Mquinas simples: LA PALANCA

Comenzamos
nuestra
andadura
en
el
San
Gabriel
aprendiendo
a
manejar mquinas simples. Como su propio nombre indica, estos mecanismos
son sencillos y, sin embargo, son los elementos bsicos e indispensables de
cualquier tipo de artilugio que realice movimientos.
Las primeras clases las dedicaremos a interiorizar la funcin de estos elementos
discretos
que
nos
permitirn,
entre
otras
cosas: transmitir y convertir fuerzas y desplazamientos y transformar un
tipo de movimiento en otro. Una buena definicin sera:
Una mquina simple es un artefacto mecnico que transforma un movimiento en
otro diferente, valindose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud,
direccin o longitud de desplazamiento distintos a la de la accin aplicada.
Ms adelante, combinando los distintos tipos de mquinas simples seremos capaces
de construir una gran diversidad de mecanismos que aplicaremos en la creacin de
nuestros robots.
Las mquinas simples constituyen las primeras herramientas del hombre y
surgieron cuando el homo sapiens empez a inventar.
Comencemos con el ms elemental de ellos:
LA PALANCA
La palanca es una mquina simple cuya funcin es transmitir fuerza y
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida y un punto de apoyo en
el que sta puede girar libremente.

Posiblemente esta fuese la primera mquina simple utilizada por el hombre pues
con elementos comunes en la naturaleza tales como un palo, haciendo la funcin de

barra rgida, y una piedra, de punto de apoyo, nuestros antepasados crearon este
tipo de mecanismo.
En la palanca actan tres fuerzas:

La potencia, es la fuerza que aplicamos. Por ahora esta fuerza la aplicamos

con nuestro esfuerzo pero ms adelante usaremos motores que harn el
trabajo por nosotros.

La resistencia, es la fuerza generada por el objeto que queremos mover .

La fuerza de apoyo es aquella ejercida entre el punto de apoyo y la barra.

Ya tenemos el conocimiento bsico necesario para crear y usar una palanca, el

mismo que tenan nuestros ancestros cuando la utilizaban: si apoyo el palo en la
piedra puedo mover objetos pesados colocados ah si aprieto aqu. Pero vamos a
profundizar un poquito ms aprendiendo algunos conceptos avanzados.
LA LEY DE LA PALANCA
Esta ley nos da la relacin entre la fuerza aplicada, la resistencia y las distancias
de ambas fuerzas al punto de apoyo:
F x Df = R x Dr
Donde F es la fuerza aplicada, Df es la distancia de la fuerza aplicada al punto de
apoyo, R es la resistencia y Dr es la distancia de la resistencia al punto de apoyo.
Para entender qu implica esta ley vamos a poner un ejemplo:

Si tenemos una barra de 4 metros, apoyada en la mitad de su longitud y

quisisemos levantar una resistencia de 30 Newtons (unos 3 Kg de masa), segn
esta ley deberamos ejercer una fuerza de 30 Newtons, es decir, si las distancias
son iguales la fuerza que debemos aplicar es igual a la resistencia . Podramos
pensar que la palanca no nos ayuda y en este caso as es.

Pero si colocamos la misma barra apoyada a un metro de la resistencia y a tres de

nuestra fuerza nos damos cuenta que para levantar y vencer la resistencia de 30N
slo tenemos que aplicar 10N, lo que significa que para levantar, aproximadamente,
3Kg de masa tan slo necesitamos 1Kg, luego nuestra palanca nos ha dividido entre

tres nuestro esfuerzo. La palanca pues nos ayuda a reducir la fuerza aplicada pero a
costa de tener que realizar una mayor amplitud de movimiento.
Siendo ya expertos en palancas vamos a pasar a construir una con piezas de Lego.
CONSTRUCCIN DE UNA PALANCA
Para empezar vamos a construir la estructura que har de base a nuestra palanca
con las piezas que aparecen en la imagen.

Seguimos y montamos el punto de apoyo.

Ahora es el momento de construir nuestra barra. La zona indicada con las piezas
verdes es donde ejerceremos nuestra fuerza mientras que la resistencia ir
colocada en la pieza blanca.

Situamos la barra en la estructura mediante un eje el cual hace de punto de apoyo

y de giro.

Ya tenemos nuestra palanca montada, tan slo nos queda ubicar la carga, que
simularemos con unas cuantas piezas de Lego.

Montaje 1: Palanca de primera clase

Esquemticamente

Tpica de balancines y catapultas.

Montaje 2: Palanca de segunda clase

Esquemticamente

Montaje caracterstico en la carretilla y en los cascanueces.

Montaje 3: Palanca de tercera clase

Esquemticamente