INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE OAXACA, A. C.

PLANEACION DE ACTIVIDADES LICENCIATURA EN INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

CUATRIMESTRE ENERO ABRIL 2015
NOMBRE DE LA MATERIA: ROBOTICA DOCENTE: ING. AHUIZOTL RODOLFO VICTORIA GARCIA
TIEMPO DIDCTICO: 56 Hr. HORAS TERICAS: 40% HORAS PRCTICAS: 60%
OBJETIVO GENERAL DE LA MATERIA: Conocer los fundamentos de la robtica, estudiando el modelo dinmico del
manipulador robtico como mecanismo rgido, los componentes electromecnicos de sensado y actuacin, las
tcnicas bsicas de control de manipuladores, y los principios de la robtica mvil. Disear, construir y programar
robots prototipo para la comprobacin experimental de la teora.

UNIDAD/TEMAS/
SUBTEMAS
1. INTRODUCCION
1.1.Historia
1.2.Relacin con otras
ciencias

1.3.Aplicaciones y
motivacin
1.4.Componentes de
un sistema y
conceptos bsicos

2. PERCEPCION Y
ACCION

OBJETIVOS
ESPECFICOS
Al trmino de la
unidad el
alumno:
Conocer los
inicios de la
Robtica y
relacin con
otras ciencias
Desarrollar
pequeos
sistemas de
robtica
simulados

Al trmino de la
unidad el

HORAS POR
UNIDAD Y
FECHAS
Hrs. Por unidad:
12 Hrs.
Fechas: Del 9 de
Mayo al 27 de
Mayo de 2016.
Fecha del
Examen: 27 de
Mayo de 2016

ACTIVIDADES
DE ENSEANZA

CRITERIOS DE
EVALUACIN

TAREAS

Se expondrn los Investigacin de

temas por parte
los temas a
del catedrtico.
estudiar.
Prcticas en
Se desarrollarn
simulador
pequeos
PROTEUS
laboratorios
simulados, para
el desarrollo de
proyectos de
robtica.

Examen: 40%.
Practicas: 25%
Exposicin:
20%
Participacin
en clase: 15%

Planteara
problemas de la
vida real y las
solucionara en el
mbito de la
robtica.

Hrs. Por unidad:

16 Hrs.

Se expondrn los Investigacin de

temas por parte
los temas a

Examen: 40%.
Practicas: 25%

2.1.Sensores
alumno:
2.2.Actuadores
Conocer los
2.3.Accin y
sensores,
percepcin
actuadores y
2.4.Conocimiento y
mecanismos de
representacin del
funcionamiento
ambiente
que interviene
en un robot,
para su
correcto
funcionamiento
Desarrollar
pequeos
sistemas de
robtica
simulados

3. ARQUITECTURAS DE
Al trmino de la
CONTROL
unidad el
3.1.Tele operacin o
alumno:
autonoma
Conocer las
3.2.Control
distintas
automtico (autoarquitecturas
regulacin)
de un robot,
3.3.Arquitectura
sabiendo
deliberativa
identificar cada
3.4.Arquitectura
una de estas.
reactiva
Conocer el
3.5.Arquitectura
funcionamiento
hibrida
de
programacin
de la
autonoma de
un robot.
Desarrollar

del catedrtico.
Fechas: Del 30 de
Mayo al 24 de
Junio de 2016.
Fecha del
Examen: 24 de
Junio de 2016

estudiar.
Prcticas en
simulador
Se desarrollarn
PROTEUS
pequeos
laboratorios
simulados, para
el desarrollo de
proyectos de
robtica.

Exposicin:
20%
Participacin
en clase: 15%

Planteara
problemas de la
vida real y las
solucionara en el
mbito de la
robtica.

Hrs. Por unidad:

16 Hrs.
Fechas: Del 27 de
Junio al 22 de
Julio de 2016.
Fecha del
Examen: 22 de
Julio de 2016

Se expondrn los Investigacin de

temas por parte
los temas a
del catedrtico.
estudiar.
Prcticas en
Se desarrollarn
simulador
pequeos
PROTEUS
laboratorios
simulados, para
el desarrollo de
proyectos de
robtica.
Planteara
problemas de la
vida real y las
solucionara en el
mbito de la
robtica.

Examen: 40%.
Practicas: 25%
Exposicin:
20%
Participacin
en clase: 15%

pequeos
sistemas de
robtica
simulados
4. TIPOS DE ROBOT Y
MAQUINAS
INTELIGENTES
4.1.Robots

industriales
4.2.Robots autnomos
4.2.1. Terrestres
4.2.2. Acuticos
4.2.3. Areos
4.3.Edificios
inteligentes.

Al trmino de la
unidad el
alumno:
Conocer la
composicin de
un robot
industrial y la
utilizacin en
las reas de la
medicina,
fbricas de
automviles y
de
automatizacin
industrial.
Conocer la
clasificacin de
los robots
autnomos.
Desarrollar
pequeos
sistemas de
robtica
simulados

Hrs. Por unidad:

16 Hrs.
Fechas: Del 25 de
Julio al 19 de
Agosto de 2016.
Fecha del
Examen: 19 de
Agosto de 2016

Se expondrn los Investigacin de

temas por parte
los temas a
del catedrtico.
estudiar.
Prcticas en
Se desarrollarn
simulador
pequeos
PROTEUS
laboratorios
simulados, para
el desarrollo de
proyectos de
robtica.
Planteara
problemas de la
vida real y las
solucionara en el
mbito de la
robtica.

Examen: 40%.
Practicas: 25%
Exposicin:
20%
Participacin
en clase: 15%