Fsica.

Tema 4.
Dinmica de Sistemas

4.1. Momento lineal.

4.2. Conservacin del momento lineal.
4.3. Colisiones.
4.4. Centro de masas.
4.5. Movimiento del centro de masas.

4.1. Momento lineal

Se define la cantidad de movimiento lineal o, simplemente, el
momento lineal como
p mv
Consideremos un cuerpo que se mueve bajo la accin de un
conjunto de fuerzas. La ley del movimiento es
F

dp
dt

Si integramos respecto
del tiempo
t
obtenemos
Fdt p 2 p1

tiempo t2
tiempo t1
mv1

SF

mv2

t1

La cantidad de la izquierda se denomina impulso lineal, y el

resultado es el principio del impulso y la cantidad de movimiento
lineal:

El impulso aplicado a un cuerpo durante un intervalo

de tiempo es igual al cambio de su cantidad de
movimiento lineal.

4.1. Momento lineal

En una colisin, una fuerza variable acta entre los
objetos que colisionan, durante el breve tiempo que
dura la colisin. Definimos la fuerza media,
F media

t2

t2 t1 t1

Fdt

p2 p1
t2 t1

Por lo tanto, el cambio de

momento lineal se puede escribir

F media

p 2 p1

p
t

F(t)
Fm

4.2. Conservacin del momento lineal

Consideraremos ahora diversos cuerpos en
F
A
interaccin y veremos que en aquellos casos
F
en que se puede ignorar la influencia de
B
fuerzas externas, el momento lineal total se
conserva.
Sean dos cuerpos A y B, que interaccionan mutuamente, siendo
FAB la fuerza que ejerce B sobre A y FBA la fuerza que ejerce A
sobre B. Segn la tercera ley de Newton,
AB

BA

FAB FBA 0
F

dp
dt

F int

si

F ext

Fint

F ext

dp
dt

p ct

F ext

dp
dt

4.2. Conservacin del momento lineal

Si la influencia de otras fuerzas aparte de las indicadas es
despreciable, podemos aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada uno de los cuerpos A y B de la
siguiente manera t
2

FAB dt

p A2 p A1

t1
t2

t2

FAB dt
t1

FBA dt

p B 2 p B1

t1

Al sumar estas dos ecuaciones obtenemos

p A1 p B1 p A2 p B 2

Y as la cantidad de movimiento lineal total se conserva

p A pB

const.

4.2. Conservacin del momento lineal

t2

t2

FAB dt
t1

FBAdt
t1

pA

pB

Si inicialmente estaban parados

vA

mB
vB
mA

4.2. Conservacin del momento lineal

4.2. Conservacin del momento lineal

4.3. Colisiones
Si podemos despreciar el efecto de las fuerzas externas,
el momento lineal total se conserva,

pA

pB

mA v A mB v B

pA

pB

mA v A mB v B

v'A

vA

v'B

vB

4.3. Colisiones
Se denomina una colisin elstica cuando la energa
cintica total del sistema de partculas se mantiene
constante durante la colisin, es decir

KA

KT

K 'T

KB

K ' A K 'B

1
2
mAv A1
2

1
2
mB vB1
2

pA

pA

mA v A1

pB

mB v B1

1
2
mAv A2
2

1
2
mB vB2
2

pB

mA v A2

mB v B2

4.3. Colisiones
Una colisin en la que los dos cuerpos se aproximan y
continan unidos despus de la colisin, se denomina
totalmente inelstica o plstica

pA

mA v A1

K'

pB

pA

mB v B1

pB

(mA mB ) v 2

4.3. Colisiones

4.3. Colisiones
Colisiones directas
v1

v2 = 0

antes

v1

v2
x

despus

m1v1

m2 v 2

v2

v1

m1v1

e v2

m2 v 2

v1

e se define como el coeficiente de restitucin

En colisiones elsticas, e=1
En colisiones inelsticas, 0 < e < 1
En colisiones totalment inelstiques, e=0

4.3. Colisiones
Colisiones oblcuas
t

v'

En la direccin t, la velocidad no
cambia:

v'

vA

vA t,

vB

vB

En la direccin n, se conserva la cantidad de movimiento:

mA v A

mB v B

mA v A

mB v B

y las velocidades estn relacionadas por el coeficiente de

restitucin
e

vA
vA

n
n

vB
vB

n
n

4.3. Colisiones

4.3. Colisiones

4.4. Centro de masas

La posicin del centro de masas
del sistema formado por dos
cuerpos viene dada por la
expresin:

rcm

m ArA mB rB
m A mB

En coordenadas

xcm

m A x A mB xB
m A mB

4.4 Centro de masas

Si el sistema est formado por un conjunto de n partculas
discretas, distribuidas en un espacio tridimensional, el centro
de masas se define como

mi ri
i 1
n

rcm

mi

rn

i 1

Que en coordenadas cartesianas queda

n

n
i 1
n

ycm

mi
i 1

i 1
n
i 1

mi zi
zcm

mi

r4

mi yi

mi xi
xcm

r2 r1
r3

i 1
n

mi
i 1

4.4. Centro de masas

4.4. Centro de masas

Definici

Si el sistema es ahora un cuerpo extenso, la masa est distribuida

en el espacio y el centro de masas se calcula a partir de la
expresin
z
r ' dm
rCM
z
dV CM
dm
Si la masa est distribuida uniformemente en
un volumen,
M
x
V
x xCM
En general, podemos escribir la densidad como

y
yCM

dm
dV
y, ahora

rCM

r ' dV
dV

Si

=ct, rCM

r ' dV
dV

Centroide

4.4. Centro de masas

Densidad superficial

Si el sistema es ahora un objeto de espesor, t, despreciable

podemos definir la densidad superficial de masa

dm
dS

y entonces,

r ' dm

rCM

dm

r ' dS

dV = tdA
CM

dS

Si la masa est distribuida uniformemente en la superfcie,

M
S

y, entonces

rCM

r ' dS
dS

x
x
z

Si el sistema es ahora un objeto unidimensional, como un hilo de

alambre, podemos definir la densidad longitudinal de masa
como

Si =ct,

Densidad lineal

dm
dl

y entonces,

M
L

rCM

rCM

dV =Sdl

r ' dl

dl
r ' dl
dl

x
x
x

CM

z
y

4.4. Centro de masas

4.4. Centro de masas

Forma

x cm
h

rea triangular

CM

y cm

rea

h
3

bh
2

b/2 b/2

Un cuarto de rea
circular
rea semicircular
Cuarto de rea elptica
rea semiellptica
rea semiparabllica
rea parabllica

Extrads parabllic

Sector circular

4r
3
4r
3
4b
3
4b
3

r2
4
r2
2
ab
4
ab
2

3a
8

3h
5

2ah
3

3h
5

4ah
3

3a
4

3h
10

ah
3

2r sin
3

4r
3

0
4a
3

r2

4.4. Centro de masas

Elementos compuestos
Si tenemos un objeto que podemos separar en elementos del
los que conocemos la posicin del centro de masas, podemos
calcular la posicin del centre de masas del conjunto de una
manera muy sencilla:
y
m ArA mB rB mC rC
rcm
m A mB mC
A B
y
y
cmA

xcm

m A x A mB xB mC xC
m A mB mC

ycm

m A y A mB y B mC yC
m A mB mC

cmB

ycmC
xcmA

xcmB

xcmC

4.4. Centro de masas

Huecos
Cuando tenemos huecos, podemos
tratarlos como una masa negativa:
rcm

m1r1 m2 r2
m1 m2

xcm

m1 x1 m2 x2
m1 m2

ycm

m1 y1 m2 y2
m1 m2

x1

x2

4.4. Centro de masas

4.5. Movimiento del centro de masas

A

La posicin del centro de masas del sistema

formado por los dos cuerpos viene dada por la
expresin:

rcm

rA

cm

B
rB

m ArA mB rB
m A mB

Si derivamos esta expresin respecto del tiempo, obtenemos:

v cm

m A v A mB v B
m A mB

(mA mB )vcm
pcm

mA v A mB v B
pA

pB

En general, para un sistema de muchas partculas tendremos que el momento

del centre de masas es igual a la suma de los momentos de las partculas:

pcm

pi

4.5. Movimiento del centro de masas

Cuando dos cuerpos A y B

interaccionan (por ejemplo, por medio
de una colisin) en ausencia de
fuerzas externas, la velocidad del
centro de masas del sistema formado
por los dos cuerpos es constante.

M vcm

m1v1 m2 v 2 m3v3...

4.5. Movimiento del centro de masas

El centro de masas de un sistema de
partculas, se mueve slo bajo la
influencia de fuerzas externas

Fext

M acm

4.5. Movimiento del centro de masas

4.5. Movimiento del centro de masas