Vctor Hugo Cabrera

TEORA DE MECANISMOS II:

TRENES DE ENGRANES
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Cilindros Rodantes
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Teora de Mecanismos II

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Cilindros Rodantes

Es la manera ms sencilla de transmitir movimiento.

Pueden estar dispuestos como un conjunto externo o
un conjunto interno.

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Cilindros Rodantes

La friccin es una condicin importante para el

buen funcionamiento del mecanismo.
Existencia de deslizamiento nicamente al superar
la fuerza de friccin mxima, debido al par de
torsin aplicado.
Una variante de los cilindros rodantes son las
bandas planas o en V.

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Bandas

Tambin transfieren potencia mediante friccin.

Proporciona niveles bastante grandes de potencia
con una seccin transversal adecuada.
Aplicaciones: maquinas de coser, alternador del
automvil, generadores, bombas, etc.
Ventajas: Funcionamiento silencioso, poca
lubricacin y de bajo costo en relacin a otros
dispositivos (Engranes y/o cadenas).
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Bandas

Cilindros rodantes, bandas y bandas tienen

equivalentes de mecanismos articulados.
Se aplican en una posicin instantnea, pero son
una variante de los mecanismos de 4 barras.

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Desventajas Cilindros y Bandas

Capacidad de torsin es relativamente baja con

relacin a otros dispositivos sustitutos.
Existe la posibilidad de deslizamiento y por tanto
la prdida de transmisin de movimiento.
Estos mecanismos no se pueden usar en aplicaciones
de precisin como en los sistemas de sincronizacin
de un motor. Para estos sistemas se utiliza sistemas
dentados que garanticen la sincronizacin
(Engranajes, ruedas y/o bandas dentadas).
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Engranes
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Engranes

Los cilindros dentados se conocen

como Engranes.
Un conjunto de engranes se conoce
como Juego de engranes.
En un juego de engranes el de
menor tamao se conoce como
Pion y el mayor como Engrane.
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Engranes

Transmisin de movimiento de
un eje a otro.
Mejores componentes
mecnicos para transmisin
de movimiento.
Transmiten movimiento, fuerza
y torque.
Se evita prdida de energa
por friccin.
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Aplicaciones

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Terminologa (Nomenclatura)
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Terminologa

Crculo de Paso o Circunferencia primitiva:

Tamao del rodillo de friccin. Punto de contacto
tangente a la lnea de unin entre dos engranes
acoplados.

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Terminologa

Punto de paso: Punto de contacto entre los crculos

de paso.
Dimetro Primitivo (Dp): Dimetro del crculo de
paso.

No se puede medir
o identificar sobre
el engrane
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Terminologa

Nmero de dientes (N) (z): Nmero entero que

representa la cantidad de dientes del engrane.
Paso circular (p): Distancia entre dientes medida a
lo largo del paso diametral (dimetro primitivo).

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Terminologa

Crculo Base: Crculo a partir del cual se construye

el perfil del diente.
Dimetro Base o Dimetro interior (Di): Valor del
Dimetro del crculo base.
Dimetro Exterior: Dimetro de la parte superior
del diente.

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Terminologa

Adendo o Addendum: Distancia radial desde el

circulo de paso hasta la parte superior del diente.
Dedendo o Dedendum: Distancia radial desde el
circulo de paso hasta la parte inferior del diente.

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Terminologa

Profundidad total (hT): Altura total del diente.

Suma del Adendo y el Dedendo.
Ancho de cara (F): Longitud del diente medido de
manera axial.

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Terminologa

Tolerancia: Cantidad con la que el Dedendo

excede al Adendo. Espacio entre la parte superior
del diente del engrane y la parte inferior del
diente del engrane acoplado.

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Terminologa

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Terminologa
Paso:
Tamao del diente. Representa el nmero de
dientes por unidad de medida del paso diametral
(dimetro primitivo) en pulgadas (in).

Para un adecuado acople de los engranes el paso

debe ser el mismo. Sin importar que el dimetro
primitivo y el nmero de dientes sea diferente.
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Terminologa
Paso:
De manera general el paso puede tener cualquier
valor. Sin embargo la AGMA (American Gear
Manufacturers Association) ha designados los
pasos ms utilizados y comerciales.

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Terminologa
Paso
No existe una explicacin de ingeniera para el uso
de estos pasos.

Las unidades del paso son 1/in

El paso no se expresa en medidas. Simplemente es
un valor numrico.
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Terminologa
Mdulo
Es una medida relativa al tamao del diente en
unidades del sistema internacional (SI).
Es la razn entre el dimetro primitivo (paso
diametral) y el nmero de dientes.

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Terminologa
Mdulo
Tiene relacin con el paso pero son diferentes
numricamente. (mm)

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Ejercicio

Si tenemos un engrane con

m=5
N = 20
Determine paso circular (p), dimetro primitivo (d) y
paso (Pd)

Pd = 25.4 / m = 25.4 / 5 = 5.08

d = N * m = 100 mm
p = (*d) / N = (*100) / 20 = 15.708 mm
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Ejercicio

Si tenemos un engrane con

Pd = 10
N = 30
Determine paso circular (p), dimetro primitivo (d) y
mdulo (m)

m = 25.4 / Pd = 25.4 / 10 = 2.54

d = N / p = 30 / 10 = 3 in
p = (*d) / N = (*3) / 30 = 0.314 in
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Ejercicio

Si tenemos 2 engranes de paso 5. Determine el

dimetro, mdulo y el paso circular para un juego
de engranes de 15 y 25 dientes cada uno

D1 = N1 / p = 15 / 5 = 3 in
p1 = (*D1) / N1 = (*3)/15 = 0.2* = 0.628 in
D2 = N2 / p = 25 / 5 = 5 in
p2 = (*D2) / N2 = (*5)/25 = 0.2* = 0.628 in
m = 5,08 mm
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Terminologa
ngulo de Presin ():
ngulo entre la lnea de paso y la lnea de presin.

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Terminologa
ngulo de Presin ():
La magnitud del ngulo influye en el forma del
diente.
El mismo ngulo de presin en los engranes permite
un mejor acople.

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ngulo de Presin ():

Menores ngulos de presin

mejoran las transmisin de
torque y generan menores
cargas radiales en los ejes y
rodamientos (cojinetes).
Menores ngulos pueden
generar interferencias.
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Tipos de Engranes
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Teora de Mecanismos II

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Tipos de Engranes
Engranes en muchas configuraciones para
aplicaciones particulares:
Engranes rectos, helicoidales y espinas de pescado
Tornillo sinfn y engranes de tornillo sinfn
Cremallera y Pion
Engranes Cnicos
Engranes no Circulares
Transmisin de banda y Cadena
Engranajes Internos o Anulares
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Engranes rectos, helicoidales y espina

de pescado
Engranes Rectos
Comunes
Dientes paralelos al eje
Transmisin de movimiento

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Engranes rectos, helicoidales y espina

de pescado
Engrane helicoidal
Transmisin de movimiento (igual
que el engrane recto)
Dientes poseen una inclinacin
con relacin a su eje.
Angulo de hlice (phi)
El ngulo permite un
acoplamiento gradual de los
dientes
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Engranes rectos, helicoidales y espina

de pescado
Engrane Helicoidal

Menor ruido
Menor impacto
Menor desgaste
Aplicaciones de alta velocidad
Genera empuje y pares de flexin que no
generan los engranes rectos
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Engranes rectos, helicoidales y espina

de pescado
Engrane Helicoidales Dobles o
Espina de Pescado
Combinacin entre engranes
rectos y helicoidales.
engranes helicoidales dobles
2 engranes helicoidales
opuestos
Disminuyen la fuerza empuje y
flexin de los helicoidales
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Tornillo Sinfn

Transmiten movimiento en
ejes no paralelos que no se
intersecan
Diente en forma de espiral
sobre un cilindro
Genera una fuerza axial
parecida al engrane
helicoidal
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Tornillo SinFn

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Tornillo Sinfn

En la mayora de los casos el tornillo impulsa al

engrane.
Es utilizado para reducir velocidad de manera
considerable.
El mecanismo no es reversible. Es decir el engrane
no puede impulsar en tornillo sin fin.
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Pion y Cremallera
Cremallera
Aplicacin del engrane
recto
Dientes estn dispuestos
de manera lineal
Se considera un engrane
recto con dimetro
infinitamente largo.
Permite un movimiento de
traslacin
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Pion Cremallera

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Engranes Cnicos

Dientes se encuentran moldeados

sobre una superficie cnica.
Transmiten movimiento sobre ejes
no paralelos
Aplicacin ms comn son ejes
perpendiculares
Configuraciones mayores o
menores a 90.
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Engranes Cnicos
Cnicos
Rectos

Cnicos
Helicoidales

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Engranes Cnicos
Engrane Inglete

Aplicacin del engrane

cnico.
Consisten en 2 engranes
iguales
Dispuestos a 90

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Engranes No Circulares

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Tipos de Engranes
Engrane Interno o anular
Dientes se encuentran sobre
la superficie interior del
circulo.
Ejes de los engranes son mas
cercanos
Ayuda a la variacin de
velocidad
Engrane planetario
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Bandas y Cadena

Bandas Planas

Bandas Redondas

Bandas en V

Bandas Sincrnicas

Transmisiones de Cadena
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Ejercicio

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Solucin

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Ejercicio

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Solucion

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Conceptos Bsicos

Perfil de la involuta depende de la lnea de

presin. El
ngulo de presin, o inclinacin de la lnea de
contacto, se determina partir del segmento de la
curva de involuta usado por el diente del engrane.
El ngulo de presin se incrementa conforme
aumenta la distancia entre el crculo base y el
circulo de paso.

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Ejemplo

Un engrane recto de involuta con 35 dientes y 20

profundidad total tiene un paso diametral de 10.
Determine los dimetros del circulo de paso, del
paso circular y del circulo base.

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Referencias

David H. Myszka. Mquinas y mecanismos, Cuarta

Edicin, Pearson. Mxico, 2012
R. G. Budynas Y J. K. Nisbett. Diseo En Ingeniera
Mecnica De Shigley, Novena Edicin, Editorial
Mcgraw Hill. Mxico., 2012.
R. L. Norton. Diseo de Mquinas. Editorial Pearson.
Edicin 2011.
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