Caso Sidor Clases RTOS

Sistemas Operativos en Tiempo Real
Caso Sidor: Ivision sobre QNX
Agenda
Que es un SCADA?
Prestaciones
Requisitos
Mdulos
Caso Sidor: Ivision para QNX
Sistema de Adquisicin
Sistema de Alarmas
Sistema de Tendencias
Envo de Comandos
Que es un SCADA?
Sus siglas significan Supervisory Control And Data Adquisition
Es
una
aplicacin
diseada
para
ordenadores
en
especialmente
funcionar
el
sobre
control
de
produccin proporcionando comunicacin
con
los
dispositivos
de
campo.
Provee de toda la informacin que se

genera en el proceso productivo a
diversos usuarios.
Que es un SCADA?
La comunicacin se realiza
mediante buses especiales
o redes LAN
Todo
esto
normalmente
se
en
ejecuta
tiempo
real
Estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de

supervisar y controlar dichos procesos
Prestaciones
Un paquete SCADA debe ofrecer las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la

presencia del
operador para reconocer
una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser

vaciados para su proceso sobre una hoja de calculo a otros
procesos u otros sistemas.
Ejecucin de programas, que modifican o incluso anulan las

tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones
Requisitos
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su
instalacin sea perfectamente aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de

crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la
empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma

transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto
de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas

exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces
amigables con el usuario.
Mdulos
Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de
adquisicin, supervisin y control son los siguientes :
Configuracin: Permite al usuario definir el entorno de trabajo de

su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea
desarrollar.
Interfaz grfica del operador: Proporciona

funciones de control y supervisin de la planta.
Mdulo de proceso: Ejecuta las acciones de mando

preprogramadas a partir de los valores actuales de variables
ledas.
al
operador
las
Mdulos
Gestin y archivo de datos: Se encarga del almacenamiento y

procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin
o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones:
Se
encarga
de
la
transferencia
de
informacin entre la planta y la arquitectura hardware que

soporta el SCADA, y entre esta y el resto de elementos
informticos de gestin.

La estructura bsica del sistema Ivision esta compuesto de la
siguiente manera:
El Sistema de Adquisicin
El Sistema de Alarmas
El Sistema de Tendencias
Envo de Comandos
La Red Ivision
Hot StandBy
La filosofa de implementacin de Ivision es la modularidad
Se intenta poseer procesos que realicen tareas especificas, as

podemos considerar varias capas de abstraccin
Permite
datos
traer
de
campo
los
y
transformarlos en una
lista
de
variables
(tags) y su valor en
escala real.
Pasos:
Los datos de campo son adquiridos mediante el empleo de un

dispositivo de comunicacin con la red de campo.
La comunicacin con la tarjeta de red se realiza mediante un

drive de comunicacin que varia segn la placa que se utilice.
Los pedidos al driver los realiza el proceso scan correspondiente

al dispositivo de campo. Se emplea un scan por cada dispositivo
de campo aunque se encuentren en la misma red.
4.
La informacin adquirida se transfiere al proceso sampler

mediante el empleo de una memoria compartida intermedia
denominada XXXDATA_X.
5.
Los datos escalados son pasados y tomados por el rtserver y

escritos en la base de tiempo real a fin de que el resto de los
procesos puedan disponer de ellos. El rtserver funciona como
capa aislante entre la adquisicin y la utilizacin de los datos.
Sistema de Alarmas
El sistema de alarmas
de Ivision adquiere y
mantiene
de
las
el
estado
alarmas
en
tiempo real, definidas

por el usuario para un
sistema.
Sistema de Alarmas
Pasos:
La informacin adquirida de los PLC se transfiere al proceso

alarms
mediante
el
empleo
de
la
memoria
compartida
XXXDATA_X. Esta informacin de campo sumada a los datos de

la base de Alarmas del sistema permite al proceso alarms
enviarle al alarmserver la alarma y su estado correspondiente.
Los datos son tomados por el alarmserver y escritos en la

memorias compartidas T_ON y ALARMS, la relacin entre
ambas memorias compartidas son los ndices de cada uno de
los vectores que se usan para almacenar los datos, ya que el
ndice es el cdigo de la alarma.
Sistema de Alarmas
3.
Los datos almacenados en las memorias compartidas T_ON y

ALARMS son tomados por el proceso dbalarm que escribe en
base de datos, ver Tabla log_alarm. Estos datos forman los
histricos de alarmas.
Sistema de Alarmas
Diagrama de Estados: Los estados de las alarmas cambian de

acuerdo al siguiente diagrama:
El
sistema
de
tendencias
almacena los cambios que se

produjeron en el valor de un
tag.
Esta
informacin
se
guarda en disco en formato

binario
en
/Trendings.
el
Este
directorio
trabajo
se
realiza con el conjunto de tags

que se encuentran en la tabla
ivtrends.
Pasos:
El proceso comienza con el adm_trend. Este lee de la tabla

ivtrends la lista de tags que debe leer, luego obtiene del
RTDATA los pares de valores Tiempo - Valor para cada tag,
teniendo en cuenta el tiempo de muestreo configurado para
cada uno. El valor con el tag es almacenado en TREND_DATA1.
Este bloque de memoria compartida tardara 30 minutos en
completarse. Luego que se a completado comienza a llenar el
TREND_DATA2.
2.
A su vez avisa al adm_trend2 que los datos de TREND_DATA1

estn listos para ser almacenados en disco. El adm_trend2
tiene 30 minutos para almacenar estos datos. Luego de pasado
ese tiempo tendr que comenzar a guardar los datos del
TREND_DATA2
TREND_DATA1.
mientras
en
adm_trend
guarda
en
3.
Para acceder a estos datos se desarrollo otro proceso llamado

adm_trend3.
Este
tiene
por
objetivo
entregar
datos
de
tendencias a pedido de los usuarios. Esta comunicacin se

realiza con el mecanismo de Send - Recive. De tal forma que el
adm_trend3 funciona como un Server de tendencias para todos
los usuarios de la red.
Envo de Comandos
El envo de comandos
se realiza a travs del
proceso
l1_admin.
Este se encarga de
enviar
comandos
registrar el evento en
el archivo eventos.log
Envo de Comandos
El l1_admin recibe el comando del usuario. Luego busca el tagiv

en la tabla TAGS o en el archivo plano (segn el parmetro que
se le pase), para saber el PLC y el registro que debe escribir. Si
el tag no es encontrado o el usuario no tiene permiso suficiente
la operacin es abortada. Si en cambio el tag es encontrado y
el usuario tiene permiso realiza la tarea enviando un mensaje al
xxxAdmin. Una vez que recibe la respuesta positiva de ste
agregara un registro en el archivo eventos.log (si se le paso el
parmetro asociado),y as queda registrada la accin.
La Red Ivision
La red Ivision trabaja en topologa Ethernet. Bsicamente

transmite toda la memoria compartida del nodo que realiza
la adquisicin y la duplica en cada nodo de la red (esto lo
hace mediante los procesos txiv - rxiv). Este trabajo lo realiza
con los valores y con las alarmas. De esta manera cada nodo
puede trabajar en forma independiente sin necesidad de un
Server que supervise el envo de datos en cada solicitud de
las aplicaciones.
La Red Ivision
Hot - StandBy
El sistema se encuentra configurado a travs de dos procesos
hermanados cuya estructura se muestra a continuacin:
Caso Sidor: Pantallas Operativas

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Sus siglas significan Supervisory Control And Data Adquisition

produccin proporcionando comunicacin

Provee de toda la informacin que se

Estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la

operador para reconocer

situacin de alarma, con registro de incidencias.

Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser

Ejecucin de programas, que modifican o incluso anulan las

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de

Deben comunicarse con total facilidad y de forma

Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas

Configuracin: Permite al usuario definir el entorno de trabajo de

Interfaz grfica del operador: Proporciona

Mdulo de proceso: Ejecuta las acciones de mando

Gestin y archivo de datos: Se encarga del almacenamiento y

informacin entre la planta y la arquitectura hardware que

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La filosofa de implementacin de Ivision es la modularidad

Se intenta poseer procesos que realicen tareas especificas, as

Los datos de campo son adquiridos mediante el empleo de un

La comunicacin con la tarjeta de red se realiza mediante un

Los pedidos al driver los realiza el proceso scan correspondiente

La informacin adquirida se transfiere al proceso sampler

Los datos escalados son pasados y tomados por el rtserver y

tiempo real, definidas

La informacin adquirida de los PLC se transfiere al proceso

XXXDATA_X. Esta informacin de campo sumada a los datos de

Los datos son tomados por el alarmserver y escritos en la

Los datos almacenados en las memorias compartidas T_ON y

Diagrama de Estados: Los estados de las alarmas cambian de

almacena los cambios que se

guarda en disco en formato

realiza con el conjunto de tags

El proceso comienza con el adm_trend. Este lee de la tabla

A su vez avisa al adm_trend2 que los datos de TREND_DATA1

Para acceder a estos datos se desarrollo otro proceso llamado

tendencias a pedido de los usuarios. Esta comunicacin se

El l1_admin recibe el comando del usuario. Luego busca el tagiv

La red Ivision trabaja en topologa Ethernet. Bsicamente

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