UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA (FEMEC)

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA DE MECNICA DOS MATERIAIS APLICADA FEMEC41065

Fadiga em Molas Helicoidais

Enzo Perini
Jos Renato Santos do Amaral Cardoso
Matheus Henrique Fratassi
Toms Antnio Donadeli

Uberlndia MG
Fevereiro de 2015

11211EMC019
11211EMC022
11211EMC067
11211EMC060

1
SUMRIO
Pg.
1. INTRODUO .................................................................................................. 02
2. REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 02
2.1. FADIGA ................................................................................................. 02
2.2. RESISTNCIA ...................................................................................... 03
2.3. MOLAS .................................................................................................. 04
2.3.1. MOLAS DE COMPRESSO ................................................... 07
2.3.2. MOLAS DE EXTENSO ......................................................... 08
2.3.3. MOLAS DE TORO .............................................................. 09
3. ESTUDOS DE FADIGA EM MOLAS HELICOIDAIS ....................................09
3.1. FADIGA DO AO PARA MOLAS DE VLVULAS SAE 9258
PRODUZIDO INDUSTRIALMENTE POR LINGOTAMENTO
CONVENCIONAL E CONTNUO ........................................................ 09
3.2. FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS DE SUSPENSO DE
AUTOMVEIS ..................................................................................... 13
4. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................. 18
5. REFERNCIAS ................................................................................................. 18

2
1. INTRODUO
Qualquer elemento mecnico, metlico ou no, pode ser considerado uma mola.
Em ltima anlise, todos tm alguma elasticidade e respondem elasticamente pelo
menos num intervalo da solicitao (de fora ou deslocamento). Esta resposta elstica
depende do tipo de elemento (forma, geometria, ...) e do material (ARCANJO, 2008).
Apesar de poder apresentar o formato de alavancas, as molas mais utilizadas na
engenharia so as helicoidais, uma vez que estas so fceis de fabricar, apresentam uma
capacidade de carga muito maior que o seu peso e reduzem a necessidade de espao
horizontal.
Peas que trabalham sob tenses repetitivas ou flutuantes ao longo do tempo esto
sujeitas a falhas por fadiga, isto , a existncia de foras que flutuam em torno de um
valor mdio induz a formao de uma trinca que propaga-se at que ocorra a fratura
dessa pea.
Todas as molas esto sujeitas a cargas variveis no tempo, mesmo que no
periodicamente, dessa forma, elas so particularmente suscetveis a fratura por fadiga.
Assim, torna-se evidente a importncia de estudos aprofundados nesta rea.
Entre outros, este trabalho trata sobre estes aspectos que o projeto mecnico no
permite contornar, alm de analisar o comportamento das molas helicoidais de
compresso e trao fadiga.

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. FADIGA
Baseado na dissertao de mestrado de Renan Felipe de Paula, pode-se definir
fadiga como uma forma de falha que componentes ou estruturas mecnicas, submetidas
a tenses cclicas ou dinmicas, esto sujeitos. plausvel que uma falha ocorra em um
nvel menor daquele definido no seu limite de escoamento para uma carga esttica em
materiais que sofram carregamentos deste tipo. O termo fadiga usado, porque esse
tipo de falha ocorre normalmente aps um longo perodo de tenses repetidas ou ciclos
de deformao (CALLISTER, 2008).
A fadiga em materiais dcteis se caracteriza como uma falha frgil, quase no
existindo a deformao plstica associada a esta. O processo ocorre pela iniciao e
propagao de trincas, onde em geral a superfcie da fratura perpendicular a direo de
uma tenso de trao aplicada.
O comportamento dos materiais em relao fadiga afetado por uma extensa
srie de parmetros, como acabamento superficial, revestimentos, tenses residuais,
concentrao de tenses, tratamento trmico, meio de trabalho, dentre outros. As molas
so especialmente suscetveis a regimes que induzem a fadiga, podendo ser projetadas
para durarem poucos ciclos (milhares de ciclos) ou longos ciclos (milhes de ciclos).
A fadiga, em materiais metlicos, pode ser dividida em trs etapas distintas, a
nucleao da trinca, em que h o aparecimento de danos iniciais causados pelo
carregamento cclico na microestrutura da trinca, os quais podem ser removidos atravs
de tratamento trmico. O crescimento de microtrincas e trincas, estas se propagam por
fadiga e, a ruptura da pea, onde ocorre a separao do material na direo
perpendicular da aplicao da tenso.

3
2.2. RESISTNCIA
Em regime esttico, considerando Sut o limite de resistncia a trao, Ssy o limite
de escoamento ao cisalhamento, o coeficiente de segurana as tenses mximas
admissveis para cada tipo de mola so:
Compresso:

Trao: as tenses mximas admissveis so dadas em funo do limite de resistncia a

trao, segundo a tabela:
Tabela 1 - Percentagem da Resistncia de Trao em Toro e em Flexo (Shigley, 2005)

Toro: calculado segundo o tipo de material.

Tabela 2 - Sy em funo do material

Sy = 0.78 Sut
Sy = 0.87 Sut
Sy = 0.61 Sut

Fio musical e aos carbono estriados a

frio
Aos carbono temperados-revenidos e de
baixa liga
Aos inoxidveis austenticos e ligas noferrosas

Para o clculo de resistncia a fadiga, deve-se primeiro calcular as tenses

alternada e mdia, convencionalmente determinada por

Onde,

O limite de fadiga ao cisalhamento Sse, corrigido, determinado por

Se a tenso limite de fadiga e k o fator de modificao da tenso limite de

fadiga e definido por:

onde, Ki so os fatores que contabilizam os parmetros que influenciam a vida fadiga

(acabamento superficial, dimenso, carregamento, temperatura, corroso, etc.).
Utilizando o critrio de Goodman para tenses de Goodman para cisalhamento
tem-se:

Com a tenso de ruptura ao cisalhamento, Ssu, determinada por:

2.3. MOLAS
Elementos ou associao de elementos capazes de sofrer considerveis
deformaes elsticas quando esto sobre a ao de foras ou momentos, em condio
de armazenar energia potencial elstica, so definidos como molas.
Molas so largamente utilizadas na engenharia com o intuito de exercer fora, como
molas de balana, de fornecer flexibilidade, como aquelas presentes nos discos de
embreagem de automveis, ou mesmo para armazenar ou absorver energia, como na
suspenso de veculos.
A necessidade de adequar as molas a diversas condies de projeto particulares,
como restrio espacial, presena de uma constante de elasticidade varivel, dentre
outras, proporcionou o desenvolvimento de diversos tipos de molas. Contudo, nas
aplicaes mecnicas comumente so utilizadas molas helicoidais de seo transversal
circular, sendo que estas podem ser de trao, de compresso ou de toro, como
ilustrado na figura abaixo.

Figura 1 - Molas helicoidais: (a) de trao, (b) de compresso e (c) de toro

As molas podem ser classificadas como linear elsticas, caso a deformao linear
da mola seja diretamente proporcional fora aplicada sobre ela, isto , obedece a lei de
Hooke:

onde k a rigidez ou constante elstica da mola, F a fora aplicada sobre ela e a

variao de comprimento entre as extremidades dela. Elas ainda podem ser classificadas
quanto
, onde y o deslocamento relativo entre as duas extremidades da mola e
F(y) fora aplicada em funo desse deslocamento. Caso
linear, caso

, a mola

seja uma funo estritamente decrescente de y, a mola no linear e

designada flexvel. Ainda, se

for uma funo estritamente crescente de y, a mola

no linear e denominada rgida.

(a)
(b)
Figura 2 - Relao entre F(y) e y de uma (a) mola flexvel e de uma (b) mola rgida

A escolha do tipo de mola a ser utilizado deve ser pautada em fatores como o
espao disponvel, o peso e a durabilidade. Entretanto, existe casos em que tambm
deve-se observar as propriedades elsticas e a relao entre fora aplicada e
deformao. O material da mola, por sua vez, deve ser escolhido de maneira a suportar
os esforos impostos e apresentar o menor custo possvel.
A resistncia do arame utilizado depende apenas de seu dimetro o do material utilizado
para sua fabricao e, pode ser facilmente calculada por

onde os valores de Ap e dm so tabelados.

Tabela 3 - Constantes Ap e m de Sut para estimativa da resistncia mnima
trao de arames comuns de molas

Considerando F a fora aplicada no centro da mola, A a rea da seo transversal,

G o mdulo de elasticidade, D o dimetro mdio da espira, d o dimetro mdio do

6
arame, p o passo da hlice, o ngulo de hlice, Na o nmero de espiras ativas e Nt o
nmero total de espiras, podemos calcular os esforos aos quais as molas esto sujeitas:

Como o ndice de mola

Tem-se,

Onde

Contudo, ao utilizar o fator de Bergstrsser para corrigir os efeitos de curvatura:

Com

O deslocamento em y pode ser calculado por

A constante da mola pode ser calculada por

Figura 3 - Tenso de corte no arame da mola: (a) toro pura, (b) esforo transverso, (c) toro e
esforo transverso sem o efeito da curvatura e (d) toro e esforo transverso com efeito da
curvatura evidenciando um efeito muito localizado

2.3.1. MOLAS DE COMPRESSO

Molas helicoidais de compresso podem apresentar quatro tipos distintos de
extremidades, plana, esquadrada, esmerilhada e esmerilhada e esquadrada. Sendo que o
tipo de extremidade utilizada afeta o comprimento da mola e o nmero de espiras ativas
Tabela 4 - Tipos de extremidades de Mola

Devido aos grandes esforos axiais de compresso a que as molas helicoidais de

compresso esto submetidas, deve-se calcular a estabilidade destas, isto , a capacidade
de suportar a flambagem sobre o efeito de altas deflexes. A deflexo crtica dada por

Onde eff a razo efetiva de esbeltez, calculada por

A estabilidade est garantida quando o termo

implica que a estabilidade absoluta garantida quando,

maior do que a unidade, isto

Onde a constante tabelado:

Tabela 5 - Constantes de condio da extremidade para molas helicoidais de compresso

2.3.2. MOLAS DE EXTENSO

As molas de extenso (trao) diferem das de compresso no tipo de transferncia
de carga, necessitando essas de algumas formas de transmisso de carregamento para a
mola, desde o suporte at o corpo desta. A forma mais simples e barata de transmisso
atravs de um gancho feito com o prprio fio da mola, ficando nas extremidades da
mola.
A avaliao das tenses no corpo da mola de trao tratada da mesma forma que
nas molas de compresso. No projeto de uma mola com uma extremidade de gancho,
flexo e toro no gancho devem ser includas nos clculos e analise do projeto. Sendo
os pontos crticos no gancho da mola o ponto de curvatura entre o corpo e o gancho
(ponto B) e o ponto de curvatura do gancho paralelo a direo de aplicao da tenso
(ponto A). C12
A tenso de mxima trao no ponto A, causado por um carregamento axial e de
flexo, : C12

Onde Ka um fator de correo de tenso de flexo para curvatura, obtido por

,
A tenso mxima de toro no ponto B obtida por

Sendo o fator de correo da tenso para curvatura Kb sendo igual

Kb =

2.3.3. MOLAS DE TORO

, C2=

9
As molas helicoidais de toro geralmente de enrolamento fechado e de toro
reta, este ltimo devido ao custo, o arame utilizado na sua concepo est submetido a
esforos de flexo e a uma trao inicial desprezvel.
A localizao da extremidade sem carga dada pelo ngulo , o nmero de voltas
do corpo Nb dado pelo nmero de voltas inteiras mais a volta parcial, que dada por

Assim,

Considerando F a fora aplicada, l a distncia do ponto de aplicao da carga, C o

ndice de mola, d o dimetro do arame e Ki o fator de correo devido a curvatura,
pode-se calcular facilmente a tenso de flexo :

Sendo l1 e l2 os comprimentos das extremidades, pode-se determinar a deflexo

total em radianos e o nmero de voltas ativas:

Assim, o dimetro interno final dado por

3. ESTUDOS DE FADIGA EM MOLAS HELICOIDAIS

3.1. FADIGA DO AO PARA MOLAS DE VLVULAS SAE 9258 PRODUZIDO
INDUSTRIALMENTE POR LINGOTAMENTO CONVENCIONAL E
CONTNUO (Martins, 2010)
CONTEXTUALIZAO DA TESE
Martins (2010), em seu trabalho, avaliou os aspectos metalrgicos e as
propriedades mecnicas de fadiga do ao SAE 9258, para molas helicoidais, as quais
so utilizadas em vlvulas de automveis. Visava-se comparar o ao obtido atravs de
dois modos de produo distintos, lingotamento convencional (mais utilizado
atualmente nas indstrias) e lingotamento contnuo (modo alternativo proposto para
estudo e comparao).

10
As microestruturas e o desempenho em fadiga podem ser analisadas e comparadas
nas trs fases distintas do processamento: fase intermediria da laminao do arame;
fase na qual o ao comercializado (forma de arame); e fase de produto final, como
mola helicoidal. Os principais ensaios de fadiga so: fadiga axial em corpos de provas
padronizados, flexo rotativa, e ensaio de fadiga em molas.
Como j exposto anteriormente, o presente trabalho busca destacar o estudo
envolvendo fadiga de molas helicoidais, de modo que os detalhes internos tese de
defesa do mestrado defendida nesse exemplo de aplicao sero postos de lado, e poderse- fazer uso da referncia para especulao mais aprofundada de tal obra.
O processo de produo do ao para molas de vlvulas muito bem explicado
atravs de um fluxograma encontrado na figura 2.6 (pgina 31) da tese apresentando
cada etapa do processo e suas especificaes. O autor tambm apresenta as
consideraes gerais sobre a eliminao de impurezas, formao da escria e controle
das incluses para aos que se aplicam s vlvulas automotivas.
A seguir, pode-se visualizar a localizao e a disposio das molas de vlvula em
um motor de automvel, na Figura 4. Sua finalidade atuar durante a abertura e o
fechamento das vlvulas, realizando, portanto, movimentos alternativos, estando
completamente sujeitas a falhas por fadiga caso no projetadas com os cuidados
adequados.

Figura 4 - Disposio das molas de vlvula em um motor de automvel (SUDA, 2005)

ENSAIOS DE FADIGA
O mtodo mais descomplicado e usual para se avaliar as propriedades de fadiga
dos materiais o da realizao de ensaios em corpos de prova padronizados, seguindo
normas como ASTM e DIN, que permitem obteno de resultados satisfatrios a
resistncia fadiga dos materiais de uso geral na engenharia, quando preparados com
superfcie polida e sem variaes bruscas de sees.
O ensaio de fadiga axial (ASTM E 466) indicado quando o parmetro a ser
controlado no ensaio a deformao,ou para aqueles casos em que a tenso ou a
deformao devem ser uniformes na seo de ensaio do corpo-de-prova.
O ensaio de fadiga por flexo rotativa atende propsitos gerais relacionados com a
fadiga. Ensaios de fadiga por flexo rotativa so ensaios mais simples e rpidos, por
isso so muito utilizados para a obteno de curvas S-N.
Os corpos-de-prova utilizados por Martins em seus ensaios foram cilndricos,
obtidos na condio laminada e trefilada, para trao e fadiga axial segundo normas da

11
ASTM; e corpos-de-prova provenientes de arame (seguindo a rota industrial de
produo e tratamento trmico), para fadiga por flexo rotativa e fadiga em molas.
O ao Cr-Si, que o ao analisado (SAE 9250), comercializado com dimetros
que variam de 2,00 a 6,50 mm e tolerncia de 0,025 mm. As composies qumicas
do ao em cada processo de obteno so mostradas na figura 1.2. Observa-se que os
aos apresentam as mesmas composies qumicas, quando no, ocorrem variaes
mnimas. Este material tem valores de dureza entre 48 e 50 HRC.
Tabela 6 - Composies qumicas do ao em cada processo

As descries completas do ensaio de fadiga por flexo rotativa no arame pode ser
encontrada no item 3.6 (pgina 95) da tese de Martins, enquanto que a descrio para os
ensaios de trao e fadiga axial so explanadas a partir da pgina 100 no item 3.8. Os
demais enasaios, como metalogrfico e microscopia eletrnica de varredura, tambm
esto no corpo da tese, embora omitidos aqui. Nessa reviso, destaca-se o ensaio de
fadiga em molas helicoidais para vlvulas de motores, devido a sua particularidade.
ENSAIO DE FADIGA EM MOLAS HELICOIDAIS PARA VLVULAS DE MOTORES
Este ensaio simula de maneira acelerada o nmero de acionamentos que o
componente sofrer durante sua vida til, determinando as caractersticas reais de fadiga
da mola. So utilizados como dados de entrada para o ensaio a constante da mola, o
comprimento livre e o comprimento em bloqueio (mola totalmente comprimida).
O equipamento para o ensaio de fadiga em molas, da marca Bosch, permite
comprimir a mola em degraus, utilizando no primeiro degrau uma compresso
mximana fileira de molas que ainda no as bloqueia. Nos degraus seguintes, cada
fileira de molas submetida a compresses sucessivamente menores. Dessa forma
possvel determinar quantas molas quebram e o nmero de ciclos em vrios nveis de
tenses simultaneamente (Martins, 2014). Com esses dados, possvel a construo da
curva S-N. A mquina para este ensaio mostrada na Figura 5.

Figura 5 Mquina para ensaios de fadiga em molas de vlvulas (cortesia, LUK)

12
A mquina acionada e um operador verifica de tempos em tempos para registrar
o nmero de ciclos quando uma mola quebra. O teste prossegue at se atingirem nmero
de ciclos definido ou at que todas as molas se quebrem (geralmente 36 ou 48 molas no
total). Os resultados obtidos devem totalizar um nmero suficiente de quebras vlidas,
para se construir a curva representativa da vida em fadiga da mola. Foram utilizados
arames de corpos-de-prova com dimetro de 4,00 mm.
RESULTADOS E ANLISE
Alm das microestruturas e da rugosidade serem obtidas atravs dos ensaios (estes
resultados no so apresentados nesta reviso), algumas propriedades mecnicas de
referncia so resultados dos ensaios anteriormente j citados.
A figura 1.4 mostra os resultados de resistncia trao e reduo de rea para
diferentes tipos de lingotamento, enquanto a figura 1.5 desvela os valores de tenso de
escoamento e do mdulo de elasticidade para os materiais ensaiados.
Tabela 7 - Resultados da resistncia trao e reduo em rea. Superior: lingotamento
contnuo. Inferior: lingotamento convencional.

Tabela 8 - Tenso de escoamento e mdulo de elasticidade para ambos os casos de lingotamento

Na figura 1.6, observa-se os limites de fadiga para cada caso de lingotamento,

obtidos atravs do mtodo da curva S-logN do ensaio de fadiga pro flexo rotativa, pela
qual possvel dizer que as diferenas nos dois modos de produo do ao, contnuo ou

13
o convencional, no afetam a vida em fadiga dos arames destinados confeco de
molas para vlvulas.
Tabela 9 - Limites de fadiga

A principal diferena que ressalta nos resultados obtidos por Martin provm
daquele ensaio de fadiga axial. Os corpos-de-prova do processo convencional de
lingotamento apresentam melhor vida em fadiga do que aqueles produzidos pela rota
contnua. Atravs de anlises metalogrficas e ensaios mecnicos de trao, depreendese que, sendo o valor mdio da reduo de rea das amostras para lingotamento
contnuo menores que aquelas para o caso de lingotamento convencional (19,87% para
o contnuo contra 38,66% para o convencional), a matriz torna-se menos dtil para o
primeiro caso, apresentando, consequentemente, menor resistncia propagao de
trinca (menor resistncia a fadiga), implicando na anlise constatada (Martins, 2010).
Em suma, no h diferenas significativas entre os dois modos de lingotamento na
fase de processamento (arame) assim como no h diferenas com o produto acabado
(mola). Evidencia-se, entretanto, a diferenas em fase intermediria do processo (fiomquina) das propriedades mecnicas e das microestruturas (no abordadas nessa
reviso).

3.2. FADIGA DE MOLAS HELICOIDAIS DE SUSPENSO DE AUTOMVEIS

(Paula, 2013)
Paula (2013), em sua dissertao de mestrado, analisou o efeito do jateamento
sobre a vida em fadiga de molas helicoidais de ao SAE 9254 de suspenso de
automveis. Diversos parmetros foram estudados, como rugosidade, microestrutura,
dureza, vida em fadiga, medidas de tenses residuais, entre outros. Entretanto, o
objetivo principal do autor (e o que nos interessa neste documento) foi estudar e
comparar o comportamento em fadiga das molas produzidas com diferentes mtodos de
jateamento, variando-se o tamanho da granalha utilizada, a temperatura e o nvel de
tenso da mola durante o jateamento. Avaliou-se o efeito positivo e negativo de cada
mtodo na vida em fadiga das molas em trs diferentes nveis de tenso. a influncia de
cada processo na vida em fadiga das molas.
A seguir, ser apresentado parte deste trabalho, com os principais resultados
referentes vida em fadiga dessas molas helicoidais.
CONTEXTUALIZAO DA TESE
A suspenso de um automvel tem a funo de sustentar o peso do mesmo,
maximizar o atrito dos pneus com o solo e absorver e amortecer impactos, de modo a
fornecer estabilidade na direo do veculo e conforto aos passageiros. O sistema de
suspenso formado principalmente por molas, amortecedores, barras estabilizadoras,
pinos esfricos e bandejas de suspenso (Callister, 2008). Nesse sistema, molas e
amortecedores trabalham em conjunto. Enquanto a mola absorve os impactos sofridos
pelas rodas, os amortecedores seguram a sua distenso brusca. Por isso, a suspenso
um dos sistemas mais importantes do veculo.

14
Para melhorar o desempenho em fadiga das molas, as empresas fabricantes de
molas de suspenso procuram melhorar a matria-prima e o prprio processo de
fabricao. Entretanto, realizar tais melhorias no simples e requerem altos
investimentos. A melhor opo para se melhorar a resistncia fadiga das molas
melhorar os estgios da produo da mola, desde o modo como o tratamento trmico de
tmpera e revenimento realizado at o processo de jateamento da mola. Este ltimo
processo empregado com o intuito de introduzir tenses residuais compressivas na
superfcie da pea, o que contribui para inibir a nucleao e propagao de trincas.
Existem diversas tcnicas de jateamento, dentre as quais podem ser alterados
parmetros como o tempo e o nmero de vezes em que a pea jateada, a temperatura e
o estado de tenso da mola durante esse processo, o tamanho, a dureza e a velocidade da
granalha que lanada dobre a pea, ou mesmo o ngulo de ataque. Tais parmetros
influenciam diretamente no desempenho final da mola. Devido quantidade de
variveis no processo de jateamento, complicado determinar qual seria a melhor
condio de jateamento.
FUNDAMENTAO TERICA
Segundo Chiaverini (2005), os materiais para molas de suspenso devem
apresentar as seguintes caractersticas:

alto limite de elasticidade (tenso de escoamento), para suportar apreciveis

cargas sem apresentar deformao permanente;

baixo mdulo de elasticidade, para propiciar deformaes elsticas;

alto limite de fadiga, pois no caso da indstria automobilstica, praticamente todas

as molas falham por fadiga, o que gera a ruptura em algum ponto de concentrao de
tenso;

elevada resistncia ao choque, principalmente em molas para automveis, avies e

aplicaes similares.
Para que os aos mola exeram sua funo, necessrio que apresentem elevada
resilincia, ou seja, a capacidade de absorver energia quando o material deformado
elasticamente e, depois, permitir a liberao dessa energia quando a carga removida
(Callister, 2008). Para se elevar a tenso de escoamento e, consequentemente, o mdulo
de resilincia dos aos mola, necessrio que os mesmos sejam temperados e
revenidos, obtendo microestrutura martensita.
O ao mola SAE 9254, com composio qumica equivalente aos aos JIS SUP 12
e DIN 54SiCr6, um ao cromo-silcio, o arame inicialmente temperado em leo e
revenido e posteriormente deformado a frio (Yamada, 2007).
Um dos mtodos mais eficientes e mais utilizados para induzir tenses residuais
compressivas na superfcie de uma pea o jateamento por partculas. Esse processo
amplamente utilizado para o endurecimento superficial de componentes, principalmente
aqueles com geometrias complexas.
Fathallah (1994) define jateamento como um processo no qual a superfcie do
componente impactada com um jato de partculas, as quais podem ser de ao comum,
ao inoxidvel, vidro ou material cermico. Esse bombardeamento provoca um
encruamento na camada superficial da pea, introduzindo tenses residuais de
compresso na superfcie. Isso aumenta o limite de escoamento, alm de alterar a
rugosidade superficial da pea (Niku-Lari et al., 1983; Kumar et al., 1987).

15
O jateamento aumenta a resistncia fadiga do material. Essa melhoria na vida
em fadiga ocorre devido s tenses residuais compressivas geradas no jateamento, as
quais se somam s tenses trativas do carregamento externo do componente, reduzindo
assim o nvel total de tenses aplicadas na superfcie da pea;
Entretanto, o processo de jateamento tambm gera efeitos negativos, como o
aumento da rugosidade da superfcie do material, o que pode levar a uma queda na
resistncia fadiga (Ypsilantis et al., 1984). De acordo com Fuchs et al. (1990), esses
danos ocorridos durante o jateamento so sobrepostos pelos efeitos benficos das
tenses residuais compressivas.
MATERIAIS E MTODOS
No trabalho em questo, foram selecionadas molas de suspenso traseira de
automvel de um mesmo lote. As molas eram feitas de arame com dimetro final de
11,60 mm (aps trefilao), com limite de resistncia trao entre 2000 e 2050 MPa,
aps tmpera em leo e revenimento. O material selecionado para a fabricao das
molas foi o ao mola SAE 9254. Aps a produo das molas, foram realizados exames
de microestrutura, medidas de tenses residuais, medidas de rugosidade e testes de
fadiga, os quais podem ser encontrados na dissertao do autor.
Foram analisados 4 processos distintos na fabricao das molas: o Processo 1
(P1), no qual no houve o jateamento, e serviu como referncia para os parmetros que
seriam obtidos nos outros testes; o Processo 2 (P2), no qual houve jateamento a frio
seguido de jateamento com a mola comprimida; o Processo 3 (P3), no qual houve
jateamento a quente seguido de jateamento com a mola comprimida; e o Processo 4
(P4), no qual houve jateamento a quente seguido de jateamento com granalha fina 0,3
mm. As diferenas entre cada processo podem ser melhor vistas na Tabela 10.
Tabela 10 - Dados dos mtodos de jateamento.

P1

P2

P3

P4

16

Neste trabalho, foram utilizadas ao todo 160 molas, divididas em quatro grupos de
quarenta molas para cada um dos quatro processos citados anteriormente.
ENSAIOS DE FADIGA
A fim de comparar a durabilidade das molas de cada processo de fabricao,
foram realizados testes de fadiga em trs diferentes nveis de tenso, totalizando no
mnimo 12 testes por processo em estudo, possibilitando determinar as curvas SN
(Tenso aplacada, S; nmero de ciclos at a falha, N).
As tenses aplicadas na mola dependem das alturas de compresso mnima e
mxima a qual a mola ajustada na mquina de teste de fadiga, no sendo aplicado
nenhum tipo de carga externa para a realizao do teste. A Tabela 11 indica as
condies dos testes de fadiga, sendo a condio de teste N 2 a tenso aplicada para
essa mola no automvel.
Tabela 11 - Condies dos testes em fadiga para cada processo em estudo

Todas as molas foram submetidas ao ensaio de fadiga at a ruptura e as

superfcies de fraturas foram examinadas para determinar as causas das falhas. As
fraturas foram examinadas em um microscpio eletrnico de varredura com EDS
acoplado. Os resultados dos testes de fadiga so mostrados resumidamente na Figura 6,
onde esto traadas as curvas S-N. (Os resultados dos testes de fadiga no esto
presentes neste documento, mas podem ser encontrados na Tabela 24 da pgina 116 da
dissertao de mestrado de Paula, 2013.)
O processo de jateamento P4 apresentou o melhor desempenho em fadiga,
seguido pelo processo de jateamento P3 e P2, nessa ordem. O processo P1 (sem
jateamento) apresentou o pior desempenho em fadiga.

Figura 6 - Valor da mdia e desvio padro dos resultados de ciclos at a fadiga versus a
tenso aplicada nos ensaios.

17
ANLISE DAS FALHAS
Para todos os nveis de tenso aplicados, todas as molas que no foram
submetidas ao jateamento quebraram com o menor nmero de ciclos, e a origem da
quebra das molas foi na regio de maior tenso, na superfcie da mola na regio interna.
Segundo Paula (2013), como a rugosidade dessas peas baixa se comparado com a
rugosidade das molas jateadas, esse provavelmente no foi um fator que contribuiu para
a fratura. Entretanto, as molas sem jateamento apresentam tenses trativas em toda a
superfcie, o que contribuiu para a gerao e propagao de trincas em pequenos
defeitos da superfcie da pea.
As molas produzidas pelo jateamento P2 apresentaram o terceiro melhor
desempenho em fadiga em todos os nveis de tenso aplicados, sendo superior apenas s
molas sem jateamento. Todas as molas falharam com incio de trinca em incluses.
O motivo pelo qual as molas produzidas pelo processo P2 apresentaram um
desempenho inferior s molas produzidas pelos processos P3 e P4 foi devido s
caractersticas das tenses residuais compressivas induzidas pelo jateamento. As molas
do processo P2 apresentam valor mximo de tenso residual compressiva mais elevada
que a do processo P3 (processo que obteve o melhor desempenho em fadiga), porm a
profundidade da tenso residual inferior que a do processo P3. Assim, percebe-se que
a profundidade da tenso residual tem um efeito mais significativo que o valor mximo
de tenso residual (Paula, 2013).
As molas produzidas pelo processo com jateamento P3 apresentaram o segundo
melhor desempenho em fadiga para todos os nveis de tenso aplicados, perdendo
apenas para as molas do processo P4. 86 % das molas que falharam tiveram como
concentrador de tenso incluses, e 14 % das molas fraturaram na regio interna da
mola sem incluso. As molas que obtiveram este ltimo tipo de fratura apresentaram
maior nmero de ciclos (acima de 3.000.000 ciclos).
O processo P3 apresentou o maior valor de tenso residual mxima compressiva,
porm a profundidade da tenso residual foi menor que a do processo P4, o que justifica
o fato de as molas produzidas pelo processo P4 apresentarem o melhor desempenho em
fadiga (Paula, 2013).
As molas produzidas pelo processo P4 apresentaram o melhor desempenho em
fadiga em todos os nveis de tenso aplicados. Apenas uma mola quebrou por trinca
iniciada em incluso. O restante das molas tiveram a fratura na regio interna sem
incluso, alcanando valores de ciclos variando entre 1.244.702 e 3.039.162 ciclos.
O valor mximo de tenso residual compressiva no processo P4 foi o menos se
comparado aos processos P2 e P3, entretanto a profundidade da tenso residual foi
maior (na ordem de 300 m).
CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos em seu trabalho, o autor concluiu que os efeitos
benficos do jateamento no comportamento em fadiga das molas helicoidais traseiras de
automveis so superiores aos efeitos nocivos da rugosidade das molas.
O processo de jateamento aumenta a vida em fadiga das molas de maneira
significativa. Analisando os dados obtidos, nota-se que o jateamento no processo P2
aumentou a vida em fadiga em 3560 %, o processo P3 aumentou em 5850 % r o
processo P4 aumentou em 15216 % (tomando-se como referncia as molas sem
jateamento) (Paula, 2013).

18
4. CONSIDERAES FINAIS
A elaborao deste trabalho permitiu a visualizao da importncia do clculo de
fadiga em molas helicoidais, visto que estas so largamente utilizadas na indstria, em
funo da sua fcil fabricao, baixa manuteno e possibilidade de uso em locais com
restrio espacial lateral.
Ainda foi possvel observar a influncia dos parmetros geomtricos e
tribolgicos na vida das molas que operam submetidas a foras alternadas, como o
aumento do nmero de ciclos destas somente com modificaes no acabamento
superficial, no caso de jateamento da pea.
Entretanto, outros parmetros no implicam na mudana da vida das molas, como
quando comparadas as molas produzidas com arames fabricados atravs de
lingotamento contnuo e convencional.
Dessa forma, foi possvel concluir que durante o dimensionamento de molas de
suma importncia considerar os efeitos da fadiga sobre as molas, visto que elas operam
quase sempre sobre aes de foras alternadas. Alm disso, este trabalho mostrou a
importncia dos parmetros geomtricos e tribolgicos no aumento do nmero de
ciclos, ainda que outros no influenciem neste parmetro.

5. REFERNCIAS
ARCANJO, E. P. Caracterizao do comportamento fadiga de molas. 2008. 107 f..
Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Faculdade de Engenharia
Mecnica, Universidade Tcnica de Lisboa, Lisboa, 2008.
CALLISTER, W. D. J. Cincia e engenharia de materiais uma introduo. 7 ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2008. 705 p.
CHIAVERINI, Vicente. Aos e Ferros Fundidos, 7. ed. So Paulo: Associao
Brasileira de Metalurgia e Materiais, 2005. 561 p.
FATHALLAH, R. et al. Effect of shot peening parameters on introduced residual
stresses. Baltimore, Maryland USA: Proceedings of the Fourth International
Conference on Residual Stress, 1994.
FUCHS, H. O. Regional tensile stress as a measure of the fatigue strength of
notched parts. Japan: Procedure of the international conference on mechanical
behavior of materials, 1971. 2 v. 488 p.
KUMAR, D. ; SUBRAT, D. ; RADHAKRISHNAN, V. M. Effect of shot peening on
fatigue of a Ni-based super alloys. Sucia: Scandinavian Journal of
metallurgy,1987. 4 p.
MARTINS, S. M. Fadiga do ao para molas de vlvulas SAE 9258 produzido
industrialmente por lingotamento convencional e contnuo. 2010. 155 f..
Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Faculdade de Engenharia,
Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2010.
NIKU-LARI, A.; LU, J.; FLAVENOT, J. F. Measurement of Residual Stress
Distribution by the Incremental Hole-Drilling. 2 ed. SESA: Experimental
Mechanics - springer, 1983. v. 7. 7 p.
PAULA, R. F. V. Fadiga em molas helicoidais de suspenso de automveis. 2013.
145 f.. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Faculdade de
Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2013.
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de engenharia mecnica.
Bookman; 7 edio, 2005.

19
YAMADA, Y. Material for springs, 2. ed. Japan: Japan Society of spring Engineers,
2007. 377 p.
YPSILANTIS, D. ; MAS, C. ; CASTEX, L. Shot peening influence on endurance
limit in fatigue of the SAE 9254 steel. Aix en provence, France: Conference
groupement franais pour la analyse des contraintes par diffractometrie X. 1984.
24 p.