Introduccin

Uno de los mayores retos que enfrenta la ingeniera en el mbito elctrico es el tema de la
calidad de energa, el cual se compone de tareas como la correccin del factor de potencia,
el filtrado de armnicos en una red, puestas a tierras, entre otros. El objetivo final es
brindarle al usuario una seal de energa limpia y segura para su proceso. Cuando en una
red industrial se omiten estos conceptos,

el sistema se encuentra propenso a tener

problemas como sobrecargas, sobre- corrientes, sobrecalentamiento de conductores, sobrevoltajes, con consecuencias como daos en los transformadores, daos en los equipos,
disparo innecesario de protecciones, gastos en consumo elevados, distorsin de la seal de
energa, entre otros.

Marco Terico
La teora PQ instantnea proporciona un mtodo para calcular las corrientes de
compensacin requeridas en un sistema trifsico de 4-hilos.
Primero se requiere transformar las tensiones trifsicas a,b,c a un marco de referencia --0
y viceversa usando las transformaciones.

[]

[ ][ ]
[ ][ ]
1
2

v0
2
v = 1
3
v
0

1
2
va
2
1
vb =
3 2
vc
1
2

[]

1
2
1
2
3
2

1
2
1
2

1
2 v
a
1
v b (1)
2
vc
3
2

v0
3
v (2)
2
v
3
2

Las mismas transformaciones se aplican para las corrientes.

Potencia trifsica instantnea est dada por la siguiente ecuacin.

p3=v a i a + v b i b +v c i c =v i + v i + v 0 i 0= p+ p 0 (3)
Donde la P es la potencia instantnea total del sistema, po es la potencia instantnea del
sistema en la red de secuencia cero.
De lo cual la potencia reactiva instantnea esta definida como
q=v i v i =

1
{ia ( v c v b ) +ib ( v av c ) +ic ( v bv a ) }(4)
3

Las componentes de potencia instantneas en los ejes

[]

][ ]

i
1
v v p
= 2 2
(5)
q
i v+ v v v

[][

][ ]

p = v v i (6)
q
v v i

Calculo de las corrientes de referencia, usndola teora PQ.

Si el compensador debe proporcionar la potencia activa de la carga en tonces
nuestro convertidor queda de la siguiente forma.

[]

][ ]

i f
1
v s v s
= 2
0 (7)
2
ql
i f v s + v s v s v s

Donde ql es la potencia reactiva de instantnea de la carga.

Tambin se puede compensar la potencia imaginaria y la potencia oscilatoria de la
potencia real, quedando de la siguiente forma.

[]

][ ]

i f
1
v s v s Plosc
= 2

2
i f v s + v s v s v s
ql

(8)

Donde Plosc es la componente oscilatoria en la carga.

Utilizando una transformacin inversa, nos dar las corrientes del convertidor en el marco
de referencia a-b-c.

[ ][ ]

1
2
ia
2
1
ib =
3 2
ic
1
2

[]

1
2
1
2

i0
3
i (9)
2
i
3
2

Planteamiento del Problema Caso #V

La fuente en este caso, suministra

la potencia promedio real y la potencia reactiva de

oscilacin requerida por la carga. El compensador suministra entonces la potencia real y

reactiva promedio oscilante requerida por la carga de alimentacin. Puede ser verse que la
corriente de la fuente est en fase con el voltaje de la fuente. sin embargo no son ni
equilibrada ni sinusoidal como se requiere para suministrar la fuente componente de
oscilacin de la potencia reactiva.
Caso V : Compensador proporciona,
Promedio de la potencia reactiva
Parte oscilatoria de la potencia real
La fuente proporciona,

Promedio d la potencia real

Parte oscilatoria de la potencia reactiva.

Marco Terico (Para Caso V)

Cuando las cargas contienen componentes armnicos hay dos componentes principales en
la potencia real y reactiva en el sistema.

p= pav + posc (10)

q=q av +q osc (11)
Donde av componente promedio o de dc
osc componente oscilatoria
De las corrientes de referencia,

[]

][ ]

i f
1
v s v s Plosc
= 2

(12)
2
i f v s + v s v s v s
ql

El algoritmo se ve modificado ya que para el caso

V, el compensador solo debe

proporcionar el Promedio de la potencia reactiva (Pave) y la parte de Parte oscilatoria de la

potencia real (Plos), resultando de la siguiente forma.

[]

][ ]

i f
1
v s v s Plosc
= 2

(13)
2
i f v s + v s v s v s
qave

El algoritmo que resulto, resuelve nuestro problema del caso V, y da buenos resultados.

Descripcin de la Red elctrica Compensada.

Fig. 1 Compensador con carga no lineal y cargas desbalanceadas.

Fig.2 Algoritmos para el clculo de los cambios de referencia.

Resultados de simulaciones con algoritmo modificado.

Voltaje y Corriente, sin compensar

0.5

Vcarga
0.4

0.3

0.2

Icarga
0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
5

x 10

Voltaje y Corriente

0.5

Fig.2 Voltaje y corriente de la fuente sin compensar.

0.4

Vsa

0.3
0.2
0.1

Isa

0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
x 10

Fig.3 Voltaje y corriente de la fuente compensadas.

Corriente de la Fuente

0.4

0.3

Isa
0.2

0.1

Isb

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
5

x 10

Potencia
Fig.4 Corrientes
deRealfase.

1.2

1.1

0.9

Pl
0.8

0.7

0.6

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
5

x 10

Fig.5 Potencia en suministrada en la carga.

Potencia Reactiva

-0.1

-0.2

-0.3

ql
-0.4

-0.5

-0.6

-0.7

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
5

x 10

Fig.6 Potencia reactiva.

Comentarios Finales.
Este algoritmo da buenos resultados para la compensacin de las potencias reales como las
potencias reactivas, adems que este algoritmo puede compensar cargas desbalanceadas asi
como tambin cargas no lineales, generalmente el caso V no es comn usar lo para
compensar en sistemas de distribucin. Una desventaja de este algoritmo es que no se
puede controlar el factor de potencia.