CAPTULO

La esttica es la parte de la mecnica que estudia los

cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la accin de
fuerzas. Esta constituye una rama muy antigua de la ciencia,
ya que algunos de sus principios fundamentales datan de la
poca de los egipcios y babilonios. Sin embargo, los
principios en base a los cuales se ha desarrollado esta
materia hasta alcanzar su forma actual se deben,
principalmente, a Stevinus (1548 1620) que fue el primero
que emple el principio del paralelogramo de fuerzas.
A lo largo de este captulo trabajaremos, a no ser que se
diga lo contrario, con una clase ideal de cuerpos fsicos: los
cuerpos rgidos. Un cuerpo rgido es aquel cuerpo ideal
en el que la distancia entre sus partculas no se altera cuando
este se encuentra sometido a la accin de fuerzas externas,
es decir, un cuerpo idealmente indeformable.
EQUILIBRIO
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio, cuando
su estado de movimiento como conjunto no cambia en el
tiempo. Este concepto es relativo porque depende del
sistema de referencia elegido.
Se distingue dos clases de equilibrio para el caso de un
cuerpo rgido: equilibrio esttico y equilibrio cintico.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio
esttico cuando su centro de masas, o centro de gravedad,
se encuentra movindose con velocidad constante
(movimiento rectilneo uniforme), respecto de un cierto
sistema de referencia (equilibrio traslacional) o cuando
este se encuentra rotando con una velocidad angular
constante (movimiento rotacional uniforme), respecto de
un cierto sistema de referencia (equilibrio rotacional).

Equilibrio
Traslacional

Equilibrio
Rotacional

FUERZAS
El origen de la nocin de fuerzas surgi al apreciar la
tensin muscular. Para elevar una piedra, desplazar un
cuerpo, tensar una cuerda, etc., se necesita cierta tensin
de los msculos, diferente en cada caso.
La fuerza es magnitud vectorial que es una medida
del grado de interaccin, o accin mutua, que existe
entre los cuerpos o entre sus partculas.
Esta es la causa que origina que los cuerpos alteren, o
tiendan a alterar, su estado de movimiento. Tambin es la
causa que origina la deformacin de los cuerpos reales. Por
ejemplo cuando una persona patea una lata, puede adquirir
movimiento y tambin deformarse.

A la fuerza con que un cuerpo acta sobre otros se

La fuerza es la magnitud vectorial que caracteriza
el grado de interaccin, o accin mutua que
existe entre los cuerpos o entre sus partculas.

denomina fuerza de accin y la fuerza con que el otro

acta sobre el primero se denomina fuerza de reaccin.

As, para la partcula A : F A B ser la fuerza de accin y

En el sistema internacional de unidades la unidad de

fuerza es el Newton (N).
La naturaleza de las fuerzas que actan sobre los
cuerpos, que no son de escala microscpica, son de origen
gravitatorio o electromagntico. A continuacin veamos
algunos ejemplos.
En este primer ejemplo la persona ejerce una accin
sobre la caja por contacto fsico. La naturaleza de la
interaccin entre la persona y la caja es de origen
electromagntico (entre las molculas de la mano de la
persona y las de la caja se genera una repulsin elctrica).

F BA la fuerza de reaccin; para la partcula B : F BA ser

fuerza de accin y F AB la fuerza de reaccin.

En conclusin,
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo son las fuerzas
de reaccin debido a la interaccin de este con los dems
cuerpos del universo, o lo que es equivalente, las fuerzas de
accin que ejercen los dems cuerpos del universo sobre l.
Al analizar diversos tipos de interacciones, Newton lleg
a la siguiente conclusin:
Las fuerzas de accin y reaccin debido a la
interaccin entre dos partculas tienen el mismo
mdulo, son colineales pero tienen direcciones
opuestas y se encuentran actuando en cuerpos
diferentes.
Matemticamente esto se expresa as:

En este segundo ejemplo el imn ejerce una accin a

distancia sobre los clavos. La naturaleza de la interaccin
entre el imn y los clavos tambin es de origen
electromagntico (entre las partculas de magnetita del imn
y la de los clavos se genera un atraccin magntica).

F accin F reaccin

Esta afirmacin se conoce con el nombre de Tercera

Ley de Newton.
FUERZAS USUALES
Son aquellas que emplean comnmente en la parte de la
mecnica y entre ellas tenemos:
I.

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN

Consideremos dos partculas A y B interactan entre s.
Como la fuerza es una medida de la interaccin entre dos
cuerpos, existir una fuerza sobre cada una. Estas fuerzas
pueden ser, dependiendo de su naturaleza, atractiva o
repulsiva (la fuerza de interaccin gravitara siempre es
atractiva mientras que la fuerza de interaccin
electromagntica puede ser atractiva o repulsiva).
Supongamos que las partculas A y B se atraen entre s,
es decir, A acta sobre B atrayndola hacia s con una fuerza

F A B y, anlogamente,
B acta sobre A atrayndola a su
vez con una fuerza F BA .
FBA
A

FUERZA GRAVITACIONAL: F G
Es aquella con la cual todos los cuerpos ejercen entre
si, en virtud a sus masas que poseen; en esta se
caracteriza por ser de carcter atractiva.
Su mdulo depende de la masa de los y de las
distancias que los separa.

M2
planeta

d
M1

FG

estrella

FG G

FAB

FG

M1 M 2
d2

... ( I )

G: Constante de Gravitacin Universal.

G 6, 67 10 11

N m2
kg 2

Piedra
C.G.

Para el caso particular en que los cuerpos se que los

cuerpos se encuentren en las cercanas de la superficie
de la Tierra (H <<< 6400 km); nuestro planeta atrae
a todos los cuerpos hacia el centro del mismo con la

denominada fuerza de gravedad: F G .

Fg

superficie de
la Tierra

II.

Fuerza de Tensin: T
Es aquella que surge en el interior de los hilos, cuerdas,
cables, etc; y se manifiestan como una resistencia a
que stos cuerpos sean estirados.
Esta fuerza es de naturaleza electromagntica, donde
predominan los efectos atractivos entre las molculas
del material del cual esta fabricado los hilos, cables o
cuerdas, y su mdulo es igual a lo largo de la cuerda.

III.

Fuerza de Compresin: C
Al igual que la fuerza interna de naturaleza
electromagntica que surge en los cuerpos rgidos tales
como las barras , vigas y que se manifiesta como una
resistencia a que estos sean comprimidos.
Si las dos barras o vigas son homogneas; dicha fuerza
tiene el mismo mdulo a lo largo de la barra y para
poder graficar al vector que representa a la fuerza de
compresin se debe de realizar un corte imaginario.

RT6400 km

MT610 24 km

MT

Dicha fuerza se considera considerada en un punto

que puede estar en el cuerpo o fuerza de el, a dicho
punto se denomina centro de gravedad.
Usando la ecuacin (I) para este caso, tendremos:

Fg G

MT m

(R T H)2

Como H <<< RT
(H es muy pequeo en comparacin con R T );
Entonces:

H R T R T
As que:

Fg G
o
F g= m

MT m
R 2T

G MT
RT2

9,8 m/s2 : Aceleracin de la

gravedad terrestre
(g)

Fg m g

Barra

F
A

F
B

C
A

IV.

Fuerza Elstica: F E L A
Es aquella que surge en el interior de los cuerpos
elsticos (resortes) y que manifiesta como una
resistencia a que estos sean estirados o comprimidos.

Por ejemplo, consideremos un resorte de masa

FELA

despreciable (resorte ideal).

FELA

Durante el estiramiento
del resorte predomina
la atraccin entre las
molculas.

Experimentalmente se comprueba que al incrementar

la deformacin longitudinal del resorte la resistencia

a la deformacin se incrementa, por tanto el mdulo
de la fuerza elstica se incrementa.

Resorte sin
deformar

Resorte
deformado
(compresin)

Del grfico anterior podemos notar que al duplicar la

masa del bloque, duplicamos la deformacin y por
tanto duplicamos el mdulo de la fuerza elstica. En
consecuencia podemos concluir que el mdulo de la
fuerza elstica es directamente proporcional a la
deformacin; as que:
FELA D.P. x

Resorte sin
deformar

Resorte
deformado
(estirado)

En ambos casos nos damos cuenta que el resorte al

longitudinal.

: cte. de proporcionalidad

El valor de esta constante depende del material con

que se fabrica el resorte y se denomina.
Rigidez del resorte: K

estar deformado, su longitud cambia o vara en cierto

valor "x" a la cual denominaremos deformacin

FE L A

FE L A
x

:K

FE L A K x

Ley Hooke

La fuerza elstica es la misma naturaleza que las

fuerzas de tensin y de compresin, es por tanto
electromagntica; tal que en el estiramiento
predominaran los efectos repulsivos entre las
molculas.

la unidad de K en el S.I. es: N/m

La grfica que muestra como vara en u resorte
respecto a la deformacin que experimente, es de la
forma:

Ejemplo:
1. Realizar el diagrama de cuerpo libre del bloque
mostrado.

F ELA(N)
3F

Resolucin:
A. Aislando el bloque.

2F
F

2x

3x

x(m)

Se cumple:

K (tg )N/ m

V.

FUERZA NORMAL: F N
Es de naturaleza electromagntica; que se genera entre
las superficies de dos cuerpos, cuando stos se acercan
a una distancia relativamente pequeas;
predominando los efectos repulsivos.
La fuerza normal se representa con un vector que es
siempre perpendicular a la superficie en contacto.

B. Graficando al vector que representa a la fuerza

de gravedad.
Fg=mg

C. Graficando al vector que representa a la fuerza

de tensin
Diagrama de Cuerpo Libre
Es aquel en donde se grafican a los vectores que
representan a las fuerzas que actan sobre un cuerpo
o sistema.
Para realizar correctamente un diagrama de cuerpo
libre es necesario realizar los siguientes pasos:
1. Aislar al cuerpo del cual se va realizar el diagrama
de cuerpo libre.
2. Se grfica un vector que representa a la fuerza de
gravedad del cuerpo aplicado en el centro de
gravedad y dirigido en el centro de gravedad y
dirigido hacia el centro de la Tierra.
3. Si el cuerpo est sostenido por cuerdas, hilos o
cables, se grfica al vector que representa la fuerza
de tensin, a lo largo de estos y como si estuviese
jalando al cuerpo.
4. Si el cuerpo esta en contacto con superficies (o
apoyos), se grfica al vector que representa a la
fuerza normal en forma perpendicular a las
superficies en contacto, como si estuviese
empujando al cuerpo.
5. Si el cuerpo esta comprimiendo o estirando a un
resorte, se grfica al vector representa a la fuerza
elstica, en direccin opuesta a la deformacin
que experimenta dicho vector.

T
corte
imaginario

Por tanto el D.C.L. de bloque es:

T

2. Realizar el diagrama de cuerpo libre de la barra

homognea mostrada.

Resolucin:
A: Aislando a la barra

M
Resolucin:

B. Siendo la barra homognea su centro de

gravedad se encuentra ubicado en el punto
medio de la barra; y por tanto dicho punto
se grfica al vector que representa a la
fuerza de gravedad.

Para m
A. Aislando la esfera

B. Siendo la esfera homognea se encuentra en

el centro de la esfera y por tanto en dicho punto
se grfica al vector que representa a la fuerza
de gravedad
C. graficando al vector que representa a la
fuerza de tensin que soporta la cuerda.

C. graficando al vector que representa a la tensin

que soporta a la cuerda
T

D. graficando al vector que representa a la

fuerza elstica que experimenta el resorte.

FELA

D. Graficando al vector que representa a la fuerza

de reaccin normal.

FN

Por tanto el D.C.L. de la barra es:

Fg=mg

FELA

Por tanto el D.C.L. de M es:

Fg

FN

3. Realiza el diagrama de cuerpo libre de cada

esfera homognea (M > m)

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Anlogamente, la suma aritmtica de las fuerzas o

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin

componentes que tienen direccin positiva del eje Y es igual

si la fuerza resultante de todas las fuerzas externas

a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa

que actan sobre l es nula.

del mismo.

Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares,

se debe cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o

F() F()

componentes que tienen direccin positiva del eje X es igual

a la suma aritmtica de las que tienen direccin negativa
del mismo.

F() F()

Problema Desarrollado
Se muestra el siguiente sistema en equilibrio:

T2

20N T
2

(4)
ideal
(2)

T3

2kg

T4

18kg

(1)

a.

Para la polea ideal

(3)

4kg

T2

Realice el diagrama de cuerpo libre, de cada cuerpo

del sistema

b.

Para el bloque de 4 kg

El mdulo de las tensiones en las cuerdas (1); (2) y

40N

(3)
c.

T2
T2

El mdulo de la tensin en la cuerda (1) si las poleas

2
s

l e

Resolucin:
a.

El diagrama de cuerpo libre de los cuerpos son:

Para el bloque de 18 kg

180N

T1

b.

T3

Aplicando F() F() en cada cuerpo del sistema.

Para el bloque de 4 kg
40 N + T1 = T2 ... ()
Para la polea de 2 kg:
2T2 = T3 + 20 N .... ()

Para la polea de 2 kg

Para el bloque de 18 kg

T3 180 N

Rpta.

Problema por Desarrollar:

Reemplazando en ()
2T2 = 180 N + 20 N

Por lo tanto:

T2 100 N

Si el bloque de 6 kg ejerce una accin de 50 N sobre

el piso. (g = 10 m/s 2)
a. Realice el diagrama de cuerpo libre del bloque
b. Determine la deformacin que experimenta el
resorte.
c. Determine la magnitud natural del resorte.

Rpta.

Reemplazando en ()
40 N + T1 = 100 N
T1 = 100 N 40 N
Por lo tanto:
c.

10cm

T1 60 N

250N/m

Rpta.

Siendo las poleas ideales; tendremos en la polea mvil.

En el bloque de 18 kg
T3 = 180 N
En la poea mvil:
2T2 = 180 N
Por lo tanto T2 = 90 N
En el bloque de 4 kg
40 N + T1 = T2
40 N + T1 = 90 N
Por lo tanto:

1.

T1 50 N

Rpta.

Determine cual de las alternativas, corresponde al

D.C.L. del bloque mostrado:

2.

Si el bloque mostrado se encuentra en equilibrio,

determine el mdulo de F.
15N

22N

mg
A)

mg
B)

FN

FN

mg
D)

3.
FN

Si la barra se encuentra en equilibrio de traslacin,

determine el mdulo de F.
10N
28N

mg
E)

FN

Rpta.: ...........................................

mg
C)

26N

FN

Rpta.: ...........................................

5N
F
20N

Rpta.: ...........................................

4.

Si el mdulo de la tensin en la cuerda es de 120 N;

determine la masa del bloque (g = 10 m/s 2)

8.

Rpta.: ...........................................

40N
9.
Rpta.: ...........................................
5.

Si el sistema se encuentra en equilibrio, determine el

modulo de la fuerza que ejerce en el piso sobre el
bloque de 4 kg. (g = 10 m/s 2)

Si el sistema se encuentra en equilibrio, determine la

deformacin que experimenta el resorte de 20 N/cm.
(g = 10 m/s2 )

Si el sistema se encuentra en equilibrio, determine la

masa del bloque A, si las poleas son ideales.
(g = 10 m/s2)

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................
6.

Si el sistema se encuentra en equilibrio, determine el

mdulo de la tensin en las cuerdas (1) y (2), siendo
las poleas ideales (g = 10 m/s 2)

10. Si el dinamometro ideal indica 60 N; y la esfera

homognea es de 4 kg; entonces el resorte de 10 N/cm,
se encuentra.
dinammetro

K=10N/cm
2
1

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................
7.

Si la polea es de 20 kg, determine el mdulo de la

tensin en la cuerda (2) (g = 10 m/s 2)

11. Si el mdulo de la fuerza que ejerce el lquido sobre la

esfera de 8 kg es de 60 N; determine el mdulo de la
tensin que soporta la cuerda. (g = 10 m/s 2)

(2)
(1)
m=8kg

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................

12. Si el sistema se encuentra en equilibrio; determine el

mdulo de la tensin en las cuerdas (1) y (2)
respectivamente. (g = 10 m/s 2)

polea
ideal

(2)
Rpta.: ...........................................

(1)

16. Si el bloque de 6 kg ejerce una accin de 50 N sobre

el piso: determine la deformacin del resorte.
(g = 10 m/s2)
Rpta.: ...........................................
13. Siendo el bloque de 8 kg y las poleas lisas de 2 kg
cada una, determine la masa del bloque B para el
equilibrio. (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................
14. Determine la lectura de la balanza; si la persona de
72 kg se encuentra en equilibrio (g = 10 m/s 2)

17. Indique la verdad (V) o falsedad (F) segn

corresponda:
( ) solo en el equilibrio las fuerzas de accin y
reaccin tienen el mismo mdulo.
( ) solo producen equilibrio las fuerzas
concurrentes
( ) el mismo nmero de fuerzas no paralelas que
producen el mismo equilibrio son tres.

Rpta.: ...........................................
18. Si el joven de 60 kg se mantiene en equilibrio tal como
se muestra; determina el modulo de la fuerza con la
cual el joven tira de la cuerda, si la lectura de la balanza
es de 420 N (g = 10 m/s 2)
ideal

Rpta.: ...........................................
15. Si el bloque de masa M se encuentra en equilibrio;
determine la masa que la deformacin de resorte se
duplique.

Rpta.: ...........................................

19. Si un joven mantiene al conjunto de cuerpos en

equilibrio. Determine la fuerza que ejerce el joven a la
cuerda, si el bloque es de 10 kg y considere a la
pequea polea, soldada al bloque, de masa
despreciable. (g = 10 m/s 2)

20. Si en ambos casos el resorte es el mismo, determine

su longitud natural.

12cm

polea

8cm

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................

1. Si el bloque que se muestra, se encuentra en equilibrio.

Determine el valor de F.
A) 5 N
B) 10 N
C) 15 N
D) 20 N
E) 25 N

18 N
F

3. En el sistema en equilibrio, si el bloque A es de 5

2
kg, el resorte est: (g=10 m/s )
A) estirado 1 cm

17 N
16 N

B) comprimido 1 cm
C) sin deformacin

B) 500 N
C) 400 N
D) 300 N
E) 200 N

2. Determine el mdulo de la fuerza que le ejerce el

2
piso al bloque. (g=10 m/s )
A) 20 N
B) 25 N
C) 28 N
D) 30 N
E) 32 N

K=20N/cm

D) estirado 2 cm

2. Determine la fuerza que aplica la persona, sabiendo

que el bloque de 600 N se encuentra equilibrado. (Las
poleas son de masa despreciable y lisas).
A) 600 N

3kg

E) comprimido 2 cm
5.

Si el bloque mostrado se encuentra en equilibrio;

determine la deformacin del resorte de 61, 5 N/cm.

Si F 1 F5 9 N; F 2 F 40 N y F 41 N .
3
4
A) 1 cm
B) 2 cm
C) 3 cm
D) 4 cm
E) 5 cm

liso

CAPTULO

Anteriormente vimos que cuando un cuerpo se

encuentra en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas

PROBLEMA
Si el bloque mostrado en la figura es de 12 kg, determine

que actan sobre l debe ser nula, es decir, todas las fuerzas

el mdulo de las tensiones de las cuerdas A y B.

que actan sobre l deben anularse.

(g = 10 m/s2)

Como la resultante debe ser nula, geomtricamente se

debe cumplir que las fuerzas que actan sobre el cuerpo en
equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de

(B)

cada fuerza se grafique a partir del externo de otro, deben

formar un polgono de fuerzas cerrado

53
(A)

F2

F3

F1
F4

Resolucin:
Como sobre el bloque solo actan dos fuerzas (la fuerza
de la gravedad y la tensin de la cuerda vertical) y este se

F3

encuentra en equilibrio, la tensin de la cuerda ser igual

F2

F4
F1

(en mdulo) a la fuerza de la gravedad del bloque.

A continuacin hagamos el DCL del nudo en donde
convergen las tres cuerdas, teniendo presente que las
tensiones de las tres cuerdas salen del nudo.

Y esto debe ser as porque al ser la resultante nula, el

origen de la primera fuerza (F1 en este caso) debe coincidir

TB

con el extremo de la ltima (F 4 en este caso).

Para el caso de tres fuerzas en equilibrio siempre se forma

53
TA

un tringulo de fuerzas.
Veamos un ejemplo ilustrativo de esto.

120 N

Ahora construyendo el tringulo de fuerzas.

Resolucin:
1. Realizando D.C.L. de la esfera homognea.

TB

Fg=240N

RA
53

120 N

TA

RB

Lo que tenemos que hacer es resolver el tringulo de

fuerzas de puertas construido; para lo cual comparamos con
el tringulo de 37 y 53

2. Construyendo el tringulo de fuerzas

5k

4k

RB
53

53
3k
240N

De esto:

5k =120 N

Entonces:

k = 30 N

As que:
TA = 3k TA = 90 N
TB = 5k TB = 150 N

37
RA

3. Comparando con el tringulo rectngulo de 37 y

53

Problema

53

Si la esfera homognea es de 24 kg; determine el

5k

3k

mdulo de las reacciones que ejercen las superficies

lisas en los puntos A y B.

37
4k

De estos

Entonces :

k = 240 N

k = 80 N

As que:
RA = 4 k RA = 320 N
RB = 5 k RB = 400 N

TEOREMA DE LAMY
Se utiliza; cuando el polgono de fuerzas formando es

T2

T1

un tringulo escaleno.

Adems, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen

comn se cumple que el mdulo de cada fuerza es
proporcional al seno de su ngulo opuesto.

T2

T1

T1

Sen

Problema Desarrollado

T2

Sen

b. Formando el polgono cerrado.

Si la barra de 9,6 kg se encuentre en equilibrio; sobre las

superficies lisas:
a.

Realice el D.C.L.

b.

Construya el polgono de fuerzas cerrado que se

formara con los vectores que representan a las fuerzas
que actan sobre la barra.
Determine el mdulo de las reacciones que se ejercen
sobre la barra en los puntos de apoyo A y B.
Considere g = 10 m/s 2

c.

W
Sen

RB
76

74
RA

30

c. Determine el mdulo de RB y RA
C RB

30

16

60
76
30

Resolucin:
a. El D.C.L. de la barra es:

74
D
B RA

En el Tringulo rectngulo ABC.

CA = 2 k
AB = k

RB
RA

30

76

BC = k
Pero 2 k = 96 N k = 48 N
Entonces
AB = 48 3 N

... (a)

BC = 48 N
En el tringulo rectngulo CBD.

Problema Por Desarrollar

Si la esfera es homognea de 12 kg se mantiene en

25k

24k

equilibrio tal como se muestra. (g = 10 m/s 2)

a. Realice el diagrama de cuerpo libre
b. Determine el mdulo de la reaccin que ejerce la

7k

superficie inclinada sobre la esfera

BC = 24k = 48 N k = 2 N

c. Determine el mdulo de la tensin que ejerce la

cuerda sobre la esfera.

As que:
DC = 25k = 25(2 N) = 50 N
Por lo tanto:

R B 50 N

Rpta.

liso

BC = 7k 7(2 N) = 14 N = 14 N... ()
Ahora: RA = AB + BC
() + ():

R A 48 3 N 14 N
Por lo tanto:

R A 2(24 3 14) N

1.

Rpta.

Si la esfera de 60 N se encuentra en equilibrio.

Determine el mdulo de la fuerza normal de la pared
sobre la esfera.
37

2.

Determine el mdulo de la fuerza F si el bloque de

2)
2

l i

37

F
liso

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................

3.

Calcule el mdulo de la tensin en la cuerda que

sostiene el bloque liso de 40 N.

7.

Si la esfera homognea se encuentra en equilibrio.

Determine su masa si el mdulo de la reaccin en B
por parte de la superficie es 100 N. Las superficies
son lisas. (g=10 m/s 2)

37
Rpta.: ...........................................
4.

Determine el mdulo de la fuerza horizontal F. Si el

sistema se encuentra en equilibrio y la esfera es de
3 kg. (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................
8.

Determine el mdulo de la fuerza horizontal F para

que los mdulos de las fuerzas de reaccin en los
puntos A y B sean de igual mdulo. (g=10 m/s 2)

F
liso
F

Rpta.: ...........................................
5.

Una esfera homognea de 40 kg se mantiene en

equilibrio. Determine la deformacin del resorte ideal
de K = 250 N/cm. (g=10 m/s 2)

53

Rpta.: ...........................................
10. Si el mdulo de la fuerza de reaccin en el punto A es
el doble del mdulo de la fuerza de reaccin en el
punto B. Determine el mdulo de la fuerza F.
(m = 2 kg; g = 10 m/s2; considere la superficies lisas)
F

liso
Rpta.: ...........................................
6.

Una barra homognea de 2 kg se mantiene en reposo

tal como se muestra. Determine el mdulo de la
reaccin de la articulacin sobre la barra.
(g=10 m/s2; F=15 N)

Rpta.: ...........................................
10. Determine la masa de la esfera que se mantiene en
reposo tal como se muestra. El dinammetro indica
una lectura de 70 N. (g=10 m/s 2)

//
g

F
//

Rpta.: ...........................................

16

Rpta.: ...........................................

11. Si la esfera homognea es de 2,4 kg. Determine el

mdulo de la tensin que soporta la cuerda.
2)
(

liso

16

Rpta.: ...........................................

liso

15. Si la barra de 9,6 kg se encuentra en equilibrio;

determine el mdulo de la reaccin en B.
2; las superficies son lisas)}
(

Rpta.: ...........................................
12. Determine el mdulo de la reaccin del plano si el
bloque de 40 kg se encuentra en equilibrio.
(g=10 m/s2)
liso

F=300 N

30
76

Rpta.: ...........................................
16. Determine la masa necesaria que debe tener la esfera
homognea, para mantener el equilibrio del sistema,
si todas las superficies son lisas. (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................
13. Una barra de 1 kg se encuentra en reposo sobre
superficies lisas. Determine el mdulo de la reaccin
en B. (g=10 m/s2)

1kg
1kg

Rpta.: ...........................................
17. Si la plancha circular homognea de 0,28 y de 25 cm
de radio se encuentra en equilibrio; determine el
mdulo de la reaccin en A (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................
14. En el sistema en equilibrio, determine el mdulo de la
reaccin que ejerce el plano inclinado sobre la esfera
de 12 kg. (g=10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................

18. Si el cilindro homogneo de 16 kg se encuentra en el

equilibrio; determine la deformacin del resorte de

0,4m

24 N/m (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................
20. Si la esfera homognea de 10 kg se encuentra en
equilibrio; determine el mdulo de la fuerza la
superficie horizontal, si todas las superficies son lisas.
(g = 10 m/s2)
74

Rpta.: ...........................................
19. Si la faja homognea de 2 kg y de 2 m de longitud
sostiene al cilindro homogneo de 63 kg tal como se
muestra. Determine el mdulo de la tensin que
soporta la faja en P. (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................

1.

La esfera de 200 N se encuentra en equilibrio.

Determine el mdulo de la fuerza elstica que acta
sobre la esfera.

4.

Si el mdulo de la tensin de la cuerda es de 120 N;

determine la masa del bloque (g = 10 m/s 2)
A) 24 kg

A) 150 N

B) 20 kg

B) 200 N

C) 18 kg

C) 250 N

2.

37

D) 16 kg

D) 300 N
E) 350 N

liso

E) 12 kg
liso

Calcule el mdulo de la tensin en la cuerda que

sostiene al bloque liso de 50 N.

Determine el modulo de F, tal que las esferas

homogneas se encuentren en equilibrio.
(g = 10 m/s2 y las superficies son lisas)

A) 10 N

A) 60 N

5.

B) 20 N
B) 80 N

C) 30 N
D) 40 N

C) 100 N

E) 50 N
D) 120 N
3.

La esfera homognea de 8 kg se mantiene en reposo

apoyada sobre una superficie lisa. Determine el
mdulo de la reaccin del plano sobre la esfera y la
deformacin del resorte ideal de rigidez K = 100 N/
m. (g=10 m/s2)
A) 100 N; 6 cm
B) 50 N; 3 cm
C) 800 N; 4 cm
D) 60 N; 3 cm
E) 1000 N; 5 cm

E) 160 N

CAPTULO

Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con

Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el
movimiento de un bloque rectangular que se desliza sobre
una superficie plana.

Recordemos que la fuerza normal, surge debido a la

presin que ejerce un cuerpo sobre otros y su mdulo
depende de la masa dl cuerpo; de la inclinacin del plano y
de otras fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo.
Por ejemplo:
1.

Un bloque de 5 kg que se encuentre en reposo sobre

una superficie horizontal.

mg=50N
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs,
redescubri las leyes del rozamiento estudiando el
deslizamiento seco de dos superficies planas:

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de

un bloque que se desliza sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
normal que ejerce el plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente
de contacto.
El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad
ms: Una vez empezado el movimiento, la fuerza de
rozamiento seco por deslizamiento es independiente
de la velocidad.

La mayora de las superficies, an las que se consideran

pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica.
Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto
determinan el rea real de contacto que es una pequea
proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base
del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando
aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los picos se
deforman.

FN
FN = 50 N
2.

Un bloque se encuentra en reposo sobre un plano de

inclinado que forma 37 con la horizontal.

Entonces:

mg

(a)

37
(b)

FN

Construyendo el tringulo de fuerzas.

Se denomina as a aquella fuerza de rozamiento que

aparece cuando un cuerpo se encuentra deslizndose sobre
una superficie spera. Esta fuerza siempre se opone al
movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en
contacto y su mdulo se determina por:

FN

mg

Rozamiento cintico (fK)

fk k . N

Del tringulo: FN = mgcos

Dependiendo si el cuerpo est tratando de deslizar o ya
se encuentra deslizando se presenta dos tipos de rozamiento.

V=0

K : coeficiente de rozamiento cintico

FN : fuerza normal.
Observaciones:
1.
Para dos super ficies dadas se comprueba
experimentalmente que el coeficiente de rozamiento
cintico es menor que el coeficiente de rozamiento
esttico.
k < s
2.

Rozamiento esttico

Rozamiento cintico

La fuerza de rozamiento por deslizamiento (esttico o

cintico) puede disminuir debido, a la humedad, calor,
aceites, grasas y en general cualquier lubricante.
La figura siguiente muestra un bloque de peso P sobre
una superficie plana horizontal y rugosa, al cual se le
aplica una fuerza externa F.
Si el bloque no se mueve, la fuerza de rozamiento f es
esttico (fs) y se opone a la direccin donde el cuerpo
tiende a moverse (el bloque tiende a moverse hacia
la derecha por accin de la fuerza horizontal F).

Rozamiento Esttico (fS)

Se denomina as a aquella fuerza de rozamiento que
aparece cuando un cuerpo se encuentra en reposo sobre
una superficie spera y posee una tendencia al movimiento
respecto de esta. Esta fuerza siempre se opone al posible
movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie en
contacto y su mdulo puede tomar diferentes valores que
van desde cero hasta un valor mximo alcanzado cuando
el movimiento relativo es inminente.
Segn esto: 0 fS fS mx.
Cuando el cuerpo est pronto a moverse, la fuerza de
rozamiento esttico toma su mximo valor, y de determina
por:

La resultante de la fuerza de rozamiento f y la fuerza

normal N es la reaccin total que ejerce el piso sobre el
bloque.
A la fuerza resultante de la fuerza de la fuerza de
rozamiento f y la fuerza normal N se denomina reaccin
total que ejerce el piso sobre el bloque y se denota con la
letra R.

R
fS max S . N
S : coeficiente de rozamiento esttico
FN : fuerza normal

fs2 FN2

Si el bloque est a punto de deslizar. Al ngulo que forma

la reaccin total R con la fuerza normal N se denomina
ngulo de rozamiento: .

fmx.
Se cumple: tg F
N
Pero: s

fs

mx .

FN

s tg

por lo tanto: s = tg

Problema Desarrollado

Estando la barra a punto de resbalar; el mdulo

de la puerta de rozamiento es mximo sobre la
barra y su direccin est definida respecto a la
vertical, ya que:
s = tg

: ngulo de rozamiento
como
: s = 0,75 = 3/4
Entonces : = 37

Si la barra de 4 kg encuentra un punto de resbalar:

a.
Realice el diagrama de cuerpo libre de la barra
b.
El mdulo de la reaccin que ejerce la superficie
inclinada lisa en el punto A
c.
El mdulo de la de la reaccin que ejerce la superficie
horizontal spera sobre la barra.
Considere g = 10 m/s 2
b.

Construyeron el polgono cerrado para determinar el

mdulo de RA.
C

RB
37

|
s=0,75

40N

Resolucin:
a. El diagrama de cuerpo libre de la barra es:

RA

53

D
74

16

Del tringulo ADC, trazamos la altura relativa al lado

DC; formando as dos tringulos rectngulos ABD y
AB, los cuales son notables.

RA

40N

Del tringulo ABC.

AB = 24 N
BC = 32 N
Por lo tanto RA = AD = 20 N
c.

RB

Del grfico no percatamos:

RB = DB + BC
Pero:
DB = 7 N y BC = 32 N
Por lo tanto:
RB = 39 N

Problema por desarrollar

Resolucin:

Se muestra aun bloque de 3 kg en reposo

a.
Determine el mdulo de F; para el equilibrio del
bloque.
b.

Determine el mayor mdulo de F, para el equilibrio

del bloque.

c.

determine el mdulo de F, tal que el bloque asciendo

desarrollando un M.R:U.

d.

Determine el mdulo de F; tal que el bloque descienda

desarrollando un M.R.U.

1/6
1/3

37

1.

Si el bloque mostrado se encuentra en reposo.

Determine el valor de la fuerza de rozamiento.

80N

50N

3.

Si el bloque de 2 kg se encuentra en reposo apoyado

en una pared vertical rugosa. Determine el valor de la
fuerza de rozamiento. (g=10 m/s 2)

aspero
F

Rpta.: ...........................................

2.

Si el bloque que se encuentra en equilibrio, en la forma

que se indica. Determine el valor de la fuerza de
rozamiento.

Rpta.: ...........................................
4.

Cundo se cumple la siguiente condicin?

fS

50N
30N

37

Rpta.: ...........................................

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)

mx

= S N

Cuando hay reposo

Cuando hay tendencia al deslizamiento
Cuando hay deslizamiento
Cuando el movimiento es inminente
Cuando hay retroceso.
Rpta.: ...........................................

5.

Si al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza horizontal

F = 20 N. Determine el valor de la fuerza de
rozamiento que acta sobre el bloque.
S = 0,8; k = 0,6; g = 10 m/s 2)

9.

En el diagrama, se muestra un bloque A de 80 N que

est a punto de resbalar y otro bloque B de 60 N.
Determine el coeficiente de rozamiento esttico .

45

6.

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................

Determine el valor de la fuerza horizontal F si el bloque

de 9 kg se encuentra a punto de resbalar hacia abajo.
(S = 0,5; g = 10 m/s 2)

10. Se muestra un bloque de 5 N. Determine el mnimo

valor de la fuerza F, manteniendo el bloque su estado
de reposo. El coeficiente de rozamiento esttico es de
0,1 y F es perpendicular al plano inclinado.
F

Rpta.: ...........................................
7.

Si el bloque de 1 kg se encuentra apoyado en una

pared vertical spera (k = 0,5). Determine el mnimo
valor de la fuerza F, manteniendo el bloque su estado
de reposo. (g = 10 m/s 2)

Rpta.: ...........................................
11. Si el bloque mostrado se encuentra en reposo.
Determine el valor de la fuerza de rozamiento.

100N
F
53

200N
60

50N
53

Rpta.: ...........................................
8.

Si el bloque est a punto de resbalar. Determine S.

(g=10 m/s2)
50N
53

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................
12. Indique la veracidad (V) o falsedad (F) de las siguientes
proposiciones:
( ) La fuerza normal siempre es igual al peso
( ) La friccin esttica es variable
( ) La ficcin cintica es constante.

Rpta.: ...........................................

13. Si el bloque de 3 kg se encuentra en equilibrio

apoyado en una pared vertical spera. Determine el
2)
v

100N

17. Un nio arrastra un bloque de 50 kg sobre una rampa

de 30 de inclinacin. El nio aplica una fuerza de
300 N en direccin paralela al plano y el bloque sube
a velocidad constante. Cul es el valor aproximado
del coeficiente de rozamiento entre el bloque y la
rampa?.
(Considere: 3 1,73; g = 10 m/s2)

53

Rpta.: ...........................................
Rpta.: ...........................................
14. Si el bloque de 30 kg se mueve hacia la izquierda con
una velocidad constante de 2 m/s. Determine el valor
k = 0,2; g = 10 m/s 2)
d

l a

18. Determine el valor de la fuerza F, que acta en forma

paralela al plano inclinado, para que el sistema se
encuentre a punto de moverse. El coeficiente de
rozamiento entre todas las superficies en contacto es
0,25.

V
200N

300kg

37

100kg
F

Rpta.: ...........................................
15. Determine el mnimo valor de F, tal que el bloque de
2 kg no resbale. (g=10 m/s 2)
Rpta.: ...........................................
s=0,5

19. Determine el mximo valor que puede tomar el valor

de la fuerza horizontal F, manteniendo el bloque su
estado de equilibrio. (m = 4 kg; g = 10 m/s 2)

37
F

0,5
0,4

2kg
5kg

Rpta.: ...........................................
16. Si el bloque A de 5 kg se encuentra a punto de resbalar
hacia abajo. Determine la masa de B. (S = 0,5)

Polea
Ideal

Rpta.: ...........................................

Rpta.: ...........................................
20. Un bloque de 10 N se coloca sobre un plano inclinado
( = 53). Si la friccin es de 2 N, con qu fuerza
horizontal se deber empujar al bloque para que este
se deslice hacia abajo del plano con velocidad
constante

Rpta.: ...........................................

1.

Con respecto a la fuerza de rozamiento marque

verdadero (V) o falso (F), segn corresponda.
( ) La fuerza de rozamiento es una componente
de la fuerza de reaccin, con direccin
tangencial a la superficie en contacto.
( ) La fuerza de rozamiento se opone siempre al
movimiento relativo del cuerpo respecto de la
superficie en contacto.
( ) La fuerza de rozamiento esttico es variable
desde cero hasta un valor mximo cuando el
cuerpo est a punto de moverse.

4.

Un pequeo bloque se encuentra apoyado sobre un

semiincilindro seco y spero. Determine mS. Considere
que es el ngulo mximo sin que el bloque resbale.

A) sen
B) cos

vertical

C) tg

D) ctg

E) sec
A) VVF
C) FVV
E) VVV
2.

B) VFF
D) VFV

5.

Si el bloque de 5 kg se encuentra en reposo apoyado

sobre una superficie spera (S = 0,5). Determine el
mximo valor de la fuerza F manteniendo el bloque
su estado de equilibrio esttico. (g = 10 m/s 2)

C) 18 N

C) 14 N

37

D) 15 N
F

E) 16 N

D) 20 N
E) 25 N

3.

Una barra de 600 N se encuentra apoyada en una

pared vertical lisa y en un piso rugoso. Determine el
valor de la fuerza de rozamiento entre el piso y la
barra.
A) 300 N
B) 360 N
2m

C) 400 N
D) 440 N
E) 480 N

A) 8 N
B) 12 N

A) 8 N
B) 15 N

Si los coeficientes de rozamiento entre A y el piso y

entre B y el piso son respectivamente 0,2 y 0,3.
Determine el valor de la fuerza horizontal F que hace
que el movimiento del sistema sea inminente.
(g = 10 m/s2)

3m

4kg

2kg