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HABAS TOSTADAS MOLIDAS

1. INTRODUCCIN:
El presente memorial, est dirigido al diseo de un transportador de materiales a granel, en este
caso, exclusivamente al diseo de un elevador de cangilones, para el traslado del material a
granel, para seleccionar que tipo de cangiln debemos de disear, se halla particularmente
ligado a la caractersticas y propiedades fsicas que el material a transportar, para nuestro caso
dicho elevador de cangilones seleccionado, fue para transportar harina de haba molida.
Ya que nuestro material es polvoriento, y que fluyen con dificultad se seleccion un elevador
de cangiln con descarga positiva, para velocidades menores, as evitndose la formacin de
polvo.
Debido a la reducida velocidad de la cadena, la descarga se realiza vacindose los cangilones
por gravedad a su paso sobre las ruedas motrices, facilitada por la inversin forzada que
provocan las ruedas ceidoras, o rueda intermedia.
2. PRODUCTO:
2.1. CARACTERSTICAS DEL HABA MOLIDA:
PROPIEDADES
ABRASIVO
PESO ESPECIFICO (lb/ft^3)
TAMAO DE GRANO
COLOR
REACTIVIDAD
CORROSION
FLUIDEZ
ANGULO DE DESLIZAMIENTO ()
ANGULO DE REPOSO ()
CODIGO

HABAS MOLIDAS
No
60 - 65
Fino
Cafe
No
No
Pesada
10 20
45 - 60
B45LN

2.2. DESCRIPCIN DEL MATERIAL A TRANSPORTAR:


HABA:

NOMBRE CIENTIFICO: Vicia Faba L.


ZONA DE CULTIVO: Zonas Interandinas.
ALTITUD:

2800 a 3200 m s n m

CLIMA:

700 a 1000 mm de precipitacin


Temperatura promedio entre 8 y 14C.

SUELO:

Franco -arcilloso, con buen drenaje.


PH 5,6 a 7,5

VARIEDADES:
Locales:

-Sangre de Cristo
-Chaucha
-Nuya

Mejoradas:

Coleccin
E - 009
E 037

CICLO DEL CULTIVO:

PREPARACION DEL SUELO:

De 8 a 10 meses

Arada
Rastrada
Surcada a 80 cm entre surcos.

SIEMBRA:

Desde mediados de septiembre hasta fines de noviembre.


Distancia entre plantas

Nmero de semillas
/golpe

0.25 m

0.50 m

0.75 m

Con las distancias sealadas la densidad de siembra es de


50.000 plantas por hectrea.
La cantidad de semilla vara segn su tamao de 50 a 80 kg/ha.

COSECHA:
Se puede realizar cuando es grano todava est verde, para consumo en fresco. Y cuando
el grano est completamente seco para consumo como tostada o en harina una vez molida.
ALMACENAMIENTO:
Es conveniente almacenar el haba en sitios frescos a fin de evitar el
ataque de insectos y hongos de almacenamiento que podran daar la calidad del grano.
Normalmente se les vende en Bultos de 40kg aprox.
HARINAS Y SEMILLAS MOLIDAS

CLAVE

PRODUCTO

PRESENTACION

W 242

Harina de arroz

Bulto con 10 kilos

W 243

Harina de arroz

Bulto con 50 kilos

W 244

Harina para tamales


Harina blanca para

W 245

pjaros de maz
martajado

W 246
W 247

Bulto con 40 kilos


aprox.
Bulto con 40 kilos
aprox.

Harina roja para

Bulto con 40 kilos

pjaros

aprox.

Haba tostada y

Bulto con 40 kilos

molida

aprox.

3. PRODUCCIN:
3.1. PROCESOS PRODUCTIVOS PARA LA OBTENCION DE HABAS TOSTADAS
MOLIDAS:

Los procesos productivos involucrados en la elaboracin de la manteca de man son los


siguientes:

Secado

Descascarado

Tostado

Molienda

Agregado de aditivos

Envasado

A continuacin, se hace una breve descripcin de las etapas enumeradas


previamente.
El descascarado se realiza en mquinas simples que presionan la vaina contra un plano para
abrir la cscara y separar la cscara.
Las habas descascaradas son luego tostados a 425 F (218C) entre 30 y 50 minutos en una
cubeta dentro de un horno con movimientos manuales para girar los granos y permitir el
tostado uniforme. Lo mismo puede lograrse con un equipo similar al utilizado para tostar
caf. Suelen utilizarse tambores de metal rotados a mano con el calor de brasas para
fabricaciones domsticas.
Luego del tostado, el grano estar dorado y perder la piel. Tradicionalmente, los granos
son molidos en un mortero hasta que alcanzan una consistencia suave. Actualmente la
molienda se realiza en molinos accionados a motor. Ajustes en el molino permiten la
fabricacin de diferentes texturas. Para una pasta ms suave debe repetirse el proceso de
molienda hasta obtener la consistencia deseada.
Para prevenir la ranciedad que puede desarrollarse luego de pocos meses, se agregan
antioxidantes especiales. El agregado de estos antioxidantes est vinculado con el tiempo
estimado de permanencia del producto en las gndolas de los supermercados.
Luego de la molienda de las habas tostadas, se le almacena en silos los cuales una vez
almacenados el producto se envasa en bolsas o sacos, los cuales sern distribuidos a los
diferentes distribuidores.
A continuacin se detalla el diagrama de flujo de esta empresa para la obtencin de
productos de habas:

Habas en conservas
Habas molidas

Aceites de habas

CAPACIDAD DE LOS EQUIPOS DE PRODUCCIN DE LAS HABAS TOSTADAS


MOLIDAS:
Es importante que las mquinas elegidas para la produccin de las habas tostadas molidas
cubran los requerimientos de produccin para satisfacer la demanda del consumidor.
CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO:
Se tiene que hay un rendimiento de produccin en cultivo de habas una capacidad
aproximada de 6000 8000 kg/ha, asumindose para nuestro caso unos 7200 kg/ha.
El cual es un equivalente de 7.2 Ton/ha.
poca

Superficie Rendimiento

Rendimiento de

Campaa
1
2
3
4
5

De siembra
Junio Octubre
Junio - Octubre
Junio Octubre
Junio Octubre
Junio Octubre

Hectreas
100
200 300
300 400
400 500
500 600

Esperado kg
6000
7000
8000
8000
8000

Semilla kg
15000
30000 45000
45000 60000
60000 75000
75000 90000

Tenemos una produccin de 100 ha. Las cuales fueron sembradas en un lapso de cuatro
meses (Junio Octubre) En consecuencia se obtiene un rendimiento esperado de:
7.2 Ton / ha * 100 ha = 720 Ton
Las cuales se debern procesar y almacenarlas en 3 silos una vez ya terminada la molienda
de las habas tostadas.
Entonces la capacidad por silo ser la siguiente:
720 Ton / 3 silos = 240 Ton / silo
Esta cantidad de habas tostadas y molidas, debern ser almacenados en un lapso requerido,
para su almacenamiento.
Se plante que despus del proceso de la molienda, y luego llevarlo o depositarlo en los
silos se har en 3 das.
240 Ton / silo * 1 silo / 1 da = 240 Ton / da
Se trabajan jornalmente 8 horas diarias, entonces:
240 Ton / da * 1 da / 8 hora = 30 Ton / hora
4. CLCULO DEL ELEVADOR DE CANGILONES:
4.1. SELECCIN DE SILO DE ALMACENAMIENTO:
Se seleccion un silo de almacenamiento de la molienda de habas con una capacidad de
240 Ton / silo.
Segn el peso especfico aparente obtenido anteriormente de las habas tostadas
molidas, se determinar el volumen necesario para su almacenamiento:

Peso especfico = 62 lb / pie^3


Peso de habas molidas = 240 Ton * 2200 lb / Ton = 528000 lb
Determinacin del volumen = 528000 lb / 62 lb / pie^3 = 8516.13 pie^3 = 241.15 m^3
Seleccionando un silo para nuestro caso:
Como nuestro material es una harina los silos deben de ser con tolva para facilitar
su manejo y vaciado de los silos, para harinas se recomienda usar tolvas de 60 a 70.
Tomamos el silo con tolva metlica del catalogo PRADO (Anexo A-0) modelo
RBT-15-64Y con ngulo de tolva 70 ya que cuenta con una capacidad de 270 m 3 y es la
indicada para nuestro diseo, con un dimetro interior de 4.690 m y una altura total de
19.674 m.
SELECCIN DE SILO:

Silo de 270 m^3

Donde las dimensiones para este silo sern:

Dimetro interior = 4690 mm

Altura al alero = 19674 mm

Tenindose una disposicin de los tres silos:


En un rea de 890 m^2 cuya disposicin que se esta tomando en cuenta se verifica en el grafico
mostrado.
La altura de nuestro elevador de canjilones es de aproximadamente 37 m. Satisfacindose los
diferentes requerimientos que se presentaron para su determinacin.

4.2. CLCULO DE SELECCIN DEL TIPO DE CANJILN:


Seleccionaremos un tipo de canjiln de acuerdo a las caractersticas de nuestro material, y
tambin por las exigencias que debe cumplir este canjiln.
Peso aparente del material: m = 62 lb/ft^3
Capacidad = 30 TON/h * 2200 lb/1 TON = 66 000 lb/h
Capacidad Volumtrica (Cv):
Cv = Capacidad / m (ft^3/h)

66000lb / h
62lb / ft ^3
Cv 1064.51 ft ^3 / h
Cv

De acuerdo al tipo de material que tenemos, se selecciona un tipo de canjiln al azar:


Tipo de canjiln: C
Seleccionando un tipo de canjiln de catlogos Martin:
BUCKET SIZE

Wc (lb)

Capacidad

(ft^3)

4.5

0.026

4.5

2.8

0.035

10

0.052

12

4.8

0.061

14

5.5

8.5

0.138

16

5.5

10.5

0.158

TIPO DE CANJILON (in)


a

14

5.5

Capacidad x canjilon
Martin TIPO C
(lt)

(ft^3)

3.9

0.138

4.2.1.PRIMER MTODO DE SELECCIN DE CANJILN:


Asumiendo la velocidad de la cadena:
Velocidad (V)
ft/min
m/s
160
0.8128

Hallando la capacidad x canjiln: (Cc)

Cc

Cv
e

V 60 *12

Capacidad por canjiln (Cc)

: ft^3

Capacidad volumtrica (Cv)

: ft^3/h

Velocidad de transporte (V)

: ft/min

Espaciamiento entre canjilones (e)

: in

Clculo del espaciamiento entre canjilones:


Sabemos que:

2h e 3h

2 5.5 e 3 5.5
11.0 e 16.5
Tomamos una distancia de separacin entre canjilones de acuerdo al tipo de cadena
que vamos a utilizar, de acuerdo al paso de la cadena, el cual este dentro del rango ya
establecido anteriormente:
Se tiene un tipo de cadena de eslabones, con paso de cadena de 50mm (1.9685in)

Pero sabemos que el espaciamiento entre canjilones es de:

11.0 e 16.5

emin 11.0in
emx 16.5in
1064.51 ft ^3 / h
e

160 ft / min
60 min/ h * 12
Cc 0.0092405 e ft ^3
Cc

Cc mim 0.0092405 11.0 ft ^3


Cc mim 0.10165 ft ^3
Cc mx 0.0092405 16.5 ft ^3
Cc mx 0.15247 ft ^3
0.10165 Cc 0.15247 OK!!!
En catlogos se verifica que:
Capacidad x canjilon
Martin TIPO C
(lt)
(ft^3)
3.9
0.138
Por consiguiente se verifica que el canjiln seleccionado cumple con nuestras exigencias
por lo tanto el canjiln seleccionado es el correcto.
TIPO DE CANJILON (in)
a
b
h
14
7
5.5
Tomamos un espaciamiento de 325mm(12.7952in)

1064.51 ft ^3 / h
12.7952in

160 ft / min
60 min/ h * 12in / ft
Cc 0.11823 ft ^3
Cc

4.2.2.SEGUNDO MTODO DE SELECCIN DE CANJILN:


Hallando la Capacidad por pie de cadena: (Cc)

Cc '
Capacidad Volumtrica (Cv)

Cv
ft ^3 / ft c
V
: ft^3/h

Velocidad asumida de cadena (V)

: ftc/h

ftc : pie de cadena

Cc '

1064.51 ft ^3 / h
160 ft c / min* 60 min/ h

Cc' 0.1108871 ft ^3 / ft c
Hallando la Capacidad de seleccin del canjiln (Cs):

Cs

Cc
ft ^3 / ft c
%

%: Porcentaje de llenado del canjiln


% = 0.75

0.1108871
ft ^3 / ft c
0.75
Cs 0.14784 ft ^3 / ft c
Cs

Verificando si el canjiln anteriormente seleccionado, cumple con nuestras


exigencias:
TIPO DE CANJILON (in)
a
b
h
14
7
5.5
Capacidad x canjilon
Martin TIPO C
(lt)
(ft^3)
3.9
0.138
Tenemos: 2h e 3h

emin 11.0in
emx 16.5in
Hallando la capacidad por pie de cadena:
Capacidad (Cc):

Cc *

0.138 ft ^3
12in/ft
16.5in
0.10036 ft ^3 / ft c

Cc * min
Cc * min

Cc
12 ft ^3 / ft c
e

0.138 ft ^3
12in/ft
11.0in
0.150545 ft ^3 / ft c

Cc * max
Cc * max

Vemos que el canjiln seleccionado cumple con nuestras exigencias, por ende este
ser nuestro canjiln.
TIPO DE CANJILON (in)
a
b
h
14
7
5.5

Capacidad x canjilon
(lt)
(ft^3)
3.9
0.138

Hallando la Capacidad Real:

0.138 ft ^3
12in/ft
12.7952in
Capacidad Real 0.12942 ft ^3 / ft c
Capacidad Real

Clculo de la Velocidad Real de la cadena: (Vr)

Vr

Cv
Capacidadreal

Capacidad volumtrica (Cv)

: ft^3/min

Capacidad Real (Cr)

: ft^3/ft

Velocidad Real (Vr)

: ft/min

1064.51 ft ^3 / h * 1h / 60 min
0.12942 ft ^3 / ft
Vr 182.78 ft / min
Vr

Clculo de la Velocidad Crtica (Vc)

Vc

Vr
k

Siendo k: Factor de velocidad para elevadores de canjilones espaciados de


descarga positiva el cual es de:
k=0.5

182.78
ft / min
0.5
Vc 365.16 ft / min
Vc

Clculo del Dimetro aproximado del Sproker mayor:

Ds 2 * Vc 2 / g
2 * (365.16 ft / min* 0.3048m / ft *1 min/ 60s )^ 2
Ds
9.81m / s ^ 2
Ds 0.70108m 701.08mm
Del catalogo de seleccin de Pewag, se elige el dimetro del Sproker Superior:
CATALOGO PEWAG:
Dg
mm
447
574
637
701

velocidad crtica
ft/min
m/s
291.48
1.48
330.30
1.68
347.96
1.77
365.02
1.85

Velocidad
ft/min
m/s
145.74
0.74
165.15
0.84
173.98
0.88
182.51
0.93

Tomaremos el Sproker Superior de dimetro:


Ds = 701 mm
Seleccionando el dimetro del Sproker Inferior:
Se sabe que el dimetro del sproker inferior es:
0.80*Ds Di 0.85*Ds
0.80*701 Di 0.85*701
560.8mm Di 595.85mm

Tomaremos del Catlogo Pewag el Sproker Inferior de dimetro:


Di = 574 mm
4.3. CLCULO DE TENSIONES DE LA CADENA DE TRANSPORTE:
4.3.1.ANLISIS TE TENSIONES:

RPM
31.63
27.91
26.50
25.26

T2
T1

4.3.1.1. TENSIN EN EL LADO TENSO: T1


T1 = Ta + Tb + Tc + Tm + Te + Td1 + Tf

Ta : Tensin accesorios
Ta 2 *Wa * N canjilones / 2
Ta 2 * 0.2 * 237 / 2
Ta 47.4kg
Tb : Tensin canjiln
Tb Wb * N canjilones / 2
Tb 3.86 * 237 / 2
Tb 456.881kg
Tc : Tensin cadena
Tc 2 *We * N eslabones / 2
Tc 0.21 * 237
Tc 298.62kg
Tm : Tensin material
Tm Wm * N canjilones / 2
Tm 3.88 * 237 / 2
Tm 459.891kg
Te : Tensin carga motriz
Te 12 * Wi * Di / 2
Te 12 * 3.64 * 1.883 / 2
Te 82.252kg

Td1 : Tensin resistenci a del aire


Td1 0.05 * (Ta Tb Tc Tm)
Td1 0.05 * (47.4 456.881 298.62 459.891)
Td1 63.14kg
Wi : Peso del material x pie
Wi Wm / e
Wi 3.88 / 1.066
Wi 3.64kg / ft
Di : Dimetro Sproket Inferior
Di 574mm 1.88 ft
Tf : Tensin Friccin
Tf 0.02 * (Ta Tb Tc Tm Te Td1)
Tf 0.02 * (47.4 456.881 298.62 459.891 82.252 39.035)
Tf 28.164kg
T1 47.4 456.882 298.62 63.14 82.252 28.164
T1 1436.347 kg
T1 1436.34kg * 9.81m / s 2
T1 14.091kN
4.3.1.2. TENSIN EN EL LADO FLOJO: T2
T2 = Ta + Tb + Tc + Td + Tf

Td Td1 / 2

Td 63.14 / 2
Td 31.57kg
T2 47.4 456.881 298.62 31.57 28.164
T2 862.634kg
T2 862.634kg * 9.81m / s 2
T2 8.462kN
4.3.2.CLCULO DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO:

POTENCIA

(T1 T2 ) * V
[HP]
746

(14.09kN 8.462kN ) * 0.93m / s


[HP]
746
POTENCIA 7.00 HP
POTENCIA

T2 : [kN]

Mn : [kN m]
T : %

V : [m/s]

Ds : [ m]

T1 : [kN]

4.3.2.1. CLCULO DE LA POTENCIA DE SELECCIN:

POTENCIA SELECCIN

POTENCIA
T

7.09 HP
0.85
POTENCIA SELECCIN 8.23HP
POTENCIA SELECCIN

POTENCIA SELECCIN 6.14kW

4.3.2.2. CLCULO DEL TORQUE NOMINAL:

Tn (T1 T2 ) * Ds / 2
Tn (14.09kN 8.462kN ) * 0.701m / 2
Tn 1.97 kNm

4.3.2.3. ELECCION DEL MOTOREDUCTOR


Con la potencia requerida de seleccin de 8.23 HP 6.14kW del catalogo de Euro
Drive SEW motors seleccionamos un tipo de motoreductor R87DV132M4 con una
potencia de 7.5 KW (10HP), y una velocidad de 51 rpm con un trque de 1440 Nm
(Anexo A-3).
Este trque es suficiente por que produce una fuerza en la cadena de transmisin
igual a:

torque 1440

4114.28 N
D
.701
2
2

D: Dimetro del sproker, usado en la transmisin por cadena entre el motoreductor


y el eje de cabeza del elevador.
El trque transmitido al eje ser:

0.08
Torque al eje F r 4114.28
187.5 Nm
2
Entonces vemos que el motoreductor es el correcto debido a que el trque que
entrega es mayor al exigido que es de 187.5Nm.

4.4. CALCULO DE LA CAJA


4.4.1.DIMENSIONES DE LA CAJA:

c
a

30 1/4 in

b
47 1/2 in
Tenemos las siguientes dimensiones:
Ancho de la caja:

30 in

Largo de la caja:

47 in

Dimensiones de las placas laterales:


Placa a:

Placa b:

Ancho:

1/8 in

Largo:

30 in

Ancho:

1/8 in

Largo:

47 in

Dimensiones de los ngulos:


< 1 x 1 x 1/8 in

x-x

DIMENSIONES:

x
47
Ig (in^4)
0.078

MOMENTO DE INERCIA:

Ixx 2 Ixa 2 Ixb 4 Ixc

e y3
12
0.125 30.253
Ixa
12
Ixa 286.09in ^ 4
Ixa

Dimensiones (in)
y
e
30.25
0.125
Angulos:
A (in^2)
0.36

m
1.5

w (lb/ft) g (in)
1.23
0.42

x e3
y e
Ixb
x e

12
2

47 0.1253
30.25 0.125
47 0.125

12
2

Ixb 1328.02in ^ 4

Ixb

Ixc Ig A e g
2

30.25

Ixc 0.078 0.36


0.125 0.42
2

Ixc 76.19in ^ 4

Ixx 2 286.09 2(1328.02) 4(76.19)


Ixx 3532.99in ^ 4
REA DE LA SECCION TRANSVERSAL DE LA COLUMNA:

At 2 Apl (a ) 2 Apl (b) 4 Apl (c)


Apl (a ) e y
Apl (a) 0.125 30.25
Apl (a) 3.7714in^ 2
Apl (b) x e
Apl (b) 47 0.125
Apl (b) 5.8841in^ 2
Apl (c) 0.36in^ 2
At 2 (3.7714) 2 (5.8841) 4 (0.36)
At 20.75in ^ 2
At 133.88cm^ 2
Hallando el Radio de Giro: (r)

Ixx
At

3532.99in^ 4
20.75in^ 2
r 13.048in
r

Hallando la Relacin de Esbeltez de la columna: (L/r)


Tenemos que la Distancia entre Centros de nuestro elevador nos va a permitir aproximar nuestra
longitud de la columna a ensayar, siendo esta longitud la siguiente:
Distancia entre centros:
mm
34500

in
1358.26772

Entonces nuestra longitud de la columna ser:


L =1358.26 in
Luego nuestra relacin de esbeltez ser:

L / r 1358.26in / 13.048in
L / r 104.09

CLCULO DEL REA EFECTIVA DE LA SECCIN TRANSVERSAL:


Para la Placa a:

w1 y 2e 2m

t1
e
w1 30.25 2 0.125 2 1.5

t1
0.125
b1
52
.84
TABLAS
t1

w1
215.37
t1
b1

b1
e
t1

b1 52.84 0.125
b1 6.605
Para la Placa b:

w2 x 2m

t2
e
w2 47 2 1.5

t2
0.125

w2
352.58
t2
b2

b2
54
.31
TABLAS
t2

b2
e
t2

b2 54.31 0.125
b2 6.789
Calculando reas efectivas:

Ae(a ) eb1 2e e m)
Ae(a ) 0.125 6.605 2 0.125 0.125 1.5
Ae(a ) 1.2319in ^ 2
Ae(b) b2 e 2me
Ae(b) 6.789 0.125 2 1.5 0.125
Ae(b) 1.2236in^ 2
Ae(c) 0.36in^ 2
Clculo del rea Efectiva Total:

Aet 2 Ae(a ) 2 Ae(b) 4 Ae(c)


Aet 2(1.2319) 2(1.2236) 4(0.36)
Aet 6.3513in ^ 2
Aet 40.976cm^ 2

4.5. CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE DE TRANSMISIN:


Diagramas de cuerpo libre vista espacial:

Clculo de las reacciones:


Plano vertical:
Fv=0;R1v-2(11.2765)-2(0.873)-0.5+R4v-8.3675=0
R1v+R4v=33.1665
M1=0;

-(11.2765+0.873)224.07-(11.2765+0.873)667.27+R4v(891.34)-

0.5(1098.85)-8.3675(1098.85)=0
R4v=10.08kN
R1v=23.08kN
Plano Horizontal:
Fh=0;R1H-2(1.4471)+R4H-16.2412=0
R1H+R4H=19.1354kN
M1=0;

-1.4471(224.07)-1.4471(667.27)+R4H(891.34)-16.2412(1098.85)=0

R4H=21.469kN
R1H=-2.333kN

Clculo de los momentos:


Plano Vertical:

Mv1=0
Mv2=23.08(224.07)=2 259.7651kNmm
Mv3=23.08(667.27)-(0.873+11.2765)443.2=1 344.8168kNmm
Mv4=23.08(891.34)-(0.873+11.27)667.27-(0.873+11.27)224.07=-1 840.094kNmm
Mv5=0
Plano Horizontal:
MH1=0
MH2=-2.33(224.07)=-522.97kNmm
MH3=-2.33(667.27)-1.4471(443.2)=-2 198.373kNmm
MH4=-2.33(891.34)-1.447(667.27)-1,447(224.07)=-3 370.27kNmm
MH5=0
MOMENTOS RESULTANTES:
MR1=0
MR2=(2259.7651)^2+(-522.97)^2= 2 319.49kNmm
MR3=(1344.8168)^2+(-2198.737)^2= 2 577.39kNmm
MR4=(-1840.094)^2+(-3370.27)^2= 3 839.82kNmm
MR5=0
MOMENTOS TORSORES:
T1=0
T2=999 100Nmm
T3=T4=T5=2 114.311kNmm

Diagramas de Cargas:

PLANO VERTICAL:

PLANO HORIZONTAL:

DIAGRAMAS DE TORQUES:

4.5.1.CRITERIO DE FALLA POR FATIGA CRITERIO DE GOODMAN


MXIMA ENERGIA DE DISTORSIN SEGUNDO MTODO:
Tenemos que calcular los esfuerzos equivalentes:

2 m 2 xm 2 ym xm ym 3 2 xym
2 a 2 xa 2 ya xa ya 3 2 xya
Clculo por Fatiga:

m a
Nf
S Se
Clculo por Fluencia:

Nf

Sy

m a

TIPO DE ESFUERZO FLUCTUANTE:


ESFUERZO DE FLEXIN:
Eje x:

xa

32 M
d 3

xm 0

Eje y:

ya 0

ym 0

ESFUERZO DE TORSIN:
Plano x-y:

xym

16T
d 3

xya 0

CLCULO DE ESFUERZOS NOMINALES: (PUNTO CRTICO)


Como podemos observar se verifica que en la seccin N4 se presentar el mayor
esfuerzo que recibir el eje a calcular, entonces :
Seccin 4:
M = 3 839 820 Nmm
T = 2 114 311Nmm
D=?

xa

32 3 839 820 39112085 .35

MPa
d 3
d3

ya 0

xm 0

xym

ym 0

xya 0

16 2114311 10768097.5

MPa
d 3
d3

FACTORES DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS:


Seccin 4:
No hay cambio de seccin:

KFF

=1

No hay canal chavetero:

KFF =1

Si considero ajuste a presin:


Trefilado-Tabla 6-05

KFF =1.9

No es seccin roscada:

KFF =1

Factor total:

KFF

=1.9

Esfuerzos de Trabajo:
Seccin 4: (Punto Crtico en la periferia del eje)

xa 1.9

39112085 .35
74312962.16
MPa
MPa
3
d
d3

xm 0

ya 0

ym 0

xya 0

xym

10768097.5
MPa
d3

4.5.1.1. CLCULO DEL LMITE CORRECTO DE FATIGA (Se)


Para la seleccin del eje se utiliz la ayuda de cuadros de seleccin, Apndice
2
Se=Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Se
Para aceros:

Se=0.5 S

S=500MPa*145PSI/1MPa=72 500PSI

Se=0.5*500=250MPa
Factores modificativos del lmite de fatiga: Se
Acabado superficial Ka:
S=500 MPa = 72 500PSI
Superficie mecanizada

Fig. 6-03

Ka=0.8

Factor de Tamao Kb:


(Supongo: 2 d < 5.5, luego verificaremos)
Tabla 6-01

Kb=0.7

Factor de confiabilidad Kc:


Probabilidad de falla 0.1%
Tabla 6-02

Kc=0.752

Factor de Temperatura Kd:


No nos indican nada, por lo tanto:

Kd=1

Factor de Efectos varios Ke:


No nos indican nada, por lo tanto:

Ke=1

Factor del lmite de fatiga correcto:


Se=0.8*0.7*0.752*1*1*250= 105 MPa

4.5.1.2. CLCULO DEL DIMETRO:


Previamente calculamos los esfuerzos equivalentes para el punto crtico:

2 m 2 xm 2 ym xm ym 3 2 xym
2 a 2 xa 2 ya xa ya 3 2 xya

10768097.5

d3

2m 0 0 0 0 3

74312962.16

d3

18650891.97
MPa
d3
74312962.16
a
MPa
d3

0 00 30

CLCULO POR FATIGA:


NF = 1.5
Reemplazando:

74312962.16 18650891.97
1
d3
d3

1.5
500
105
d F 78.8mm
CLCULO POR FLUENCIA:
NF = 1.5
Reemplazando:

1.5

350
74312962.16 18650891.97

d3
d3

d Y 73.58mm
DEFINIENDO EL DIMETRO DEL EJE:

Usaremos el dimetro mayor:


4.5.2.SELECCIN DE EJE:

d Y 78.8mm

Dimetro del eje seleccionado de 80 mm, de acero trefilado y recocido, con


superficie mecanizada, con una probabilidad de falla del 0.1% y un Factor de Seguridad de
1.5.
S = 500 MPa

Sy = 350 MPa

4.6. SELECCIN DE RODAMIENTOS:


4.6.1.RODAMIENTOS DEL EJE O FLECHA SUPERIOR:
Hallando las cargas radiales que actan sobre cada rodamiento:
Viendo los clculos obtenidos anteriormente en el apartado N4.5; se obtuvo lo siguientes
datos:
El rodamiento de la izquierda presenta las siguientes cargas radiales:
Seccin 1:
R1v=10.08 kN
R1H=-2.33 kN
CARGA RADIAL TOTAL: RL
RL = R1H ^2+ R1v^2
RL = 10.3457kN
El rodamiento de la derecha presenta las siguientes cargas radiales:
Seccin 4:
R4H=21.469 kN
R4v=23.081 kN
CARGA RADIAL TOTAL:
RR = R4H ^2+ R4v^2
RR = 31.52 kN
Se observa que los rodamientos, no estn sometidos a cargas axiales, por consiguiente se
seleccionar un rodamiento slo para que soporte cargas radiales:
Se seleccionar un rodamiento de bolas a rtula, con agujeros cilndricos, ya que estos estn
diseados para soportar cargas radiales y facilitando tambin la alineacin de los rboles o ejes de
transmisin.
Se plantea seleccionar un rodamiento de bolas a rtula que deber soportar una carga radial de 32
kN, La velocidad de funcionamiento ser de 30 RPM y la duracin nominal es de 30 000 horas de
funcionamiento, para un rgimen de 8 horas de trabajo.

Clculos previos a la seleccin:

a) Duracin expresada en millones de revoluciones:

L = 60 x 10-6 n * Lh
L = 60 x 10-6 x 30 x 30 000
L = 54
b) Seguridad de carga requerida:

C/P = L1/p
C/P = 540.3
C/P= 3.31

c) Relacin entre cargas axial y radial:


Fa/Fr = 0

d) Si se considera Fa/Fr e, entonces tenemos X =1 e Y = 0; con lo cual la carga equivalente


sera de:
P = Fr = 32 kN
Y la capacidad de carga dinmica requerida sera de:
C = 3.31 * 32 kN
C = 105.92 kN
e) De las tablas de rodamientos de bolas a rtula escogemos aquella que rena la capacidad
dinmica establecida anteriormente.
Tenemos tambin que seleccionar de acuerdo al dimetro del eje que es de 80 mm.
Tenemos la tabla siguiente:
Rodamientos de bolas a rtula, sobre manguito de fijacin-SKF
Capacidad de carga
dinmica

Dimensiones
principales

dinmica

esttica

Carga
lmite de
fatiga

mm

C0
kN

Velocidades
Velocida
Velocida
d
de
referencia
lmite

Masa

Designacin

rpm

kg

1218 K + H
218
2218 K + H
318
1318 K + H
318

Pu
kN

80

160

30

57,2

23,6

1,08

8500

5300

3,50

80

160

40

70,2

28,5

1,32

7500

5300

5,50

80

190

43

117

44

1,93

6700

4500

6,90

4.6.2.RODAMIENTOS DEL EJE O FLECHA INFERIOR:


Por simple deduccin se prev que este eje, tambin ser de un dimetro 80mm y
que el rodamiento seleccionado anteriormente, para la flecha superior, ser el mismo, pues
ambos soportan las cargas aproximadamente iguales, y pues elegimos el Rodamiento de
bolas a rtula, sobre manguito de fijacin - SKF1318 K + H 318.
4.6.3.RODAMIENTOS DEL EJE O FLECHA INTERMEDIA:
El rodamiento deber soportar una carga radial de:
La velocidad ser de:
Duracin Nominal de funcionamiento:
a) Duracin expresada en millones de revoluciones:
L = 60x10^-6*n*Lh
L =54
b) Seguridad de carga requerida:
C/P=L^(1/P)
C/P = 3.30916276
c) Carga equivalente:
P=F

7.5 KN

d)Capacidad de carga dinmica requerida:


C = 24.8187207 KN

7.5 KN
30 RPM
30000 horas

Rodamientos de bolas a rtula, sobre manguito de fijacin

Dimensiones
principales

Capacidad de
carga dinmica
dinmica

esttica

Carga

Velocidades

lmite de

Velocidad
de
referencia

fatiga
d

mm

C0

Masa

Designacin

kg

Velocidad
lmite

Pu

kN

kN

rpm

40

85

19

22,9

7,8

0,4

17000

11000

0,68

40

85

23

22,9

7,8

0,4

5300

1,20

1209 EKTN9 + H 209


2209 E-2RS1 KTN9 + H
309 C

40

85

23

32,5

10,6

0,54

15000

10000

0,78

2209 EKTN9 + H 309

40

100

25

39

13,4

0,7

12000

8500

1,20

1309 EKTN9 + H 309

4.7. CLCULO DE LA CADENA DE TRANSMISIN:


Con ayuda de cuadros de seleccin del anexo N3 seleccionamos nuestra cadena de
transmisin:
SELECCIN DE CADENAS DE RODILLOS
n1 (rpm)

51

n2 (rpm)

25.26

Nreq (HP)

6.79

1. Relacin de transmisin (Rt)


Rt=n1/n2

2.019002375

2.Nmero de dientes de pin y catalina:


Ndientes pin (Z1)

Ndientes catalina (Z2)

Z1

Z2

19

38.36104513

Z2 aproximado

39

Rt

2.052631579

3. Potencia nominal equivalente del elevador: (Ne)


Facto de Servicio:

TABLA N3

F.S.

Eficiencia de transmisin ( )

0.95

Ne (HP)

7.147368421

Ne (kW)

5.331936842

4. Seleccin de la cadena:

(FIGURA N1)

Con:
n1 (rpm)

51

Ne (HP)

7.147368421
TABLA N1

Seleccin:

Nhileras

ASA

120

paso
1.5

ASA

100

1.25

5. Clculo del dimetro de paso:


in
dp

9.11

Dp

15.53

Velocidad de la cadena:
TABLA N1
Manual

Goteo

Salpicadura

Vmx (ft/min)

130

430

1200

V (ft/min)

121.6786842

<

130

6. Clculo de la longitud de la cadena:


Asumiendo:
Cp'

27.5

Longitud de cadena aproximada: Lp aprox


Lp aprox

85.74

Lp

84

Distancia entre centros correcta:


Cp

8. Conclusin:

27.31452877

C (in)

40.97179316

C (mm)

1040.683546

RUEDAS DENTADAS
CADENA ASA

Nhileras

N PASOS

Z1

Z2

100

84

19

39

4.8. CLCULO DE LA CARGA MUERTA QUE SOPORTA LA CAJA DEL


ELEVADOR:

PESO DE LA PLATAFORMA:
o
o
o
o

PESO DE LA CABEZA DEL CANJILON:


o
o
o

PLANCHAS DELGADAS LAC


NGULOS ACERO ESTRUCTURAL
PLANCHAS GRUESAS LAC

PESO MAQUINARIA Y ACCESORIOS:


o
o
o
o

PLANCHA ESTRIADA LAC:


TEES ACERO ESTRUCTURAL:
NGULOS ACERO ESTRUCTURAL:
TUBO CUADRADO ACERO ESTRUCTURAL:

MOTOR
CADENA DE TRANSMISION
CATALINA O SPROKETS
RODAMIENTOS

PESO DE SISTEMA DE TRANSPORTE DEL MATERIAL


o
o
o
o
o
o
o

CADENAS
FLECHAS DE TRANSMISIN
SPROKETS SUPERIORES
SPROKETS INTERMEDIOS
CANJILONES
MATERIAL DE TRANSPORTE
ACCESORIOS DE CANJILONES

PESO DE LA CABEZA DEL CANJILON:

Cantidad

Placa

Area (mm^2)

Espesor

mm

mm

mm

m^3

610

791

3.175

0.001532

Masa Unitaria

Masa
Total

in^3

kg
12.0260

lb

26.5127

kg

3.175

0.000928

56.6229

7.2839

1506

1285

3.175

0.006144

374.9477

48.2327

1180

420

3.175

0.001574

96.0227

12.3522

125

400

3.175

0.000159

9.6875

10

125

3.175

0.000004

0.2422

130

400

3.175

0.000165

10.0750

1.2960

2.8573

2.8573

1.2960

1300

400

3.175

0.001651

100.7502

12.9604

28.5727

28.5727

12.9604

368

650

3.175

0.000759

46.3451

5.9618

13.1434

26.2869

11.9235

768

479.09

3.175

0.001168

71.2892

9.1705

20.2176

20.2176

9.1705

768

791

3.175

0.001929

117.7010

15.1409

33.3799

33.3799

15.1409

2116

768

3.175

0.005160

314.8614

40.5033

89.2945

89.2945

40.5033

558.5164

253.3388

292246.66

93.4865

lb

53.0254

24.0519

16.0582

32.1164

14.5678

106.3349

212.6698

96.4654

27.2320

54.4639

24.7044

1.2462

2.7474

5.4947

2.4924

0.0312

0.0687

0.1374

0.0623

PESO DE LA PLATAFORMA:

mm
PLANCHA ESTRIADA LAC:

3980

mm
2400

mm

m^2

kg/m^2

2.5

9.552

21.97

kg/m

kg
209.8574

TEES ACERO ESTRUCTURAL:

23944

1.84

44.0570

NGULOS

43690

2.455

107.2590

TUBO CUADRADO

42800

0.6

25.6800

PESO PLATAFORMA TOTAL

Peso de la plataforma:
Peso de la cabeza del canjilon:
Peso de los angulos de la cabeza:
Peso de Soportes de rodamientos,etc:
Peso de maquinaria y accesorios:
Peso de sistema de transporte:

kg
386.85335
253.338769
45
30
200
2298.98148
3214.1736

386.8534

lb
852.865647
558.516381
99.208018
66.1386787
440.924524
5068.38657
7086.03982

4.9. CLCULO DE PERNOS DE UNIN DE COMPONENTES DE LA CAJA


SUPERIOR DEL ELEVADOR DE CANJILONES:

PERNOS:
a) Carga de traccin directa:

Ft W / n
Ft : Carga de traccin en el perno
W : Carga actuante
n : Nmero de pernos
b) Carga de corte directo:

Fs : Carga de corte en el perno


W : Carga actuante
n : Nmero de pernos

Fs W / n

c) Traccin en los pernos producido por la carga de momento flector:

Ft i

M ci
c 2j

Ft i : Carga de traccin en el perno (i)


M : Momento actuante
ci : Distancia entre el eje de pivote y el perno (i)
c j : Distancia entre el eje de pivote y un perno cualquiera.
d) Carga de corte producido por el momento torsor:

FS i

T ci
c 2j

FS i : Carga de corte en el perno (i)


T : Momento torsor actuante
ci : Distancia entre el centro de gravedad de los pernos al perno (i)
c j : Distancia entre el centro de gravedad y un perno cualquiera.

EVALUACIN DE LAS CARGAS Y ESFUERZOS:

a) Considerando que la friccin existente toma la carga de corte, se requiere que el ajuste inicial
sea de por lo menos:

Fi Ft

Fs

Y no deber exceder de:

Fi 0.8 S y As
De donde:
Fi : Ajuste inicial del perno

Ft : Carga de traccin en el perno


Fs : Carga de corte actuante
: Coeficiente de friccin entre los elementos a unir, se puede tomar entre 0.20 - 0.35
S y : Esfuerzo de fluencia del material del perno
As : rea de esfuerzo del perno
b) Considerando que el perno tomar la carga de corte por un ajuste inadecuado. Para esta
situacin la carga equivalente de traccin ser:
a. De acuerdo al criterio de la mxima energa de distorsin:

Fe Ft 2 3 Fs2
b. De acuerdo al criterio del mximo esfuerzo cortante:

Fe Ft 2 4 Fs2
Para calcular el rea de esfuerzo requerido, podemos hacer uso de la frmula de Seatons &
Routhewaite:

6 Fe
As
S

As

db 1 3/4"

4 Fe
Sy

db 1 3/4"

Tambin la expresin:

As

Fe
0.4S y

CLCULO DE LOS PERNOS DE SUJECIN DEL CHUTE DE DESCARGA:

a) Pernos del Grupo A:

Carga por traccin directa:

Ft W / n
12.96 11.92
Ft
3
Ft 8.29kg 18.24lb

De acuerdo al criterio de la mxima energa de distorsin:

Fe Ft 2 3 Fs2

Fe (18.24)t2 3 (0) s2
Fe 18.24lb
6 Fe
As
S

6 18.24
As

28000

db 1 3/4"

As 0.025in 2

0.025

db2
4

Dimetro mnimo del perno:

b) Pernos del grupo B:

As

db 0.18in

d b2
4

Carga por traccin directa:

Ft W / n
54.49 5.49 0.13
Ft
2
Ft 30.06lb

De acuerdo al criterio de la mxima energa de distorsin:

Fe Ft 2 3 Fs2

Fe (30.06)t2 3 (0) 2s
Fe 30.06lb
6 Fe
As
S

6 30.06
As

28000

db 1 3/4"

d b2
As
4

As 0.035in 2

db2
0.035
4
Dimetro mnimo del perno:

db 0.21in

c) Pernos del grupo C:

Carga por corte directo:

Fs W / n
Fs 36.96 / 4
Fs 9.24lb

De acuerdo al criterio de la mxima energa de distorsin:

Fe Ft 2 3 Fs2
Fe (0)t2 3 (9.24) 2s
Fe 16.0lb
6 Fe
As
S

db 1 3/4"

6 16.0
As

28000

As 0.023in 2

0.023

As

db2
4

Dimetro mnimo del perno:

d b2
4

db 0.18in

CLCULO APROXIMADO DE COSTOS DE FABRICACIN DEL CANGILN:


PESO DE LA PLATAFORMA
DIMENSIONES

PLANCHA ESTRIADA LAC:


TEES ACERO ESTRUCTURAL:
NGULOS
TUBO CUADRADO

Ancho
mm
3980

Masa Especfica
Nominal
Largo Espesor
Area
mm
mm
m^2
kg/m^2
2400
2.5
9.552
21.97
23944
43690
42800
PESO PLATAFORMA TOTAL

Peso de la plataforma:
Peso de la cabeza del canjilon:
Peso de los angulos de la cabeza:
Peso de Soportes de rodamientos,etc:
Peso de maquinaria y accesorios:
Peso de sistema de transporte:
Peso de las cajas de cangiln
Peso de angulos de las cajas

kg
386.85335
253.338769
45
40
250
980
7751.19684
338.79
10045.179

Peso
estimado
kg/m
1.84
2.455
0.6

lb
852.8656467
558.5163811
99.20801798
88.18490487
551.1556555
2160.530169
17088.4639
746.9040981
22145.8288

Asumiendo que el costo por kilogramo de acero es de 1.5 US$, entonces se puede concluir que el
elevador de cangiln cuesta aproximadamente:

COSTO Peso Total Elevador Costo US$/kg


COSTO =10050*1.5
COSTO=15067US$

Peso
kg
209.8574
44.0570
107.2590
25.6800
386.8534

ANEXOS

MEMORIA DESCRIPTIVA

MEMORIA DE CLCULO

UNIVERSIDAD NACIONAL
SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA DE
PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELA: INGENERIA MECANICA
CURSO:
DISEO DE TRANSORTES DE MATERIALES
TEMA:
DISEO DE UN ELEVADOR DE CANGILONES
MATERIAL TRANSPORTADO:

HARINA DE HABAS MOLIDAS


REALIZADO POR:
ARENAS RAMIREZ, HELBERT
CALIFICADO POR:
ING. JAVIER OVIEDO
AREQUIPA- PER
2005

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