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PLC TWIDO
SEGUNDA PARTE:
HARDWARE
II PARTE
HARDWARE
I
O
Seccin operativa
Comunicacin
Sensores
Procesamiento
II PARTE
HARDWARE
Actuadores
2.2. Qu es un PLC?
EL PLC es una parte de la seccin de mando , su
papel principal consiste en:
1. Capturar los datos provenientes de los sensores
dependiendo del estado de la seccin operativa.
2. Procesar estos datos.
3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la
seccin operativa por medio de los actuadores.
4. Manejar la interfaz hombre-mquina usada para
controlar el proceso, as como posibilitar las
comunicaciones con otros equipos como: PLCs,
Impresoras, PCs supervisores, Modems, etc.
5. Una caracterstica fundamental de un PLC es que es un
producto industrial, es decir, est diseado para resistir
exigentes fuerzas mecnicas tales como vibraciones,
efectos elctricos, interferencia electromagntica, as
como grandes niveles de temperatura.
II PARTE
HARDWARE
2.3. Arquitectura
Riel DIN
II PARTE
HARDWARE
2.3. Arquitectura
Un PLC es comparable con un procesador equipado con
interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su
construccin y puede ser instalado en uno o ms racks.
Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:
Fuente de alimentacin
Procesador o CPU
Interfaces de entradas digitales
Interfaces de salidas digitales
Interfaces de entradas anlogas
Interfaces de salidas anlogas
Interfaces de comunicacin
Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,
etc.
II PARTE
HARDWARE
2.3. Arquitectura
Los diferentes mdulos se comunican entre s por medio del bus
interno del PLC.
El nmero de interfaces de E/S que pueden ser conectadas
depende del tamao y potencia del procesador.
En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est
integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC
50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para
que el controlador opere.
II PARTE
HARDWARE
2.3. Arquitectura
Fuente
Interfaces de
entrada digitales
Procesador
Interfaces de
salida digitales
Bus interno
del PLC
Interfaces de
comunicacin
Interfaces de
entrada anlogas
II PARTE
HARDWARE
Interfaces
especializadas
para control de
procesos, control
de velocidad,
pesaje, etc...
Interfaces de
salida anlogas
2.3.1. El mdulo de
procesamiento o CPU
Interfaces de
entrada
Bus interno
Datos
externos
Procesamiento
del programa
Interfaces de
salida
Bus interno
Estado de
salida
II PARTE
HARDWARE
a. Controlador Compacto
REFERENCIA:
TWD LC X A YY DRF
Base
Compacta
Lnea
Twido
# de entradas
y salidas
Tipo de
Alimentacin
II PARTE
HARDWARE
a. Controlador Compacto
No mostrados.
Debajo del
controlador
II PARTE
HARDWARE
Alimentacin de sensores
Puerto Serial 1
Potencimetros anlogos
10
12
Terminales de salida
13
LEDs
14
15
Terminales de Entrada
17
Puerto Ethernet
(TWDLCAE40DRF)
18
Batera Externa
(TWDLCA*40DRF)
10
a. CPUs Compactas
II PARTE
HARDWARE
11
a. CPUs Compactas
II PARTE
HARDWARE
12
a. CPUs Compactas
II PARTE
HARDWARE
13
a. CPUs Compactas
II PARTE
HARDWARE
14
a. CPUs Compactas
II PARTE
HARDWARE
15
II PARTE
HARDWARE
16
Elementos opcionales
Compacto
II PARTE
HARDWARE
17
b. Controlador Modular
II PARTE
HARDWARE
18
b. Controlador Modular
REFERENCIA:
II PARTE
HARDWARE
Tipo de
Salidas
# de entradas
y salidas
19
b. Controlador Modular
4
Puerto Serial 1
Potencimetros anlogos
11
Alimentacin de +24Vdc
12
Terminales de salida
13
LEDs
14
15
Terminales de Entrada
16
II PARTE
HARDWARE
20
b. Controlador Modular
Nombre del
controlador
Referencia
# Canales
Tipo de canales
Tipo de
Entradas/ Salidas
Alimentacin
Modular 20 I/O
TWDLMDA20DUK
12
Inputs
24Vdc
24Vdc
Outputs
Transistor Sink
12
Inputs
24Vdc
Outputs
Transistor Source
12
Inputs
24Vdc
Outputs
Relay
Outputs
Transistor Source
24
Inputs
24Vdc
16
Outputs
Transistor Sink
24
Inputs
24Vdc
16
Outputs
Transistor Source
Modular 20 I/O
Modular 20 I/O
Modular 40 I/O
Modular 40 I/O
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
II PARTE
HARDWARE
24Vdc
24Vdc
24Vdc
24Vdc
21
II PARTE
HARDWARE
22
Capacidades Modular
II PARTE
HARDWARE
23
b. CPUs Modulares
II PARTE
HARDWARE
24
b. CPUs Modulares
II PARTE
HARDWARE
25
b. CPUs Modulares
II PARTE
HARDWARE
26
II PARTE
HARDWARE
27
II PARTE
HARDWARE
28
Bus interno
Aislamiento
II PARTE
HARDWARE
29
Modulos de DI
II PARTE
HARDWARE
30
Entradas Digitales DI
II PARTE
HARDWARE
31
Bornero o conector
II PARTE
HARDWARE
32
Rango de funcionamiento de
entrada
II PARTE
HARDWARE
33
Aislamiento
Bus interno
TWDDDO8UT
II PARTE
HARDWARE
34
Mdulos DO
II PARTE
HARDWARE
35
Salidas Digitales DO
II PARTE
HARDWARE
36
Mdulos mixtos DI / DO
II PARTE
HARDWARE
37
II PARTE
HARDWARE
38
Bus interno
400
Aislamiento
4V
ADC
II PARTE
HARDWARE
39
Bus interno
Aislamiento
DAC
II PARTE
HARDWARE
40
2.3.7. Interfaces de
comunicacin
Bus interno
Tabla de
variables
cclicas
CANopen
Ethernet
Modbus
As-i
ASCII*
II PARTE
HARDWARE
41
Interfaces de comunicacin
42
Interfaces de comunicacin
(Twido Compact)
II PARTE
HARDWARE
43
Interfaces de comunicacin
(Twido Modular)
Puerto de
comunicaciones
Puerto 1 (RS485)
Normas
RS485
Velocidad mxima en
baudios
Comunicaciones de
mantenimiento
(conexin PC)
Comunicaciones ASCII
Comunicaciones
remotas
Longitud mxima del
cable
Posible
7 posibles
Posible
No posibles
Posible
7 posibles
II PARTE
HARDWARE
44
2.3.8. Adaptadores de
comunicacin
TWDNAC485T
TWDNAC232D
TWDNAC485D
1.
2.
II PARTE
HARDWARE
45
TwidoPort
II PARTE
HARDWARE
46
TWDXCPODC.
2.
3.
4.
5.
6.
47
operandos y datos
2. Botn ESC.-En estado editar Vuelve al estado
mostrar anterior y rechaza los cambios hechos
por el usuario
3. Botn de flecha hacia arriba.- Estado editar
Cambia el elemento que se est editando
actualmente al valor siguiente
4. Botn de flecha hacia la derecha.- Estado
mostrar Avanza al siguiente estado mostrar.
Estado editar Avanza al siguiente elemento
que se edita. El elemento que se est editando
parpadea.
48
2.3.10. Batera
Adems de la batera interna integrada
utilizada para la copia de seguridad RAM,
cada controlador base compacto de las
series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
est equipado con un compartimiento de
batera que puede alojar una batera externa
reemplazable por el usuario.
La opcin de batera externa proporciona
una duracin de copia de seguridad
ampliada para satisfacer las necesidades de
copia de seguridad a largo plazo para
aplicaciones especficas como, por ejemplo,
las aplicaciones HAVC.
II PARTE
HARDWARE
49
2.3.10. Instalacin de la
batera
II PARTE
HARDWARE
50
2.4. CONEXIONADO
II PARTE
HARDWARE
51
52
53
II PARTE
HARDWARE
54
Comn negativo
II PARTE
HARDWARE
55
Comn Positivo
Conexionado
Twido Compacto
56
Conexionado
Twido Compacto
57
II PARTE
HARDWARE
58
Salidas a Rel
II PARTE
HARDWARE
59
Salidas a Rel
II PARTE
HARDWARE
60
Salidas a Rel
II PARTE
HARDWARE
61
Salidas a Rel
II PARTE
HARDWARE
62
II PARTE
HARDWARE
63
Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
64
Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
65
Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
66
Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
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Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
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Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
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Conexionado I/O
II PARTE
HARDWARE
70
2.4.4. Conexionado de
mdulos
II PARTE
HARDWARE
71
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
72
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
73
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
74
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
75
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
76
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
77
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
78
II PARTE
HARDWARE
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II PARTE
HARDWARE
80
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
81
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
82
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
83
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
84
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
85
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
86
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
87
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
88
Conexionado
II PARTE
HARDWARE
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Telefast
II PARTE
HARDWARE
90
2.4. Precauciones
Advertencia sobre polaridad inversa:
No se permite la polaridad inversa en la salida a
transistor. Las salidas de transistor de las bases
compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
Puede existir un gran riesgo de daos en las
salidas del transistor si se polariza inversamente
la salida.
Asegrese de que cumple las marcas de
polaridad que se indican en los terminales de
salida del transistor.
II PARTE
HARDWARE
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2.4. Precauciones
La utilizacin de polaridad inversa puede daar
permanentemente, o destruir, los circuitos de
salida.
Si no se respetan estas precauciones pueden
producirse graves lesiones o daos materiales.
II PARTE
HARDWARE
92
Registro de incidentes en
autmatas
En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al
controlador.
Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por
errores al cablear algunos de estos elementos.
II PARTE
HARDWARE
93
Ejercicio Seleccin de
hardware
24 Vdc
40 Entradas Digitales AC
23 Salidas Digitales 24 Vdc
8 Salidas a Rel para 120Vac
3 Salidas a Rel a 12Vdc
1 puerto de comunicacin
serial
Especificar:
1 puerto Ethernet
Esquemtico de conexin
II PARTE
HARDWARE
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Ejercicio Seleccin de
hardware
95