Anlisis de Fatiga (tensiones estticas equivalentes)

1. INTRODUCCIN
En esta prctica se utilizar ANSYS para analizar el comportamiento a fatiga de un
componente sometido a cargas de fatiga.
Se analizar un eje sometido a esfuerzos de flexin, axiales y de torsin, considerndose
la existencia de cargas medias y alternantes en todos los esfuerzos. Se supondr que los
esfuerzos alternantes estn en fase.

2. PROBLEMA A ANALIZAR
Se desea analizar el cambio de seccin del eje mostrado en la Fig. 1 y determinar su
coeficiente de seguridad a fatiga.

M
r

Fig. 1.- Geometra a analizar.

Datos:
Geometra:

D = 4 cm

d = 2 cm

Mm = 100 Nm

Ma = 50 Nm

Nm = 500 N

Na = 1000 N

Torsor:

Tm = 100 Nm

Ta = 40 Nm

Material:

Su = 800 MPa

Sy = 400 MPa

Flexin rotativa:
Axial:

Acero mecanizado
Confiabilidad:

99%

r = 0.5 cm

Se = 450 MPa

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3. PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo a fatiga se basa en la utilizacin del criterio de tensiones
estticas equivalentes1, que resulta ms conservador que el criterio de tensiones
alternantes equivalentes. Considrese que la influencia de la tensin media est definida
mediante el criterio de Soderberg (ms conservador que el criterio de Goodman). La
tensin esttica equivalente eq, ver Fig. 2, que tiene el mismo coeficiente de seguridad
contra el fallo que la combinacin de una tensin media, a, y una alternante, m, es
eq = m +

Sy
a
SN

eq = m +

S sy
a
S sN

(1)

Fig. 2.- Tensin esttica equivalente.

La tensin esttica equivalente se define para una vida determinada, que en el caso que
nos ocupa corresponder a vida infinita, por lo que SN = Se. Para comprobar si se
produce el fallo por fatiga para esta vida, simplemente hay que comparar la tensin
esttica equivalente con el lmite esttico asociado al criterio con el que se ha definido.
Es decir, en este caso (para un estado uniaxial), por haber considerado el criterio de
Soderberg, hay que compararla con el lmite de fluencia, Sy.
En el caso multiaxial, se utilizara un criterio de fallo esttico bajo tensiones
multiaxiales (ver por ejemplo la ecuacin siguiente correspondiente al criterio de von
Mises para un estado bidimensional de tensiones con y ) para combinar las tensiones
estticas equivalentes entre s y poder, comparar la tensin uniaxial equivalente as
obtenida con el lmite de fluencia.
vm = 2 + 3 2 =

Sy
X

(2)

Por ejemplo, considerando la existencia de tensiones medias y alternantes debidas a

momentos flectores, torsores y esfuerzos axiales, utilizando la ecuacin anterior, se
tendr:
S

vm = mFl + Fly aFl

Se

Ax
m

+ +

Sy
S eAx

S
S

+ 3 Tm + syT Ta = y
S se
X

Ax
a

R. Avils. Anlisis de Fatiga en Mquinas. Thomson Editores Spain. Paraninfo. 2005

(3)

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Existen multitud de factores que pueden modificar el lmite de fatiga, y en general los
ms importantes pueden considerarse mediante factores de correccin. De esta forma,
para estimar el lmite de fatiga de un punto concreto de una pieza puede utilizarse la
siguiente expresin:
S e =k a kb k c k d k e

1 '
Se
kf

(4)

donde:
Se = Lmite de fatiga del punto del componente
S'e = Lmite de fatiga de la probeta
ka = Factor de superficie
kb = Factor de tamao
kc = Factor de tipo de carga (axial, flector, torsor, cortante,)
kd = Factor de temperatura
ke = Otras influencias
kf = Factor de reduccin del lmite de fatiga.
Los factores modificativos del lmite de fatiga (factores k) pueden ser distintos para
cada tipo de carga considerada (axiales, flectores, ). A fin de aplicar un criterio
conservador para todos los tipos de carga a considerar se puede tomar el valor del
coeficiente k que en cada caso resulte ms restrictivo, por lo que, finalmente, se tendr
un nico valor Se para todos los tipos de esfuerzos. Ver Anexo 1.
As pues, para realizar la evaluacin del comportamiento a fatiga mediante el criterio de
tensiones estticas equivalentes asociadas a todos los esfuerzos, se tendr que las
tensiones alternantes equivalentes se pre-multiplican por un nico valor2 Sy / Se.
El anlisis de fatiga puede, por tanto, plantearse como la combinacin de dos casos de
carga, que producen sendos estados tensionales m y a a determinados a partir de los
esfuerzos que producen tensiones medias y de los que producen tensiones alternantes
respectivamente, ponderndose las ltimas por el cociente Sy / Se. Una vez determinado
el estado tensional asociado a la combinacin de cargas es posible determinar las
tensiones de von-Mises de cada punto y evaluar a partir de estas su comportamiento a
fatiga.
Si el modelo de EF incluye la geometra exacta del concentrador de tensiones no es
necesario incluir su efecto (kf ) en la evaluacin de Se, sobre todo para radios de acuerdo
grandes.

Obsrvese que en el caso de tensiones tangenciales, el valor de Ssy/Sse se evaluar, teniendo por
ejemplo en cuenta el criterio de von-Mises como
S sy
0.577S y
Sy
=
=
T
'
S se k a kb 0.577...S e k a kb 1...S e'

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4. ANLISIS DE FATIGA CON ANSYS.

4.1 MODELO GEOMTRICO.
Para generar el modelo 3D

4.2 APLICACIN DE CARGAS.

Se restringirn todos los grados de libertad de extremo de mayor dimetro.

X
Y
Z

Fig. 3.- Restricciones de desplazamiento.

Para poder aplicar momentos en el extremo del eje es necesario aadir un elemento que
incluya rotaciones entre sus grados de libertad. Para ello, tras incluir el tipo de elemento
Structural Mass (ver Fig. 4 para definicin del tipo de elemento y Fig. 5 para opciones
del elemento) se aadir una masa puntual sobre el keypoint situado en el centro de la
seccin, ver Fig. 6.

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Fig. 4.- Elemento masa estructural.

Fig. 5.- Restricciones de desplazamiento.

1
ELEMENTS
MAT

NUM

DEC 18 2006
13:34:54

Fig. 6.- Elemento masa puntual sobre el centro de la seccin.

No se deben aplicar las cargas actuantes sobre el eje en un solo punto. Para evitar
puntos singulares es necesario aplicarlas sobre toda la seccin. Para ello se definir la
seccin del extremo del eje como una seccin rgida, es decir, se har que todos los

Anlisis de Fatiga (tensiones estticas equivalentes)

nodos de la seccin se muevan como un slido rgido. Para ello se definirn las
ecuaciones de restriccin necesarias utilizando la opcin de men Rigid Region (ver
Fig. 7).

Fig. 7.- Seleccin de la opcin de men Rigid Region y representacin de las ecuaciones de restriccin.

Para definir una regin rgida ha de definirse un nodo master (que ser el situado en el
centro de la seccin) y nodos esclavos (resto de nodos de la seccin), que se desplazarn
en funcin del movimiento del nodo master.
Se tendrn que definir 2 casos de carga distintos, el primero asociado a los esfuerzos
externos que producen tensiones medias y el segundo asociado a los que producen
tensiones alternantes puras. Para ello se aplicarn las cargas correspondientes sobre el
keypoint del centro de la seccin (ver Fig. 8).

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Fig. 8.- Cargas sobre keypoints.

4.3 CREACIN DE CASOS DE CARGA: LS FILES

Una vez aplicadas las cargas correspondientes a la primera combinacin de esfuerzos
almacenaremos esta informacin en disco mediante la opcin de men mostrada en la
Fig. 9, y asignaremos un nmero arbitrario a esta informacin (ver Fig. 10). En nuestro
caso asignaremos el nmero 1 a la combinacin de cargas que produciran tensiones
medias, y el nmero 2 a las que produciran tensiones alternantes. Se almacenarn en
disco dos ficheros con extensiones .S01 y .S02, denominados por Ansys como LS files.

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Fig. 9.- Almacenamiento de un Load Step

Fig. 10.- Especificacin del nmero del Load Step

En la Fig. 11 se muestran las fuerzas actuantes sobre el modelo de elementos finitos

asociados a las cargas que producen tensiones medias. La Fig. 12 muestra las fuerzas
aplicadas sobre keypoints que han dado lugar a las fuerzas de la Fig. 11.
LIST NODAL FORCES FOR SELECTED NODES
CURRENTLY SELECTED NODAL LOAD SET= FX
NODE
5
5
5

LABEL
FY
MX
MY

REAL
500.000000
100.000000
500.000000

FY

1 TO
FZ

IMAG
0.00000000
0.00000000
0.00000000

Fig. 11.- Listado de fuerzas en nodos

7417 BY
MX
MY

1
MZ

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CURRENTLY SELECTED LOAD SET= FX
KEYPOINT
4
4
4

LOAD LAB
FY
MX
MY

FY

FZ

9
MX

VALUE(S)
500.00
100.00
500.00

MY

MZ

0.0000
0.0000
0.0000

Fig. 12.- Listado de fuerzas en keypoints

4.4 EVALUACIN Y COMBINACIN DE CASOS DE CARGA.

Para evaluar cada uno de los LS files almacenadas en disco, utilizaremos la opcin de
men mostrada en la Fig. 13. Los resultados obtenidos se almacenarn en un fichero de
resultados de extensin .RST, que contendra en el caso que nos ocupa 2 soluciones, la
numerada con el nmero 1 asociada al fichero de extensin .S01 (tensiones medias) y la
numerada con el nmero 2 asociada al fichero de extensin .S02 (tensiones alternantes).

Fig. 13.- Anlisis de LS files y creacin de fichero de resultados .RST

Para combinar cargas utilizaremos las opciones de men LOAD CASE mostradas en la
Fig. 14. En el Anexo 2 se describen los comandos del men de Ansys asociados a la
creacin y combinacin de casos de carga.

Anlisis de Fatiga (tensiones estticas equivalentes)

10

Fig. 14.- Opciones de men utilizadas para combinar cargas.

Supongamos que se han definido 2 casos de carga correspondientes a cargas medias y a

cargas alternantes, que se han almacenado en ficheros mediante LSWRITE y que se han
calculado con LSSOLVE y que se dispone del archivo Jobname.rst antes mencionado
que contiene los resultados de los casos definidos. Sean el caso 1 y 2 los
correspondientes a las cargas medias y a las alternantes, respectivamente, y considrese
que el factor que premultipica a las tensiones medias es Sy / Se. As, las tensiones
estticas equivalentes se obtendrn ejecutando la siguiente secuencia de comandos de
ANSYS:
LCZERO
LCDEF,1,1,,
LCDEF,2,2,,
LCFACT,2,#Valor,
LCASE,1,
LCOPER,ADD,2, , ,

LCWRITE,1,'fatiga'

Borra los resultados de la memoria

Define como caso 1 al primer caso almacenado en el
archivo Jobname.rst (cargas medias)
Define como caso 2 al segundo caso almacenado en el
archivo Jobname.rst (cargas alternantes)
Asocia el factor Sy/Se = #Valor al caso de carga
identificado con 2 (cargas alternantes)
Carga en memoria los resultados del caso 1 (cargas
medias)
Suma a los anteriores, los resultados del caso 2 (cargas
alternantes), multiplicados por el factor definido
mediante LCFACT. Las tensiones de von Mises que
se calculen con estos resultados son las tensiones
estticas equivalentes.
Almacena en disco, en un archivo de nombre
fatiga.l01 los resultados actualmente en memoria
(cargas estticas equivalentes)

Para recuperar en otra ocasin estos resultados guardados en disco, basta con asociar un
identificador numrico con el fichero correspondiente (LCFILE), y ejecutar LCASE.

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11

ANEXO 1: CLCULO CURVAS S-N EN ACEROS

Para el acero se estima el lmite de fatiga como:
S'e = 0.5 Sut
(Sut 1400 MPa)
S'e = 700 MPa
Para aceros, en 103 ciclos se estima la tensin de fatiga como 0.9 Su.

(Sut > 1400 MPa)

Se = ka kb kc kd ke S'e/kf

Factores modificativos del lmite de fatiga:

Factor de superficie: Para aceros y vida infinita: ka = a Sub

ACABADO SUPERFICIAL
Factor a (MPa)
Rectificado
1.58
Mecanizado o laminado en fro
4.51
Laminado en caliente
57.7
Forjado
272.0
Factor de tamao kb en flexin rotativa y torsin en 106:

Exponente b
-0.085
-0.265
-0.718
-0.995
0.1133

d
kb =

7.62

2.79 d 51 mm

Para tamaos superiores, kb vara entre 0.6 y 0.75

Factor de tipo de carga kc

T, C

kd

0.923
1

kc = 1

S sy S y

Factor de temperatura kd para aceros:

20
50
100
150
200
250
1.000 1.010 1.020 1.025 1.020 1.00

Confiabilidad ke
Confiabilidad
Factor de correccin

0.5
1.0

Carga axial Su 1520MPa

Carga axial Su >1520MPa
Flexin
Torsin y cortante

von Mises 0.577

Tresca

0.500

300
350
400
450
500
550
600
0.975 0.927 0.922 0.840 0.766 0.670 0.546

0.9
0.897

0.95
0.868

0.99
0.814

0.999
0.753

Efecto del concentrador de tensiones: kt = / nom

r/d

Factor de sensibilidad a la entalla:

Para carga axial o de flexin:

= 0.51 mm
= 0.25 mm
= 0.064 mm

= 0.025 (2070 MPa S u )

r/d

r/d

q =

k f -1
k t -1

se puede estimar como:

q =

1
1 +

(aleaciones de aluminio)
(aceros de bajo contenido en carbono recocidos o normalizados)
(aceros templados y revenidos)
mm (aceros con S 550 Mpa)
u

Para torsin se multiplican los valores anteriores por 0.6

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12

ANEXO 2: COMANDOS RELACIONADOS A LA COMBINACIN

DE CASOS DE CARGA.
LSWRITE:

Almacena la definicin de las cargas y condiciones de contorno asociadas a un caso de

carga. Pide un nmero identificador del caso. Guarda la informacin en un fichero de
texto (Jobname.s??, siendo ?? el nmero anterior, con dos cifras).
Main Menu>Preprocessor>Loads>Load Step Opts>Write LS File
O tambin
Main Menu>Solution>Load Step Opts>Write LS File

LSSOLVE:

Resuelve con cargas y condiciones de contorno definidas en ficheros. Pide el nmero

inicial, el final y el incremento de los casos de carga a resolver. Genera un archivo
binario (Jobname.rst) con los resultados de todos los casos resueltos.
Main Menu>Solution>Solve>From LS Files

LCZERO:

Borra los resultados de la memoria (no del disco).

Main Menu>General Postproc>Load Case>Zero Load Case

LCWRITE:

Almacena los resultados actualmente en memoria en un archivo binario. Pide un

nmero arbitrario (01-99) y un nombre para el archivo (opcional, por defecto
Jobname). La extensin del archivo es de la forma .l??, donde ?? es el nmero que se
haya indicado, con dos cifras.
Main Menu>General Postproc>Load Case>Write Load Case

LCDEF:

Asocia un identificador numrico arbitrario (01-99) a los resultados de un caso de

carga de un fichero .rst.
Main Menu>General Postproc>Load Case>Create Load Case

LCFILE:

Asocia un identificador numrico arbitrario (01-99) a los resultados de fichero creado

mediante LCWRITE.
Main Menu>General Postproc>Load Case>Create Load Case

LCFACT:

Asocia un factor de escala a un caso de carga. Solicita el identificador numrico del

caso de carga y el factor de escala.
Main Menu>General Postproc>Load Case>Calc Options>Scale Factor

LCASE:

Carga en memoria los resultados asociados al identificador numrico que se indique,

afectados por el factor definido mediante LCFACT.
Main Menu>General Postproc>Load Case>Read Load Case

LCOPER,ADD: Suma a los resultados actualmente en memoria, los asociados al identificador

numrico que se indique, afectados por el factor de escala definido mediante
LCFACT.
Main Menu>General Postproc>Load Case>Add