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dos Materiais I
Conceitos Fundamentais
da Mecnica Clssica
Mecnica a cincia que estuda o movimento
de corpos sob ao de foras. Esttica o
estudo de sistemas sem movimento ou que se
movem com velocidade constante. A
cinemtica est relacionada com as taxas de
variao de grandezas geomtricas em um
sistema em movimento, no envolvendo o
conceito de fora. A cintica estuda as causas
e a natureza do movimento resultante da
aplicao de foras especficas. A cinemtica
e a cintica juntas formam o campo da
dinmica (Boresi, 2003)
Origens da Mecnica
As origens da cincia da mecnica se perdem
na antiguidade.
No entanto, muitos
historiadores associam o nascimento da
mecnica com a pesquisa do matemtico
grego Arquimedes (287-212 a.C.), que
desenvolveu princpios para a anlise de
foras paralelas e os aplicou esttica de
alavancas simples, aos sistemas de polias, aos
corpos flutuantes e ao centro de gravidade dos
corpos. (Boresi, 2003)
Conceito de Vetor
A anlise bem-sucedida de foras no paralelas no foi
concluda at aproximadamente dois mil anos aps a morte
de Arquimedes, quando o matemtico Simon Stevin (15481620) resolveu o problema de plano inclinado (que envolve
foras no paralelas). Stevin tambm usou segmentos de
reta orientados para representar foras e incluiu uma flecha
no segmento de reta para indicar o sentido da fora ao
longo da linha. Ele mostrou como adicionar duas foras
para obter sua resultante pela construo de um
paralelogramo de foras cujos lados so foras (flechas). A
diagonal do paralelogramo ento representa a soma, ou a
resultante, das duas foras. As grandezas que se somam
so chamadas de vetores { o termo vetor (ou portador) e
escalar foi introduzido pela primeira vez por Sir W R
Hamilton.} (Boresi, 2003)
Conceito de
Eixos Coordenados
O cientista francs Ren Descartes (1596-1650)
desenvolveu a idia de decompor em projees
paralelas aos eixos coordenados. Complementando a
lei do paralelogramo de Stevin, a noo de projees
vetoriais simplifica significativamente os clculos tanto
em duas quanto em trs dimenses. (Boresi, 2003)
tn
t n +1
trajetria
n +1
Conceito de Massa
a quantidade de inrcia de um corpo, que por sua vez
a resistncia a mudana de velocidade.
Quantidade de matria em um corpo.
Propriedade de todas os corpos atravs da qual eles
experimentam atrao mtua com outros corpos
(gravidade). (Hibbeler, 2005)
A MASSA IMUTVEL DE UM LOCAL PARA O OUTRO
Conceito de Fora
uma conseqncia da ao de um corpo sobre
outro.
Uma fora tende a mover o corpo no qual ela est
sendo aplicada, na direo de sua linha de ao.
A ao de uma fora caracterizada por sua
INTENSIDADE, DIREO e por seu SEU PONTO DE
APLICAO. (Hibbeler, 2005)
FORA UMA QUANTIDADE VETORIAL
Centro de
Gravidade
Centride
Galileu (1564-1642)
O trabalho de Galileu foi o primeiro esforo bemsucedido para desbancar as falsas doutrinas de
Aristteles (384-322 a.C.), que foram transmitidas sem
maiores questionamentos ou mesmo confirmaes
durante quase dois mil anos. Galileu compreendeu a
lei da inrcia, como evidenciado por sua afirmao de
que um corpo em movimento e livre de foras externas
se manter em movimento com velocidade constante e
em linha reta. Ele percebeu que a acelerao (a taxa
de variao de velocidade) de um corpo determinada
por foras externas e por isso a acelerao depende
das foras aplicadas ao corpo e da inrcia (massa) do
corpo. (Boresi, 2003)
F =0
2 Lei de Newton
Um ponto material sob a ao de uma FORA
DESEQUILIBRADA F sofre uma acelerao a que tem a
mesma direo da fora e grandeza diretamente
proporcional a massa do ponto material.
F = m.a
FAB = FBA
FAB = FBA
m1.m2
F = G. 2
r
F: fora da gravidade entre dois pontos materiais.
G: constante universal da gravidade. G = 66,73.10-12 m3.kg-1.s-2
m1 e m2: massa de cada um dos dois pontos materiais.
r: distncia entre os dois pontos materiais.
PONTO MATERIAL
prximo a superfcie da Terra
FG PESO W (weigth)
r
TERRA
MT
.
m.M T
F = G. 2
r
G.M T
g acelerao da gravidadae =
r2
W = g.m
Centro da Terra
Comprimento
metro [m]
Tempo
segundo [s]
Massa
quilograma [kg]
Fora
newton [N]
FPS
p [p ou ft]
segundo [s]
slug [lb.s2.p-1]
libra [lb]
Converso
1 p = 0,3048 m
1 slug = 15,5938 kg
1lb = 4, 4482 N
Arredondamento de Nmeros
2,326
2,33
1,245.103 =
1,24.103
0,8655
0,866
0,8635
0,864
0,8625
0,862
Procedimento para
Anlise de Exerccios
1) Leia o problema cuidadosamente e tente relacionar a
situao fsica real com a teoria estudada.
2) Trace os diagramas necessrios e tabule os dados dos
problemas.
3) Aplique os princpios relevante, geralmente sob a forma
matemtica.
4) Resolva as equaes requeridas e assegure que estejam
dimensionalmente homogneas, use um conjunto de
unidades consistentes e complete a soluo numericamente.
5) Analise a resposta com julgamento tcnico e bom senso
para verificar se ela parece ou no racional.
Prefixos
Quando um quantidade numrica muito
grande ou muito pequena, as unidades usadas
para definir seu tamanho devem ser
acompanhadas de um prefixo.
Forma Exponencial
Prefixo
Smbolo SI
Mltiplo
1 000 000 000
109
giga
1 000 000
106
mega
1000
103
quilo
0,001
10-3
mili
0,000 001
10-6
micro
10-9
nano
Submltiplo
Questes de Reviso
1) Defina mecnica.
2) Quais so as trs leis de Newton?
3) A massa uma medida de qual propriedade de uma partcula?
4) Qual a unidade-padro de massa? E de tempo? E de
comprimento?
5) O que se entende pelo peso de um corpo? O peso uma fora?
O peso uma massa?
6) O que se entende por equilbrio de uma partcula?
Vetores Fora
A maioria das quantidades fsicas utilizadas em
engenharia pode ser expressada como uma
grandeza escala ou uma grandeza vetorial.
Grandeza Escalar: quando caracterizada por
um nmero positivo ou negativo e sua unidade;
p.ex.: temperatura (10 C), energia (100 kJ).
Grandeza Vetorial: quando caracterizada pela
intensidade, direo e sentido.
Vetor
Operaes Vetoriais
1) Multiplicao de um escalar por um vetor
2) Adio de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO
A
B
A
R = A+B
R = A+B
Lei do Paralelogramo
R = A+B
A
Construo do Tringulo
3) Subtrao de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO
4) Decomposio de Vetores
Dado um vetor resultante R determinar seus componentes em
relao aos eixos coordenados a e b.
a
R
b
1. Trace retas paralelas aos eixos a
e b que passem pela ponta
(seta) do vetor resultante.
2. Trace dois vetores a partir da
origem dos eixos coordenados
at o ponto de interseco da
reta traada em 1 com cada
eixo coordenado.
Valor da medida do
Seno do ngulo
1 uc
0
Valor da medida do
Cosseno do ngulo
1 uc
1 uc
1 uc
1 uc
1 uc
Valor da medida da
Tangente do ngulo
1 uc
A = B + C 2.B.C.cos a
B=
C=
A + C 2. A.C.cos b
A + B 2. A.B.cos c
Fonte: Hibbeler, 2006
Soluo
Lei do Paralelogramo: trace duas retas paralelas uma a fora de 150 N
e outra a fora de 100 N. Trace uma reta orientada da origem (calda
das duas foras) interseco das duas retas paralelas. Esse
segmento de reta orientado o vetor resultante, conforme demonstrado
na figura.
150 N 212,6 N
=
sen sen 115
= 39,8
= 39,8 + 15 = 54,8
Fonte: Hibbeler, 2006
Soluo
Em cada um dos casos, a lei do paralelogramo usada para decompor
F em seus dois componentes. Constri-se ento o tringulo de vetor
para determinar os resultados numricos por trigonometria.
Parte (a): O vetor adio F = Fx + Fy mostrado na figura. Observe
que o comprimento dos componentes encontra-se em escala ao longo
dos eixos x e y,construindo-se primeiro linhas a partir da extremidade
de F paralelas aos eixos, de acordo com a lei do paralelogramo.
Fx '
200 lb
=
sen 50
sen 60
Fx ' = 177 lb
200 lb
=
sen 70
sen 60
Fy
Fy = 217 lb
Fonte: Hibbeler, 2006
Exerccio 01: A fora F que atua sobre a estrutura mostrada na figura tem
intensidade de 500 N e deve ser decomposta em dois componentes que
atuam ao longo dos elementos AB e AC. Determinar o ngulo , medido
abaixo da horizontal, de modo que o componente FAC seja orientado de A
para C e tenha grandeza de 400 N.
Adio de um Sistemas de
Foras Coplanares
Quando um corpo est sujeito a mais de duas foras (sistemas de
foras) a determinao da fora resultante pela lei do paralelograma se
torna dificultada na media que devero se somas duas a duas foras
sucessivamente at a resultante. Para facilitar o clculo da fora
resultante de um sistema de foras utiliza-se a soma algbrica das
componentes de cada fora decompostas em eixos especficos e
ento se gera a resultante. Quando a soma realizada no plano
cartesiano a decomposio denominada de
decomposio
cartesiana ou decomposio em um sistema de coordenas ortogonal.
F = Fx + Fy
F=
Fx + Fy
5 kN
4 kN
-5 kN
3 kN
5,4 kN
- 2 kN
F = Fx i + Fy j
j
i
FR = F1 + F2 + F3
Ry
FRx = Fx
FRy = Fy
FR = (FRx ) 2 + (FRy ) 2
= tg
-1
FRy
FRx
Fonte: Hibbeler, 2006
Notao Vetorial
F = 0
Fonte: Hibbeler, 2006
2) Tipos de Conexes
Molas: F = k.s
F: fora exercida na mola.
k: constante de rigidez da
mola [N/m]
s = l l0: deformao da mola;
onde: l o comprimento final e l0
o comprimento inicial (sem
deformao).
Observe que
quando s for positivo a mola
est sendo tracionada do
contrrio comprimida.
Notao Vetorial
F = 0
F i+F j= 0
x
Notao Escalar
F
F
=0
=0
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
Soluo
DCL do Anel A
+ Fx = 0
TB .cos 30 TD = 0 [I]
+
Fy = 0
TB .sen30 2.452 kN = 0 [II]
Substituindo I em II
TB = 4,9 kN
TD = 4, 25 kN
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
DCL do Anel E
Fy = 0;
Substituindo I em II
TEC = 38, 6 lb
TEG = 54, 6 lb
4
+ Fx = 0; 38,6.cos 45 lb TCD = 0 [III]
5
+
3
Fy = 0;
TCD 38,6.sen 45 lb WB = 0 [IV]
5
Resolvendo a equao III e substituindo em IV
TCD = 34, 2 lb
WB = 47,8lb
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
Fy = 0;
Substituindo I em II
TAC = 157 N
TAB = 136 N
Alongamento da mola
TAB = k AB .s AB
136 N=300 N/m.(s AB ) s AB = 0, 453m
Alongamento Total
lAB = l 'AB + s AB lAB = 0,853m
Clculo do comprimento cabo AC
2 m = l AC .cos 30 + 0,853m
l AC = 1,32 m
Fonte: Hibbeler, 2006
Vetores Cartesianos
Sistema de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita
Diz-se
que
um
sistema
de
coordenadas
retangulares
ou
cartesianas da mo direita desde
que o polegar dessa mo direita
aponte na direo do eixo z, quando
os dedos dessa mo so dobrados
em torno desse eixo e orientados a
partir do eixo x positivo para o eixo y
positivo. Alm disso, de acordo com
essa regra o eixo z, para problema
bidimensional, ser orientado para
fora, perpendicular a pgina.
dy
Mz
y
O
sentido
de
rotao
0,75 m
2m
2m
30
O
4m
1m
F
4m
F
A
0,5 m
1,5 m
1m
2m
O
50 N
2m
60 N
30
3m
40 N
20 N
M o = r x F1 = r x F 2 = r x(F1 + F 2 ) = r x F
Momento de um Binrio
M =rxF
M = F .d
M R = (r x F )
Fonte: Hibbeler, 2006
Momento de um Binrio
* Para simplificar o estudo, vamos considerar que quando um corpo est em equilbrio ele est parado,
todavia, no podemos esquecer que se um corpo translada com velocidade constante ele tambm est
na condio de equilbrio.
Roletes
Representao da Reao
ao Movimento
Articulaes
Mancal de rolamentos
Suspenso Automotiva
Lana Escavadeira
Suspenso Automotiva
Articulaes
Representao
Representao da Reao
ao Movimento
Engaste
Tipos de Apoios
F = 0
F = 0
M = 0
x
2m
0,5 m
2 Caso: engaste
20 kN
30
2m
0,5 m
2m
0,6 m
Introduo Mecnica
dos Corpos Deformveis
Anlise de um Corpo Rgido
Q [N/m]
h
Antes do
Carregamento
h
Durante o
Carregamento
h
Alvio do
Carregamento
h
Durante o
Carregamento
Alvio do
Carregamento
Estrutura Cristalina
Foras Internas
Ligaes
atmicas
Ligaes atmicas so
as foras internas
responsveis pela unio
(coeso) atmica dos
materiais
Foras Internas
Reao
Carregamento
Externo
Carregamento
Externo
Condies de Equilbrio
M=0; somatrio dos momentos.
F=0; somatrio das foras.
Sistema Coplanar
Mz=0
Fx=0
Fy=0
Distribuio das
solicitaes internas
Carregamento Externo
Aplicando
as
equaes
de
equilbrio no ponto O da seo
(geralmente o centride) pode-se
relacionar as foras externas sobre
o corpo fora resultante FR e ao
momento MRO.
MRO e FR: solicitaes internas
resultantes responsveis por manter
o corpo unido quando submetido a
cargas externas.
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.
N: Esforo Normal seo perpendicular a seo V: Esforo Cortante seo paralelo a seo
T: Torque ou Momento Toror perpendicular a seo
e associado a possibilidade de rotao da seo em torno
do eixo perpendicular a seo.
M: Momento Fletor tende a fletir (dobrar) o corpo em
relao ao eixo localizado no plano da rea.
Tenso
Hipteses com relao s propriedades dos materiais:
Tenso
Fz
z =
A
Tenso normal na direo do eixo Z
z
A
A
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.
zx
zy
Fx
=
A
Fy
=
A
Resumindo
Tenses atuando no elemento de rea A devido fora F
Unidades
N
; = 2 pascal [ Pa ]
m
No Sistema Usual Americano
lb
; =
libras por polegada quadrada [ psi ]
2
pol
1.000 psi =1 ksi [quilolibras por polegada quadrada ]
P
=
A
: tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo
transversal;
P: resultante da fora normal interna, aplicada no centride da seo
transversal. P determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes
de equilbrio.
A: a rea da seo transversal.
Exemplo de Aplicao
Exemplo
Clculo da Tenso Normal Mdia Mxima
Em muitas aplicaes da engenharia ocorrem tanto variaes de rea como de
carregamento nos elementos estruturais. Em funo dessas variaes a
distribuio da tenso normal no constante ao longo de todo o elemento
estrutural. Portanto necessrio que se determine a mxima tenso normal que
atua no elemento.
35 kN
A1 = 1300 mm2
20 kN
A2 = 650 mm2
Tenso Admissvel
Fator de Segurana
Carga de Ruptura
FS =
Carga Admissvel
Carga de Ruptura obtida por meio de ensaios experimentais. Em materiais
dcteis a carga de ruptura igual a carga de escoamento do material e para
materiais frgeis a carga de ruptura a prpria carga de ruptura do material.
Fator de Segurana selecionado com base na experincia, cdigos de projetos,
manuais de engenharia, o FS sempre maior ou igual a 1. Exemplos: Avies FS =
1; Usina Nuclear FS > 3.
Tenso Normal
rup
FS =
adm
Tenso Cisalhante
rup
FS =
adm
Fator de Segurana
Em
projetos
de
guindastes e cabos de
ao deve-se considerar
fatores de segurana
adequados, pois envolve
a
movimentao
de
cargas pesadas.
Projetos de Acoplamento
A=
adm
Projetos de Acoplamento
A=
adm
Projetos de Acoplamento
P
A=
( b ) adm
Exemplo
DEFORMAO
Corpos submetidos a ao de foras externas tendem a
mudar a forma e o tamanho e tais mudanas so
denominadas deformao. A deformao pode ser
perfeitamente visvel ou praticamente imperceptvel sem
o uso de equipamentos especiais.
Hibbeler, 2006.
DEFORMAO NORMAL
O alongamento ou a contrao de um segmento de reta
por unidade de comprimento denominado deformao
normal.
s: comprimento inicial;
s: comprimento final
Deformao Normal Mdia
med (epslon)
s ' s
med =
s
Hibbeler, 2006.
DEFORMAO NORMAL
Se a deformao normal for conhecida, ento possvel
determinar o comprimento final aproximado do segmento
de reta e por conseqncia do corpo.
s ' s
med =
s
s ' = (1 + ).s : para segmento de reta
l = (1 + ).l0 : para o corpo real
l: comprimento final
l0: comprimento inicial
Hibbeler, 2006.
EXEMPLO
Uma fora que atua no cabo da alavanca provoca uma
rotao = 0,002 rad na alavanca no sentido horrio.
Determinar a deformao normal mdia desenvolvida no
arame BC.
Ensaio de Trao
um dos ensaios mais importantes e mais freqentes
na rea de metais.
Consiste em submeter uma
amostra a uma fora crescente (trao) e medir
simultaneamente a fora aplicada e a deformao
resultante .
Os materiais cermicos (frgeis)
apresentam particularidades que dificultam a
realizao do ensaio, tais como: dificuldade de
usinagem para a fixao e alinhamento da amostra na
mquina.
O resultado do ensaio de trao o Diagrama de
Tenso-Deformao.
Corpo de Prova
Extensmetro
Hibbeler, 2006.
Exemplo da Mquina
de Ensaio de Trao
Hibbeler, 2006.
Hibbeler, 2006.
Regio Elstica
A tenso proporcional deformao;
O material recupera suas dimenses e formas no alvio do
carregamento;
As tenses so uniaxiais (carga aplicada no centride da seo
transversal e a barra prismtica).
Escoamento
Deformao permanente (plstica);
Intenso movimento de discordncias;
Quanto mais alto for o limite de escoamento mais resistente o
material;
O limite de escoamento utilizado como critrio de projeto em
materiais dcteis.
Hibbeler, 2006.
(Encruamento)
A deformao plstica s continua se houver aumento das tenses;
O estado de tenso ainda uniaxial;
Limite de resistncia usado como critrio de projeto em materiais
frgeis;
Materiais com altos limites de resistncia so resistentes.
Estrico
Aps atingir o limite de resistncia a rea da seo transversal
comea a diminuir em regio localizada do corpo de prova;
O estado de tenso no uniaxial;
O material se rompe na tenso de ruptura.
Hibbeler, 2006.
Estrico
Hibbeler, 2006.
Hibbeler, 2006.
3 Lei de Hooke
Lei de Hooke
[Pa]
= E.
E : constante de
E
lp
proporcionalidade
Regio
Elstica
E
E : mdulo de elasticidade
ou mdulo de Young
E : representa a rigidez do
material
Para ao E = 210 GPa
Ligas de Al, E = 73 GPa
EXEMPLO
E=
450 MPa
= 75, 0 GPa
0, 006 mm / mm
BD 600 x106 Pa
E=
=
= 75, 0 GPa CD = 0, 008 mm / mm
CD
CD
OC = 0, 023 mm / mm 0, 008 mm / mm = 0, 0150 mm / mm
Hibbeler, 2006.
Hibbeler, 2006.
Carregamento Axial
A tubulao de perfurao de
petrleo suspensa no guindaste
da perfuratriz est submetida a
cargas e a deformaes axiais
extremamente grandes.Hibbeler, 2006.
Membros Carregados
Axialmente
Componentes estruturais submetidos apenas
trao ou compresso so chamados de
membros carregados axialmente. Barras
slidas com eixos longitudinais retos so o tipo
mais comum, embora cabos e molas espirais
tambm suportem cargas axiais. Exemplos de
barras carregadas axialmente so membros de
suporte, hastes de conexo em motores, aros
em rodas de bicicleta, colunas de prdios e
suportes em armaes de motores de avies.
Gere, 2003.
1
f =
k
Sees Rgidas
Sees Vazadas ou
Tubulares
Sees de Perfis
Padronizados
P.L
P.
=
E. A
E. A
k=
L
L
f =
E. A
Gere, 2003
P.L
=
E. A
E. A
L
k=
f =
L
E. A
12
20
25
32
38
44
50
0,42
0,95
1,67
2,64
3,83
5,24
6,84
6,1
13,9
24,4
38,5
55,9
76,4
99,8
0,199
0,268
0,471
0,745
1,080
1,470
1,920
76,7
173
304
481
697
948
1230
23.100
51.900
91.300
144.000
209.000
285.000
372.000
102
231
406
641
930
1260
1650
Gere, 2003
A
PB
L1
PB
N2 = PC + PD
B
L2
C
PC
C
PC
L3
D
PD
N3 = PD
PC
D
PD
D
PD
PD
Gere, 2003
1 =
N 1 .L1
E. A
2 =
N 2 .L2
E. A
3 =
N 3 .L3
E. A
= i = 1 + 2 + 3
i =1
5. Essa mesma aproximao geral pode ser usada quando a barra consiste de
vrios segmentos prismticos, cada um tendo foras axiais diferentes,
dimenses diferentes e materiais diferentes. A variao no comprimento pode
ser obtida atravs da equao
n
i
i
N .L
=
i =1 E i . Ai
Gere, 2003
SOLUO: (a)
AB
BC
N AB .LAB
15kip.24 pol
=
=
= 0,01241 pol
2
E. AAB
29000ksi.1 pol
N BC .LBC
7kip.18 pol
=
=
= 0,002172 pol
2
E. ABC
29000ksi.2 pol
CD
N CD .LCD
9kip.12 pol
=
=
= 0,001862 pol
2
E. ACD
29000ksi.2 pol
A = AB + BC + CD
A = 0,01241 pol + 0,002172 pol 0,001862 pol
A = 0,0127 pol
SOLUO: (b)
BC
N BC .LBC
7kip.18 pol
=
=
= 0,002172 pol
2
E. ABC
29000ksi.2 pol
Carga Trmica
Variao na temperatura produzem expanso
(quando aquecidos) ou contrao (quando
resfriados) de materiais estruturais, resultando
em deformaes trmicas e tenses trmicas.
T = .T
T : deformao trmica [m/m]
o
T : variao de temperatura [ C ]
A
maioria das pontes
projetada com juntas de
dilatao
trmica
para
equilibrar
o
movimento
trmico do tabuleiro e assim
evitar a tenso trmica
Deformao Trmica
T = .T
T
T =
L
T = .L.T