25/05/2016

Facultad de Ingeniera
Mecnica
Clase No 5
EL MOTOR DE INDUCCION
Electricidad Industrial
MSc Ral Canelos S

Las mquinas elctricas son convertidores

electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
Flujo de energa como MOTOR

Sistema
Elctrico

Maquina
Elctrica

Sistema
Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

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MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

Principio de Funcionamiento:

Brush

No se puede mostrar la imagen en este

momento.

V
Rotor

Armature
windings

No se puede mostrar la imagen en este

momento.

S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html

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MQUINAS ELCTRICAS
Clasificacin:

MQUINAS ELCTRICAS

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Estator de mquina AC
b eje de fase

1200
1200
1200

a eje de fase

c eje de fase
Figura 1 El estator de una mquina de 2 polos contiene tres devanados idnticos
espaciados por 120

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Corrientes en diferentes fases de una mquina AC

t01

t12

Amp

t0

t1

t2

1 Cycle

t3

t4

time
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Desarrollo de torque
El campo giratorio del estator induce un voltaje en el
rotor.
Este voltaje produce una corriente dentro del rotor que
reacciona dentro del motor con el campo del estator y
produce un torque que lo hace girar.
El rotor gira en la misma direccin que el campo
magntico tratndolo de alcanzar.
ib
Rotor

coils

ia
Stator

coil

ic

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO

Campo magntico giratorio
en el estator Ns=f x2
P
El campo magntico induce f.e.m en el rotor
Circulan corrientes por el rotor
Fuerzas electromagnticas entre las corrientes del rotor
y el campo magntico del estator
Par en el rotor: el rotor gira
El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues
en caso contrario no se inducira f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habra par
motor

EL motor de induccin

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Fc

RMF(Campo1.5 magntico rotatorio

b
Fa
c

1
0.5

Fb

Fb

-0.5

t = t0 = t4

-1
-1.5
-93

Fb a

Fc

Fb a

b
a
t = t1

10

113

216

ngulo de separacin () en grados

t = t0 = t4
Fc

Fa

Fa
F b
Fc a
t = t2

b
Fc a
t = t3
F

b
c

Fb
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Motor de induccin
la mayor parte de este tipo de motores hoy en da se encuentra en la gama baja y
media potencia
Muy robusto en la construccin
Acelerar fcilmente utilizando controladores V / f o orientacin de campo
Han sustituido motores de corriente continua en las reas donde tradicionales
haba motores de corriente continua
no se puede utilizar como entornos mineros o explosivos
Hay de dos tipos dependiendo de la construccin del motor: jaula de ardilla
o anillo colector
Una Sla Desventaja: La mayora de ellos funcionan con un factor de potencia de
retraso
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Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los

motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

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Rotor de jaula de ardilla

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea
diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado

El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente

de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha

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Rotor de jaula de ardilla

Barras

Anillos
terminales

Figura 2 El motor de induccin jaula de ardilla posee conductores de aluminio que son
barras conectadas a anillos que cortan los terminales juntos. Este conductor se forma por
aluminio fundido en las ranuras del hierro laminado del rotor

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Anillo colector del rotor

El rotor contiene arrollamientos similares al estator
Las conexiones de rotor son llevados a cabo utilizando anillos
deslizantes que
estn rotando con el rotor y escobillas de carbn que son estticas

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20

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Slip (deslizamiento) y velocidad del

rotor
El rotor nunca alcanza la
velocidad sincrnica del
estator, ya que si lo hace
ningn flujo corta el rotor
desapareciendo el voltaje
inducido y por tanto el
torque.
Es por eso que el motor de
induccin recibe el
nombre tambin de
asincrnico.

La diferencia entre la
velocidad del rotor y la del
campo giratorio se conoce
como slip y es una variable
importante en todas las
ecuaciones del motor de
induccin ya que tanto el
torque como la velocidad se
miden en funcin de este.
s = slip =

ns nr
x 100%
ns
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Velocidad voltaje y frecuencia en el

rotor
En trminos de s la
velocidad del rotor se
define por la siguiente
ecuacin

nr = (1 s )ns r / min
El voltaje inducido en el
rotor es funcin del voltaje
mximo (rotor bloqueado
EBR) y el slip.

Er = sEBR
La frecuencia del rotor
tambin es una funcin del
slip

fR = s x f
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Cual es la
velocidad del
motor?

La velocidad del
mxima carga es

n = ns (1 s ) = 120

ns =

motor

60 f
f
= 120
pp
p

rev / min

para

f
(1 s ) =
p

rev / min

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Ejemplo de parametrizacin de
un motor
Un motor de 208-V, 10hp, 4 polos, 60 Hz,
conexin Y-motor induccin tiene un
deslizamiento del 5 %
1.
2.
3.
4.

Cul es la velocidad sincrnica del motor?

Cul es la velocidad del rotor a carga nominal?
Cul es la frecuencia del rotor a carga nominal?
Cual es el torque en el eje del rotor a carga nominal?

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1.
2.

nsync =

120 f e 120(60)
=
= 1800 rpm
P
4

nm = (1 s )ns
= (1 0.05) 1800 = 1710 rpm

3. f r = sf e = 0.05 60 = 3Hz
4.

Pout
n
2 m
60
10 hp 746 watt / hp
=
= 41.7 N .m
1710 2 (1/ 60)

load =

Pout

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Ejercicio
Se toman los datos de placa de un motor de induccin :
V = 220/460
F = 60 Hz rpm = 3565
Hp = 40 I = 97/48.5 Amp
NEMA eff = 0.936 Code G
NOM fp = 00827
Interprete los datos de placa y determine :
Cul es la Potencia en W del motor?
Cul es la potencia de entrada del motor?
Cunta corriente de lnea requiere el motor?
Puede determinar la corriente de arranque?
Que potencia reactiva requiere el motor?
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Mquina de Induccin Conectada a la Red Trifsica

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Circuito Equivalente por Fase

Estator

Con Rotor Girando

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Circuito Equivalente por Fase

Con Rotor
Detenido

Referido al Estator
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EJEMPLO
Un motor trifsico de 4 polos, conectado en tringulo, se
alimenta de una red de 220 V 50 Hz,, la impedancia del rotor
en reposo es igual a 0.2 + 1.6j considere la impedancia del
estator despreciable. La relacin de transformacin es igual
a 2 Calcular:
a) Intensidad absorbida por la red y su pf para un
deslizamiento del 5%
b) Potencia y par en el eje del estator

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