SISTEMA DE ADQUISICION Y DISTRIBUCION DE DATOS

INTRODUCCION:
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo
real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras
electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora
o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles
con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha
transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
SENSORES, TRANSDUCTORES Y CAPTADORES:
DEFINICIONES
En automatizacin hay que disponer de elementos que nos adapten las magnitudes de referencia
(variables de entrada) en otro tipo de magnitudes proporcionales a las anteriores, de manera que
estos ltimos sean interpretables por el sistema y as se pueda realizar un buen control del
proceso. Entre los elementos ms importantes se encuentran: Sensor: se define normalmente
como el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El
sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor. Transductor: De manera
general podemos decir que es un elemento o dispositivo que tiene la misin de traducir o adaptar
un tipo de energa en otro ms adecuado para el sistema, es decir convierte una magnitud fsica,
no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. El transductor
transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor
suele incluir al sensor. Captador: es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de
informacin en el sistema para realimentarla. Podemos decir por lo tanto que es un transductor
que se coloca en el lazo de realimentacin de un sistema cerrado para recoger informacin de la
salida (no suele ser de tipo elctrico) y adaptarla para poder se comparada con la seal de
referencia. Suele incluir al sensor. En sistemas de lazo abierto o incluso en definiciones de
diversos autores, captador y sensor suelen se la misma cosa.
PROPIEDADES DE LOS SENSORES, TRANSDUCTORES Y CAPTADORES
Rango de medida: Es la diferencia entre los mximos y los mnimos valores entre los que se
necesita medir. Se recomienda no utilizar un transductor para medidas por debajo de 1/10 del
mximo valor que se puede medir. Por ejemplo si un transductor de presin puede medir hasta
1000 Pa, no se debera utilizar para medir menos de 100 Pa (a esto se le denomina valor de fondo
de la escala).
Sensibilidad: Es la pendiente de la curva que relaciona la salida elctrica con la magnitud fsica a
medir.

Resolucin: Es la variacin detectable ms dbil.

No-linealidad: Es la distancia mayor entre la curva de funcionamiento del sensor (en direccin
ascendente) y la recta del punto inicial al final de funcionamiento.

Histresis: En ocasiones los caminos que sigue la grfica (magnitud-seal elctrica) no tienen el
mismo en al aumento y en la disminucin.

Repetitividad: cuando la medida se realiza varias veces, la grfica magnitud-seal elctrica no

siempre pasa por el mismo lugar. La mxima diferencia ser el valor absoluto de la repetitividad.

TIPOS DE TRANSDUCTORES
a) Posicin, proximidad o presencia
- Finales de carrera mecnicos (Posicin)
- Detectores de proximidad:

1. Inductivos: - sensibles a materiales ferromagnticos:

- De contacto auxiliar

- De bobina
- sensibles a materiales metlicos.
2. Capacitivos
3. pticos:
- Directos.
- Con fibras pticas acopladas
b) Desplazamiento o movimiento
1. Medida de grandes distancias
2. Medida de distancias cortas
3. Pequeos desplazamientos
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
4. Medidores de ngulos
- Resistivos
- Inductivos
- Capacitivos
- Encoders o digitales: incrementales y absolutos
c) Velocidad
- Tacmetros:
- Mecnicos
- Elctricos:Tacodinamos y Tacoalternadores
- pticos
d) Presin / Fuerza
1. Mecnicos
2. Electromecnicos
- Piezoelctricos
- Resistivos
- Galgas extensiomtricas
- Capacitivos

- Resistivos
3.- Vacio
e) Temperatura
- Termoresistencias
- Termistores:NTC y PTC
- Termopares
- Pirmetros de radiacin
f) Luz
- Fotoresistencias o LDR
- Fotodiodos
- Fototransistores
Los transductores pueden ser:
Activos: generan por s mismos una seal elctrica.
Pasivos: no generan por s mismos una seal elctrica.

TRANSDUCTORES DE POSICIN, PRESENCIA O PROXIMIDAD

Detectores de proximidad
Se denominan as a cualquier dispositivo elctrico, electromecnico o electrnico que reaccione
de forma aprovechable ante un objeto situado en un entorno definido del mismo. El entorno de
reaccin define el campo de sensibilidad. Para que la reaccin se produzca, slo se precisa la
proximidad fsica entre el objeto y el detector sin que haya ningn tipo de contacto mecnico
entre ellos. En funcin del sistema detector se clasifican en:
1.- Detectores de proximidad inductivos
Son todos los dispositivos detectores de proximidad que utilizan un campo magntico
(estacionario o variable) como fenmeno fsico aprovechable para reaccionar frente al objeto que
se quiere detectar. En funcin de los distintos tipos de materiales ante los que son capaces de
reacciona. Se emplean, por ejemplo, para el posicionamiento de un objeto como un robot o piezas
metlicas en un cadena de montaje. Se clasifican en:
1.1.- Detectores inductivos sensibles a materiales ferromagnticos
Slo reaccionan ante la presencia de materiales ferromagnticos. Utilizan un campo magntico
esttico (producido por el propio detector) que se modifica por la presencia del material
ferromagntico. Estn ms prximos a los finales de carrera pues no precisan alimentacin
elctrica. Se utilizan cuando se requieren muchas actuaciones o cuando las condiciones
ambientales como polvo, humedad, etc, pueden dificultar el funcionamiento de contactos

mecnicos. Tienen el inconveniente de no poderse utilizar en lugares donde se prevea que pueden
aparecer campos magnticos o la existencia de materiales o virutas de tipo ferromagntico. Son
econmicos y sencillos de construir. Se pueden clasificar:
1.1.1 De contacto laminar
Constan de dos imanes permanentes y un rel laminar normalmente abierto entre los imanes
gracias al equilibrio de campo magntico sobre l. Al introducir en el campo magntico un objeto
ferromagntico, el campo se desequilibra y el contacto del rel se cierra.

1.1.2.- De bobina
Utilizan la variacin de un campo magntico esttico (como el caso anterior) para inducir en una
bobina (situada en la posicin que ocupaba el contacto laminar) un impulso de tensin. No se
pueden utilizar donde existan virutas de tipo ferromagntico. Son sencillos, fciles de aplicar y no
necesitan al igual que los anteriores de tensin auxiliar.

1.2.- Detectores inductivos sensibles a materiales metlicos

Reaccionan ante cualquier material capaz de provocar prdidas por corrientes de Foucault.
Utilizan un campo magntico variable cuya dispersin en el espacio define el campo de
sensibilidad del dispositivo.
Cualquier material que puede absorber energa de dicho campo provocar un cambio de los
parmetros elctricos del sensor que se utilice (generalmente una bobina o un circuito oscilante
LC) Se pueden montar total o parcialmente empotrados. Existen versiones para cc y ca.
2.- Detectores de proximidad capacitivos
Son detectores que utilizan un campo elctrico (generalmente variable) como fenmeno fsico
aprovechable para reaccionar frente al objeto que se quiere detectar. Constan de un oscilador RC.
La aproximacin de un objeto a los electrodos del condensador hace que la capacidad C aumente
y vare la amplitud de la oscilacin. Si el nivel de dicha amplitud decrece por debajo de un
determinado valor se produce una seal de conmutacin que es dbilmente amplificada para
actuar sobre elementos exteriores.
Se emplean para detectar lquidos conductores y no conductores, objetos metlicos, sustancias en
polvo o en grano (harina, trigo, grava, etc), detectores de envases vacos de tetrabrik. No deben
ser utilizados con productos adhesivos y el producto debe tener una densidad suficiente como
para perturbar el oscilador del detector.
3.- Detectores de proximidad pticos
Los hay para distancias grandes y pequeas, por eso a veces slo se les denomina detectores
pticos. Tambin se les suele llamar fotoclulas. Utilizan medios pticos y electrnicos para
detectar objetos. Para ello utilizan un luz roja (visible) o infrarroja (invisible). Como fuente de luz
se utilizan diodos o transistores emisores de luz.
Los detectores de luz roja se ajustan mejor que los de luz infrarroja. La luz infrarroja es menos
susceptible a las interferencias producidas por la luz ambiental. Estos detectores constan de un

emisor y un receptor. La deteccin se realiza por reflexin, al devolver el objeto la luz recibida, o
por barrera.
Pueden detectar cualquier tipo de objetos o productos: slidos o lquidos. Los tipos de montaje
son: barrera, reflex y reflexin directa.

TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO O MOVIMIENTO

Se utilizan para medir longitudes y ngulos.
1.- Transductores de desplazamiento para medidas de grandes distancias
Utilizan principalmente el radar. El radar es un sistema para detectar, mediante el empleo de
ondas electromagnticas la presencia y la distancia a la que se encuentran objetos que
interceptan en su propagacin. Por medio de una antena emiten radiaciones
electromagnticas en una determinada
direccin
El radar se emplea en distancias mayores de 100 m, incluso ms de 10 Km.
Para medir distancias inferiores a 100m se utilizan ultrasonidos (30 a 40 Hz) cuya
velocidad de propagacin es mucho menor (340 m/s en el aire, 1450 m/s en el agua y 4000 m/s
en metales). Se utilizan en control de nivel de llenado de tolvas, indicacin de alturas, etc.
Un sistema basado en ultrasonidos utilizado en exploracin nutica es el sonar que utiliza la
misma frmula anterior.
En distancias medias, para topografa, se emplea el rayo lser. El principio es semejante al
de los captadores pticos y se aplican las ecuaciones de las ondas electromagnticas.

2.- Transductores de desplazamiento para medidas de distancias cortas

Cuando la distancia que se va a medir no supera algunos metros, se utiliza un potencimetro
acoplado sobre un eje roscado, cuyo movimiento determina la posicin del elemento mvil cuya
posicin se quiere medir. El principal inconveniente en el empleo
de potencimetros es el desgaste que se produce en el elemento mvil.

3.- Transductores de desplazamiento para pequeos desplazamientos

Segn sea el tipo de transductor pueden ser:
Resistivos: Existen resistencias de hilo metlico o material semiconductor construidas para variar
la resistencia al ser deformadas. Estas resistencias se llaman bandas extensiomtricas, y se
adhieren sobre el soporte adecuado para medir su deformacin.
Tambin se emplean potencimetros (resistores sobre los que se desliza un contacto elctrico
llamado cursor.
Los modelos de potencimetros disponibles comercialmente admiten movimientos lineales y
circulares. Los lineales se utilizan para medir desplazamientos que vayan desde 1 mm hasta 1m

aproximadamente. Los angulares a circulares se utilizan para medida de ngulos que vayan desde
10 hasta algunas decenas de vueltas.
Inductivos: Se utiliza un sistema formado por dos devanados planos de igual paso, uno fijo y otro
mvil que se desplaza sobre l.

Si el devanado fijo, que cubre todo el campo de medida, es alimentado por una corriente alterna,
se inducir sobre el devanado secundario una seal cuya amplitud depender de la fase en que se
encuentren ambos devanados. Se suelen colocar dos devanados mviles de forma que se pueda
conocer el sentido de la marcha. Tambin pueden medir ngulos.
Capacitivos: Pueden medir distancias de algunos metros. Tienen poca exactitud. Se basan en que
se puede variar la capacidad de un condensador, modificando la distancia entre las placas.
Tambin pueden medir ngulos.
Medidores de ngulos
Los medidores de ngulos o transductores de desplazamiento angular son muy utilizados en los
sistemas de control, fundamentalmente cuando se desea medir la variacin producida en el eje
rotor de un sistema motor-reductor. Al igual que en los transductores lineales, podemos
construir transductores angulares aprovechando el efecto resistivo (potencimetros), inductivo y
capacitivo, pero tambin se pueden utilizar discos codificados (encoders) que permiten un
tratamiento digital de la informacin angular medida.
Los codificadores de posicin o encoders son dispositivos que permiten la medida
de
posiciones lineales o angulares suministrando una seal de salida digital. No son ms que unos
discos planos que se acoplan directamente, o mediante un sistema de engranajes, al eje rotor de
un motor-reductor, del cual queremos obtener su posicin. En la superficie del disco ir grabada,
mediante bandas blancas y negras, o mediante muescas perforadas en la superficie, la
informacin digital que nos servir para averiguar el desplazamiento no posicin angular a
medir. En general a cada paso angular le corresponder una muesca o codificacin distinta.
Dentro de codificadores digitales o encoders se distinguen:
Codificadores relativos o incrementales: proporcionan informacin de una posicin
relativa a una posicin anterior ( slo se necesita una informacin de 0 y 1, ya que el sistema
cuenta el incremento de impulsos a partir de la ltima posicin). Pueden medir desplazamientos
pero se usan sobre todo en la medida de velocidades.
Codificadores absolutos: Proporcionan informacin sobre una posicin concreta (por lo
tanto es
necesario un cdigo binario). Los codificadores se emplean en robtica, mquinas-herramientas,
posicionamiento de cabezales de discos magnticos, radares, etc.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Una de las mediciones ms importantes en las aplicaciones industriales es la de la
velocidad angular. Esto se realiza mediante los tacmetros, que pueden ser mecnicos o
elctricos.
Tambin se puede medir la velocidad mediante medidores de velocidad por impulsos
y sistemas pticos.
Tacmetros mecnicos: El ms sencillo es el contador de revoluciones. Consiste en un
tornillo sinfin que se acopla al eje cuya velocidad se quiere medir. Este tornillo hace
rotar por un sistema de engranajes, a dos diales concntricos calibrados. Cada divisin del
dial exterior representa una vuelta del eje giratorio mientras que cada divisin del dial
interior corresponde con una vuelta del dial externo.
Otro tacmetro mecnico es el tacmetro centrfugo. Va provisto de dos bolas, que por
efecto de la fuerza centrfuga, se alejan tanto ms del eje cuanto mayor sea la velocidad
angular. As se comprime un resorte que va unido a un dispositivo provisto de una aguja
indicadora que seala sobre una escala la velocidad angular.
Tacmetros elctricos: Los ms importantes son:
Tacodinamos o dinamos tacomtricas: proporcionan una seal de corriente continua.
Estn constituidos por un inductor que genera un campo magntico mediante imanes
permanentes o electroimanes y un inducido o rotor ranurado sobre el que se bobinan unos
devanados de hilo conductor. Las bobinas devanados se conectan a las delgas del colector.
Al girar el rotor dentro de campo inductor hace que aparezca en las bornas de salida a
travs de las escobillas una tensin continua con una ondulacin reducida. Suelen tener
una
sensibilidad entre 5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden medir velocidades de hasta 10000
r.p.m.
Tacoalternadores o alternadores tacomtricos: proporcionan una seal alterna
senoidal con frecuencia y amplitud proporcionales a la velocidad de rotacin.
A diferencia de la tacodinamo el elemento que gira es el inductor o rotor formado por un
imn permanente o electroimn.
Tiene la ventaja frente a la tacodinamo que no utiliza colector y escobillas, lo que le
dota de
mayor duracin.
Tiene una sensibilidad comprendida entre los 2 y 10 mV por r.p.m. Permite la
medida de mayores velocidades que las tacodinamos.
Medidores de velocidad por impulsos y sistemas pticos: Si tenemos un eje en el cual
hacemos una muesca capaz de se detectada por un detector inductivo de proximidad o
mediante un sistema ptico, tambin podemos medir la velocidad conociendo el nmero de
veces que la muesca pasa por delante del detector.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
1.- Transductores de presin mecnicos
Pueden medir la presin de manera directa o indirecta.
De manera directa: comparndola con la que ejerce un lquido de densidad y altura
conocidas (Tubo en
U).
De manera
indirecta: a travs de la deformacin que experimentan diversos
elementos elsticos constituyentes del transductor (Tubo Bourdon, en espiral y en hlice,
diafragma, fuelle, etc.)
Manmetro de tubo en U: se utiliza para medir presiones cercanas a la atmosfrica. Consta
de un tubo en forma de U (generalmente contiene mercurio) con una de las ramas abiertas,
mientras que en la otra
se aplica la presin a medir. Como la presin es distinta en las dos ramas hay un
desplazamiento del mercurio, de manera que la presin p a medir es:
p = p atm gh

Tubo Bourdon: Es un tubo de seccin elptica, y curvado de manera que forma un anillo casi
perfecto. Al aplicar presin al fluido contenido en su interior, el tubo tiende a enderezarse,
transmitindose el movimiento de su extremo (por un sistema de engranaje) a una aguja que
se desplaza por una escala graduada.
Elementos en espiral y en hlice: Se forman enrollando un tubo Bourdon, lo que da
lugar a un desplazamiento considerable del extremo libre y a un movimiento ms amplio
de la aguja indicadora. Diafragma: consiste en una o varias cpsulas o diafragmas circulares
soldados entre s por sus bordes, de manera que al aplicar una presin, cada cpsula se
deforma y la suma de todas estas pequeas deformaciones es amplificada a continuacin
por un juego de palancas, y transmitida a una aguja indicadora.

Fuelle: Es similar al de diafragma, constando de una sola pieza (fuelle) en la direccin de su

eje, la cual puede dilatarse o comprimirse a causa de la presin.
Manmetros de presin absoluta: Usan la combinacin de dos fuelles, uno como medida de
la presin relativa y otro para medir la atmosfrica. El movimiento resultante de la unin de
los dos fuelles equivale a la presin absoluta.

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
La medida de la temperatura se realiza con mucha frecuencia en la industria. Los
transductores de temperatura ms importantes son.
Termoresistencias: se basan en la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Se denominan tambin sondas de resistencia, sondas termomtricas o
simplemente resistencias RTD. Sabemos que existe una relacin entre la resistencia
y la temperatura de un cuerpo

CONVERSORES ANALOGICO / DIGITAL- DIGITAL / ANALOGICO (ADC- DAC)

El desarrollo de los microprocesadores y procesadores digitales de seal (DSP), ha
permitido realizar tareas que durante aos fueron hechas por sistemas electrnicos
analgicos. Por otro lado, como que el mundo real es anlogo, una forma de enlazar las
variables analgicas con los procesos digitales es a travs de los sistemas llamados
conversores de analgico - digital (ADC- Analogue to Digital Converter) y conversores
digital - analgico (DAC- Digital to Analogue Converter). El objetivo bsico de un ADC es
transformar una seal elctrica anloga en un nmero digital equivalente. De la misma
forma, un DAC transforma un nmero digital en una seal elctrica anloga:

CONVERSORES TIPO DAC

Convierten las seales digitales en cantidades elctricas analgicas relacionadas en forma
directa con el nmero de

entradas codificado digitalmente. Los DAC efectuan sus conversiones recibiendo la

informacin en forma serial o paralela. La decisin de emplearlos en serie o paralelo se basa
en el uso final, como por ejemplo en instrumentos de medida como osciloscopios de
almacenamiento digital se emplea la conversin de tipo paralela y en aplicaciones del
control de proceso como vlvulas se puede efectuar en forma serie. Un sistema tipo DAC se
basa en el diagrama que se muestra en la Fig. 10.
El registro acepta una entrada digital, slo durante la duracin de la seal convert. Despus
de la adquisicin, el registro mantiene constante el nmero digital hasta que se reciba otro
comando. Las salidas del registro controlan interruptores que permiten el paso de 0 [V] o el
valor de la fuente de voltaje de referencia . Los interruptores dan acceso a una red sumadora
resistiva que convierten cada bit en su valor en corriente y a continuacin la suma
obteniendo una corriente total. El valor total alimenta a un amplificador operacional que
realiza la conversin a voltaje y el escalamiento de la salida. Cada resistor de la rama esta
ajustado segn el bit que tenga a la entrada como se muestra en el esquema correspondiente
a la Fig. 11.

CONVERSORES TIPO ADC

Los dispositivos ADC convierten un nivel de tensin analgico en una palabra digital
correspondiente. Si n es el nmero de bit obtenidos de la palabra, esto significa que habr 2n
niveles de tensin diferentes Todo convertidor ADC debe procurar que el conjunto de bit
obtenidos a la salida sea un reflejo lo ms exacto posible del valor analgico
correspondiente. Se usan un gran nmero de mtodos para convertir seales analgicas a la
forma digital, los que ms usados son: Rampa de escalera, aproximaciones sucesivas,
paralelo (flash), doble rampa, voltaje a frecuencia, tipo serie.
A. Convertidor Anlogo - Digital De Rampa De Escalera.
Se basa en la comparacin de la seal analgica de entrada con una seal de rampa definida
con precisin. El esquema se muestra en en la Fig. 13.
Se comienza activando un pulso de inicio en la lgica de control, con esta accin el
contador se inicializar en cero, entregando en sus salidas el cdigo binario del cero digital.
La secuencia pasa directamente como entrada paralelo al

DAC que responde con 0 [V] a la salida. Esta seal es usada como entrada de referencia a un
comparador, el cual compara la magnitud de la seal analgica de entrada con el valor
entregado por el conversor. Del valor que proporcione el comparador depender que el
contador contine contando o bien, se detenga, pues si el comparador entrega un 1,
entonces el reloj continuar alimentando al comparador. De lo contrario si entrega un 0, el
contador se detendr.
La lgica del comparador es si la seal de entrada es mayor que la referencia, entonces el
comparador responder con un 1y se incrementa la cuenta en 1 digital, y as
sucesivamente, slo la cuenta se detendr cuando la respuesta del DAC sea mayor que la

entrada de la seal analgica. En este caso, el reloj se detendr y se tendr la salida digital
del valor de cuenta anterior
B. Convertidor Anlogo - Digital Por Aproximaciones Sucesivas
Es una tcnica de conversin ms efectiva que la anterior. Se utiliza ampliamente debido a
su combinacin de alta resolucin y velocidad. El esquema es prcticamente el mismo,
difieren en que el contador dentro del registro no es un contador secuencial de uno en uno,
sino un contador programable que se incrementa o decrementa de acuerdo a la influencia del
bit de mayor peso (SAR). De esta manera no es necesario contar con 2n veces como lo hacia
el contador tipo rampa, ahora la cuenta mxima solo es de n veces. El esquema de la Fig. 14,
muestra este convertidor.
.

C. Convertidor De Doble Rampa

Los de tipo rampa tienen como punto fuerte la precisin (ver Fig. 16), y al mismo tiempo,
slo pueden aplicarse a seales cuyo nivel oscile de forma muy lenta (un valor tpico de
velocidad de muestreo es de 10 muestras por segundo). Este dispositivo consiste en un
integrador basado en un amplificador operacional.

.
D. Convertidor Voltaje Frecuencia

En este tipo de conversores, el voltaje continuo de entrada se convierte en un conjunto de

pulsos cuya frecuencia es proporcional a la magnitud del voltaje de alimentacin. Los pulsos
se cuentan mediante un contador electrnico, durante un intervalo de tiempo especfico y la
cuenta resultante se exhibe como una representacin digital del voltaje. El esquema es el que
se muestra en la figura 17. Cuando se aplica un voltaje de entrada el integrador genera un
voltaje de salida de rampa con una pendiente proporcional al voltaje aplicado. Esta rampa se
aplica a un generador monoestable el cual genera un pulso de amplitud definido por el
voltaje de entrada rampa. El pulso es realimentado a un conmutador que descarga el
condensador integrador, terminando as la rampa.

Su utilizacin es adecuada en ambientes ruidosos, por su alta inmunidad al ruido y exactitud.

Las frecuencias tpicas del convertidor voltaje frecuencia son entre 10 KHz a 1 MHz.

Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann

Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Qumica

Sistemas de Adquisicin y distribucin de datos

Curso: Sistemas Electrnicos Analgicos y Digitales
Docente:

Ing. Alberto Cohaila Barrios

Estudiante: Elmer Marca Condori

Cdigo: 2011- 120004
Ao:

4to

Tacna - Per
2015