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CURSO BASICO

PLC TWIDO
SEGUNDA PARTE:
HARDWARE

II PARTE
HARDWARE

2.1. La funcin del PLC


Seccin de mando
O

I
O

Seccin operativa

Comunicacin
Sensores

Procesamiento

II PARTE
HARDWARE

Actuadores

2.2. Qu es un PLC?
EL PLC es una parte de la seccin de mando , su
papel principal consiste en:
1. Capturar los datos provenientes de los sensores
dependiendo del estado de la seccin operativa.
2. Procesar estos datos.
3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la
seccin operativa por medio de los actuadores.
4. Manejar la interfaz hombre-mquina usada para
controlar el proceso, as como posibilitar las
comunicaciones con otros equipos como: PLCs,
Impresoras, PCs supervisores, Modems, etc.
5. Una caracterstica fundamental de un PLC es que es un
producto industrial, es decir, est diseado para resistir
exigentes fuerzas mecnicas tales como vibraciones,
efectos elctricos, interferencia electromagntica, as
como grandes niveles de temperatura.
II PARTE
HARDWARE

2.3. Arquitectura

Riel DIN

II PARTE
HARDWARE

2.3. Arquitectura
Un PLC es comparable con un procesador equipado con
interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su
construccin y puede ser instalado en uno o ms racks.
Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:

Fuente de alimentacin
Procesador o CPU
Interfaces de entradas digitales
Interfaces de salidas digitales
Interfaces de entradas anlogas
Interfaces de salidas anlogas
Interfaces de comunicacin
Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes,
etc.
II PARTE
HARDWARE

2.3. Arquitectura
Los diferentes mdulos se comunican entre s por medio del bus
interno del PLC.
El nmero de interfaces de E/S que pueden ser conectadas
depende del tamao y potencia del procesador.
En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est
integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC
50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para
que el controlador opere.

II PARTE
HARDWARE

2.3. Arquitectura

Fuente
Interfaces de
entrada digitales

Procesador

Interfaces de
salida digitales

Bus interno
del PLC

Interfaces de
comunicacin
Interfaces de
entrada anlogas

II PARTE
HARDWARE

Interfaces
especializadas
para control de
procesos, control
de velocidad,
pesaje, etc...

Interfaces de
salida anlogas

2.3.1. El mdulo de
procesamiento o CPU
Interfaces de
entrada

Bus interno

Datos
externos
Procesamiento
del programa

Interfaces de
salida

Bus interno

Estado de
salida

II PARTE
HARDWARE

a. Controlador Compacto
REFERENCIA:

TWD LC X A YY DRF
Base
Compacta
Lnea
Twido

# de entradas
y salidas

Tipo de
Alimentacin

II PARTE
HARDWARE

a. Controlador Compacto

No mostrados.
Debajo del
controlador

II PARTE
HARDWARE

Alimentacin de sensores

Puerto Serial 1

Potencimetros anlogos

Conector del adaptador de


comunicacin

Slot para el RTC o adaptador


del cartucho de memoria

10

Alimentacin de 110/240 Vac o


+24Vdc

12

Terminales de salida

13

LEDs

14

Conector para expansin

15

Terminales de Entrada

17

Puerto Ethernet
(TWDLCAE40DRF)

18

Batera Externa
(TWDLCA*40DRF)

10

a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE

11

a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE

12

a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE

13

a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE

14

a. CPUs Compactas

II PARTE
HARDWARE

15

Capacidades I/O Compacto

II PARTE
HARDWARE

16

Elementos opcionales
Compacto

II PARTE
HARDWARE

17

b. Controlador Modular

II PARTE
HARDWARE

18

b. Controlador Modular
REFERENCIA:

TWD LMDA XX DYY


Base
Modular
Lnea
Twido

II PARTE
HARDWARE

Tipo de
Salidas

# de entradas
y salidas

19

b. Controlador Modular
4

Cubierta del cartucho

Puerto Serial 1

Potencimetros anlogos

Conector del adaptador de


comunicacin

Slot para el RTC o adaptador del


cartucho de memoria

11

Alimentacin de +24Vdc

12

Terminales de salida

13

LEDs

14

Conector para expansin

15

Terminales de Entrada

16

Conector de entrada de voltaje


anlogo

II PARTE
HARDWARE

No mostrado. A la izquierda del


controlador

20

b. Controlador Modular
Nombre del
controlador

Referencia

# Canales

Tipo de canales

Tipo de
Entradas/ Salidas

Alimentacin

Modular 20 I/O

TWDLMDA20DUK

12

Inputs

24Vdc

24Vdc

Outputs

Transistor Sink

12

Inputs

24Vdc

Outputs

Transistor Source

12

Inputs

24Vdc

Outputs

Relay

Outputs

Transistor Source

24

Inputs

24Vdc

16

Outputs

Transistor Sink

24

Inputs

24Vdc

16

Outputs

Transistor Source

Modular 20 I/O

Modular 20 I/O

Modular 40 I/O

Modular 40 I/O

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT

TWDLMDA40DUK

TWDLMDA40DTK

II PARTE
HARDWARE

24Vdc

24Vdc

24Vdc

24Vdc

21

Capacidades I/O Modular

II PARTE
HARDWARE

22

Capacidades Modular

II PARTE
HARDWARE

23

b. CPUs Modulares

II PARTE
HARDWARE

24

b. CPUs Modulares

II PARTE
HARDWARE

25

b. CPUs Modulares

II PARTE
HARDWARE

26

2.3.2. La unidad de la fuente


de alimentacin
En el controlador Twido Compact, la fuente de
alimentacin est integrada. Esta recibe tensiones de
entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los
diferentes voltajes internos necesarios para que el
controlador opere.
El controlador Twido Modular no posee fuente de
alimentacin de AC, sin embargo permite ser
alimentado con una tensin de red nominal de 24
Voltios DC, en un rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.

II PARTE
HARDWARE

27

Mdulos adicionales de I/O

II PARTE
HARDWARE

28

2.3.3. Interfaces de entrada


digitales

Bus interno

Aislamiento

II PARTE
HARDWARE

29

Modulos de DI

II PARTE
HARDWARE

30

Entradas Digitales DI

II PARTE
HARDWARE

31

Bornero o conector

II PARTE
HARDWARE

32

Rango de funcionamiento de
entrada

II PARTE
HARDWARE

33

2.3.4. Interfaces de salida


digitales

Aislamiento

Bus interno

TWDDDO8UT
II PARTE
HARDWARE

34

Mdulos DO

II PARTE
HARDWARE

35

Salidas Digitales DO

II PARTE
HARDWARE

36

Mdulos mixtos DI / DO

II PARTE
HARDWARE

37

Mdulos mixtos DI/DO

II PARTE
HARDWARE

38

2.3.5. Interfaces de entrada


anloga

Bus interno

400
Aislamiento

4V

ADC

II PARTE
HARDWARE

39

2.3.6. Interfaces de salida


anloga

Bus interno

Aislamiento

DAC

II PARTE
HARDWARE

40

2.3.7. Interfaces de
comunicacin

Bus interno

Tabla de
variables
cclicas

CANopen
Ethernet
Modbus
As-i
ASCII*

II PARTE
HARDWARE

41

Interfaces de comunicacin

Las interfaces de comunicacin ayudan a conectar PLCs con redes


industriales de rea local. Esto hace posible intercambiar datos con
PLCs de supervisin, otros PLCs, impresoras, robots, controladores
de velocidad y dispositivos remotos usando mdems.
La mayora de las interfaces de comunicacin vienen equipadas con
un microprocesador y usan controladores de comunicacin.
Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC:
Tablas
de
variables
cclicas
usadas
para
cambiar
automticamente datos de entrada/salida del proceso.
Servicios de intercambio acclico en el cual, despus de
programado, permiten el acceso a la configuracin o parmetros
de ajuste o a informacin para encontrar problemas.
Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el
panel frontal.
II PARTE
HARDWARE

42

Interfaces de comunicacin
(Twido Compact)

II PARTE
HARDWARE

43

Interfaces de comunicacin
(Twido Modular)
Puerto de
comunicaciones

Puerto 1 (RS485)

Puerto 2 (RS232) Mdulo de


ampliacin de comunicaciones
(TWDNOZ232D)o
mdulo de ampliacin de
visualizacin de operador
(TWDXCPODM)
con adaptador de comunicaciones
(TWDNAC232D)
RS232

Normas

RS485

Velocidad mxima en
baudios
Comunicaciones de
mantenimiento
(conexin PC)
Comunicaciones ASCII
Comunicaciones
remotas
Longitud mxima del
cable

Conexin PC: 19.200 bps


19.200 bps
Conexin remota: 38.400 bps
Posible
Posible

Conexin PC: 19.200 bps


Conexin remota: 38.400 bps
Posible

Posible
7 posibles

Posible
No posibles

Posible
7 posibles

200 m, cable trenzado de a


pares blindado

200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares


blindado

II PARTE
HARDWARE

Puerto 2 (RS485) Mdulos de


ampliacin de comunicaciones
(TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o
mdulo de ampliacin de
visualizacin de operador
(TWDXCPODM) con adaptador de
comunicaciones (TWDNAC485D) o
(TWDNAC485T)
RS485

44

2.3.8. Adaptadores de
comunicacin

TWDNAC485T

TWDNAC232D
TWDNAC485D

1.
2.

Puerto serie 2 .- Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232


opcional.
Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo
de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de
los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.

II PARTE
HARDWARE

45

TwidoPort

II PARTE
HARDWARE

46

2.3.9. Visualizador - Twido


Compacto
1.

TWDXCPODC.

2.
3.
4.

5.
6.

Pantalla de visualizacin.- Muestra los


mens, operandos y datos
Botn ESC En estado editar .- Vuelve al
estado mostrar anterior y rechaza los
cambios hechos por el usuario
Botn de flecha hacia arriba.- En estado
editar: Cambia el elemento que se est
editando actualmente al valor siguiente
Botn de flecha hacia la derecha.En estado mostrar avanza al
siguiente estado mostrar.
En estado
editar Avanza al siguiente elemento que se
edita. El elemento que se est editando
parpadea
Botn MOD/ENTE.- Trabaja en funcin
MOD, va al estado editar correspondiente.
En estado editar
Conector de visualizacin del operador.Conecta con el controlador compacto
II PARTE
HARDWARE

47

2.3.9. Visualizador - Twido


Modular
TWDXCPODM
1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens,

operandos y datos
2. Botn ESC.-En estado editar Vuelve al estado
mostrar anterior y rechaza los cambios hechos
por el usuario
3. Botn de flecha hacia arriba.- Estado editar
Cambia el elemento que se est editando
actualmente al valor siguiente
4. Botn de flecha hacia la derecha.- Estado
mostrar Avanza al siguiente estado mostrar.
Estado editar Avanza al siguiente elemento
que se edita. El elemento que se est editando
parpadea.

5. Botn MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente. Estado


editar Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los
cambios hechos por el usuario.
6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con un controlador modular
7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2.
8. Botn de retencin.- Retiene/libera el mdulo de un controlador
9. Abrazadera.- Asegura el mdulo en un riel DIN
10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de
comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
II PARTE
HARDWARE

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2.3.10. Batera
Adems de la batera interna integrada
utilizada para la copia de seguridad RAM,
cada controlador base compacto de las
series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
est equipado con un compartimiento de
batera que puede alojar una batera externa
reemplazable por el usuario.
La opcin de batera externa proporciona
una duracin de copia de seguridad
ampliada para satisfacer las necesidades de
copia de seguridad a largo plazo para
aplicaciones especficas como, por ejemplo,
las aplicaciones HAVC.
II PARTE
HARDWARE

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2.3.10. Instalacin de la
batera

II PARTE
HARDWARE

50

2.4. CONEXIONADO

II PARTE
HARDWARE

51

2.4.1. Normas cableado


Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con
finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un
tamao comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2
(28AWG).
El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los
mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto
Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado
para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos.
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de
proteccin para salidas de rel en los mdulos.
El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar
comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22
AWG). Se debe utilizar la menor longitud de cable posible.
II PARTE
HARDWARE

52

2.4.1. Normas de cableado


El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm 2 (AWG 16).
Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben
mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de
comunicacin.
Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable
independientes.
Debe prestarse especial atencin al cablear mdulos de salida
diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa.
Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo.
Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de
funcionamiento cumplen los valores especificados.
Siempre utilizar el tamao de cable correcto para cumplir los
requisitos de tensin y corriente.
II PARTE
HARDWARE

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2.4.2. Conexionado de I/O


Para TWIDO COMPACTO

II PARTE
HARDWARE

54

Comn negativo

II PARTE
HARDWARE

55

Comn Positivo

Conexionado
Twido Compacto

56

Comn negativo varias


referencias

Conexionado
Twido Compacto

57

Comn Positivo varias


referencias

II PARTE
HARDWARE

58

Salidas a Rel

II PARTE
HARDWARE

59

Salidas a Rel

II PARTE
HARDWARE

60

Salidas a Rel

II PARTE
HARDWARE

61

Salidas a Rel

II PARTE
HARDWARE

62

2.4.3. Conexionado de I/O


Para TWIDO MODULAR

II PARTE
HARDWARE

63

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

64

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

65

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

66

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

67

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

68

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

69

Conexionado I/O

II PARTE
HARDWARE

70

2.4.4. Conexionado de
mdulos

II PARTE
HARDWARE

71

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

72

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

73

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

74

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

75

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

76

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

77

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

78

Conexionado salidas a rel

II PARTE
HARDWARE

79

Conexionado salidas a rel

II PARTE
HARDWARE

80

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

81

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

82

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

83

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

84

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

85

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

86

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

87

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

88

Conexionado

II PARTE
HARDWARE

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Telefast

II PARTE
HARDWARE

90

2.4. Precauciones
Advertencia sobre polaridad inversa:
No se permite la polaridad inversa en la salida a
transistor. Las salidas de transistor de las bases
compactas TWDLCA40DRF no admiten la
polaridad inversa.
Puede existir un gran riesgo de daos en las
salidas del transistor si se polariza inversamente
la salida.
Asegrese de que cumple las marcas de
polaridad que se indican en los terminales de
salida del transistor.
II PARTE
HARDWARE

91

2.4. Precauciones
La utilizacin de polaridad inversa puede daar
permanentemente, o destruir, los circuitos de
salida.
Si no se respetan estas precauciones pueden
producirse graves lesiones o daos materiales.

II PARTE
HARDWARE

92

Registro de incidentes en
autmatas
En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al
controlador.
Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por
errores al cablear algunos de estos elementos.

II PARTE
HARDWARE

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Ejercicio Seleccin de
hardware
24 Vdc
40 Entradas Digitales AC
23 Salidas Digitales 24 Vdc
8 Salidas a Rel para 120Vac
3 Salidas a Rel a 12Vdc
1 puerto de comunicacin
serial

Especificar:

1 puerto Ethernet

CPU, Mdulos necesarios,


tipo de alimentacin.

Reloj Calendario (RTC)


Visualizador

Esquemtico de conexin
II PARTE
HARDWARE

94

Ejercicio Seleccin de
hardware

TWD LMD A 40DTK


TWD DA I 8DT x 2
TWD DD O 16TK
TWD DDRA 16RT

TWD NAC 485D


499TD01100 TWIDOPORT
TWD XCP RTC
TWD XCP ODM
II PARTE
HARDWARE

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