En los procesos industriales modernos, existen estrictos estndares de calidad para
los productos con el objetivo que estos puedan posicionarse y mantenerse en el
mercado global y local. El debido control de estas especificaciones, se debe en gran parte a la medicin y regulacin de las variables los procesos, lo cual reduce la variabilidad en los mismos logrando no solo mantenerse los parmetros de proceso para la calidad de sus productos, sino tambin la seguridad de los procesos. Los sistemas de instrumentacin en el control de los procesos van desde el instrumento que se encarga de captar o detectar el valor de la magnitud o variable de inters, hasta el instrumento que dosifica cierta energa o acta sobre el proceso, para que las variables se mantengan en el valor requerido. En este sentido se pueden mencionar los tipos de instrumentos: -Sensores: tambin llamados transductores o elementos primarios, son los que se encargan de detectar la variacin energtica de la variable del proceso, y traducirla en un tipo de seal til para ser enviada a un elemento indicador, registrador o controlador. Estos instrumentos pueden indicar o no el valor de la variable medida. -Circuito acondicionador de seal: Segn las condiciones, los mtodos de medicin, y la seal enviada por el elemento sensor, se hace necesario acondicionarla en un rango adecuado para poder ser enviada a un controlador. Por lo que se utiliza un sistema de adquisicin de datos para as convertirla en un rango de valores tiles como 0-5V, 0-10V. Por ejemplo en la medicin de nivel por medio de un sensor ultrasnico, este enva diferentes anchos de pulsos referentes al tiempo en que se demor la seal en regresar al receptor. Esta seal debe ser adquirida para as ser procesada y enviada como una seal de 0-5V 0-10 V. -Indicadores: Indican el valor de la variable ya que poseen un ndice y una escala graduada. -Transmisor: Este componente se encarga de amplificar la seal enviada por un sensor, para llevarla a una seal estndar de 4-20 mA o 3-15 psi. Este componente debe estar alimentado con energa, para poder hacer la conversin de la seal. En ocasiones el sensor hace parte integral del transmisor y en otras no. Existen transmisores de caudal, nivel, presin, temperatura, entre otros. -Registradores; son instrumentos que se encargan de registrar las diferentes variaciones de las variables de proceso, ya sea en forma de forma circular o rectangular. -Transductores: Convierten un tipo de seal a otra. -Convertidores: Se encargan de realizar la conversin entre seales neumticas de 3-15 psi y elctrica de 4-20 mA. Por ejemplo, para realizar la apertura de una vlvula neumtica se necesita convertir la seal de un controlador que viene de 4-20 mA, a una seal neumtica para poder accionar la vlvula. Segn el tipo de conversin existen tipo I/P y P/I. -Controladores: Son elementos que se encargan de comparar la seal que llega generalmente del transmisor y un valor de referencia que se puede ser programado manualmente por un operador o seal un valor cambiante, segn la exigencia del proceso a controlar. Luego de realizar la comparacin y generar la seal de error, ingresa a un algoritmo de control o un circuito para procesar la seal de error y enviar una seal de control adecuada a un elemento actuador, y de esta forma dosificar la energa necesaria al proceso para que este cambie segn lo requerido.
-Elemento final de control o actuador: este instrumento recibe la seal de control
(estndar) enviada por el controlador, o de un convertidor, para modificar su posicin (vlvula) o velocidad (motor) y as el proceso cambie el estado de sus variables. La adecuada combinacin e interconexin de los componentes mencionados con anterioridad, para conformar un sistema automtico de control en lazo abierto o cerrado (segn el proceso a controlar) hace posible el control de las variables de un sistema fsico. Donde el sensor detecta el cambio en la variable controlada y la enva al transmisor, para convertirla en una seal estndar. Luego esta seal llega al controlador el cual compara el valor con el setpoint y enva una seal de control proporcional al error, y dependiendo de algoritmo de control, se enva una seal adecuada al actuador para que este ejerce modifique la variable manipulada, que suele ser una variable de entrada del sistema, y de esta forma el proceso cambie su estado y la variable controlada se mantenga en el valor requerido. A continuacin se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo abierto, donde R(s) es la seal de referencia o set point, el cual es el valor de la variable requerido para ser alcanzado por la variable de salida. Donde H(s) y G(s) son las funciones de transferencia o modelo matemtico en dominio laplace del controlador y la planta a controlar, respectivamente. La seal que le enva el controlador a la planta es lo que se denomina seal de control, que puede ser U(s). Por ltimo la variable de salida Y(s) es la variable o seal controlada, la cual puede ser o no medida, pero no comparada con la de referencia para corregir alguna desviacin. La funcin de transferencia global del sistema en lazo abierto, esta dada por Y(s)R(s)=H(s)G(s)
En la siguiente grfica se muestra un sistema de control en lazo cerrado, donde en
cada bloque va la funcin de transferencia de cada componente: Controlador C(s), planta P(s), actuador A(s) y sensor H(s); las seales de entrada y salida seran R(s) y Y(s). La funcin de transferencia Global en lazo cerrado del sistema de determina por:
De esta manera podemos conocer el diagrama de bloques, teniendo en cuenta la
funcin de transferencia de cada componente de sistema de control.