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UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica
Especializao em
Engenharia Naval
Mdulo 4: Anlise Estrutural de Navios
2007
24/03/2007
Verso
Data
Texto completo
Observaes
Apostila:
Data
2007
Autor
Prof. Dr. Oscar Brito Augusto
Perodo
Horrios
Assunto
Noite
29/03/2007
Quinta-feira
30/03/2007
Sexta-feira
18:30h 19:20h
19:20h 20:10h
Manh
Tarde
31/03/2007
Sbado
08:50h 09:40h
09:40h 10:10h
10:10h 11:00h
Perodo
Data
Arranjo estrutural
Distribuio de cargas
14:40h 15:30h
Chapa Colaborante
Horrios
Assunto
Noite
14/12/2006
Quinta-feira
Perfis leves
20:10h 21:00h
Perfis pesados
21:00h 21:50h
Grelhas
Noite
15/12/2006
Sexta-feira
Pequenas Deflexes
20:10h 21:00h
Chapas Longas
21:00h 21:50h
Solues
Manh
Tarde
16/12/2006
Sbado
Chapeamento
09:40h 10:10h
Perfis leves
10:10h 11:00h
Painis
ndice
1.
INTRODUO.............................................................................................................................1
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
2.
3.
4.
Introduo ......................................................................................................................43
Distribuio de Cargas ..................................................................................................51
Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa Colaborante..............................53
Grelhas ...........................................................................................................................64
Grelha Simples ...............................................................................................................65
Grelha Mltipla ..............................................................................................................67
Flambagem de painis reforados..................................................................................68
1. Introduo
Para as estruturas flutuante, to importante quanto a segurana
estabilidade e sobrevivncia, devido a perda de flutuabilidade oriunda de
um alagamento, a segurana falhas estruturais. Este assunto em todos os
seus detalhes extenso e complexo o suficiente para completar diversos
volumes e muitas horas de curso, mais do que teremos disponveis, pois
envolve a previso das cargas impostas a estrutura em servio, a anlise das
tenses causadas por aqueles carregamentos em milhares de componentes
estruturais, a especificao dos materiais a serem utilizados com base em
suas propriedades de resistncia, custo, soldabilidade, facilidade de
manuteno e a escolha do arranjo estrutural.
Apesar de todas estas consideraes, tratando-se de um curso
introdutrio de anlise de estruturas de embarcaes, vai-se focar os
fundamentos do comportamento destas em suas componentes primria,
secundria e terciria. Espera-se, com isso, que o estudante tenha uma
compreenso destes fenmenos e possa aprofund-los em etapas
posteriores de sua vida profissional ou acadmica.
1.1.
1.2.
Cargas estticas
1.3.
Cargas dinmicas
1.4.
Cargas ocasionais
1.5.
Arranjo Estrutural
1.6.
Chapeamento reforado
10
estrutural.
Os
membros
estruturais
como
os
nos
concentraes
nveis
de
de
tenses.
tenses
sejam
Para
garantir
evitadas,
os
que
tais
membros
1.7.
Tipos de cavernamento
tamanho
espaamento,
dos
reforadores
transversais
sistemas
de
cavernamento:
cavernamento
transversal
cavernamento longitudinal. E como no poderia deixar de ser, aproveitandose os benefcios de cada um deles, h embarcaes que apresentam um
sistema misto.
Cavernamento transversal. Na figura 1.12, mostra-se a seo mestra de um
navio com cavernamento transversal. Tal sistema apresenta muitos
reforadores leves, dispostos na direo transversal, sendo suportado por
11
12
13
14
PROBLEMAS
Propriedades de rea
Os momentos de rea so grandezas dependentes da geometria de uma
figura plana e tem grande influncia nos clculos referentes a propriedades
hidrostticas e de resistncia estrutural de embarcaes.
Momento de primeira ordem: (momento esttico de rea)
m y = xdA
(P1)
m x = ydA
(P2)
(P3)
I x = y 2 dA
(P4)
15
(P5)
x
b
16
3
0.5
G
x
5
0.3
0.5
a
h
G
a
A
t
c
tc
Ah + Ac
hc
linha neutra
h
hb
tw
Ah + Ab
tb
18
y
y
30 graus
tb
R3
8 graus
R1
R1
=
R2
R2
tw
tw
19
YLN
tw
tw
HT
b
Perfil H P
tb
A f = b tb
rea da alma:
Aw = ( H T t b ) t w
rea total:
20
A = Aw + A f
Altura da Linha Neutra:
Y LN =
A f ( H T 0.5t b ) + 0.5( H T t b ) 2 t w
A
(H tb ) 2
2
+ [0.5( H T t b ) YLN ]
I LN = A f b + ( H T 0.5t b YLN ) 2 + Aw T
12
12
21
2. Estrutura Primria
Na descrio dos arranjos estruturais, a estrutura do navio foi comparada
com a de uma viga, suportada por baixo, pela flutuao, carregando seu
prprio peso mais os pesos de mquinas e outros equipamentos, peso das
cargas e dos itens de consumo.
Na disciplina de arquitetura naval, nos clculos de flutuao so
consideradas apenas as magnitudes do peso e da flutuao. Nos clculos de
estabilidade, banda e trim, so necessrios, alm da magnitude, as posies
dos centros de peso e de flutuao.
Nos clculos da resistncia longitudinal da estrutura, ou resistncia da
viga navio, sero necessrios o conhecimento destes itens e tambm de
como peso e flutuao se distribuem ao longo do comprimento do navio.
Diferentemente dos estudos de arquitetura naval, neste caso, o navio no
mais tratado como um corpo rgido, e sim um corpo que se deforma na
presena dos esforos devido a pesos e flutuao. A deformao causada
pelas tenses impostas aos componentes estruturais do casco, da mesma
forma que um corpo de prova se deforma no ensaio uniaxial de trao.
Embora as previses mais realistas das foras, tenses e deformaes
associadas flexo longitudinal do navio em servio requeiram um
tratamento estatstico por conta da imprevisibilidade dos carregamentos
impostos pela natureza do mar no serem conhecidos de maneira precisa,
muito se pode inferir a partir do estudo da teoria simples de viga.
2.1.
22
23
24
peso
da
embarcao
leve
pode
ser
considerado
como
25
700 t
800 t
700 t
400 t
400 t
16 m
16 m
16 m
16 m
16 m
80 m
2.2.
g a ( x)dx = g m( x)dx =
(2.1)
onde
a(x)
m(x)
acelerao da gravidade
deslocamento da embarcao.
26
g a( x) xdx = g m( x) xdx =l g
(2.2)
2.3.
27
viga. Para uma embarcao, tal distribuio deve ser a fora lquida
resultante da superposio do empuxo b(x) e do peso w(x), conforme se
mostra na figura 2.4c. Na conveno de sinais adotada, as foras verticais
positivas apontam para cima. Portanto, a fora liquida resultante f(x) =b(x)w(x).
f ( x) = ga( x) gm( x)
(2.3)
Q + fdx Q dQ = 0
ou
f =
dQ
dx
(2.4)
Q( x) = f ( x)dx + C
=0
(2.5)
Q(0) = Q( L) = 0
Impondo-se o equilbrio de momentos em torno de um plo na extremidade
direita do elemento e considerando-se momentos positivos aqueles que
tendem a girar o elemento no sentido horrio, obtm-se:
28
M + Qdx + fdx
dx
M dM = 0
2
Q=
dM
dx
(2.4)
da qual se obtm:
M ( x) = Q( x)dx + C
=0
(2.5)
2.4.
Tenses de flexo
29
x =
y
( R + y )d Rd
=
Rd
R
(2.1)
x = E x = E
y
R
(2.2)
30
Fx = x dA = 0
(2.3)
Que se reduz a
ydA = 0
(2.4)
(2.5)
Mz =
EI
R
(2.6)
(2.7)
x =
Mzy
I
(2.8)
31
2.5.
Mdulo de Seo
32
6.50m
S1
22 mm
3.25m
20 mm
10 mm
S2
20 mm
3.25m
800x450x25 mm
7 mm
18 mm
3.00m
20 mm
17 mm
45o
25 mm
30 mm
1.25m
1.25m
3.00m
4.00m
S3
1.25m
20 mm
25 mm
9.75m
Bojo 22 mm
33
Tabela 2.1 Clculo das propriedades de rea da seo mostrada na figura 2.9
ELEMENTO
(unidades)
convs 1
costado 1-2
convs 2
costado 2-3
convs 3
costado 3-f
bojo
teto do DF
fundo
quilha
longarina 1
longarina 2
p. marginal
ESP.
m
0.020
0.022
0.010
0.020
0.007
0.018
0.022
0.017
0.020
0.015
0.025
0.025
0.020
REA TRANSVERSAL
CHAPEAMENTO
PERFIS
REA
COMPR.
REA
N
2
m
m
6.50
0.1300
3.25
0.0715
6.50
0.0650
3.25
0.0650
6.50
0.0455
2.75
0.0495
3.93
0.0865
8.50
0.1445
7.25
0.1450
1.25
0.0188
1.25
0.0313
1.25
0.0313
0.73
0.0146
PAINEL
REA TOTAL
m2
0.1300
0.0715
0.0650
0.0650
0.0455
0.0495
0.0865
0.1445
0.1450
0.0188
0.0313
0.0313
0.0146
0.8985
DIST
LINHA
BASE
m
11.750
10.125
8.500
6.875
5.250
3.875
0.907
1.250
0.000
0.625
0.625
0.625
0.732
MOMENTO
ESTTICO
DE REA
m3
1.5275
0.7239
0.5525
0.4469
0.2389
0.1918
0.0785
0.1806
0.0000
0.0118
0.0196
0.0196
0.0107
4.0023
MOMENTO DE INRICA
DE REA
PRPRIO
TRANSFERNCIA
4
m
m4
0.000
17.948
0.063
7.330
0.000
4.696
0.057
3.072
0.000
1.254
0.031
0.743
0.051
0.071
0.000
0.226
0.000
0.000
0.002
0.007
0.004
0.012
0.004
0.012
0.003
0.008
0.215
35.379
yLN
= me/ a
= 4.0023/0.8985
= 4.454 m
Iz
= Iprprio + Itransf
= 0.215 + 35.379
= 35.594 m4
= - ( a) yLN2
= -17.825 m4
I/2 = Iz - ( a) yLN2
= 35.594 - 17.825
= 17.769 m4
Zfundo
= I/yLN
= (2*17.769)/4.454
= 7.979 m3
Zconvs
= I/(D-yLN)
= (2*17.769)/(11.750-4.454)
= 4.871 m3
34
2.6.
Tenses cisalhantes
(2.9)
35
Substituindo x =
tdx =
Mzy
em ambas as faces:
I
MB MA
I
ytds =
dM
I
ytds
(2.10)
Substituindo dM=Qdx:
tdx =
Qdx s
ytds
I 0
(2.11)
m = ytds
0
(2.12)
Qm
It
(2.13)
36
q=
Qm
I
(2.14)
37
PROBLEMAS
1. Uma embarcao com 10.000t de deslocamento e 100m de
comprimento apresenta mximo momento fletor de alquebramento da
ordem de L/100 (t.m). O pontal na Seo Mestra de 12m e o eixo
neutro se localiza a 4m acima da quilha. O momento de inrcia da
Seo Mestra 48m4. Calcule os valores mximos de tenso de trao
e de compresso e o local onde ocorrem.
2. Considere uma embarcao prismtica com 130 m de comprimento,
cujos pesos do casco, de mquinas e de carga sejam: 3200t, 800t e
6400t, respectivamente. O peso do casco uniformemente distribudo
ao longo do comprimento. O das mquinas se estende uniformemente
ao longo de 1/5 do comprimento a meio navio, e o da carga se estende
uniformemente sobre 2/5 do comprimento a partir da popa e 2/5 a
partir da proa. Desenhe as curvas de peso, de flutuao, de
carregamento, de fora cortante e de momento fletor, e determine seus
valores nas descontinuidades e nos mximos.
3. Um navio hipottico possui a curva de pesos que varia linearmente de
zero, na proa e na popa, a um mximo na seo mestra (meio navio), e
a curva de flutuao que varia linearmente de zero, na seo mestra, a
um mximo nas extremidades, proa e popa. Desenhe as curvas de
peso, de flutuao, de carregamento, de fora cortante e de momento
fletor e determine os valores extremos em funo do deslocamento e
do comprimento L.
4. Os valores mdios de peso por unidade de comprimento e de flutuao
por unidade de comprimento de uma embarcao de 180m,
representadas em seis segmentos iguais ao longo do comprimento da
embarcao, so:
38
Segmento
w (t/m)
b (t/m)
78
33
150
126
88
145
75
141
63
78
93
18
Poro
Carga (t)
192
224
272
176
39
uniformemente
nos
pores,
conforme
indicado.
vazio
14 m
400 t
14 m
950 t
950 t
400 t
14 m
14 m
14 m
vazio
10 m
momento fletor.
14 m
80 m
Poro
Carga
Combustvel
400
100
700
200
800
300
800
300
5
6
100
Mquinas
800
500
40
0.35 m
0.35 m
1.5 m
Todas as espessuras
6.35 mm
1.5 m
1.5 m
0.70 m
1.5 m
0.35 m
4.5 m
41
300mm x 3/4"
Placa de 1/4"
3.5 m
Placa de 3/4"
Placa de 1/2"
4.5 m
42
3. Estrutura secundria
3.1.
Introduo
leves,
que
limitando
as
dimenses
das
unidades
de
uma
poro
da
estrutura
secundria,
formada
de
43
44
45
46
47
Pode ser utilizado o seguinte esquema para anlise preliminar das tenses
secundrias e sua superposio com as tercirias:
1. clculo das tenses tercirias 3 nas unidades de chapeamento (abcd
na Figura 3.4a), devido a presso lateral, considerando esta unidade
limitada por perfis leves e/ou pesados, desprezando qualquer deflexo
dos perfis. Esta unidade deve ser verificada quanto estabilidade sob a
ao da tenso primria.
2. clculo das tenses secundrias ''2 , nos
estes se apoiam sem recalque nos perfis pesados. Associa-se aos perfis
leves uma certa largura de chapa, para funcionar como um de seus
flanges. Essa poro de chapa, como se viu, denomina-se chapa
c
tc
chapa
colaborante
th
tf
alma
flange
48
3 (LN)
chapa colaborante
'
3. clculo das tenses 2 , atuantes na grelha formada pelo chapeamento
49
antepara
costado
L1
L2
L3
QL
L4
L5
L6
Q
L6'
L5'
L4'
QL'
L3'
L2'
L1'
antepara
D
longarina
quilha
longarina
hastilha
costado
A
L5
fundo
bojo
2As
50
3.2.
Distribuio de Cargas
51
52
K
caverna C2
caverna C3
convs
G
antepara
M
N
7
A
J
1
escoa
3
antepara
O
6
fundo
4
R
caverna C2
45 o
3.3.
Os efeitos do cisalhamento na flexo de vigas. Chapa
Colaborante
Uma das hipteses bsicas na teoria simples de vigas que seces
planas permanecem planas aps a flexo e, por conseguinte, as tenses de
flexo so diretamente proporcionais distncia do eixo neutro. Portanto em
qualquer viga formada por alma e flanges, as tenses devem ser constantes ao
longo dos flanges. No entanto, a maioria dos problemas a flexo no causada
por um binrio de foras nas extremidades da viga e sim causada por cargas
transversais que so absorvidas pela alma da viga e no pelos flanges. Sob o
efeito das cargas, a alma da viga curvada induzindo deformaes mximas
nos flanges. Como eles suportam a mxima deformao e, conseqentemente,
53
a alma arrasta
o flange por cisalhamento
mxima
distoro
eixo neutro
F/2
F/2
54
max
CL
55
definida
como:
b1 max = x dz
0
ou
b
b1 =
dz
max
56
B
z
y
eixo neutro
Qm
It
Q(b z ) y
I
(3.1)
Q(b z ) y
GI
(3.2)
dz
dx
de
de = dz
(3.3)
57
e = de =
2
Q(bz z 2 ) y
Q(b z ) y
dz =
GI
GI
(3.4)
q (bz z 2 ) y
e
Q (bz z 2 ) y
= E
=E
=E
x
x
GI
GI
(3.5)
f =
M
y
I
(3.6)
(3.7)
M = 2
Eq(bz z 2 ) y 2 tdz 2 E qb 3 y 2 t
=
GI
I
3G
(3.8)
58
M + M
(3.9)
x =
M+
2 E qb 3 y 2 t
z 2 )y
q
bz
(
E
3G
I
2
y
I
G
I
(3.10)
2b
2b1
2b1
max
C
L
max
C
L
max =
M+
2 E qb 3 y 2 t
3G
I
y
I
(3.11)
59
Tomando este valor como constante ao longo de uma largura b1, largura
da chapa colaborante, ento a fora longitudinal suportada pelo flange :
2 E qb3 y 2 t
M
+
3G I
= 2b1t
I
(3.12)
No entanto, esta fora deve ser igual quela obtida pela integrao da
equao 3.10, ou seja:
Fflange
2 E qb 3 y 2 t
M+
b
3G
I
= 2 x tdz = 2bt
0
I
2 E qb 3 yt
y
3G I
2 E qb 3 y 2 t
M+
I
3G
= 2b1 t
I
(3.13)
b1
=1
b
1E 2
qb
3G
2 E qb 3 y 2 t
M+
3G
I
(3.14)
qlx qx 2
2
2
(3.15)
e a chapa colaborante
60
1E 2
b
b1
G
3
= 1
b
lx x 2 2 E b3 y 2t
+
2 2
3G I
(3.16)
M=
qlx qx 2 ql2
2
2
12
(3.17)
e a chapa colaborante
1E 2
b
b1
G
3
= 1
b
lx x 2 l2 2 E b3 y 2t
+
2 2 12 3 G I
(3.18)
61
vigas engastadas:
b1
b2
= 1 8(1 + ) 2
l
b
no engastamento
(3.19)
b1
b2
= 1 16(1 + ) 2
l
b
no centro da viga
(3.20)
no centro
(3.21)
vigas apoiadas:
b1
16
b2
= 1 (1 + ) 2
3
l
b
Para finalizar deve-se ressaltar que para seces transversais cujo eixo
neutro esto muito prximos do chapeamento, como o caso de painis
reforados usualmente aplicados na construo naval, as propriedades da
Segundo Muckle, 1987, utilizando teoria da elasticidade Schade, chega a seguinte relao para
b
B2
chapeamentos reforados, 1 = 11
. 1 + 2 2
b
l1
l1
2 e mostra que para
B
certas circunstncias possvel ter-se uma relao de chapa colaborante espaamento de perfis maior do
que a unidade.
62
63
B 1 /2
c
unidades de chapeamento
B1
/2
1
c 2 /2
B 2 /2
B2
Sentido do comprimento
perfil +
chapa colaborante
distribuio de momentos fletores
ao longo do comprimento do perfil
para carga uniforme
vo L
q L2 /24
q L2 /12
l1
3.4.
Grelhas
64
elstico para primeiro. O estudo das grelhas contempla este tipo de problema, e
define-se a grelha com uma estrutura onde existem vigas ou reforos em duas
direes.
Nas estruturas navais e ocenicas o problema de grelhas complicado
pelo fato de os reforos estarem ligados a um chapeamento, ou em outras
palavras, a grelha chapeada. A dificuldade aqui se refere a qual valor de
chapa colaborante que dever ser associado seco reta dos perfis para
formar as vigas ou reforos nas duas direes.
3.5.
Grelha Simples
Q1 =
q1 l 1 F
2
2
(3.22)
q2 l 2 F
+
2
2
(3.23)
e na segunda viga
Q2 =
65
q1 x 2
M 1 = Q1 x
2
(3.24)
q2 y 2
M 2 = Q2 y
2
(3.25)
viga 2
l2 I2
l1
I1
1 =
Fl 1
5 q1 l 1
384 EI 1
48 EI 1
2 =
Fl 2
5 q2 l 2
+
384 EI 2
48 EI 2
(3.26)
e
4
(3.27)
66
F=
4
q2 l 2 4
5 q1 l 1
I2
8 I1
3
(3.28)
l1
l
+ 2
I1
I2
F = 5/8 q1 l 1 , que seria o resultado para uma viga contnua sobre trs apoios. A
Figura 3.16 ilustra a solicitao de momentos para a viga 1. Se, por outro lado,
a viga 2 for muito flexvel e admitir-se que nela atue uma carga desprezvel, a
fora F ser nula e a viga 1 se comportaria como uma viga sobre dois apoios.
ql
8
9 ql
128
equivalente a uma
viga engastada-apoiada
3 l /4
Figura 3.16 - Momentos Fletores para a viga 1 supondo que a viga 2 seja muito
rgida
3.6.
Grelha Mltipla
67
3.7.
68
69
a
unidade de chapeamento
be
b
be
redistribuio de tenses
aps a flambagem
da unidade de chapeamento
70
dA = a dA
Ae
(3.29)
e = k
2 D
be2 t
(3.30)
( a ) cr = k
2D
b2t
(3.31)
be
=
b
( a ) cr
e
(3.32)
71
be
t E
= 1.9
b
b e
(3.33)
e =
2 EI e
Ae L2
(3.34)
a (bt + A) = e (be t + A)
(3.35)
e, por conseqncia
a =
be t + A
e
bt + A
(3.36)
72
73
PROBLEMAS
sero teis para todo o seu futuro dentro do clculo das estruturas
navais e ocenicas).
b=500; tb=6.3; h=105; th=5; f=45; tf=9.5 (em mm)
b
t
th
h
tf
q=N/m
74
espes. = 7
2000
P=280x6.3x200x12.5
L=105x5x45x9.5
medidas em mm
p=1.0 mca
75
T300x8x100x12
600
~7
3000
3000
L90x60x6
Ao Naval
2
76
4. Estrutura Terciria
4.1.
Introduo
estrutural
composto
pelo
chapeamento,
que
assegura
77
elasticidade,
introduzindo
hipteses
simplificadoras,
baseadas
na
4.2.
Nomenclatura
x
y
t
z
w,
respectivamente.
Os esforos solicitantes: foras normais, foras cortantes e momentos
fletores, sero sempre dados por unidade de comprimento ou largura e no
sero necessariamente constantes ao longo do comprimento ou largura
(diferente das vigas onde os esforos solicitantes so constantes ao longo da
seo).
78
4.3.
2.
5Poderia
79
3.
2w
n 2
1
2w
2
=
3
rn
n
w 2 2
1 +
n
(4.1)
1
( x y )
E
1
( y x )
E
( x + y )
E
xy =
xy
G
(4.2)
xz 0
yz 0
80
6Portanto,
se admitirmos a hiptese 4, uma linha perpendicular ao plano mdio, como Oz, assim
continuar aps a deformao.
7Tenses
8Alguns
81
4.4.
nx
dy
dx
dnx
dx
dx
dy
dx
n x+
ny +
nx+
dnx
dx
dx
x
dn y
dy
dy
n y x+
dn y x
dy
n x y+
dy
dn x y
dx
dx
9Essas
foras, denominadas de foras (que geram tenses) de membrana, esto representadas na figura
4.4, como sendo nx, ny, e nxy.
82
p dx dy
m y+
dmy
dy
dy
mx y+
dmx y
dx
dx
dmy x
my x+
dy
dy
q x+
dq y
dy
q y+
dy
dq
dx
z
mx +
dx
dmx
dx
dx
4.5.
dy
dx
t/2
y
mx
d
my
dz
x
b
83
x =
z
;
rx
y =
z
ry
(5.1)
x =
E
( x + y )
1 2
(5.2)
y =
E
( y + x )
1 2
x =
Ez
1 2
+ 1
r
r y
x
(5.3)
y =
Ez
1 2
+ 1
r
rx
y
84
m x dy = t z x dydz
2
(5.4)
t
m y dx = t z y dxdz
2
2w
1
= 2
ry
y
2w
1
= 2 ;
rx
x
mx =
Et 3
12 1 2
2w
2w
2 +
y 2
x
(5.5)
my =
Et 3
12 1 2
2w
2w
2 +
x 2
y
Et 3
D=
12(1 2 )
(5.6)
resulta:
2w
2w
m x = D 2 +
2
(5.7)
11
85
2w
2w
m y = D 2 +
2
4.6.
Isolemos
mesmo
elemento
considerado
no
tem
anterior,
representando-o na figura 6.1 apenas com os momentos torores que sobre ele
atuam. Sobre a lmina abcd estaro presentes as tenses de cisalhamento xy
e yx.
dy
dx
xy
t/2
y
a
d
x
b
dz
yx
m xy
m yx
z
na placa,
86
v+
v
dx v
v
x
=
dx
x
(6.1)
xy =
v u
+
x y
(6.2)
xy = G xy
t
mxy dy = t z xy dydz
2
(6.3)
t
m yx dx = + t z yx dxdz
2
u = u0 + u'( z )
(6.4)
v = v0 + v '( z )
(6.5)
u0 e v0 so deslocamentos u e v para z = 0.
87
Ento
( )
xy
xy 0
647
4
8
v u v0 u0
=
+
=
+
+ u'( z ) + v '( z )
x y x y y
x
( xy ) 0 = 0 xy =
u'( z ) + v '( z )
y
x
(6.6)
u'( z ) = z
w
x
(6.7)
w
y
(6.8)
e, analogamente
v '( z ) = z
88
u
dx
v
v + (d v /d x) d x
a'
dy
b'
c'
d
d'
u + (d u /d y) d y
pequenas deflexes
~ sin ~ tan
x
z
u=-z(dw/dx)
sin
z
tan = d w / d x
89
xy = 2 z
2 w
x y
(6.9)
2 w
mxy = myx = D(1- )
x y
(6.10)
4.7.
Equao de equilbrio, desprezando o efeito de cargas
paralelas ao plano mdio.
Vamos desenvolver uma equao que relacione a funo incgnita do
problema, w, com o valor da carga lateral aplicada. Poderemos utilizar todas as
relaes j desenvolvidas. O elemento de placa a considerar o da figura 4.1,
em que desprezamos, logo de inicio, os esforos nx , ny
e nxy .
qx q y
+
+p=0
x y
(7.1)
mxy my
+ qy = 0
x
y
(7.2)
90
myx mx
+
qx = 0
y
x
(7.3)
2mxy 2 my
2mx
2
+
= p
x2
xy y2
(7.4)
4 w
4 w
4 w p
2
+
+
=
x4
x 2 y 2 y 4 D
(7.5)
ou
4 w =
4.8.
p
D
(7.6)
max
6mx
t2
max
6my
t2
(8.1)
91
xy
4.9.
max
6mxy
t2
Theory of Plates and Shells. Vamos tratar aqui dos casos comumente
encontrados em estruturas navais e ocenicas, placas retangulares com os
contornos ou simplesmente apoiados ou engastados sob presso lateral
uniforme.
A soluo para placas com os contornos simplesmente apoiados,
desenvolvida por Navier (1820), admite que o carregamento p(x,y) possa ser
representado por uma srie de Fourier. Nestas condies, a expresso geral do
carregamento seria:
p = Pmn sin
m=1 n =1
m x
ny
sin
b
a
(9.1)
onde o coeficiente Pmn pode ser obtido, por anlise de Fourier, para qualquer
tipo de carregamento. Por exemplo, para o caso de presso uniforme
p0
12Note
tenses de cisalhamento xz
92
Pmn =
16 p0
2mn
(9.2)
w = Wmn sin
m=1 n =1
m x
ny
sin
b
a
(9.3)
W mn =
16 p 0
m2 n2
6 Dmn 2 + 2
a
b
(9.4)
2 w
2m2
m x
ny
W
=
sin
sin
mn
2
2
x
b
b
a
m=1 n =1
(9.5)
2 w
2 n2
m x
n y
=
W
sin
sin
mn
2
2
y
a
b
a
m=1 n =1
93
2
2w
ny
2w
n2
mx
2m
sin
m x = D
W
+
sin
=
+
mn
2
2
2
2
b
a
y m =1 n =1
a
b
x
(9.6)
2
2
2 b
m + n 2
16 p 0 b 2
a
4
2
2
2 b
+
mn
m
n
a2
(9.7)
16 p 0 b 2 m 2 + 0.01875n 2
4 mn m 2 + 0.0625n 2
(9.8)
94
mn
m2
n2
m2+0.01875n2
mn(m2+0.0625n2)2
1.01875
1.1289
0.90240
9.01875
246.3867
0.03660
25
25.01875
3140.6445
0.00796
1.16875
7.3242
0.15957
9.16875
822.9726
0.01114
15
25
25.16875
9801.6210
0.00257
25
1.46875
32.8320
0.04473
15
25
9.46875
1673.5260
0.00566
25
25
25
25.46875
17 639.1600
0.00014
Coeficiente
mx =
16 p0
= 0.125 p0b2
Timoshenko obtm, para o problema resolvido,
q
b
M max = 0.125 q b
q=pa
a
95
pensssemos que na direo curta a placa fosse uma viga larga (viga com
comprimento b e seo transversal a x t), o mximo momento fletor, no centro
da viga (placa), ser
M max
qb2
=
8
mmax =
M max qb2
=
= 0.125 pb2
a
a8
4.10.
96
1.0
0.8
0.6
k
0.4
Lados apoiados
4
= 5 k1 p b / ( 384 D )
Lados engastados
0.2
= k2 p b / ( 384 D )
D=
0.0
1.0
1.2
1.4
Et
2
12 ( 1 - )
1.6
1.8
2.0
a/b
97
(a/b)
oo
0.7
0.75
0.6
0.5
0.50
0.4
lados engastados
lados apoiados
0.34
0.3
0.225
0.2
PLACA RETANGULAR axbxt
PRESSO
TENSO
=kp(b/t)
0.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
a/b
13Para
98
Exemplo
b
presso
painel estrutural
#12.5
2500
800
unidade de chapeamento
de
Poisson
=0.3,
lados
engastados,
com
dimenses
e2 =
1
( x y )2 + ( x z )2 + ( z y )2 ,
2
escoamento quando:
e = 2x + 2y x y
99
Substituindo as definies de x e y
b
t
e = k x pe ( ) 2 1 + 2
e a presso procurada
pe =
e
b
( ) 2 k x 1 + 2
t
4.11.
Placa longa
Condies de apoio
a/b
Erro em %
Presso uniforme
apoio simples
6.5
Presso uniforme
apoio simples
0.5
Presso hidrosttica
apoio simples
1.5
100
ry
(11.1)
w
0
y
(11.2)
2 w
0
xy
(11.3)
2 w
0
y 2
(11.4)
mx = D
d2w
dx2
(11.5)
my = mx
(11.6)
y = x
(11.7)
xy = 0 xy = 0
d 4w p
E t 3 d 4w
=
=p
dx 4 D 1- 2 12 dx 4
(11.8)
(11.9)
101
max
max
6mxmax
t2
(11.10)
= xmax
(11.11)
E' =
E
1 2
(11.12)
max =
seo transversal
q
a
b
M
= q b / 12
max
102
Observando o grfico 10.2 vamos verificar que para uma placa com os
lados engastados e razo de aspecto superior a 2, a tenso, na direo curta
exatamente igual a equao acima.
O deslocamento no meio do vo para a viga = (qb4)/(384EI). Fazendo
as devidas substituies, calculamos para a placa longa:
w=
qb 4
384 1E2
at 3
12
pb 4
384 D
wmax = k2
pb4
384D
4.12.
Comportamento elasto-plstico14
14
103
escoamento
carregamento
descarregamento
xe
seo
+
zonas escoadas
xe
xe
xe
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
xe
+
(vi)
104
mp = xe
t2
4
(12.1)
m =
1
dA = 0
A A
(12.2)
nula.
Examinemos, agora, como se desenvolvem as tenses normais em uma
seo onde existe flexo composta.
Note-se que a tenso mdia, ou tenso de membrana, pode ser
composta pela adio de trs termos:
(foras ativas);
105
xe
xe
xe
xe
+
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
m < mp
(12.3)
m 0
Observa-se que o momento fletor atinge um mximo e decresce,
enquanto a tenso de membrana cresce continuadamente at igualar-se
tenso mxima no escoamento (caso VII). A partir da a seo no ter
capacidade para resistir a cargas adicionais.
Vamos aplicar as idias anteriores, examinando o que ocorre a uma
placa longa, com lados livres para se aproximarem, sob o efeito de crescente
presso uniforme.
106
p
A
B
C
b/2
b/2
2
= p b /12
2
= p b /24
x =
ma ( t 2 )
t
12
p b 2
( ) ;
2 t
(12.4)
y = x
A terceira tenso principal nula e portanto, utilizando o critrio de von Mises,
o valor de x para o qual ocorre inicio de escoamento nas "fibras" externas da
placa
xe =
e
1 + 2
(12.5)
107
e =
pe b 2
t
2 e
( ) 1 + 2 pe =
( )2
2
2 t
1 + b
(12.6)
ma = mp =
e
t2
1 + 2 4
(12.7)
mp
mp
C
mp
mp
C
b/2
108
ma = 0 pc
b2
= 2 mp
8
t2
e
16
16mp
1 + 2 4 =
pc = 2 =
2
b
(12.8)
4 e
t
( )2
1 + b
(12.9)
Portanto
pc = 2 pe
(12.10)
C
p1
p2
p3
p4
B
inicio do escoamento
109
wm
A
C
nc
Figura 12.8
Fazendo o equilbrio de momentos em relao ao ponto A, obtemos:
pb2
( xe t ) wm =
8
(12.11)
p=
8( xe t ) wm
b2
(12.12)
(12.3)
110
inicio do escoamento
regio escoada
inicio do escoamento
(ii)
(i)
regio escoada
(iii)
(iv)
Figura 12.9
Concluindo, se no projeto de uma placa caracterizarmos como falha15 o inicio
de escoamento no ponto de mxima solicitao, aps a referida falha a placa
resistir a adio de uma aprecivel quantidade de carga antes de sofrer a
ruptura propriamente dita. claro que os estgios mais avanados de
plastificao somente sero possveis se houver a indispensvel dose de
dutilidade do material. A figura 12.9 esquematiza o processo de escoamento de
uma placa at o estgio em que nesta s atuam tenses de membrana. A
presso lateral que levou a placa atingir este estgio, dependendo da dutilidade
do material, inmeras vezes superior quela que iniciou o escoamento no
ponto de mxima solicitao. No projeto de estruturas navais, a maioria das
unidades de chapeamento do casco projetada prevendo-se o comportamento
elstico apenas. Somente em anteparas de subdiviso permite-se a
deformao plstica permanente, naturalmente com presses inferiores quela
15Falha
111
112
4.13.
Equao das placas para pequenas deflexes, incluindose o efeito de cargas paralelas ao plano mdio.
Mesmo que as deflexes sejam pequenas, poderemos obter resultados
insatisfatrios se desprezarmos, na flexo, o efeito de foras paralelas ao plano
mdio e que tenham considervel magnitude. Em navios, dependendo da
geometria e da tenso primria16, a tenso mxima devido a flexo das
unidades de chapeamento poder aumentar em cerca de seis por cento, se
incluirmos nesta flexo a ao da tenso primria.
tenso primria como sendo aquela decorrente da flexo do casco do navio como sendo uma
viga , a chamada viga navio, conforme a figura 13.1 (a), em tosamento, e 13.1(b), alquebramento.
113
=0
nx nyx
+
=0
x
y
(13.1)
= 0
nxy ny
+
=0
x
y
x
n
n
xy
yx
y
z
114
dx
x
x
~ tan = dw/dx
=
+ (d /dx)dx
n + (d n
x
/dx)dx
nx dy
w
nx
w 2w
dx)(
+ ( nx +
+
dx)dy
2
x
x
x
x
{
1442443
sen
sen ( +
(13.2)
dx )
x
nx
2 w
n w
dxdy + x
dxdy
2
x
x x
(13.3)
115
ny
n y w
2 w
dxdy +
dxdy
2
y
y y
(13.4)
nxy
n w
2 w
dxdy + xy
dxdy
xy
x y
13.5)
2nxy
n w
n w
2 w
dxdy + xy
dxdy + yx
dxdy
x y
y x
xy
(13.6)
2mxy 2 my
2mx
2 w
2 w
2 w
2
+
=
(
p
+
n
+
n
+
2
n
)
x
y
xy
x2
x y y2
x2
y2
xy
(13.7)
4 w =
1
2 w
2 w
2 w
( p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
)
x
y
xy
D
(13.8)
116
a2 8
b2
+
+
4
b2 3
a2
lados engastados: k = 4
a2
b2
lados apoiados: k = 2 + 2 + 2
b
a
16a 2 8 b2
lados B apoiados, A engastados: k = 2 + + 2
3b
3 a
3a 2
4b2
+
2
+
4b2
a2
117
80
a
m
70
A
B
B
y
ii
60
A - engastados
B - apoiados
50
k
40
todos os lados
engastados
30
20
iii
todos os lados
apoiados
iv
10
B - engastados
A - apoiados
0
a/b
wmax = w f
x max = x f
y max =
yf
+ m
m
= 1
2
2
(k D) /(b t )
17f
representa valores obtidos atravs da teoria das pequenas deflexes (Grficos 10.1 e 10.2)
118
4.14.
Flambagem de placas
globais?
119
instabilidade?
4.15.
120
antes de flambar
painel estrutural
aps flambar
reforadores
unidade de chapeamento
y
y
121
w = Wmn sin
m=1 n =1
m x
ny
sin
b
a
(14.1)
w=0
w=0
2 w
=0
x 2
2 w
e
=0
y 2
e
, para x = 0 e x = b
(14.2)
, para y = 0 e y = a
4 w =
1
2 w
2 w
2 w
( p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
)
D
x
y
xy
(13.8)
122
D4 w ny
2 w
=0
y2
(14.3)
ny
n2
mx
2n2
4 m
D 2 + 2 + n y
Wmn sin
sin
=0
2
b
a
b
a
a
m =1 n =1
(14.4)
m2 n2
D 2 + 2
a
b
4
2n2
+ n y
=0
a2
(14.5)
que nos d
D 2
ny = - 2
b
nb m 2 a
+
nb
a
(14.6)
a equao (14.6)
123
Seja
nb a
=k
+
a nb minimo
(14.7)
Ento
ny = -k
D 2
b2
(14.8)
deve ser de
crit = k
D 2
b2t
(14.9)
124
satisfazer
automaticamente
condio
de
contorno
considerada.
Chegaramos sempre mesma equao (14.9), onde k teria, para cada caso,
uma expresso diferente de (14.7), mas que tambm dependeria de m, n, a e
125
10
A1
A2
cr = k
2D
b2t
lados
engastados
B - apoiados
A - engastados
6.98
B - engastados
A - apoiados
lados
apoiados
k
4.00
3
B - apoiados
A - engastado
1
A - livre
2
2
1.28
A B - apoiados
1
A - livre
2
B - apoiados
A - livres
1.0
2.0
0.43
3.0
a/b
Figura 14.4 - Tenso crtica de flambagem de placas
Examinaremos, a seguir, como a frmula (14.9) se transforma quando
126
cr =
D 2 nb a
+
b 2 t a nb
(14.10)
(a\b )< 1
cr
D 2
= 2
b t
D 2
b a
+ = 2
a t
a b
2
a2
1 + 2
b
(14.11)
cr =
18Note
D 2
a 2t
(14.12)
127
as equaes de vigas
Pcrit =
2 EI
L2
seo
transversal
com inrcia I
crit =
Pcrit
=
A
2 (
E
bt 3
)(
)
2
1 2 12 = D
bta 2
a 2t
128
reforado longitudinalmente
reforado transversalmente
( cr ) longitudinal
( cr ) transversal
=k
(14.13)
4.16.
19,
129
L
r
Figura 14.7
Considere-se a figura 14.7. Se admitirmos condies de apoio simples
ao longo de todo o permetro da unidade de casca ali representada, obtm-se
as seguintes expresses para tenses crticas, tal como se demonstra na
referncia.
cr =
cr =
Et
r 3(1 2 )
2 Et 2
3(1 2 )( r ) 2
(14.14)
(14.15)
130
cr =
2Et 2
3(1 2 )b2
(14.15)
cr =
Et
(14.16)
r 3(1 2 )
cr r 3(1 2 ) b b
bb
=
= 0.526
2
cr
t r
t r
(14.17)
b/t=60, resultando
cr
25
cr
ou
seja,
curvatura
(14.18)
aumentou
resistncia
flambagem
em,
aproximadamente, 25 vezes.
4.17.
131
4 w =
1
2 w
2 w
2 w
( p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
)
x
y
xy
D
(13.8)
D4 w 2nxy
2 w
=0
xy
(14.19)
132
w( x, y) = q1sin
sin
x
b
+ q2 sin
2 x
2 x
sin
a
b
(14.20)
kcis = 5. 35 + 4. 0(b / a ) 2
kcis = 8. 98 + 5. 6(b / a )
(14.21)
e a tenso crtica,
crit = kcis
4.18.
2D
b2t
(14.22)
133
( b ) crit = kb
2D
b2t
(14.23)
2
3
: k b = 15. 87 + 1.87 ( b / a ) 2 + 8. 6 ( a / b ) 2
para a / b >
2
3
: k b = 23. 9
lados engastados
para a / b > 1 : k b = 41. 8
(14.24)
(14.25)
apoiados
para a / b >
1
2
: k b = 25
(14.26)
4.19.
14.27)
Carregamentos combinados
134
a
b
crit
b
+
( b ) crit
= 1
(14.28)
onde so crit e (b)crit valores crticos para estes dois tipos de carregamento
agindo separadamente, obtidos pelo uso das equaes (14.9) e (14.28).
a
b
R=
crit
135
Rcis =
crit
2
R + Rcis
=1
1 + 0.6(a / b)
2
R + Rcis
1.6
(a / b 1)
=1
(14.29)
(a / b < 1)
b
a
b
(b ) crit
136
(a / b > 21 )
(14.30)
A flambagem ocorre se
2
R + Rb2 + Rcis
=1
4.20.
(a / b > 21 )
(14.31)
137
as
regies
de
pequenas
flechas.
Aumentando-se
20Portando o coeficiente de segurana para os perfis deve ser,preferencialmente, superior ao que se adotar
para as unidades de chapeamento.
138
PROBLEMAS
Em painis estruturais, onde o chapeamento geralmente reforado por um ou
mais conjuntos de reforadores ortogonais, o projeto estrutural requer que um
conjunto de reforadores possua espaamento menor que o outro. Portanto, as
unidades de chapeamento tero uma dimenso maior do que a outra, de sorte
que a placa pode ser considerada como longa. Tais placas, quando
deformadas, apresentam uma forma cilndrica, exceto nas regies prximas
aos lados curtos. Por isso elas podem ser calculadas como unidimensionais, ou
seja pela teoria simples de viga.
1. Prove que tratando uma faixa, na direo curta, de uma chapa longa
como uma viga, na frmula,
b
t
= k p ( )2
obtm-se
para placas simplesmente apoiadas, k=3/4;
para placas engastadas k=1/2;
2. Qual ser a mxima presso uniforme que pode ser aplicada a uma
chapa longa, engastada, de ao comum, com largura de b=600 mm e
espessura t=10 mm para que no ocorra escoamento? A tenso de
escoamento do material de 240 N/mm2. Encontre a correspondente
deflexo mxima na placa como uma frao de sua espessura,
admitindo =0.3 e E=208000 N/mm2.
1) Uma placa de ao com espessura 12.5 mm, medindo 2.5x0.8 m, est sujeita
a uma presso lateral de 12 m.c.a. Determinar as tenses mximas supondo
engastamento nos quatro lados. Se a placa fosse de alumnio, qual deveria ser
sua espessura para manter a relao w/t < 0.5?
139
2) Para uma placa com razo de aspecto a x b, submetida a uma carga lateral
definida pela expresso:
p = p0 sin
x
a
sin
y
b
deflexo mxima;
tenses mximas;
mxima solicitao.
3) Qual deve ser a espessura t, para uma placa longa com largura de 700 mm,
lados simplesmente apoiados, sob presso lateral de 9.5 mca. Adotar, como
material, ao de mdia resistncia com tenso de escoamento de 220 MPa.
4) Deduzir a expresso 3.1.
5) Deduzir a expresso 5.1.
6) Deduzir as expresses 8.1. Verifique que existe uma analogia com a teoria
de vigas, onde =(M/I)c, se tomarmos a seo transversal da placa com
espessura t, largura unitria e c=t/2. [dica: o momento fletor resultante do
momento das foras geradas pelas tenses. Adote uma distribuio de tenses
linear, com tenso mxima igual ao valor que se est procurando, e calcule o
momento gerado por estas tenses.
7) Deduzir as expresses 9.2 e 9.4.
8) O convs de uma embarcao possui cavernamento transversal com
espaamento de 750 mm e sicordas espaadas de 2200 mm. Considerando
140
uma carga uniforme sobre todo o convs com intensidade de 2,0 t/m2 e uma
tenso primria de alquebramento de 950 kgf/cm2, determinar a espessura
mnima do chapeamento admitindo uma tenso terciria mxima de 1600
kgf/cm2.
9) Um petroleiro possui cavernamento longitudinal com espaamento de 850
mm e anis gigantes a cada 5020 mm. Para um ao de alta resistncia, com
tenso de escoamento de 3600 kgf/cm2 e uma tenso primria de tosamento
de 1400 kgf/cm2 determine a mnima espessura do fundo do navio no qual atua
uma carga lateral de 20 mca.
10) Demonstre que os valores de m e n que minimizam a equao (14.7),
2
nb m 2 a
+
141
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