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de
OLEOHIDRAULICA
2 Edicin
Mayo 2005
Crdoba - Argentina
Indice
Indice
1 Introduccin........................................................................................................................................................................ 01
1.1Historia........................................................................................................................................................................ 01
2 Principios Bsicos.............................................................................................................................................................. 02
2.1 Principio de Pascal..................................................................................................................................................... 02
2.2 Presin....................................................................................................................................................................... 03
2.2.1 Ejemplos de Determinacin de Presin.......................................................................................................... 04
2.3 Caudal........................................................................................................................................................................ 05
2.4 Volumen Desplazado.................................................................................................................................................. 05
2.5 Aplicaciones............................................................................................................................................................... 06
2.6 Componentes de un Sistema..................................................................................................................................... 06
3 Bombas: Caractersticas.................................................................................................................................................... 07
3.1 Caudal........................................................................................................................................................................ 07
3.2 Presin de Trabajo.................................................................................................................................................... 07
3.3 Vida............................................................................................................................................................................. 07
4 Bombas: Tipos.................................................................................................................................................................... 08
4.1 Bombas Manuales...................................................................................................................................................... 08
4.2 Bombas de Engranajes Externos............................................................................................................................... 09
4.3 Bombas de Lbulos.................................................................................................................................................... 09
4.4 Bombas de Tornillos.................................................................................................................................................. 10
4.5 Bombas de Semiluna................................................................................................................................................. 10
4.6 Bombas Gerotor........................................................................................................................................................ 11
4.7 Bombas de Paletas.................................................................................................................................................... 11
4.8 Bombas de Pistones Axiales en Lnea....................................................................................................................... 12
4.9 Bombas de Pistones Radiales.................................................................................................................................... 12
4.10................................................................................................................................................................................ Bo
mbas de Pistones Oscilantes................................................................................................................................... 13
5 Bombas a Engranajes........................................................................................................................................................ 14
5.1 Descripcin................................................................................................................................................................. 14
5.2 Funcionamiento.......................................................................................................................................................... 14
5.3 Clculo de Caudal...................................................................................................................................................... 15
5.4 Clculo de Potencia.................................................................................................................................................... 15
5.5 Clculo de Torque o Par Motor................................................................................................................................... 16
5.6 Sentido de Giro........................................................................................................................................................... 16
6 Motores................................................................................................................................................................................ 17
7 Vlvulas: Tipos.................................................................................................................................................................... 18
7.1 Generalidades............................................................................................................................................................ 18
7.2 Vlvulas de Seguridad................................................................................................................................................ 18
7.2.1 Vlvulas Limitadoras de Presin...................................................................................................................... 18
7.3 Vlvulas Direccionales............................................................................................................................................... 20
7.3.1 Vlvulas Unidireccionales................................................................................................................................ 20
7.3.1.1 Anti-Retorno........................................................................................................................................... 20
7.3.2 Vlvulas Direccionales de Dos Vas................................................................................................................. 21
7.3.3 Vlvulas de Varias Vas.................................................................................................................................... 22
7.3.3.1 Ejemplo Funcionamiento........................................................................................................................ 23
7.4 Vlvula para el Control de Caudal.............................................................................................................................. 23
7.4.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal No Compensadas.......................................................................................23
7.4.2 Vlvulas Reguladoras de Caudal Compensadas............................................................................................ 24
8 Anexo 1 - Relacin entre la Vlvula Limitadora de Presin y la Colocacin de una Bomba Nueva......................... 25
9 Anexo 2 - Empleo de Abacos........................................................................................................................................... 26
10Anexo 3 - Cambios de Giro en Bombas a Engranajes..................................................................................................31
10.1................................................................................................................................................................................. Ca
mbio de Giro Bomba B1........................................................................................................................................... 31
10.2................................................................................................................................................................................ Ca
mbio de Giro Bomba BO.......................................................................................................................................... 32
10.3................................................................................................................................................................................ Ca
mbio de Giro Bomba MC1....................................................................................................................................... 33
10.4................................................................................................................................................................................ Ca
mbio de Giro Bomba AP........................................................................................................................................... 34
10.5................................................................................................................................................................................ Ca
mbio de Giro Bomba MD1....................................................................................................................................... 35
11Anexo 4 - Fallas................................................................................................................................................................. 36
11.1................................................................................................................................................................................. Fall
as Producidas en Bombas a Engranajes................................................................................................................. 36
11.1.1Fallas Ocasionadas por los Fluidos Inadecuados.........................................................................................36
11.1.2Fallas Ocasionadas por los Aire en el Circuito...............................................................................................37
11.1.3Fallas Ocasionadas por Sobre Carga............................................................................................................ 37
Indice
11.1.4Fallas Ocasionadas por Malas Instalaciones................................................................................................. 37
11.2................................................................................................................................................................................. Fall
as Producidas en Circuitos Hidrulicos y Posibles Soluciones................................................................................ 38
11.3................................................................................................................................................................................. Fall
as Producidas en las Placa de Friccin de una Bomba MD.................................................................................... 42
11.4................................................................................................................................................................................ Fall
as Producidas en Bujes B1, BO y MC1................................................................................................................... 42
11.5................................................................................................................................................................................ Fall
as Producidas en el Cuerpo de una Bomba (desgaste por entalladuras)............................................................... 43
11.6................................................................................................................................................................................. Fall
as Producidas en los Engranajes de una Bomba....................................................................................................43
12Notas.................................................................................................................................................................................. 44
1 Introduccin
1 Introduccin
La Hidrulica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos as
como sus aplicaciones; se puede dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleohidrulica) y Neumtica cuando
ste fluido es un gas.
1.1 Historia
Arqumedes, hacia el ao 250 A.C., investig alguno de los principios de la hidrulica, cuyas tcnicas ya se
empleaban con anterioridad, principalmente en sistemas de distribucin de agua por ciudades. Desde entonces
se fueron desarrollando diversos aparatos y tcnicas para el movimiento, trasvase y aprovechamiento del agua.
Finalmente en el ao 1653 el cientfico francs Pascal descubri el principio segn el cual la presin aplicada a
un lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones.
En el siglo XVIII Joseph Bramah construy el primer mecanismo hidrulico basado en la ley de Pascal: se
trataba de una prensa hidrulica con un gran cilindro que mova un vstago en cuyo extremo se aplicaba al
material a prensar; la presin necesaria se obtena por medio de una bomba manual y el lquido empleado fue
agua.
Ya en el siglo XX se descubri que el empleo de aceites en lugar de agua facilitaba la lubricacin de las piezas
mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de
fluido, de ah el nombre de Oleo-hidrulica o Hidrulica de aceite.
Actualmente la Oleohidrulica y la Neumtica son las dos tcnicas ms empleadas para la transmisin de
energa, y en muchas de sus aplicaciones se combinan con controles electrnicos para proporcionar
movimientos precisos y controlados.
2 Principios Bsicos
2 Principios Bsicos
El principio bsico de la oleohidrulica es la ley de Pascal, cuyo enunciado, dice: La presin aplicada a un
lquido confinado se transmite uniformemente en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas
iguales.
2.1 Principio de Pascal
La figura 1 muestra grficamente el principio de Pascal. Como complemento a este principio se ha de decir que
los lquidos son prcticamente incompresibles: a diferencia de los gases que pueden comprimirse, los lquidos,
como los slidos, no experimentan una reduccin significativa de su volumen al verse sometidos a presin.
Cilindro lleno de un lquido incompresible
Fuerza ejercida sobre
el vstago: 10 Kg
F
Area del pistn: 50 cm
Aplicando el principio de Pascal y observando la figura 2, se puede comprobar cmo una pequea fuerza F es
ejercida sobre un mbolo pequeo, de rea A1, produce sobre el mbolo una presin de:
F
A2
A1
P = F / A1
Esta presin se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un mbolo de seccin mayor, cuya
rea es A2. Puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones en ambos mbolos son las mismas,
de donde se deduce que:
de donde:
2 Principios Bsicos
P
3
= F / A1 = W / A2 W
= (A2 / A1) x F
y se llega a la conclusin de que con una fuerza F pequea se puede levantar un peso W considerablemente
mayor, ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran ventaja mecnica de que es
directamente proporcional a la relacin de las reas de los pistones.
2.2 Presin
La presin es la fuerza por unidad de superficie a que est sometido un fluido.
As, pues, se representa la presin:
P (kg/cm) =
F (kg)
S (cm)
F
S
comprimida.
F = 100 kg
P=F
S
5 kg / cm
Superficie de la base:
Dimetro 50 mm
3,14 x D
S=
La presin no slo se ejerce de arriba hacia abajo y de abajo hacia arriba, sino tambin
lateralmente. En una palabra, la presin se ejerce en todos los sentidos.
La presin esttica es la que ejerce un fluido en reposo sobre las paredes del recipiente que la contiene,
mientras que la presin dinmica es la presin debida a la velocidad, cuya existencia se pone en evidencia al
oponer un obstculo a su movimiento.
En el sistema internacional (S.I.), la unidad de presin es el Pascal (Pa.); equivale a la presin uniforme que
acta sobre una superficie plana de un metro cuadrado, ejercida perpendicularmente, por una fuerza total de
un Newton (N).
Recordemos que el Newton, unidad de fuerza del sistema internacional, es la fuerza que comunica a un cuerpo,
cuya masa sea de un kilogramo, una aceleracin de un metro por segundo.
Dado el pequeo valor absoluto del Pascal hemos visto que actualmente se utiliza como valor de presin el
5
BAR, que equivale a 10 Pascal.
La correspondencia de las unidades de presin es la siguiente:
-5
-5
Fig. 04 Una fuerza muy dbil puede crear una presin muy grande
x d
4
Presin ejercida por la parte afilada del alfiler sobre el material con el cual est en contacto:
1
0,0003
= 3333,33 kg/cm
Para determinar la presin que ejerce sobre el suelo una mquina provista de orugas (Figura 5) cuando est
trabajando, se sigue utilizando la misma frmula. En donde el peso de la mquina es de 10.000 kg, D = 100
cm, L = 400 cm y H = 70 cm (ancho de la oruga).
D
H
Fig. 05 Presin ejercida sobre el suelo por un tren de orugas de una mquina
Presin (kg/cm) =
Peso de la mquina
(kg) 2H (L + 0,35 D) =
10.000
2 x 70 (400 + 35)
En resumen:
En la hidrulica la presin es la fuerza que acta por unidad de superficie.
Una fuerza considerable actuando sobre una gran superficie = poca presin.
Una fuerza mnima actuando sobre una superficie pequea = presin elevada.
= 0.164 kg/cm
2.3 Caudal
Caudal, es la relacin entre el volumen de lquido desplazado y el tiempo empleado en hacerlo.
Dicho de otra manera es la intensidad con que un lquido fluye.
Caudal =
Su unidad de medida es el metro cbico / seg pero debido a que resulta una unidad muy grande para el empleo
en la tecnologa hidrulica de maquinarias se emplea:
SxL=V=QxT
Volumen = Caudal x Tiempo
1 pulg. = 16,39 cm
2.5 Aplicaciones
La hidrulica estudia la transmisin de la energa empujando un lquido. Es slo un medio de transmisin, no
una fuente de potencia que sera el accionador primario (motor elctrico, motor de explosin, traccin animal,
etc.).
La energa generada por esta fuente primaria se transmite al fluido que la transporta hasta el punto requerido,
volviendo a convertirla en energa mecnica por medio de un accionador.
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la fuente de potencia, y la transforma en
hidrulica es la bomba del circuito.
Los accionadores que posteriormente transforman la energa hidrulica en mecnica pueden ser motores o
cilindros, segn se desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y entre los elementos de
bombeo y los accionadores se intercalarn los elementos de regulacin y control necesarios para el correcto
funcionamiento del sistema.
En resumen: un motor proporciona una determinada energa mecnica a una bomba, y sta, segn la energa
que recibe, suministra una determinada energa hidrulica, la cual se transfiere bajo forma de caudal y presin
y mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria
para realizar un trabajo. La figura 6 representa esquemticamente un sistema de transmisin de energa.
Motor
Bomba
Energa Mecnica
Bomba
Hidrulica
Cilindro
Tubera
Energa Hidrulica
Fluido
Hidrulico
- Elementos de regulacin y control, encargados de regular y controlar los parmetros del sistema (presin,
caudal, temperatura, direccin, etc.).
- Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en mecnica.
- Acondicionadores
y accesorios, que son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,
intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, etc.).
Vlvula de Comando
Vlvula de Comando
Bomba
Bomba
Vlvula
Reguladora
de Presin
Filtro
Cilindro
Aspiracin
Presin
Retorno
Flujo Controlado
Vlvula
Reguladora de Presin
Cilindro
Filtro
Depsito de Aceite
Depsito de Aceite
La figura 7 muestra un circuito hidrulico bsico. Una Bomba Hidrulica provoca la circulacin de un lquido
apropiado, alimentndose desde un depsito que asegura un abastecimiento continuo.
Una vlvula de comandos canaliza el lquido segn las condiciones impuestas al sistema. Finalmente el
receptor (cilindro motor hidrulico), recibir ese lquido en circulacin y lo transformar en trabajo efectivo
cuando as se lo desee.
En la prctica, este conjunto se completa mediante tuberas filtros, conexiones y en casos ms complejos
incorporando otros tipos de vlvulas segn los fines perseguidos.
Se estructura as un sistema hermtico capaz de soportar determinadas presiones de funcionamiento,
transmitiendo un determinado nivel de energa hidrosttica.
3 Bombas: Caractersticas
3 Bombas: Caractersticas
3.1 Caudal
En todas las bombas, el caudal de salida terico es el producto de la cilindrada o capacidad por ciclo,
multiplicada por el nmero de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo; as pues, el caudal de salida en estas
bombas ser funcin del nmero de revoluciones o ciclos por unidad de tiempo con que est trabajando:
Caudal = cilindrada x velocidad
El caudal as obtenido es el llamado caudal terico, que es siempre superior al caudal real en funcin del
rendimiento volumtrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. El caudal real es el que
suministra la bomba, y es igual al caudal terico menos las fugas internas o el retroceso del fluido de la
impulsin a las aspiracin.
Se define el rendimiento volumtrico como la relacin entre el caudal real y el terico:
v = Q
real / Q terico
Este rendimiento volumtrico oscila entre el 0,80 y el 0,99 segn el tipo de bomba, su construccin y sus
tolerancias internas, y segn las condiciones especficas de trabajo: velocidad, presin, viscosidad del fluido,
temperatura, etc. Cuando dicho rendimiento sea inferior al facilitado por el fabricante de la bomba, sta deber
repararse o substituirse, ya que el consumo de energa necesario para mantener sus condiciones de trabajo se
incrementar, lo que implicar un incremento en el costo de la energa.
Adems del rendimiento volumtrico, se debe considerar el rendimiento mecnico de las bombas, ya que parte
de la potencia con que se alimenta se desperdicia para poder vencer los rozamientos internos.
El rendimiento total de una bomba es el producto de sus rendimientos volumtrico y mecnico:
3.3 Vida
La vida de una bomba viene determinada por el tiempo de trabajo desde el momento en que se instala hasta el
momento en que su rendimiento volumtrico haya disminuido hasta un valor inaceptable, sin embargo este
punto vara mucho en funcin de la aplicacin. As por ejemplo hay instalaciones donde el rendimiento no
3 Bombas: Caractersticas
8
puede ser inferior al 90% mientras que en otras se aprovecha la bomba incluso cuando su rendimiento es
inferior al 50%.
La vida de una bomba (y del resto de los componentes de un sistema oleohidrulico) vara considerablemente
en funcin del nivel de contaminacin del fluido con el que est trabajando. As, una bomba trabajando con un
fluido filtrado a 3 micras vivir mucho ms tiempo que otra que est trabajando con un fluido filtrado a 25 40
micras.
4 Bombas: Tipos
4 Bombas: Tipos
Las bombas se pueden clasificar en dos grandes grupos en funcin del tipo de fuerza que se les ha de aplicar
para su funcionamiento. As las que trabajan absorbiendo una fuerza lineal las denominaremos bombas
manuales, mientras que las que necesitan un esfuerzo rotativo aplicado a su eje las denominaremos bombas
rotativas.
4.1 Bombas Manuales
Constan de un vstago conectado a un pistn, con sus elementos de estanqueidad, que se desplaza en el
interior de un orificio cilndrico (Figura 8) cerrado por el extremo opuesto por donde tiene los orificios de entrada
y salida.
Entrada (1)
Salida (2)
Existen diversos tipos de bombas manuales, y aunque todas trabajen segn el principio anteriormente definido,
las hay simples, donde el bombeo se realiza por una sola cmara del cilindro; dobles, donde mientras una
cmara del cilindro est aspirando, la otra est bombeando (Figura 9).
Motriz
Libre
Entrada
Fig. 10 Bomba de Engranajes Externos
Entrada
Salida
Engranaje Externo
Entrada
Semiluna
Salida
Entrada
Rotor
Excentricidad
Salida
Entrada
Carcaza
Paletas
Salida
Pistn
Eje
Plato Inclinado
Entrada
Barrilete
Eje
Anillos
Salida
Entrada
Bloque de Cilindros
Pistn
Entrada
Salida
Cigeal
5 Bombas a Engranajes
14
5 Bombas a Engranajes
Las Bombas de engranajes externos, son las ms difundidas y su empleo es preferido por su gran simplicidad
(solo dos piezas mviles) y facilidad para el mantenimiento y reparacin.
5.1 Descripcin
Una bomba de engranajes (Figura 19) est constituida por una carcasa de fundicin de hierro o de aluminio.
Esta carcasa est provista de dos orificios: uno de alimentacin y otro de salida. Para reducir las prdidas de
carga, la seccin del orificio de alimentacin suele ser mayor que el de salida.
En el interior de la carcasa van situados dos engranajes que normalmente llevan dentado recto rectificado. Uno
de los engranajes es el conductor y el otro, el conducido.
Las dos caras laterales de la carcasa quedan obturadas mediante sendas tapas. Una de ellas, la del lado de
salida del eje, es la que denominamos toma o flange, lleva un dispositivo de estanqueidad que, al mismo
tiempo que evita las fugas de aceite, impide la entrada de aire entre el eje y la toma
Cavidades
Eje Motriz
Carcaza
Entrada
Salida
Cavidades
Eje Libre
5.2 Funcionamiento
En toda bomba de engranajes de dentado exterior, durante la rotacin de los rganos, el aceite circula del
siguiente modo: El aceite ingresa a la bomba a traves del orificio de alimentacion.
Durante la rotacin de los engranajes en la carcasa, el aceite no slo se arrastra, sino que queda aprisionado
entre los alojamientos de la carcasa y las cavidades formados por el dentado de cada pion. El aceite no se
libera hasta que las cavidades de los dentados desembocan en la cmara de salida. Entonces el aceite es
expulsado en la tubera de presin hacia el distribuidor del sistema hidrulico.
Q = (cm/rev.)
Q = (D - d) x x L x 2000 x 10
Q = (D - d) x
-6
x L x 10
-3
= 3,1416
D (mm) = dimetro exterior
d (mm) = dimetro de fondo
L (mm) = ancho del dentado
-6
10 = 0,000001
-3
10 = 0,001
5.4 Clculo de Potencia
Es la relacin que existe entre el trabajo realizado por una fuerza y el tiempo empleado en realizarlo.
Potencia =
Trabajo
Tiempo
1 HP = 0,7457 Kw
En hidrulica la fuerza la aplicamos por medio de una superficie y originamos una presin, por lo tanto la
potencia hidrulica es el producto de la presin por la superficie por el espacio (equivalente al trabajo
hidrulico) dividido por el tiempo.
Potencia =
Volumen
Tiempo
Resumiendo, tenemos que Potencia = Caudal x Presin, teniendo en cuenta las unidades y su conversin
tendremos que:
P (CV) =
=
Q l/min x P kg/cm
Q l/min x P bar
441,6
450
P cv x 716
C m.kg =
C m.N =
N r/min
Pw
w
En hidrulica, y sobre todo en los sistemas hidrostticos motores, la nocin del par debe entenderse
de un modo diferente; en donde el par es proporcional a:
La presin de trabajo.
La cilindrada del motor hidrulico.
C m.kg = 1,59 x
El par se calcula entonces con las siguientes frmulas:
P kg/cm x Q l/vuelta
C m.da.N = 1,59 x
P BAR x Q l/vuelta
Giro Izquierdo
6 Motores
1
7
6 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa mecnica
rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al elemento
impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las
bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn especialmente
diseadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha de
incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la carcasa al
convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin (presurizada). Adems,
se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera la lnea de aspiracin.
En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin pasar
por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el consiguiente
exceso de presin en el retn del eje.
El par desarrollado por estos motores viene determinado por la misma formula que para bombas:
C m.kg =
P cv x 716
N r/min
C m.N =
Pw
w
7 Vlvulas: Tipos
1
8
7 Vlvulas: Tipos
7.1 Generalidades
Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito hidrulico,
se precisan una serie de componentes para regular y controlar los parmetros de presin y caudal de este flujo
de fluido dentro del sistema, as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido segn las necesidades.
Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las funciones requeridas para
el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas regulan la presin en puntos determinados, la direccin del
fluido, y el caudal. Por ello se dividen en los tres grandes grupos que son:
- Vlvulas reguladoras de presin
- Vlvulas direccionales
- Vlvulas reguladoras de caudal
Las primeras suelen funcionar por medio de un pistn que es sensible a la presin; las direccionales, en su
mayora, se basan en el desplazamiento de un vstago dentro de un alojamiento, haciendo que, segn la
posicin, el flujo se dirija a uno u otro orificio de salida; las reguladores de caudal se basan en la reduccin de
la seccin de paso de fluido y pueden hacerlo por medio de pistones, extranguladores o de correderas.
Como su nombre indica, las vlvulas reguladoras de presin tienen como misin el control de la presin en los
distintos puntos del circuito o sistema hidrulico. En su forma ms simple se trata de vlvulas de dos vas
(entrada y salida) que pueden estar normalmente abiertas (paso de fluido a travs de ellas), o normalmente
cerradas (no hay paso de fluido a travs de ellas). La mayora de las vlvulas de control de presin pueden
asumir infinidad de posiciones, entre sus estados de totalmente abierto y totalmente cerrado, dependiendo de
los caudales y las presiones diferenciales.
7.2 Vlvulas de Seguridad
Vlvula de regulacin de presin del tipo "normalmente cerrada", es decir que no permite el paso de fluido en
condiciones normales.
Como su propio nombre indica se trata de vlvulas que limitan la presin mxima en el sistema, ofreciendo as
la seguridad de que no se exceden los valores lmites de presin mxima de los componentes, o simplemente
se usan para mantener la presin mxima dentro de los parmetros para los que se ha diseado el circuito.
7.2.1 Vlvulas Limitadoras de Presin
En este tipo de vlvulas (Figura 21) entre la entrada y la salida existe una bola o un cono que se mantiene
presionado contra su asiento por medio de un resorte.
Lnea de Presin
Depsito
7 Vlvulas: Tipos
Fig. 21 Vlvula de seguridad directa
1
9
La fuerza que ejerce este resorte puede variarse, en las vlvulas directas regulables, por medio de un sistema
mecnico externo a la vlvula (Figura 22). Cuando la presin del fluido en la entrada de la vlvula es superior a
la que la mantiene cerrada, venciendo la fuerza del resorte (Figura 23), sta se abre, permitiendo el paso del
fluido hacia la salida de la vlvula (que normalmente se conecta al depsito).
En el momento en que la presin del sistema no sea suficiente para vencer la fuerza del resorte y mantener
abierta la vlvula, sta se cerrar por la accin del resorte.
Lnea de Presin
Mando de
Regulacin
Depsito
Fig. 22 Vlvula de seguridad de accin directa y regulable (cerrada)
Lnea de Presin
Mando de
Regulacin
Depsito
Fig. 23 Vlvula de seguridad de accin directa y regulable (abierta)
Paso Libre
Entrada
Salida
Entrada
Mientras la presin del fluido acte en contraposicin a la del resorte, ste se abrir permitiendo el paso del
fluido en la direccin hacia la va opuesta; sin embargo, si la presin entra en la vlvula por la parte del resorte,
esta presin se suma a la propia del resorte bloqueando totalmente el paso y evitando que el fluido pueda ir en
sentido contrario al anterior.
Como se desprende de este principio de funcionamiento, todas las vlvulas anti-retorno precisan una presin
mnima para abrirse. Esta presin est en funcin del taraje del resorte. Por ello se puede variar la presin de
apertura de la vlvula cambindole el resorte interior. Este factor es muy importante ya que entre las
aplicaciones de esta vlvula aqu se trata de mantener una presin mnima en el circuito.
Normalmente el resorte de estas vlvulas permite el paso del fluido a partir de una cierta presin mnima. Para
determinadas aplicaciones interesa que el resorte de la vlvula est tarado a una presin determinada; en
estos casos el smbolo de la misma deber incluir la referencia del resorte.
Estas vlvulas son muy utilizadas en todos los sistemas hidrulicos, y su principio de funcionamiento se aplica
en muchos otros tipos de vlvulas. La sencillez de funcionamiento de estas vlvulas hace que raramente sufran
averas, si bien puede romperse el resorte o pueden presentar fugas por desgaste de los elementos de cierre.
Cerrado
Abierto
Estas vlvulas son muy utilizadas en los sistemas hidrulicos para aislar los componentes. As por ejemplo, se
suelen colocar en la lnea de aspiracin de las bombas para permitir que stas se puedan desmontar sin
necesidad de vaciar el depsito. Esta aplicacin, que es muy frecuente, puede ocasionar problemas si se
arranca el circuito sin haber abierto previamente la vlvula.
Mediante una combinacin de muchas llaves de cierre se podra obtener la redireccin del fluido a los distintos
accionadores y puntos del circuito. Sin embargo, y para evitar la complejidad que esto representara, se han
diseado las vlvulas direccionales de mltiples vas.
B A
B A
Adems de las vlvulas direccionales rotativas, existen las de desplazamiento lineal (las ms empleadas), en
las que la conexin de las vas se realiza desplazando una vstago con un determinado relieve por el interior
de una camisa en la que se hallan las distintas vas.
Todas las vlvulas direccionales pueden ser manipuladas de tres formas distintas: vlvulas de accionamiento
manual, en las cuales la accin de apertura y cierre o movimiento del vstago o bola se realiza por medio de
una palanca que es accionada desde el exterior; vlvulas direccionales elctricas, en las cuales esta funcin se
realiza por medio de solenoides o electroimanes que accionan el vstago; y vlvulas direccionales de
accionamiento hidrulico en las cuales el desplazamiento del vstago se realiza mediante presin hidrulica.
As mismo existen combinaciones entre las manuales e hidrulicas y las elctricas e hidrulicas.
Para vlvulas de gran caudal la fuerza necesaria para desplazar el vstago puede llegar a ser muy elevada. En
estos casos el accionamiento manual o por solenoide no ofrece fuerza suficiente para desplazar el vstago. La
solucin consiste en aprovechar la presin hidrulica del sistema para pilotar el desplazamiento del vstago.
Este pilotaje se hace externamente o internamente por medio de otra electro-vlvula de pequeo tamao que
enva la presin de pilotaje a uno u otro extremo del vstago.
Cuando se usan electro-vlvulas pilotadas se ha de tener en cuenta la presin mnima necesaria para el
pilotaje. En algunos circuitos, con vstagos de centro abierto (presin conectada a tanque), no existe presin
suficiente para pilotar. En estos casos es necesario intercalar una vlvula anti-retorno calibrada a una presin
ligeramente superior a la necesaria para el pilotaje, y tomar ste inmediatamente antes del anti-retorno. La
figura 27 muestra el funcionamiento tpico de una vlvula de vstago.
TP
PT
Al desplazar la corredera hacia uno u otro lado la intercomunicacin de las vas cambiara de una hacia la otra.
Estas vlvulas son frecuentes en todos los sistemas hidrulicos para dirigir el flujo hacia uno u otro sentido del
actuador.
7.3.3.1 Ejemplo Funcionamiento de una Vlvula de Comando con Vlvula de Alivio Incorporada
Vlvula de Alivio
Posicin
Neutra
Cilindro B
Cilindro A
Fig. 28
Fig. 29
Fig. 30
La vlvula de comandos se encuentra en posicin de reposo, en donde se puede apreciar que el aceite ingresa
y sale en forma libre por el canal de by-pass. (Figura 28) y las conexiones a cilindro Ay B , estn cerradas.
El vstago de la vlvula fue desplazado hacia la derecha cerrando as el canal del by-pass. En este caso el
aceite se dirige por la zona de vlvula de alivio, realizando la apertura de la vlvula de retencin y llegando a la
conexin A y de all hacia el cilindro produciendo el movimiento del mismo. En este momento, la vlvula de
alivio, controla la presin del circuito (Figura 29). Por la conexin B, se produce el retorno de aceite proveniente
de la contra - cara del cilindro.
En la figura 30 observamos el desplazamiento del vstago hacia la izquierda, generando el mismo efecto que el
ejemplo anterior (Figura 29). En este caso el cilindro cambia de sentido de movimiento produciendo el retorno
de aceite por la conexin A.
EN LAS VALVULAS DE COMANDOS CON VALVULA DE ALIVIO INCORPORADA, LA CONEXION DE
ENTRADA SE REALIZA SIEMPRE DEL LADO DE LA VALVULA DE ALIVIO
7.4 Vlvula para el Control de Caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal son las que delimitan el volumen de lquido por unidad de tiempo que pasa
a travs del sistema. La ms sencilla de estas vlvulas es el grifo de cierre o llave de aguja, en el cual, segn
se va abriendo el mando de regulacin, el caudal que pasa a su travs incrementa. Sin embargo, este tipo tan
sencillo de vlvulas reguladoras de caudal no estn compensadas, por lo que la retencin que produce se
transforma en calor. Son, pues, vlvulas poco utilizadas debido a la generacin de temperatura.
Las vlvulas reguladoras de caudal tienen tambin muchas aplicaciones dentro de los sistemas hidrulicos ya
que sirven para variar la velocidad de los movimientos.
7.4.1 Vlvulas Reguladoras de Caudal No Compensadas (Vlvulas de Aguja)
El mtodo ms simple de regular el caudal es mediante la vlvula de aguja. En la vlvula de aguja un cono
conectado al mando de regulacin abre o cierra el paso segn se separe ms o menos de su asiento. Es decir,
a medida que se va aflojando el mando se va incrementando el rea de paso de fluido, permitiendo un mayor
caudal (Figura 31). En este tipo de vlvulas el caudal regulado esta influenciado por la presin del circuito ya
que al incrementar la presin tambin aumentar el caudal que pasa a travs de la vlvula (eso s, con una
mayor prdida de carga y aumento de temperatura).
Salida
Salida
a Tanque
Entrada
Salida
Primaria
Salida
Secundaria
Entrada
8 Anexo 1 - Relacin entre la Vlvula de Limitacin de Presin y la Colocacin de una Bomba Nueva
2
5
8 Anexo 1 - Relacin entre la Vlvula Limitadora de Presin y la Colocacin de una Bomba Nueva
Desearamos que la informacin que damos a continuacin quedara grabada en la memoria del lector: El
montaje de una bomba nueva en una mquina o en una instalacin cualquiera debe estar acompaado
obligatoriamente por un descalibrado total de la vlvula de limitacin de presin del circuito. El recalibrado de la
vlvula constituir la operacin final del proceso.
El proceso debe realizarse de la forma siguiente:
1. Colocar un manmetro con una escala conveniente, en una toma de la tubera, siempre prevista para esta
finalidad (generalmente en la vlvula de comandos).
2. Descalibrar la vlvula de limitacin de presin del circuito. Precaucin: su regulacin puede estar condicionada
por un tornillo o bien por arandelas de calibracin. En algunos casos, su descalibrado y recalibrado podra
hacerse mejor en un banco de pruebas; pero por un lado cuando la operacin se realiza en campo no es
normal tener un tester porttil.
3. Montar la bomba, teniendo en cuenta de echarle aceite en la zona de sus dientes paletas, segn el tipo, y a
continuacin proceder a conectar las caeras mangueras.
4. Poner en marcha el motor, a fin de elevar la temperatura del aceite.
5. Bloquear los cilindros hidrulicos con un dispositivo cualquiera evitando las posiciones extremas, muy
especialmente cuando los pistones estn equipados con vlvulas de limitacin fin de carrera.
6. Despus que el aceite haya alcanzado una temperatura comprendida entre 40 y 50C, aumentar el rgimen de
revoluciones del motor.
7. Desplazar la palanca del comando a fin de alimentar los cilindros. Si stos se encuentran inmovilizados, la
presin registrada ser una presin esttica, es decir, que se ha suprimido toda prdida de carga y que la
presin leda en el manmetro es vlida para todos los puntos del circuito.
Actuar entonces sobre el dispositivo de regulacin de la vlvula, en varios intentos, hasta obtener el valor de
presin prescripto por el fabricante.
Por qu hay que descalibrar la vlvula de limitacin de presin del circuito antes de proceder al
montaje de una bomba nueva?
La experiencia demuestra que ocurre frecuentemente que los ltimos tcnicos que han examinado la
instalacin han aumentado en un valor no despreciable la presin de seguridad de apertura de la vlvula
pensando obtener as una mejora de funcionamiento. sta operacin que a priori parece inconcebible, es sin
embargo realizada a diario: confusin del caudal con la presin.
Si esta vlvula no est totalmente descalibrada y a continuacin reacondicionada a su valor nominal, la bomba
nueva solo sobrevivir por lo general algunas horas en su nuevo emplazamiento. (Exceso de presin no
soportable por la bomba o incluso por el acoplamiento.
Las averas en las bombas nuevas y su cambio sucesivo en cascada se deben en muchas ocasiones a que no
se ha respetado esta precaucin elemental.
2
6
2
7
2) El cilindro se desplazara con una velocidad V, por lo cual, con el dimetro obtenido y mediante la ayuda del
baco 2, uniendo los puntos representativos comprobamos que las condiciones impuestas se cumplirn
suministrndole un caudal Q = 22 (l/min), valor este que deber ser entregado por la bomba.
3) Necesitaremos una bomba que proporcione Q = 22 (l/min) y que a su vez accione con un motor elctrico a 1.450
RPM en los diferentes modelos fabricados y sobre la base de sus curvas caractersticas, tendremos que la
bomba necesaria ser de 16 cm / vuelta, o 22 l/min, a 1450 RPM y un rendimiento del 95% a 100 kg/cm de
presin.
4) Ahora determinaremos la potencia necesaria del motor elctrico utilizando el baco 3, uniendo los puntos,
comprobamos que se hace necesario disponer de una potencia mnima de N = 6,25 HP para
t = 95%.
Observamos que en la citada tabla existe un eje con porcentajes relativos al rendimiento total, representativo
de la eficiencia de toda instalacin, estimndose prudente adoptar un valor que oscile alrededor del 80%.
De todas maneras, debemos considerar un cierto margen de seguridad para afrontar eventuales
requerimientos de mayores potencias hidrulicas. Por consiguiente la seleccin del motor elctrico se har por
exceso de potencia y encuadrado dentro de valores normales de fabricacin. En este caso ser conveniente
adoptar por una potencia de N = 7 HP.
Pot. para
= 80%
(adoptada)
Pot. para
(%)
= 95%
(terica)
5) El caudal establecido, deber ser conducido a travs de tuberas, las que debern estar correctamente
dimensionadas, considerando la velocidad normal de circulacin recomendada, conforme a los bacos 4 y 5
que se detallan a continuacin.
TUBE
RIA
DE
ASPIRACI
0.5
a 1.5
m/seg.
TUBERI
A DE
RETOR
NO
2 m/seg.
10 a
25
25 a
50
50 a
100
3
m/se
g.
3,5
m/s
eg.
4
m/s
eg.
4,5
m/se
g.
100 a
150
150 a
200
5
m/se
g.
5,5
m/s
eg.
Del baco 5 y en base a valores establecidos en el baco 4, es posible seleccionar la tubera, con el dimetro
interior apropiado y acorde a su ubicacin en el circuito (Tubera de presin; de retorno y especialmente de
alimentacin o aspiracin).
Normalmente el mercado proveedor suministra medidas normalizadas, la seleccin deber realizarse por
valores en exceso ya que los valores obtenidos en el baco 5 son los mnimos indispensables. Los tubos de
presin y retorno pueden unificarse en sus medidas.
Todas estas consideraciones han sido realizadas sobre la base de una longitud de conductos no superior a 5
mts. En caso de verse rebasado dicho valor, convendr analizar el problema ms detenidamente mediante
expresiones que evalan las cadas de presin que pueden generarse o bien cubrir la eventualidad con
mayores dimetros de tuberas.
Resulta conveniente destacar que el lquido, por la tubera de aspiracin, se desplaza con la mnima velocidad
posible, que la longitud de dicho conducto es la mnima indispensable y que el nivel del depsito de aceite se
encuentra por encima del de entrada de la bomba.
PRESIN
RETORNO
ASPIRACION
3
1
3
2
11 Anexo 4 - Fallas
11
3
6
Fallas
Baja presin
Ajustar.
Presin
Presin excesiva
No hay
Movimiento
Lubricar.
Motor cilindro desgastado
Reparar cambiar.
11.2.15
Movimiento
Presin
Aire en el flujo
No hay lubricacin en los mecanismos de movimientos
Lubricar.
Motor cilindro desgastado
Reparar cambiar.
11.2.16
Velocidad o movimiento
Impurezas en el Aceite
Cavitacin
Cojinete daado en el
buje por falta de aceite
Se observa en este cuerpo de bomba el amplio rallado (igual a la altura de los engranajes) ocasionado por el
rozamiento de las cimas de los dientes. La flecha seala la arista de la entalladura.
Como es lgico, este desgaste se origina del lado de la alimentacin.
Puede ocurrir, sobre todo en el caso de bombas con carcasa de aluminio fundido, que en un productor de
energa de este tipo que nunca hubiera funcionado a presiones elevadas, llegarn a aparecer huellas muy
semejantes a las que acabamos de mencionar. En este caso tales "HUELLAS" no son imputables a la accin
de los dentados sobre los alojamientos de la carcasa, sino a una velocidad de paso excesivamente grande por
el orificio de alimentacin y por consiguiente, en el interior de la cavidad correspondiente.
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