SAD y SDS

Sistemas de adquisicin y distribucin de seales
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial

Sistemas electrnicos de instrumentacin y medida
Material docente de la asignatura (teora)
Prof. Dr. Diego Ramrez Muoz
1
IV.- Adquisicin y distribucin de seales.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales de seales (SAS y SDS).
8.1.- Conceptos.
8.2.- Componentes en un SAS y SDS.
8.3.- Topologas en un SAS.
8.4.- Topologas en un SDS.
8.5.- Tarjetas de adquisicin y distribucin de seales.
8.6.- Fuentes de error y calibracin en la adquisicin de seales.

8.7.- Sistemas de instrumentacin.
Arquitectura.
Control de equipos mediante los buses IEEE-488 y USB.
2
8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.
Objetivos especficos
1. Identificar las funciones de adquisicin y distribucin en un sistema de medida.

2. Conocer a nivel conceptual y cualitativo cuales son las topologas fundamentales de
adquisicin y distribucin de seales analgicas.
3. Conocer los tipos de demultiplexado posibles en la distribucin de seales.
4. Identificar los errores existentes en cada uno de los subsistemas que componen un
sistema de medida.
5. Conocer un procedimiento de correccin de las medidas errneas en un sistema de
medida con comportamiento lineal.
6. Conocer los buses de instrumentacin fundamentales.
3

Bibliografa:
Palls R., Adquisicin y distribucin de seales, Ed. Marcombo, Barcelona, 2005.
Sheingold, D. (editor), Analog - Digital Conversion Handbook, Cap. 19, Prentice Hall,
NJ., 1986.
Analog Devices, Linear Design Seminar, Norwood, MA, 1995.
Coombs, C. F., Electronic Instrument Handbook , 2nd ed. , McGraw-Hill, NY 1995.

Keithley, Data Acquisition and Control Handbook, 1st ed., Keithley Instruments, Inc.
Cleveland, Ohio, 2001.
Ramrez, D., Casans, S., Navarro, A. E., Salazar, A., Sistemas de instrumentacin y
medida distribuidos (y II), Mundo Electrnico, Junio 2003, n 343, pp.38-42.
4

Conceptos
SAD
Sistema de medida multicanal.
Incorpora la informacin de inters a
un procesador digital/controlador.
SDD
Sistema electrnico multicanal.
Canaliza las rdenes-resultados del controlador a un puerto-actuador para realizar una
determinada accin.
5
SADComponentes
Convierte informacin fsica en seales elctricas.

Adaptacin de impedancias.
Adapta la seal del sensor
Amplificacin-desplazamiento.
Acondicionador a la entrada requerida por el
Conversin i-v.
CAD.
Conversin entre seales (dif.-unip.).
Proces. adicionales (linealizacin,
compresin, conv. AC-DC,
Evita el antialiasing.
Filtrado
proces. no lineal).
Acota el intervalo de frecuencias a la banda de inters.
Sensor
Multiplexado
S/H
CAD
Procesador
digital
Permite compartir un recurso entre varios canales previos del sistema.

Retiene la seal mientras el CAD realiza su conversin a formato digital.
Convierte la informacin analgica en digital para su procesamiento posterior.

Interpreta y procesa la informacin digital adquirida.
Establece las secuencias de temporizacin y sincronismo entre etapas para una
correcta adquisicin.
6
SASComponentes

Multiplexado de alto nivel
7
SASComponentes

Multiplexado de bajo nivel
8
SADComponentes

Etapa de actuacin
Funcin Transformar la seal procedente del controlador (baja potencia) en un accionamiento

(alta potencia) con capacidad para modificar el estado del proceso.
Etapa final
de control
Modifica el estado del proceso
Proceso
Sensor
No debe alterar el estado del proceso

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SADComponentes

Elementos en la etapa final de control
Conversin
de seales
Actuador
Elemento final
Convierte la seal de
control en otro tipo (i/v,
i/p, ) capaz de gobernar
el actuador.
Sistema que proporciona
la energa requerida por el
elemento final.
Dispositivo capaz de
modificar el estado del
proceso.
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright

2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All
rights reserved.
10
SADComponentes

Elementos en la etapa final de control
Ejemplo
Control del
proceso de
coccin
Curtis Johnson: Process Control

Instrumentation Technology, 8e.
Copyright 2006 by Pearson
Education, Inc. Upper Saddle
River, New Jersey 07458. All
rights reserved.
Conversin de seales i (4-20 mA) v (50-100 V).

Actuador : Motor (controla la velocidad).
Elemento final: Cinta transportadora.

11
SADComponentes

Aspectos adicionales en el control analgico
Los formatos usuales de transmisin de la informacin analgica son en trminos de

corriente (bucle 4-20 mA) y de presin (3-15 psi).
1 psi 6,895 kPa.

1 atm 101,3 kPa.
1 kPa 7,5 mmHg.
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e.

Copyright 2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458.
All rights reserved.
12
SADComponentes

Bucle de corriente 4-20 mA
Controlador
Convertidor de parmetro a corriente

i
Vb
rcable
Pt100/R
i ~ [4 mA..20 mA]
i
rcable
TC/mV
R =250 W
+
VR
-
La corriente del bucle se convierte fcilmente en tensin en el controlador mediante una

resistencia conocida (usualmente 250 W).
13
SAS
Topologas

SAD con muestreo simultneo
Dos niveles de muestreo:

1er S/H Controlados simultneamente.
2 S/H Controlado a la vez con el CAD.
14

SDS
Topologas
SDD mediante
demultiplexado digital
El CDA canaliza su salida hacia muestreadores

controlados por un multiplexor digital.
La seal analgica se encuentra presente en todos
los S/H pero slo uno de ellos actualizar su estado a
travs de la orden de sample procedente del mux.
15

SDS
Topologas
SDD con
demultiplexado analgico
El dato analgico se encuentra presente

en la entrada del MUX.
El S/H slo actualiza su estado al cerrar

el correspondiente canal del MUX.
El interruptor del MUX cumple una doble
funcin (interruptor del MUX y del S/H).
Topologa simple y de bajo coste.
16

DAQ&D
Tarjetas de adquisicin y distribucin de seales
17

DAQ&D
Las tarjetas de adquisicin
Mdulos insertables internamente o conectables externamente en el PC para la

adquisicin/distribucin de seales.
1.- Interfaz E/S para el PC.
Transferencia de informacin PCTarjeta.
2.- Conector E/S.
Lugar por el que entran o salen las seales.
3.- Bus RTSI.
Permite compartir y sincronizar seales con otras DAQ y el PC.
2.- Multiplexor (MUX).

Conecta una de las entradas al amplificador.
3.- Amplificador de instrumentacin.
Adapta las seales a la entrada del CAD.
National Instruments: Data acquisition and signal conditioning course .
18

DAQ&D
Convertidor analgico/digital.
Convertidor digital/analgico.
National Instruments: Data acquisition and signal conditioning course .
19

DAQ&D
National Instruments: Data

acquisition and signal conditioning
course .
Circuitera digital E/S
Adquiere o genera seales digitales.
Contador
Permite adquirir la frecuencia de una seal

20

DAQ&D
National Instruments: Measurement and automation catalog 2005 .
Aspecto de una tarjeta de adquisicin de datos:
Instalable en placa base del PC (serie B de National Instruments).

Conectable al puerto USB del PC (NI-6008).
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Aspectos previos
Calibracin en la adquisicin de seales
La necesidad de calibrar un sistema de medida surge cuando la relacin entre la

salida y su entrada dista de ser la prevista inicialmente.
Requiere someter el sistema a entradas conocidas y actuar en funcin de su respuesta.
La calibracin corrige los errores sistemticos del sistema.
Afecta tanto a la seccin de adquisicin como la de sensado y acondicionamiento.
La calibracin de sistemas que incluyen sensores no es fcil. Necesidad de reproducir

el mesurando de inters (presin, caudal, [ ]).
Ha de realizarse despus del warm-up del sistema.
Algunas tcnicas de calibracin: trimming, autozero opamps, calibracin digital.
22

Calibracin en SAS
Calibracin digital
Consiste en aplicar al sistema sucesivos valores de la variable a medir e ir anotando la

correspondiente salida.
Con estos resultados hay 2 opciones
Construir una tabla (look-up table).
Interpolacin lineal
Realizar una aproximacin polinmica.
x = ao + a1 y + a2 y2 + ....+ an yn
Que pueden almacenarse en una memoria ROM.

23

Calibracin en SAS
Calibracin digital
La tercera alternativa consiste en corregir las medidas experimentales afectadas de
error a partir de la informacin que proporcionan dos o ms puntos caractersticos del
sistema, determinados mediante calibracin.
Respuesta real
y*
Respuesta corregida
Mesurando estimado
24

Calibracin en SAS
Calibracin a dos puntos
El sistema se ha diseado para tener una
caracterstica de salida lineal.
y = m x + b
La caracterstica experimental es diferente de la

esperada.
Es posible determinar el mesurando de inters x
a partir de la informacin de dos puntos (x1 , y1),
(x2 , y2).
Para entrada cero y fondo de escala los puntos

son:
(0, y0)
y'= m'x + b'
x=
x2 - x1
(y'-y'1 ) + x1
y'2 -y'1
x=
xFE
(y'-y'0 )
y'FE -y'0
(xFE , yFE)
25

Calibracin en SAS
Calibracin a dos puntos
26

Sistemas de
instrumentacin
Concepto
Un sistema de instrumentacin es un
conjunto de subsistemas de naturaleza
electrnica cuya funcin es la realizacin de
medidas mediante la aplicacin de tcnicas
de procesamiento electrnico. Su finalidad es
la de obtener cierto grado de informacin o
conocimiento de un entorno de carcter
fsico, qumico, elctrico, etc.
Universo fsicoqumico
Sistema de
Instrumentacin
La separacin fsica de los subsistemas que

constituyen el sistema de instrumentacin
entre s mediante uno o diferentes tipos de
conexin da lugar a un sistema de medida
local o distribuido.
27

Sistemas de
instrumentacin
Concepto
Equipos
generadores
PC
Sistema de
conmutacin
Interfaz
controladora
D.U.T.
Equipos
medidores
28

Sistemas de
instrumentacin
Inteligencia local Equipos de medida autnomos (conduc., pH, cromat., analiz., etc.).
Inteligencia de comunicaciones RS232 o derivados (RS485, I2C,).
Inteligencia general Computador.

Sist. Distr. en Modo Local
Separacin equipos-computador
~ dimens. lab o planta industrial.
29

Sistemas de
instrumentacin
Equipos de medida/generacin
Partes constitutivas
(elementos hardware)
Son las herramientas de captacin de las seales de inters y los centros de generacin de
medidas.
Pueden ser equipos manufacturados por fabricantes o bien diseados para un propsito especfico.
Se dividen en dos categoras:
- los que realizan propiamente las medidas (recogen la respuesta del entorno de inters frente a una
accin o estmulo externo),
- los que generan estmulos sobre el entorno o sistema y
Los equipos de medida controlados por computador pueden ser desde los de capacidades ms
simples (por ejemplo para electrodos de pH, conductividad o termmetros) hasta equipos
avanzados de medida y procesamiento como pueden ser los equipos de anlisis de protenas o
cromatgrafos, por ejemplo.
30

Sistemas de
instrumentacin
Interfaz computador/equipo
La unidad de procesamiento estar dotada de interfaces digitales para una adquisicin y control
local (interfaces RS-232, IEEE-488, SPI, I2C, etc.) o de interfaces analgicos (tarjetas de
adquisicin analgicas, bucles 4-20 mA). Si la posicin es remota entonces las interfaces que
soportar han de ser del tipo de tarjetas Ethernet para aplicaciones en wide area networks, o
interfaces para buses de campo (CAN, Fieldbus, Profibus) en entornos industriales. Si se trata de
configurar una red de area local sin cables (WLAN) el sistema procesador local controlar una
interfaz propia de esta tecnologa (mdulo transceptor y antena).
Sistema de conmutacin
Es un componente hardware que establece conexiones controladas entre los equipos de medida,
los equipos generadores de estmulos y el dispositivo bajo prueba. Est formado por un conjunto
de interruptores controlados por seales lgicas y es de uso extendido en los llamados sistemas
de test y caracterizacin.
31

Sistemas de
instrumentacin
Computador (PC)
En el momento de seleccionar un computador para controlar un sistema de instrumentacin han

de considerarse varios factores que influirn en la decisin. Ha de seleccionarse un computador
lo ms estndar posible con objeto de disponer de las mximas herramientas software, de
asistencia tcnica y de ampliacin posibles. Adems, el paso del tiempo debe permitir que al
cambiar el computador, el software destinado al sistema de instrumentacin sea portable o
admita mnimos cambios.
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Sistemas de
instrumentacin
Sistema
operativo
Driver de la
interfaz
controladora
Driver del
equipo de
medida
Software de test y
diagnstico
Programas de
aplicacin
Partes constitutivas (elementos software)
Controla el hardware propio del computador.

Debe ser lo ms estable, robusto y seguro posible pues de l depender en
ltima instancia la estabilidad del proceso de medida.
Permite la lectura y escritura de mensajes entre computador y equipos.

Habilita al sistema operativo para utilizar un recurso hardware nuevo como es
la controladora de la interfaz.
La gran utilizacin de la interfaz IEEE 488 ha hecho posible la aparicin de
circuitos (tarjetas) controladores de esta interfaz.
Ciertas rutinas de dilogo especficas entre el computador y cada equipo de

medida.
Ejecuta las acciones de control sobre los diferentes equipos conectados al

computador de forma que estos produzcan y enven al computador las medidas
deseadas.
Rutinas orientadas a la administracin del sistema de instrumentacin (control

de usuarios, administracin de bases de datos, generacin de informes...).
33

Sistemas de
instrumentacin
Lenguajes de
programacin
tradicionales
- Pascal, C, etc.
Software de test y
diagnstico
Lenguajes de
programacin
orientados a objetos
- C++, Visual Basic,
Entornos de programacin abiertos
Sistemas de
programacin
icnica
- LabView, VEE, etc.
Entornos de
programacin
cerrados
34

Sistemas de
instrumentacin
- Se tiene acceso total al cdigo de programacin.
Entornos de
programacin
abiertos
Entornos de
programacin
cerrados
- El sistema solo soporta las rutinas y los recursos que se necesiten

optimizando los tiempos de ejecucin y la memoria del sistema.
- Generan aplicaciones basadas en texto, poco atrayente al diseador
no experto en lenguajes de programacin.
- Entorno grfico y visual (preferidos para los diseadores no expertos en
programacin textual).
- Incorporan los drivers para el control de muchos equipos comerciales.
- Consumir en exceso memoria del sistema y no sontan eficiente en tiempo de
ejecucin.
- Permiten el desarrollo de aplicaciones de una forma ms fcil y rpida que los
entornos abiertos.
35

Sistemas de
instrumentacin
En el PC
Instrumento Virtual
Capacidad que tiene el usuario de crear la

rutina de software con los controles,
procesamientos y equipos que ms le
interesen para su aplicacin, de forma que
ya no existe fsicamente un equipo que se
corresponde con estas capacidades.
Ramrez, D., Casans, S., Navarro, A. E., Salazar, A., Sistemas de instrumentacin y medida
distribuidos (y II), Mundo Electrnico, Junio 2003, n 343, pp.38-42.
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Control de equipos
de medida
Mediante la interfaz IEEE488
Es uno de los mtodos ms extendidos para el control de equipos de medida mediante computador.
La configuracin bsica consta de:
- Un computador (PC).
- Un controlador de la interfaz IEEE488.
- Un cable especfico de conexin.
- Un equipo adaptado a la interfaz IEEE488.
37

La interfaz
IEEE488
El controlador de la interfaz
Establece un canal bidireccional de comunicacin, control y adquisicin de informacin entre el PC y

los equipos (mximo 15 por controlador).
Se presenta en diferentes formatos:
- Tarjeta conectable internamente

(bus PCI, ISA) en el PC.
- A travs del bus USB.
- Utilizando el slot PCMCIA de

un porttil.
Necesita instalar un software de configuracin en el computador.

38

La interfaz
IEEE488
El cable IEEE488
Posee 16 lneas reunidas en tres grupos de acuerdo con sus funciones: 8 de bus de datos, 3 de bus de
control de transferencia de datos y 5 de bus general.
Las 16 lneas configuran el llamado bus IEEE488 cuya mxima velocidad de transmisin est sobre 1
Mbps en el estndar original y en 8 Mbps con IEEE-488.1-2003 (HS-488).
El lenguaje de comandos SCPI
Se trata de un conjunto de comandos utilizados por los diferentes fabricantes de equipos electrnicos
para que estos puedan ser controlados de forma remota.
SCPI= Standard Commands for Programmable Instruments.

Son comandos escritos en cdigo ASCII que se transmiten electrnicamente a travs de las interfaces
ms usuales (RS232, USB, IEEE488,) utilizando los lenguajes de programacin existentes (C, C++,
Visual Basic, Lab View and HP VEE).
MEASure:VOLTage:DC?
Se ordena al equipo que se configure para medir tensin DC
MEASure:VOLTage:DC:RATio? dem pero ahora la relacin entre dos tensiones DC
MEASure:CURRent:AC?
Se ordena al equipo que se configure para medir corriente AC

39

La interfaz
USB
Se trata de otra interfaz que pueden poseer los equipos de medida para recibir rdenes de control y
transferir datos a la inteligencia digital que los gobierne (usualmente un computador).
No debe confundirse con el puerto USB para unidades externas de almacenamiento.

A diferencia de la interfaz IEEE488 la conexin es punto a punto sin compartir un mismo bus.
Solo es posible la conexin de un equipo al computador.
Puerto USB para

control de equipos
Puerto USB para

unidades de
almacenamiento
externas
40

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Grado en Ingeniera Electrnica Industrial

IV.- Adquisicin y distribucin de seales.

8.6.- Fuentes de error y calibracin en la adquisicin de seales.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

1. Identificar las funciones de adquisicin y distribucin en un sistema de medida.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Coombs, C. F., Electronic Instrument Handbook , 2nd ed. , McGraw-Hill, NY 1995.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Convierte informacin fsica en seales elctricas.

Permite compartir un recurso entre varios canales previos del sistema.

Convierte la informacin analgica en digital para su procesamiento posterior.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Funcin Transformar la seal procedente del controlador (baja potencia) en un accionamiento

Modifica el estado del proceso

No debe alterar el estado del proceso

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Curtis Johnson: Process Control

Conversin de seales i (4-20 mA) v (50-100 V).

Elemento final: Cinta transportadora.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Los formatos usuales de transmisin de la informacin analgica son en trminos de

1 psi 6,895 kPa.

Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Convertidor de parmetro a corriente

La corriente del bucle se convierte fcilmente en tensin en el controlador mediante una

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Dos niveles de muestreo:

2 S/H Controlado a la vez con el CAD.

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

El CDA canaliza su salida hacia muestreadores

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

El dato analgico se encuentra presente

El S/H slo actualiza su estado al cerrar

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Tarjetas de adquisicin y distribucin de seales

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Mdulos insertables internamente o conectables externamente en el PC para la

2.- Multiplexor (MUX).

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Las tarjetas de adquisicin

National Instruments: Data acquisition and signal conditioning course .

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Las tarjetas de adquisicin

National Instruments: Data

Circuitera digital E/S

Adquiere o genera seales digitales.

Permite adquirir la frecuencia de una seal

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Las tarjetas de adquisicin

National Instruments: Measurement and automation catalog 2005 .

Aspecto de una tarjeta de adquisicin de datos:

Instalable en placa base del PC (serie B de National Instruments).

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

La necesidad de calibrar un sistema de medida surge cuando la relacin entre la

La calibracin de sistemas que incluyen sensores no es fcil. Necesidad de reproducir

8.- Sistemas de adquisicin y distribucin de seales.

Consiste en aplicar al sistema sucesivos valores de la variable a medir e ir anotando la