las ecuaciones z = f (x, y) y z = g(x, y), el volumen
entre las superficies cuando (x, y) R, corresponde a
ZZ

f (x, y) g(x, y) dA
V =
R
Ejercicio 2.13. Calcule el volumen de la regi

on limitada por las superficies
z = x2 + y 2
y = x2 y = 1 z = 0
Z 1Z 1

88
Respuesta: El volumen correspondiente es V =
.
x2 + y 2 dydx =
105
1 x2
Ejercicio 2.14. Plantear la integral doble que calcula el volumen encerrado entre las superficies engendradas por las ecuaciones
p
z = 36 x2 4y 2 z = 25 x2 y 2
cuando (x, y) R : x2 + y 2 4. [ Ver Ejercicio 2.22 ]
Respuesta:
Z
2Z
V =4
0
4x2
36 x2 4y 2
i
p
25 x2 y 2 dydx
18
ltiples
2.3.2
Interpretaciones Fsicas
Aplicaci
on 2.3 (Interpretaciones Fsicas). Si R IR2 modela un cuerpo plano y si z = f (x, y)
corresponde a la densidad del cuerpo ( masa por unidad de
area en (x, y) ) entonces se tiene que
1. La masa total de R es igual a
ZZ
f (x, y) dA
m=
R
2. La masa promedio de R es igual a

m=
donde
1
A(R)
ZZ
f (x, y) dA
R
ZZ
f (x, y) dA =
area del cuerpo
A(R) =
R
3. Los momentos est

aticos de R son
(a) Respecto al eje-x es igual a
ZZ
|y| f (x, y) dA
mx =
R
(b) Respecto al eje-y es igual a

ZZ
|x| f (x, y) dA
my =
R
(c) Respecto a una recta ` cualquiera, es igual a

ZZ

d (x, y), ` f (x, y) dA
m` =
R

donde d (x, y), ` es la distancia de (x, y) a la recta `
4. El centro de masa o centro de gravedad de R es
Cm = (x, y)
donde
1
x=
m
siendo m =
RR
Rf
ZZ
x f (x, y) dA
1
y=
m
ZZ
la masa total.
5. Los momentos de inercia de R son

ZZ
Ix =
R
y 2 f (x, y) dA
y f (x, y) dA
R
19
ltiples
ZZ
x2 f (x, y) dA
Iy =
R
(c) Respecto a una recta ` cualquiera, es igual a

ZZ

d2 (x, y), ` f (x, y) dA
I` =
R

donde d (x, y), ` es la distancia de (x, y) a la recta `
(d) Respecto al origen de coordenadas O = (0, 0) es igual a
ZZ
(x2 + y 2 ) f (x, y) dA (InerciaP olar)
Io =
R
Ejercicio 2.15. Calcule masa total, masa promedio, momentos est

aticos, centro de masa y momentos de
inercia de R = [0, 1] [0, 2], cuando la densidad de R es z = xy 2 .
Respuestas:
Z
2Z 1
masa total = m =
0
4
3
xy 2 dydx =
4/3
2
m
=
=
masa promedio = m =
A
2
3
Z 2Z 1
momentos est
aticos mx =
xy 3 dydx = 2
0 0

2 3
,
centro de masa =
3 2
Z 2Z 1
2
momentos de inercia mx =
xy 4 dydx =
3
0
0
2Z 1
my =
0
x2 y 2 dydx =
2Z 1
my =
0
8
9
x3 y 2 dydx =
16
5
Ejercicio 2.16. [Basado en [1] Poltronieri] Determine los momentos de inercia respecto a los ejes
coordenados ( Ix e Iy ) de una l
amina delgada modelada por la regi
on:
(
0x2
R:
0 y 2x
si la densidad en cada punto es f (x, y) = |x y|.
Respuesta: Los momentos de inercia son
Z 2 Z 2x
Ix =
y 2 |x y| dydx
0
0
2Z x
2Z
2x
y (x y) dydx +
=
0
0
2Z
2x
x2 |x y| dydx
Iy =
0
0
2Z x
2Z
x (x y) dydx +
=
0
26 16 2
y (y x) dydx =
15
21
2
2x
42 32 2
x (y x) dydx =
5
9
2
20
ltiples
2.4
Cambios de variable en Integrales Dobles
Teorema 2.8. Sea f (x, y) una funci

on integrable en R IR2 y sea g : R0 R una funci
on vectorial
biyectiva tal que

(x, y)
g(x, y) =
(x, y)
Se define el Jacobiano de g como el determinante de la matriz jacobiana de g, es decir

(x, y) y (x, y)

J(x, y) = |Jg (x, y)| = x
x (x, y) y (x, y)
= x (x, y) y (x, y) x (x, y) y (x, y)
tambien se escribe
J(x, y) =
(, )
(x, y)
Si la expresi
on f [g(x, y)] |J(x, y)| es integrable en R, entonces f es integrable en la regi
on
R0 = g1 (R) = {(u, v) IR2 / u = (x, y) v = (x, y) para (x, y) R}
es decir, que R0 es la regi
on obtenida de R despues de aplicar el cambio de variable
(
u = (x, y)
v = (x, y)
Luego se cumple la igualdad
ZZ
ZZ
f [g(x, y)] |J(x, y)| dxdy =
f (u, v) dudv
R0
o lo que es lo mismo
ZZ

ZZ
(u, v)
dxdy =
f [u(x, y), v(x, y)]
f (u, v) dudv
(x, y)
R
R0
Teorema 2.9. Si f (x, y) integrable en una regi

on R IR2 y si h : R R0 es una funci
on vectorial
biyectiva, tenemos entonces que
R0 = h(R) = {(u, v) IR2 / (u, v) = h1 (x, y), para (x, y) R}
entonces la expresi
on f [h(u, v)] |J(u, v)| es integrable en R0 , donde

(x, y) xu xv
= xu yv yu xv
J(u, v) =
=
(u, v) yu yv
luego se cumple la igualdad
ZZ
ZZ
f [h(u, v)] |J(u, v)| dudv
f (x, y) dxdy =
R
R0
En este caso se dice que hemos aplicado un cambio de variable de la forma

(
x = (u, v)
y = (u, v)
21
ltiples
Ejercicio 2.17. [Basado en parcial 2 del ciclo II-2008, problema 3]
Calcule la integral
2 Z 4x2
I=
1
x2
usando el cambio de variables

x=
x
dydx
+y
( Ver Ejercicio 2.4 )
vu
y =u+v
x2
Respuesta:
Note que R es la regi
on limitada por las rectas x = 1, y = x2 , y = 4 x2 . Al aplicar el cambio de
variable, la regi
on R0 obtenida es limitada por las rectas v = u + 1, u = 0 y v = 2.
1
Ademas J(u, v) =
, entonces:
vu
Z 1Z 2
1
1 ln(2)
I=
dvdu =
0.1534
2v
2
0
u+1

Ejercicio 2.18. [Basado en Ampliaci
on de MA1003, II-2008]
Use el cambio de variable x = 4u + v y = 2u para calcular

Z Z p
y2
I=
x 2y +
dxdy
4
R
donde R es el interior del tri
angulo con vertices (0, 0), (4, 0) y (4, 2).
Dibuje la regi
on R en el plano xy y la nueva regi
on R0 en el plano uv.
Respuesta:
on limitada por las rectas x = 4, y = 0, y = x/2. Al aplicar el cambio de variable,
la region R0 obtenida es limitada por las rectas v = 4u + 4, u = 0 y v = 0.
Ademas J(u, v) = 2, entonces:
Z 1 Z 4u+4
74
I=2
v + u2 dvdu =
15
0
0

Teorema 2.10. Sea R IR2 y sea g : R R0 una funci
on vectorial biyectiva.
Recordemos que
1
Jg1 = Jg1 = |Jg1 | =
|Jg |
o sea, que al hacer (u, v) = g(x, y)

1
1
xu xv
ux uy
=
= J(u, v) =
yu yv
vx vy
J(x, y)
Si f : R IR es integrable, entonces la expresi
on f [g1 (u, v)] |J(u, v)| es integrable en
R0 = g(R) = {(u, v) IR2 / (u, v) = g(x, y), para (x, y) R}
ZZ
ZZ
f [g1 (u, v)] |J(u, v)| dudv
f (x, y) dxdy =
R
R0
22
ltiples
ZZ
ZZ
f (x, y)
f (x, y) dxdy =
R0
1
dudv
|J(x, y)|

(
u = (x, y)
v = (x, y)
Ejercicio 2.19. Sea R la regi
on del primer cuadrante limitada por las curvas
5y = x2 + 15,
5y = x2 + 40,
5x 3y = 0,
5x 3y = 15
Use el cambio de variable

u = 5x 3y
v = x2 + 5y
para calcular la integral

ZZ
(6x + 25)
x2 + 5y + 1 dA
Respuesta:
Z
I=
15 Z 40
v + 1 dvdu = 410 41 640 1985.289
15

Ejercicio 2.20. [Basado en Ampliaci
on de MA1003, I-2007]
Use el cambio de variable u = x2 y 2 , v = 2xy para calcular
ZZ

I=
x4 y 4 dxy
R
donde R es la regi
on en el primer cuadrante limitada por las curvas
x2 y 2 = 1
x2 y 2 = 2
xy = 1
xy = 2
Dibuje la regi
on R en el plano xy y la nueva regi
on R0 en el plano uv.
Respuesta:
Al aplicar el cambio de variable, la region obtenida corresponde al rectangulo R0 = [1, 2] [2, 4].
Ademas J(x, y) = 4 (x2 + y 2 ), entonces:
Z
2Z 4
I=
1

x4 y 4
1
1
dvdu =
4 (x2 + y 2 )
4
2Z 4
u dvdu =
1
3
4
23
ltiples
2.5
Coordenadas Polares
Definici
on 2.4 (Coordenadas Polares). Las coordenadas polares son un sistema de representaci
on de
puntos en el plano, que toma como referencia un punto fijo O llamado polo y un rayo fijo OX llamado
eje polar que apunta hacia la derecha de O.
En el plano polar, todo punto P est

a asociado a las variables r 0,
[0, 2[, que indican que P est
a ubicado a una distancia de r
unidades del polo O y que midiendo antihorario, OP forma un
angulo de unidades con el eje polar OX.

Es decir,
OP = r m XOP =
Teorema 2.11 (Polares vs Cartesianas). Si P = (x, y) es la forma cartesiana del punto P IR2 y si
p
c
P = (r, ) es la forma polar del mismo punto P , tomando como polo el punto O = (0, 0) y como eje polar
el eje-x positivo entonces
x = r cos()
y = r sen()
tambien se cumple que

"
p
r = x2 + y 2
= arccos p
x
x2 + y 2
donde [0, 2[ r [0, +[

De hecho se cumple el sistema de ecuaciones
sen() = px2 + y 2
x
cos() = p 2
x + y2
Teorema 2.12 (Integral doble en Polares). Sea f (x, y) una funci

on integrable en una regi
on R IR2 y
sea R0 la regi
on obtenida al aplicar el cambio de variables
x = r cos()
y = r sen()
, [0, 2[ , r [0, +[
es decir, que
R0 = {(r, ) IR2 / x = r cos(), y = r sen(), (x, y) R}
entonces
J(r, ) =
(x, y)
=r
(r, )
luego se cumple que

ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
R
R0

f r cos(), r sen() r drd
24
ltiples
Ejercicio 2.21. [Basado en [1] Poltronieri] Use coordenadas polares para calcular
aZ
a2 x2

ln 1 + x2 + y 2 dydx
I=
0
Respuesta: Usando coordenadas polares x = r cos(), y = r sen(), obtenemos

/2 Z a
ln(1 + r2 ) r drd =
I=
0
i
h
(1 + a2 ) ln(1 + a2 ) a2
4
Ejercicio 2.22. Use coordenadas polares para calcular el volumen encerrado entre las superficies engendradas por las ecuaciones
p
z = 36 x2 4y 2 z = 25 x2 y 2
cuando (x, y) R : x2 + y 2 4. [ Ver Ejercicio 2.14 ]
Respuesta:
Z
V =
0
2h
36 r2 3r2 sen2 ()
122
329.3103
25 r2 r drd = 14 21 +
3
Ejercicio 2.23. Considere el disco R : x2 + y 2 6y con densidad constante f (x, y) = 1.

(a) Calcule el centro de masa de R.
(b) Calcule los momentos est
aticos respecto a los ejes coordenados.
(c) Calcule el momento de inercia respecto al polo.
Respuestas:
(a) La masa es
ZZ
m=
6 sen()
f (x, y) dxdy =
rdrd = 9
Ademas:
ZZ
c1 =
6 sen()
cos() r2 drd = 0
x f (x, y) dxdy =
R
ZZ
c2 =
6 sen()
sen() r2 drd = 27
y f (x, y) dxdy =
R
Luego el centro de masa es

C=
1
[c1 , c2 ] = [0, 3]
m
(b) Los momentos est

aticos respecto a los ejes x e y son respectivamente:
ZZ
6 sen()
sen() r2 drd = 27
|y| f (x, y) dxdy =
mx =
R
ZZ
|x| f (x, y) dxdy =
my =
R
6 sen()
| cos()| r2 drd = 36
25
ltiples
(c) El momento de inercia respecto al polo es
ZZ
x +y
Ip =
6 sen()
r3 drd =
f (x, y) dxdy =
0
243
2
Ejercicio 2.24. Use coordenadas polares para calcular

"
ZZ
I=
R
donde
arccos p
x2 + y 2
(
R:
#
dA
2 x2 + y 2 4
0xy3
Respuesta:
/2 Z 2
I=
/4
r drd =
2
3 2
0.925 275
32

Ejercicio 2.25. Considere la suma integral
"
"
#
#
Z 2 Z 16y2
Z 2 Z 16y2
x
x
arccos p
I=
dxdy +
arccos p
dxdy
x2 + y 2
x2 + y 2
2 2 y
4y 2
2
Dibuje la regi
on de integraci
on y use coordenadas polares para calcular la integral.
26
ltiples
Respuesta:
La integral en coordenadas polares corresponde a:

Z
/6
/2 Z 2 csc
r drd +
I=
/4
r drd
/6
/2

5 2 1

+
4 ( cot ) + 4 ln(sen ) 22
=

48
2
/6
47 2
= 2 log(2)
+ 0.021 235
144
3

Ejercicio 2.26. Plantee y eval
ue una integral doble para calcular el volumen de la regi
on
(
x2 + y 2 + z 2 9
R:
x2 + y 2 + z 2 6z
Respuesta: El volumen es
Z Z hp
i

p
V =
9 x2 y 2 3 9 x2 + y 2 dxdy
R
=
0
3 3
2
h p
i
2
2 9 r 3 r drd
45
=
35.342 917
4
27
ltiples
2.6
Coordenadas Elpticas
Nota 2.6 (Coordenadas Elpticas). Cuando una region en IR2 incluye una elipse
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2
se puede aplicar el cambio de variable
x x0
(
= r cos()
x = x0 + a r cos()
a
y = y0 + b r sen()
y y0 = r sen()
b
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2
J(r, ) =
(x, y)
= ab r
(r, )
luego si f : R IR2 integrable y si R0 se obtiene de R despues del cambio anterior

ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy = ab
R

x0 + a r cos()
r drd
f
y0 + b r sen()
R0


area de la elipse
R:
(x 1)2 y 2
+
1
2
9
Respuesta: Haciendo x = 1 + 2r cos() y = 3r sen() obtenemos

Z
A=
6r drd = 6
0
28
ltiples
Integrales Triples
3.1
Integrales Triples en cajas
Definici
on 3.1 (Integral triple). Un conjunto R IR3 es llamado caja si tiene la forma
R = [a, b] [c, d] [, ]
= {(x, y, z) IR3 / a x b c y d z }
Una aplicaci
on f : D IR3 IR es integrable en R D si existe y es finito el lmite
I = lim
xi 0
yj 0
zk 0
p
n X
m X
X
f (i , j , k ) xi yj zk
i=1 j=1 k=1
donde
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b
xi = xi xi1
c = x0 < y1 < y2 < < ym = d
yi = yj yj1
= z0 < z1 < z2 < < zp =
zk = xk xk1
xi i xi1
ademas
yj j yj1
xi 0 n +
yj 0 m +
zk 0 p +

ZZZ
I=
f (x, y, z) dV
R
donde dV = dxdydz es llamada componente de volumen.
zk k zk1
29
ltiples
Definici
on 3.2 (Integral Triple Iterada). La expresion
Z bZ
dZ
f (x, y, z) dzdydx
I=
a
es llamada integral iterada de f (x, y, z) en el rectangulo [a, b] [c, d] [, ] en el orden dzdydx, y

se calcula haciendo

Z b
Z b Z d Z
g(x) dx
f (x, y, z) dzdy dx =
I=
a
donde
dZ
Z
g(x) =
f (x, y, z) dzdy

Z d Z
=
f (x, y, z) dz dy
c
Z
h(y) dy
f (x, y, z) dz
donde h(y) =
De manera an
aloga se definen las integrales iteradas para los ordenes dzdxdy, dydxdz, dydzdx, dxdydz
y dxdzdy.
Por ejemplo, el orden dydxdz

Z Z bZ d
Z Z b Z d
f (x, y, z) dydxdz =
f (x, y, z) dydx dz
Teorema 3.1 (Fubini). Sea f (x, y, z) una funci

on integrable en R = [a, b] [c, d] [, ].
Entonces existen las integrales
Z dZ
Z b
g(x) =
f (x, y, z) dzdy
g(x) dx
c
luego se cumple que

Z bZ
ZZZ
I=
dZ
f (x, y, z) dV =
R
f (x, y, z) dzdydx
a
c
dZ
bZ
f (x, y, z) dzdxdy
c
..
.
Z
Z bZ
f (x, y, z) dxdydz
O sea que las integrales iteradas en los

ordenes dzdydx, dzdxdy, dydxdz, dydzdx, dxdydz y dxdzdy
son todas iguales a I.
Teorema 3.2. Si f (x, y, z) es una funci
on continua y acotada en R = [a, b] [c, d] [, ], entonces f
es integrable en R.
ZZZ
I=
R
donde R = [1, 5] [1, 2] [0, 4].
(x2
xyz dV
+ y 2 + z 2 + 6)4
30
ltiples
Respuesta:
Z
5Z 2
I=
1
1
=
6
Z
1
(x2
0
5Z 2
xyz
dzdydx
+ + z 2 + 6)4
y2
xy
xy
2
2
2
4
(x + y + 22)
(x + y 2 + 6)4

dydx
= ...
158 383
=
0.000 583 5
271 435 240
31
ltiples
3.2
Integrales Triples en Regiones Generales
Definici
on 3.3 (Integral triple en Regiones Generales). Sea R IR3 una region que se puede aproximar
por la union de cajas sin puntos internos comunes
Rijk IR3 ,
(i, j, k) A IN3
es decir que
[
Rijk
(i,j,k)A
ademas si V (Rijk ) es el volumen de Rijk , se cumple que

[
R=
lim
Rijk
V (Rijk )0
(i,j,k)A
En tal caso el volumen de la regi

on R correponde a:
X
V (R) =
lim
V (Rijk ) ( Ver Aplicaci
on 3.1 en pag. 33 )
V (Rijk )0
(i,j,k)A
Una funcion f : D IR3 IR es integrable en R D si existe y es finito el lmite

X
I=
lim
f (i , j , k ) A(Rijk ) , (Integral triple de Riemann)
V (Rijk )0
(i,j,k)A
donde (i , j , k ) Rijk .
ZZZ
I=
f (x, y, z) dV
R
donde dV = dxdydz es llamada componente de volumen.

Teorema 3.3 (Regiones Simples en el Espacio).
Un conjunto R IR3 de la forma
R = {(x, y, z) IR3 / a x b g(x) y h(x) (x, y) z (x, y) }
es llamado regi
on simple.
En tal caso, si f (x, y, z) integrable en la regi
on R entonces
ZZZ
Z b Z h(x) Z (x,y)
f (x, y, z) dV =
dzdydx
R
a
g(x)
(x,y)
"Z
#
Z Z
b
h(x)
(x,y)
dz
a
g(x)
dydx
(x,y)
que es llamada integral iterada en el orden dzdydx.

De manera an
aloga se definen regiones simples en el espacio para integrales en los
ordenes dzdxdy,
dydxdz, dydzdx, dxdydz y dxdzdy.
Por ejemplo
#
Z Z b(y) Z d(x,z)
Z Z b(y) "Z d(x,z)
f (x, y, z) dydxdz =
f (x, y, z) dy dxdz
a(y)
c(x,z)
a(y)
c(x,z)
es una integral iterada de f (x, y, z) en el orden dydxdz en la regi

on simple:
{(x, y, z) IR3 / z a(y) x b(y) c(x, z) y d(x, z) }
32
ltiples
ZZZ
x2 y dV
I=
R
donde R es el tetraedro de vertices

(0, 0, 0)
(2, 0, 0)
(0, 1, 0)
(0, 0, 3)
Respuesta:
Z
I=
0
163x6y
2
2 Z x2 +1 Z
0
x2 y dzdydx =
11
0.7333
15

Ejercicio 3.3. Plantear la integral
ZZZ
I=
f (x, y, z) dV
R
donde R es la regi
on contenida dentro de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 16
y arriba del paraboloide
6z = x2 + y 2
Plantear ordenes dzdydx y dydxdz.
Respuesta:
Z
I=
2 3
2 3
Z
=
0
2Z
12x2
Z 16x2 y2
12x2 (x2 +y 2 )/6
6z Z 6zx2
6z
6zx2
f (x, y, z) dzdydx
Z
f (x, y, z) dydxdz +
2
4Z
16z 2
16z 2
16x2 z 2
16x2 z 2
f (x, y, z) dydxdz
33
ltiples
3.3
3.3.1
Aplicaciones de las Integrales Triples

C
alculo de Vol
umenes
Aplicaci
on 3.1 (C
alculo de Volumen). El volumen de una regi
on R IR3 corresponde a la integral
ZZZ
V (R) =
dV
( Ver Definici
on 3.3 en p
ag. 31 )
Ejercicio 3.4. [Basado en parcial 2 de MA1003, I-2006]

Calcule el volumen del s
olido ubicado en el primer octante de IR3 , limitado por los tres planos coordenados y por los tres planos de ecuaciones cartesianas:
x+y =2
Respuesta: El volumen corresponde a

Z 1 Z 2y Z 2x
Z
I=
dzdxdy +
0
x+z =2
y+z =2
1 Z 2x Z 2y
dzdydx = 2

3.3.2
Interpretaciones Fsicas
Aplicaci
on 3.2 (Interpretaciones Fsicas). Si R IR3 modela un cuerpo s
olido y si z = f (x, y, z)
corresponde a la densidad del cuerpo ( masa por unidad de volumen en (x, y, z) ) entonces se tiene que
1. La masa total de R es igual a
ZZZ
m=
f (x, y, z) dV
R
2. La masa promedio de R es igual a

1
m=
V (R)
donde
ZZZ
f (x, y, z) dV
R
ZZZ
V (R) =
f (x, y, z) dV = volumen del cuerpo

R
3. Los momentos est

aticos de R son
(a) Respecto al plano-xy es igual a
ZZZ
|z| f (x, y, z) dV
mxy =
R
(b) Respecto al plano-xz es igual a

ZZZ
|y| f (x, y, z) dV
mxz =
R
34
ltiples
(c) Respecto al plano-yz es igual a
ZZZ
|x| f (x, y, z) dV
myz =
R
(d) Respecto al eje-x es igual a

ZZZ p
mx =
y 2 + z 2 f (x, y, z) dV
R
(e) Respecto al eje-y es igual a

ZZZ p
my =
x2 + z 2 f (x, y, z) dV
R
(f ) Respecto al eje-z es igual a

mz =
ZZZ p
x2 + y 2 f (x, y, z) dV
(g) Respecto a un conjunto cualquiera, es igual a

ZZZ

d (x, y, z), f (x, y, z) dV
m =
R

donde d (x, y, z), es la distancia de (x, y, z) al conjunto .
4. El centro de masa o centro de gravedad de R es
Cm = (x, y, z)
donde
ZZ
1
x=
x f (x, y, z) dV
m R
ZZ
1
y=
y f (x, y, z) dV
m R
ZZ
1
z f (x, y, z) dV
z=
m R
siendo m =
RRR
Rf
la masa total.
5. Los momentos de inercia de R son

ZZZ
(y 2 + z 2 ) f (x, y, z) dV
Ix =
R

ZZZ
(x2 + z 2 ) f (x, y, z) dV
Iy =
R
35
ltiples
(c) Respecto al eje-z es igual a
ZZZ
(x2 + y 2 ) f (x, y, z) dV
Iz =
R
(d) Respecto a un conjunto cualquiera, es igual a

ZZZ

d2 (x, y, z), f (x, y, z) dV
I =
R

donde d (x, y, z), es la distancia de (x, y, z) al conjunto .
(e) Respecto al origen de coordenadas O = (0, 0, 0) es igual a
ZZZ
(x2 + y 2 + z 2 ) f (x, y, z) dV
Io =
(InerciaP olar)
Ejercicio 3.5. [Basado en ejercicio oficial 9.4 de MA1003]

Calcule la masa del s
olido T cuya densidad es f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , si T es limitado por el cilindro
parab
olico de ecuaci
on x = y 2 y los planos de ecuaciones x = z, z = 0 y x = 1.
Respuesta: La masa de T corresponde a
Z
m=
0
1Z
Z
0
x2 y 2 z 2 dzdydx =
4
135
36
ltiples
3.4
Cambios de variable en Integrales Triples
Teorema 3.4. Sea f (x, y, z) una funci

on escalar integrable en una regi
on R IR3 y sea g : R R0 una
funci
on vectorial biyectiva tal que
(x, y, z)
g(x, y, z) = (x, y, z)
(x, y, z)
Se define el Jacobiano de g como el determinante de

x (x, y, z)

J(x, y, z) = |Jg (x, y, z)| = x (x, y, z)
x (x, y, z)
tambien se escribe
J(x, y, z) =
la matriz jacobiana de g, es decir

y (x, y, z) z (x, y, z)
y (x, y, z) z (x, y, z)
y (x, y, z) z (x, y, z)
(, , )
(x, y, z)
Si la expresi
on f [g(x, y, z)] |J(x, y, z)| es integrable en R, entonces f es integrable en la regi
on

(x, y, z)
u
. u
3
0
v = (x, y, z) para (x, y, z) R

v IR
R = g(R) =
(x, y, z)
w
w
es decir, que R0 es la regi
on obtenida de R despues de aplicar el cambio de variable
u = (x, y, z)
v = (x, y, z)
w = (x, y, z)
Luego se cumple la igualdad
ZZZ
ZZZ
f [ g(x, y, z) ] |J(x, y, z)| dxdydz =
f (u, v, w) dudvdw
R0
ZZZ
R

ZZZ
u(x, y, z)
(u, v, w)

f v(x, y, z)
dxdydz =
f (u, v, w) dudvdw
(x, y, z)
R0
w(x, y, z)
Teorema 3.5. Si f (x, y, z) es una funci

on escalar integrable en una regi
on R IR3 y si h : R R0 es
una funci
on vectorial biyectiva, tenemos entonces que
R0 = h(R) = {(u, v, w) IR2 / (u, v, w) = h1 (x, y, z), para (x, y, z) R}
entonces la expresi
on f [h(u, v, w)] |J(u, v, w)| es integrable en R0 , donde

xu xv xw

(x, y, z)
J(u, v, w) =
= yu yv yw
(u, v, w)
z u zv zw
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =
R
f [ h(u, v, w) ] |J(u, v, w)| dudvdw

R0
37
ltiples
x = (u, v, w)
y = (u, v, w)
z = (u, v, w)
Z
I=
0
1Z
16x2
1x2
Z
4
x2 + y 2
dzdydx +
z
4Z
Z
1
16x2
Z
4
x2 + y 2
dzdydx
z
usando el cambio de variables

x = v cos(u)
y = v sen(u)
Respuesta:
on limitada por las superficies:
z=4
x2 + y 2 = 1,
x2 + y 2 = 16,
x=0
z = 4w
z=8
y>0
y>0
y=0
h i
[1, 4] [1, 2].
Al aplicar el cambio de variables, obtenemos la nueva region R0 = 0,
2
El jacobiano J(u, v, w) = 4v, entonces
Z /2 Z 4 Z 2
2 v2
dwdvdu = 210 2 210 273.270 959
I=
w
0
1
1

3
Teorema 3.6. Sea R IR y sea g : R

Recordemos que
R0
una funci
on vectorial biyectiva.
Jg1 = Jg1 = |Jg1 | =
1
|Jg |
o sea, que al hacer (u, v, w) = g(x, y, z)

1
xu xv xw
ux uy uz
1
yu yv yw = vx vy vz
= J(u, v, w) =
J(x, y, z)
z u zv zw
wx wy wz
Si f : R IR es integrable, entonces la expresi
on f [g1 (u, v, w)] |J(u, v, w)| es integrable en
R0 = g(R) = {(u, v, w) IR3 / (u, v, w) = g(x, y, z), para (x, y, z) R}
ZZZ
ZZZ
f [g1 (u, v, w)] |J(u, v, w)| dudvdw

R0
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z)
R
R0
1
dudvdw
|J(x, y, z)|
38
ltiples
u = (x, y, z)
v = (x, y, z)
v = (x, y, z)
Ejercicio 3.7. Calcule el volumen del paraleleppedo:
0xy 2
18 7x + 5y 3z 36
R:
6 x y + 3z 20
Respuesta: Haciendo el cambio de variable
u=xy
v = 7x + 5y 3z
w = x y + 3z
Obtenemos la nueva regi

on R0 = [0, 2] [18, 36] [6, 20] con jacobiano J(x, y, z) = 36, entonces:
Z
2 Z 36 Z 20
V =
0
18
1
dwdvdu = 14
36
39
ltiples
3.5
3.5.1
Coordenadas Cilndricas y Esf

ericas
Coordenadas Cilndricas
Definici
on 3.4 (Coordenadas Cilndricas). Las Coordenadas Cilndricas son un sistema de representacion de puntos P sobre el espacio cartesiano IR3 que en su forma basica toma como referencia las
coordenadas polares sobre plano-xy y no vara el papel de z.
En coordenadas cilndricas, todo punto P esta asociado a las variables [0, 2[, r [0, +[ y z IR,
que indican que P est
a ubicado a una distancia de
r unidades del eje-z y que midiendo antihorario
sobre un plano horizontal a partir del eje-x+ , forma
un angulo de unidades, mientras que P esta |z|
unidades hacia arriba del plano-xy si z 0, o hacia
abajo si z < 0.
En tal caso, cada vez que [0, 2[, r [0, +[ y z IR, tenemos las relaciones
x = r cos()
y = r sen()
z=z
Ademas se cumple que

x2 + y 2 = r 2
y tambien
J(r, , z) =
(x, y, z)
=r
(r, , z)
Teorema 3.7 (Integral triple en Cilndricas).

Si f : R IR3 integrable, al aplicar el cambio de variable
x = r cos()
y = r sen()
z=z
y si R0 se obtiene de R despues del cambio anterior, entonces
ZZZ
ZZZ
f [r cos(), r sen(), z] r drddz
R0
siempre que [0, 2[, r [0, +[ y z IR.

Nota 3.1. Se recomienda el uso de las coordenadas cilndricas, para regiones en las que cilindros,
paraboloides, conos o hiperboloides circulares cumplen papeles importantes.
Ejercicio 3.8 (Basado en parcial 2 del ciclo II-2008, problema 5).
Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del s
olido R limitado por las superficies
2z = x2 + y 2 ,
x2 + y 2 z 2 = 1 ,
z=0
40
ltiples
Respuesta:
Z
1 Z r2 /2
V =
r dzdrd +
0
2 Z r2 /2
r dzdrd =
r2 1
3
Nota 3.2 (Coordenadas Cilndricas Generalizadas). Cuando una region en IR3 incluye un cilindro de la
forma
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2
se puede aplicar el cambio de variable
x x0
= r cos()
a
x = x0 + a r cos()
y y0
= r sen() y = y0 + b r sen()
z=z
z=z
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2
J(r, , z) =
(x, y, z)
= ab r
(r, , z)

ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = ab
R
x0 + a r cos()
f y0 + b r sen() r drddz
R0
z
siempre que [0, 2[, r [0, +[ y z IR.

Ejercicio 3.9. Use coordenadas cilndricas trasladadas para calcular
ZZZ p
(x 2)2 + y 2 dxdydz
I=
R
cuando R es la regi
on limitada por los paraboloides
z = 36 x2 y 2
z = x2 + y 2 8x 6
Respuesta: Como la proyecci

on generada por la interseccion de los paraboloides es
(x 2)2 + y 2 = 25, z = 0
podemos tomar x = 2 + r cos() y = r sen() z = z, entonces
Z
5 Z r2 +3r2 cos2 ()8 cos()18
I=
0
32r2 3r2 cos2 ()8 cos()
r2 dzdrd =
6 250
3
41
ltiples
3.5.2
Coordenadas Esf
ericas
Definici
on 3.5 (Coordenadas Esfericas). Las Coordenadas Esf
ericas son un sistema de representaci
on
de puntos P sobre el espacio cartesiano IR3 basado en las coordenadas polares, pero que mide sobre dos
angulos y .
Hay dos formas b
asicas de definir las coordenadas esfericas, respecto a las coordenadas cartesianas
(x, y, z):
Primera Versi
on: Coordenadas Esfericas cuyo segundo angulo mide desde el eje-z.
Asociamos P = (x, y, z) a la tripleta (r, , ), para
[0, 2[ ,
[0, ] ,
r [0, +[
donde
(a) r es la distancia entre el origen O = (0, 0, 0) y
el punto P .
(b) es el angulo formado entre el eje-z y el rayo
OP .
(c) Si Q = (x, y, 0) es la proyecci
on del punto P
sobre el plano-xy, es el
angulo formado entre
el eje-x+ y el rayo OQ.
En tal caso, cada vez que [0, 2[, [0, ] y r [0, +[, tenemos las relaciones
x = r cos() sen()
y = r sen() sen()
z = r cos()

x2 + y 2 + z 2 = r 2
y tambien
J(r, , ) =
(x, y, z)
= r2 sen()
(r, , )
Segunda Versi
on: Coordenadas Esfericas cuyo segundo angulo mide desde el plano-xy.
Asociamos P = (x, y, z) a la tripleta (r, , ), para
h i
[0, 2[ , ,
, r [0, +[
2 2
donde
(a) r es la distancia entre el origen O = (0, 0, 0) y
el punto P .
(b) Si Q = (x, y, 0) es la proyecci
on del punto P
sobre el plano-xy, es el
angulo formado entre
el rayo OQ y el rayo OP .
(c) es el angulo formado entre el eje-x+ y el rayo
OQ.
42
ltiples
h i
En tal caso, cada vez que [0, 2[, ,
y r [0, +[, tenemos las relaciones
2 2
x = r cos() cos()
y = r sen() cos()
z = r sen()

x2 + y 2 + z 2 = r 2
y tambien
J(r, , ) =
(x, y, z)
= r2 cos()
(r, , )
Teorema 3.8 (Integral triple en Esfericas version 1).

x = r cos() sen()
y = r sen() sen()
z = r cos()
ZZZ
ZZZ
R
r cos() sen()
f r sen() sen() r2 sen() drdd
0
R
r cos()
siempre que [0, 2[, [0, ] y r [0, +[ .

Teorema 3.9 (Integral triple en Esfericas version 2).
x = r cos() cos()
y = r sen() cos()
z = r sen()
ZZZ
ZZZ
R
r cos() cos()
f r sen() cos() r2 cos() drdd
0
R
r sen()
h i
siempre que [0, 2[, ,
y r [0, +[ .
2 2
Ejercicio 3.10. Use coordenadas esfericas para calcular el volumen de la esfera
R : x2 + y 2 + z 2 9
Respuesta: Haciendo
x = r cos() sen()
y = r sen() sen()
Obtenemos que el volumen de la esfera es

Z 2 Z Z
V =
0
z = r cos()
r2 sen() drdd = 36
43
ltiples
Ejercicio 3.11 (Basado en parcial 2 del ciclo II-2008, problema 4).
Usar coordenadas esfericas para calcular la integral
ZZZ
z 2 dV
I=
R
donde
(
x2 + y 2 + z 2 1
R:
x2 + y 2 + z 2 2z
Respuesta: Haciendo
x = r cos() sen()
y = r sen() sen()
z = r cos()
Obtenemos que el volumen de la esfera es

Z
/3 Z 1
V =
0
r4 sen() cos2 () drdd
/2 Z 2 cos()
+
0
/3
r4 sen() cos2 () drdd
17
=
0.333 794
160

Nota 3.3 (Coordenadas Esfericas Generalizadas version 1).
Cuando una regi
on en IR3 incluye un elipsoide de la forma
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
se puede aplicar el cambio
x x0
a
y y0
z z0
c
de variable
= r cos() sen()
x = x0 + a r cos() sen()
y = y0 + b r sen() sen()
= r sen() sen()
z = z0 + c r cos()
= r cos()

(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
= r2
a2
b2
c2
J(r, , ) =
(x, y, z)
= abc r2 sen()
(r, , )

ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = abc
R
x0 + a r cos() sen()
f y0 + b r sen() sen() r2 sen() drdd
0
R
z0 + c r cos()
siempre que [0, 2[, [0, ] y r [0, +[ .
44
ltiples
Nota 3.4 (Coordenadas Esfericas Generalizadas version 2).
Cuando una regi
on en IR3 incluye un elipsoide de la forma
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
se puede aplicar el cambio
x x0
a
y y0
z0
de variable
= r cos() cos()
x = x0 + a r cos() cos()
y = y0 + b r sen() cos()
= r sen() cos()
z = z0 + c r sen()
= r sen()

(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
= r2
a2
b2
c2
J(r, , ) =
(x, y, z)
= abc r2 cos()
(r, , )

ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = abc
R
x0 + a r cos() cos()
f y0 + b r sen() cos() r2 cos() drdd
0
R
z0 + c r sen()
h i
siempre que [0, 2[, ,
y r [0, +[ .
2 2
45
ltiples
3.6
Ejercicios Adicionales
Ejercicio 3.12. Considere la regi

on regi
on
(
x2 + y 2 + z 2 9
R:
x2 + y 2 + z 2 6z
ZZZ
y sea I =
f (x, y, z) dxdydz.
R
(a) Plantear la integral triple I en coordenadas cartesianas en los

ordenes dzdydx, dydzdx y dxdydz.
(b) Plantear la integral I en coordenadas cilndricas en los
ordenes dzdd y ddzd.
(c) Plantear la integral I en coordenadas esfericas en los
ordenes ddd y ddd.
Respuestas:
(a) En el orden dzdydx:
Z
I=
q
27
x2
4
323
27
x2
4
Z 9x2 y2
f (x, y, z) dzdydx
9x2 y 2
En el orden dydzdx:
3
I=
323
3/2
3 9x2
6zz 2 x2
f (x, y, z) dydzdx
6zz 2 x2
Z 33 Z 9x2 Z 9x2 z 2
2
323
9x2 z 2
3/2
f (x, y, z) dydzdx
En el orden dxdydz:
Z
I=
0
3/2 Z 3+ 9z 2
3 9z 2
Z 6zz 2 y2
f (x, y, z) dxdydz
6zz 2 y 2
3 Z 9z 2
+
3/2
Z 9y2 z 2
9z 2
f (x, y, z) dxdydz
9y 2 z 2
(b) En coordenadas cilndricas en el orden dzdd:

Z
I=
0
3 3
2
Z 92
cos()
f sen() dzdd
3 92
z
En coordenadas cilndricas en el orden ddzd:
Z 2 Z 3/2 Z 6zz 2
cos()
I=
f sen() ddzd
0
0
0
z
Z 2 Z 3 Z 9z 2
cos()
+
f sen() ddzd
0
3/2 0
z
46
ltiples
(c) En coordenadas esfericas en el orden ddd:
Z 2 Z /3 Z 3
cos() sen()
I=
f sen() sen() 2 sen() ddzd
0
0
0
cos()
Z 2 Z /2 Z 6 cos()
cos() sen()
f sen() sen() 2 sen() ddzd
+
0
/3
0
cos()
En coordenadas esfericas en el orden ddd:
Z 2 Z 3 Z /3
cos() sen()
f sen() sen() 2 sen() ddd
I=
0
0
0
cos()
Z 2 Z 3 Z arccos( )
cos()
sen()
6
+
f sen() sen() 2 sen() ddd
/3
0
0
cos()

Ejercicio 3.13. [Basado en Ejercicio
Oficial 9.17 de MA1003]
ZZZ

Considere la integral I =
x2 + y 2 + z 2 dxdydz, donde T es la regi
on determinada por las
T
condiciones
1z2
x2 + y 2 + z 2 4
(a) Calcule I usando coordenadas cilndricas.

(b) Calcule I usando coordenadas esfericas.
Respuesta:
(a) En coordenadas cilndricas:
2
3Z
42
I=
0

49
2 + z 2 dzdd =
10
(b) En coordenadas esfericas:

Z
/3 Z 2
I=
0
sec()
2 2 sen() ddd =
49
10
ltiples
47
Referencias
[1] Poltronieri J., C
alculo Integral: Integraci
on m
ultiple, Serie Cabecar, 2003
[2] Acu
na O., Poltronieri J., Ejercicios de C
alculo III, Serie Cabecar, 2008
[3] Piskunov N., C
alculo Diferencial e Integral. Tomo II, Editorial Mir, Mosc
u, URSS, 1977
[4] Demidovich B., Problemas y Ejercicios de An
alisis Matem
atico, Editorial Mir, Mosc
u, URSS, 1973
[5] Edwards C. H., Advances Calculus of Several Variables, Academic Press Inc., New York, USA 1973
[6] Apostol, T., Calculus, Vol. I y II. Editorial Reverte, Espa
na, 1980
[7] Lipschuttz M. Teora y Problemas de Geometra Diferencial, Editorial McGraw-Hill, Mexico, 1971
[8] Widder D., Advanced Calculus, Dover Publications, Inc., New York, USA, 1989
[9] Larson R., Hostetler, C
alculo y Geometra Analtica, Editorial McGraw-Hill, Mexico, 1989
[10] Pastor J., Santal
o L. y Balanzat M., Geometra Analtica, Editorial Kapeluz, Buenos Aires Argentina,
1959

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Universidad de Costa Rica

Tema 3. Integrales Multiples

( Integral simple de Riemann )

es llamada integral propia si a y b son n

3. Ademas el valor de I existe y es un n

5. Si I1 , I2 , . . . Im son intervalos tales que

es llamada integral impropia de primera especie.

Ademas, si F 0 (x) = f (x)

(b) Si f (x) es continua en ]a, b ] y

es llamada integral impropia de segunda especie.

Ademas, si F 0 (x) = f (x)

Integrales Dobles en rect

(Integral doble de Riemann)

En tal caso se denota

donde dA = dxdy es llamada componente de area.

entonces f (x, y) (x, y), adem

3. El area del rect

4. Si cij 0, el volumen del paraleleppedo

5. Si (x, y) R, f (x, y) 0, entonces

Nota 2.2. En la definici

luego se cumple que

f (x, y) dxdy = f no es integrable en R = [a, b] [c, d]

Teorema 2.2. Si f : IR2 IR es una funci

cuando R = [2, 3] [2, 5]

5 ln(5) 5 ln(2) + 245

Nota 2.4. Considere los rect

(x0 , y0 ) es llamado punto interior de R si y solo si

2. Si f tambien es integrable en Q = [, ] [, ] y si Q no tiene puntos interiores comunes con R,

4. Si (x, y) R, f (x, y) g(x, y), entonces

5. Si (x, y) R, f (x, y) 0, entonces

Teorema 2.4 (Separaci

Integrales Dobles en Regiones Generales

Una funcion f : D IR2 IR es integrable en R D si existe y es finito el lmite

donde dA = dxdy es llamada componente de area.

que es llamada integral iterada en el orden dydx.

que es llamada integral iterada en el orden dxdy.

, donde i, j {1, 2, . . . p}, Ri Rj es o es un segmento de curva

Entonces existen regiones Q1 , Q2 , . . . Qq casi disjunta del tipo II tales que

Si f (x, y) es integrable en R, entonces

Ejercicio 2.4. [Basado en parcial 2 de Ma1003,II-2008]

(a) Dibuje la regi

(b) La funcion y = cos(x) es invertible si se define en el intervalo

(c) La funcion y = tan(x) es invertible si se define en el intervalo

Ejercicio 2.7. Cambie el orden de integraci

Aplicaciones de las Integrales Dobles

Ejercicio 2.10. Calcule el

Ejercicio 2.11. Calcule el

( Ver Ejercicio 2.8 )

Ejercicio 2.12. Calcule el volumen del tetraedro cuyos vertices son

Ejercicio 2.13. Calcule el volumen de la regi

2. La masa promedio de R es igual a

3. Los momentos est

(b) Respecto al eje-y es igual a

(c) Respecto a una recta ` cualquiera, es igual a

5. Los momentos de inercia de R son

(c) Respecto a una recta ` cualquiera, es igual a

Ejercicio 2.15. Calcule masa total, masa promedio, momentos est

Cambios de variable en Integrales Dobles

Teorema 2.8. Sea f (x, y) una funci

Teorema 2.9. Si f (x, y) integrable en una regi

En este caso se dice que hemos aplicado un cambio de variable de la forma

usando el cambio de variables

( Ver Ejercicio 2.4 )