Electrnica de Potencia

Convertidores DC-DC
Presenta: Christian Daniel Flores Lozano
Profesor: M. en I. Mario Guillermo Villalobos de la
Cruz
Semestre: 8
Especialidad: Ing. Electrnica

Salina Cruz Oax. A 18 de Junio del 2016

Caractersticas y principios de operacin.

Los convertidores CC-CC son circuitos electrnicos de potencia que convierten una tensin
continua en otro nivel de tensin continua y, normalmente, proporcionan una salida
regulada. Los circuitos descritos en este captulo se clasifican como convertidores CC-CC
en modo conmutado o convertidores CC-CC conmutados, que tambin se denominan
fuentes de alimentacin conmutadas. En este captulo se describirn algunos de los
circuitos convertidores CC-CC bsicos.

Reguladores lineales de tensin

Antes de describir los convertidores conmutados, debemos comprender la necesidad de
disponer de una alternativa a los convertidores CC-CC lineales. Un mtodo para convertir
una tensin contina a otra de valor ms bajo es utilizar el sencillo circuito de la Figura 6.1.
La tensin de salida es:
V0= ILRL

Donde la corriente de carga est controlada por el transistor. Ajustando la corriente de base
del transistor se puede controlar la tensin de salida en el rango comprendido entre 0 y V s. Se
puede ajustar la corriente de base para compensar las variaciones de la tensin de
alimentacin o las variaciones de la carga y, de esta manera, regular la salida. Este tipo de
circuito se denomina convertidor CC-CC lineal o regulador lineal, porque el transistor opera en
la regi6n lineal, en lugar de en la zona de saturacin o de corte. De hecho, el transistor se
comporta como una resistencia variable.
Aunque esta es una manera sencilla de reducir una tensin de alimentacin continua y regu lar la salida, la baja eficiencia de este circuito es una desventaja importante en las
aplicaciones de potencia. La potencia absorbida por la carga es V o/L y la potencia absorbida
por el transistor es V cE/L, suponiendo una corriente de base pequea. La prdida de potencia
en el transistor es la causante de la ineficiencia de este circuito. Por ejemplo, si la tensin de
salida es una cuarta parte de la tensin de entrada, la resistencia de carga absorbe una
cuarta parte de la potencia del generador, lo que representa una eficiencia del 25 %. El
transistor absorbe el 75 % de la potencia restante entregada por el generador. Las tensiones
de salida menores producen eficiencias todava ms pequeas.

Un convertidor conmutado bsico

Una alternativa ms eficiente al regulador lineal es el convertidor conmutado. En un
convertidor conmutado, el transistor funciona como un interruptor electrnico, al estar
completamente activado o completamente desactivado (saturacin o corte para un transistor
bipolar BJT). Este circuito tambin se denomina troceador de continua (dc chopper).
Si suponemos que el interruptor de la Figura 6.2 es ideal, la salida es igual a la entrada
cuando el interruptor est cerrado y es cero cuando est abierto. La apertura y cierre
peridicos del interruptor producen la salida de pulsos mostrada en la Figura 6.2c. La media o
componente continua de la salida es:

La componente continua de la salida se controla ajustando el ciclo de trabajo D, que es la

fraccin del periodo en la que el interruptor est cerrado:

siendo f la frecuencia de conmutacin en hercios. En este circuito, la componente continua de

la salida ser menor o igual a la entrada.
La potencia absorbida por el interruptor ideal es cero. Cuando el interruptor est abierto,
no pasa corriente por l; cuando el interruptor est cerrado, no cae tensin en el mismo.
Por tanto, la carga absorbe toda la potencia y la eficiencia de energa es del 100 %. En un
interruptor real se producirn perdidas, porque la tensin del interruptor no ser cero
cuando conduzca y el interruptor deber pasar por la regi6n lineal al pasar de un estado a
otro.

El convertidor reductor:
En algunas aplicaciones puede ser suficiente controlar la componente continua de una
salida de pulsos como la mostrada en la Figura 6.2c, pero muchas veces el objetivo es
producir una salida que sea continua pura. Una manera de obtener una salida continua en
el circuito de la Figura 6.2a es insertar un filtro paso bajo despus del interruptor. En la
Figura 6.3a se muestra un filtro paso bajo con una bobina y un condensador (L-C)
aadido al convertidor bsico. El diodo proporciona un camino a la corriente de la bobina
cuando el interruptor est abierto y se polariza en inversa cuando el interruptor est
cerrado. Este circuito se denomina convertidor o converti dor reductor, porque la tensin
de salida es menor que la de entrada.

Relaciones entre la tensin y la corriente

Si el filtro paso bajo es ideal, la tensin de salida es la media de la tensin de entrada del
filtro. La entrada del filtro, v x en la Figura 6.3a, es V s cuando el interruptor est cerrado y
cero cuando est abierto, siempre que la corriente en la bobina sea positiva y el diodo
conduzca. Si el interruptor se cierra de forma peridica con un ciclo de trabajo D, Ia
tensin media en la entrada del filtro es Vp, como se indica en la Ecuacin 6.1.

Para este anlisis suponemos que el diodo esta polarizado en directa siempre que el
interruptor este abierto, y que la corriente en la bobina es positivo. Una corriente en la
bobina que sea positiva en todo el intervalo de conmutacin se denomina corriente
permanente. Por el contrario, la corriente discontinua se caracteriza porque la corriente de
la bobina pasa por cero en cada periodo.
Otra forma de analizar el funcionamiento del convertidor reductor de la Figura 6.3a es exa minar la tensin y la corriente de la bobina. Este mtodo de anlisis ser til para diseriar el
filtro y para analizar los circuitos que se presentaran ms adelante en este captulo.

Modulacin de Ancho de pulsos

Los convertidores de cd a ca se conocen como inversores. La funcin de un inversor es cambiar
un voltaje de entrada en cd a un voltaje simtrico de salida en ca, con la magnitud y frecuencia
deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se
modifica el voltaje de entrada de cd y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible
obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en cd es fijo y no es
controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varia la ganancia del inversor;
esto por lo general se hace controlando la modulacin del ancho de pulso (PWM) dentro del

inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relacin entre el voltaje de salida en
ca y el voltaje de entrada en cd.
En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida debern ser senoidales. Sin
embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas arm6nicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi
cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de
baja distorsi6n. Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta
velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico del voltaje de
salida mediante las tcnicas de conmutacin.

El use de los inversores es muy comn en aplicaciones industriales tales (como la propulsin de
motores de ca de velocidad variable, la calefaccin por induccin, las fuentes de respaldo y las de
poder, alimentaciones ininterrumpibles de potencia). La entrada puede ser una batera, una celda
de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las salidas monofsicas tpicas son (1) 120 V
a 60 Hz, (2) 220 V a 50 Hz y (3) 115 V a 400 Hz. Para sistemas trifsicos de alta potencia, las
salidas tpicas son (1) 220/380 V a 50 Hz, (2) 120/208 V a 60 Hz y (3) 115/200 V a 400 Hz.
Los inversores se pueden clasificar bsicamente en dos tipos: (1) inversores monofsicos y (2)
inversores trifsicos. Cada tipo puede utilizar dispositivos con activacin y desactivacin controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO) o tiristores de conmutacin forzada, segn
la aplicacin. Estos inversores utilizan por lo general seales de control PWM, para producir
un voltaje de salida en ca. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI) si el
voltaje de entrada se conserva constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la
corriente de entrada se conserva constante; e inversor enlazado en cd variable si el voltaje de
entrada es controlable.

Principio de operacin
Mediante la figura 10-la se puede explicar el principio de funcionamiento de los inversores
monofsicos. El circuito inversor est formado por dos pulsadores. Cuando solo el transistor Qt
est activo durante el tiempo T0/2, el voltaje instantneo a travs de la carga vo es Vs/2. Si solo el
transistor Q2 est activo durante un tiempo T0/2, aparece el voltaje Vs/2 a travs de la carga. El
circuito lgico debe disearse de tal forma que Qt y Q2 no estn activos simultneamente. La
figura 10-lb muestra las formas de onda para los voltajes de salida y las corrientes de los
transistores en el caso de una carga resistiva. Este inversor requiere de una fuente de cd de tres
conductores, cuando un transistor est inactivo, su voltaje inverso es V s, en vez de Vs/2. Este
inversor se conoce como inversor de medio puente.
El voltaje rms de salida se puede encontrar a partir de:

Reguladores de conmutacin Convertidores DC-DC

En los reguladores de conmutacin, el elemento regulador es un transistor que est
constantemente conmutando entre corte y saturacin. En estas regiones de operacin, el
transistor disipa muy poca potencia (tpicamente menos de 1mW en corte y menos de 1W en
saturacin).
Debido a este modo de operacin, los reguladores de conmutacin son bastante eficientes (a
menudo alcanzan el 80% de eficiencia), especialmente cuando las diferencias entre la entrada
y la salida son altas. Adems, los reguladores de conmutacin pueden generar tensiones de
salida mayores que la entrada no regulada y tensiones de salida de polaridad opuesta a la
entrada. Otra ventaja que tienen las fuentes de alimentacin conmutadas (switchers) es que
se pueden conectar directamente a la tensin de la lnea rectificada y filtrada, sin que sea
necesario un transformador de potencia de alterna, dando lugar a las fuentes conmutadas
conectadas a la lnea (line-powered switching supplies).
El resultado es una fuente de continua pequea, ligera y adems funcionan a menor
temperatura debido a su mayor eficiencia. Por estas razones, las fuentes conmutadas se
utilizan casi universalmente en computadores y en instrumentos porttiles. Los principales
problemas que tienen las fuentes conmutadas son el ruido de conmutacin presente en la
salida y el costo. En los reguladores de conmutacin (figura 11.11), un transistor que funciona
como conmutador aplica peridicamente toda la tensin no regulada a una autoinduccin
durante intervalos cortos.
La corriente de la autoinduccin crece durante cada pulso, almacenando una energa (1/2LI2)
que se transfiere a un filtro capacitivo a la salida. Igual que en los reguladores lineales, se
compara la salida con una tensin de referencia, pero en los reguladores de conmutacin la
salida se controla cambiando la anchura de pulso del oscilador en vez de controlando
linealmente la tensin de base.

El corazn del regulador de conmutacin es un oscilador PWM (modulacin por anchura de

pulsos) en donde la anchura de pulso es controlada por tensin. La salida del PWM conmuta
un transistor entre corte y saturacin, con un ciclo til (duty cycle) que se controla con la
diferencia entre la tensin de realimentacin VFB y VREF. Bsicamente, si el VFB > VREF el
ciclo til del PWM disminuye hasta que VFB = VREF; Por el contrario si VFB < VREF, el ciclo
aumenta. Por tanto, el voltaje de salida es proporcional al ciclo til del PWM. Frecuencias
tpicas para el PWM estn en el rango de 1kHz a 200kHz.
Debido a las altas frecuencias que se utilizan, los componentes del filtro pueden ser
relativamente pequeos y an as consiguen una excelente reduccin del rizado. La mayora
de los reguladores de conmutacin modernos emplean FETs VMOS y DMOS de potencia
como elemento de conmutacin para conseguir una mayor velocidad de operacin. Hay dos
configuraciones bsicas para los reguladores de conmutacin:
1. Step-down o bucking (tensin de salida menor que la entrada). Un ejemplo tpico
es el MAX638 de Maxim que permite obtener una tensin de salida fija de +5V o
una tensin positiva ajustable mediante un divisor de tensin externo.
Tiene oscilador que funciona a la frecuencia (constante) de 65kHz y el amplificador
de error controla, de acuerdo con la tensin de salida, la aplicacin o no de la
salida del oscilador al MOS de control. Con este circuito se consigue un 85% de
eficiencia, independiente de la tensin de entrada.
2. Step-up o boosting (tensin de salida mayor que la entrada); reguladores de
inversin. La nica ventaja de los reguladores step-down respecto a los lineales es
su alta eficiencia. Sin embargo, los reguladores step-up s que ofrecen una ventaja
adicional cuando se necesita unatensin de salida mayor que la entrada no
regulada. Los reguladores de conmutacin de baja potencia pueden generar las
tensiones de alimentacin de 15V de un amplificador operacional a partir de
la batera de +12V de un coche, lo que resultara imposible con reguladores
lineales. Ejemplos tpicos es el regulador step-up MAX633 y el inversor MAX637 de
Maxim.
Hay otro tipo de convertidores DC-DC que se denominan convertidores de tensin flying
capacitor o charge-pump. La idea en que se basan es usar conmutadores MOS para cargar
un condensador a partir de la entrada de continua y despus cambiar los conmutadores para
conectar el condensador ahora cargado en serie con otro (step-up) o con polaridad cambiada
a la salida (inversor).
La ventaja de los convertidores de tensin flying-capacitor es que no utilizan autoinducciones,
pero tienen como inconvenientes su baja potencia, pobre regulacin y tensin limitada. Un
ejemplo de convertidor de tensin flying-capacitor es el MAX680 (figura 11.12) de Maxim, que

genera una salida doble de 10V y hasta 10mA a partir de +5V de entrada. El LT1026 es un
convertidos similar pero utiliza condensadores de 1F y la resistencia de salida es de 100
ohmios.

Eleccin del tipo de fuente de alimentacin

Para sistemas digitales, en los que generalmente se necesitan +5V y

alta corriente (10A o ms), se aconseja utilizar line-powered switching supplies
Para circuitos analgicos con seales de bajo nivel (amplificadores de pequea
seal, seales menores de 100V, ), en general, lo mejor es utilizar reguladores
lineales, puesto que los de conmutacin son muy ruidosos.
Para cualquier aplicacin de alta potencia, lo mejor es utilizar line-powered
switching supplies, puesto que son ms pequeas, ms ligeras y ms eficientes
Para aplicaciones de alto voltaje y baja potencia (tubos fotomultiplicadores,
intensificadores de imgenes), lo ms adecuado es utilizar un convertidor step-up
de baja potencia.

Control de Motores CD

Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar la
velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control
de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica
de potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de
distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales
de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de suministro elctrico, y
sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensin
indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a la carga conectada en el
eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente
alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de
mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una mayor
carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor
tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la
tensin de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de
los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los
tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados son conocidos como el
sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.

Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo

La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la fuerza

contra-electromotriz tiende a ser mayor.

La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz

tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes formatos para
desarrollarlo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivacin

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el

voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la

armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con
ms libertad la produccin de par con este mtodo.

Control de armadura con tiristor.

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las
funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es
natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la figura
el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de armadura.
Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura
aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se
reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de DC en Derivacin.
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la
velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con tierra se vuelve una
parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo
llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y
el ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que la accin de control de
velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotrz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK depende de gran
parte de la fuerza electromotrz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efecta antes porque VG no
tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo suficientemente grande como para
disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez,
esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando cualquier
cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.

Sistema de control de media onda monofsico para la velocidad de un motor DC.

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se rectifica en
un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al devanado de campo y al circuito
de control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura,
de baja resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la

placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del
SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte del
capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia
del potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime
toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo.
Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura.
El objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C.
Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede
descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo
de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la
carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar
la siguiente pulsacin del puente de diodos.