Cinemtica de Cuerpos Rgidos

M.Sc., M.C.R.P., Richard Figueroa

Cajamarca, 16 de Mayo del 2016

OBJETIVOS DE LA SESIN

Discute sobre las ideas principales

acerca de rotacin alrededor de un
eje fijo, movimiento plano general, y
ecuaciones que definen la rotacin de
un cuerpo rgido.
Toma notas de las ideas importantes.
Resuelve ejercicios planteados en
clase con ayuda del docente.

TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO

Traslacin
Si toda lnea
recta dentro del
cuerpo mantiene
la misma
direccin
durante el
movimiento.

TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO

Rotacin alrededor
de un eje fijo
Las partculas del
cuerpo rgido se
mueven en planos
paralelos a lo largo
de crculos
centrados sobre el
mismo eje fijo

TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO

Movimiento plano general

Donde todas las partculas del cuerpo
se mueven en planos paralelos.

TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO

Movimiento
alrededor de un
punto fijo
El movimiento
tridimensional
de un cuerpo
rgido unido a
un punto fijo O

TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO

Movimiento
general
Cualquier
movimiento de un
cuerpo rgido que
no entra en
ninguna de las
anteriores.

TRASLACIN

Un cuerpo rgido en
traslacin y que A y
B sean dos de sus
partculas.
El vector rB/A debe
mantener una
direccin y
magnitud constante

TRASLACIN

Todos los puntos del cuerpo tienen la

misma velocidad y aceleracin en
cualquier instante dado

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Gira alrededor de
AA fijo. P un punto
y r su vector de
posicin a un
sistema de
referencia fijo. Sea
B la proyeccin de
P sobre AA.
formado por r y AA.

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

La posicin de P y
del cuerpo est
definida por que
forma la lnea BP
con el plano zx. El
plano es la
coordenada angular

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

La v de P es un
vector
perpendicular al
plano de AA y r
La a es un vector
dirigido a lo largo
del eje de
rotacin

ECUACIONES DE LA ROTACIN DE UN CUERPO

RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

El movimiento de un cuerpo rgido

que gira alrededor de un eje fijo AA
cuando su coordenada angular
puede expresarse como una funcin
conocida de t.

ECUACIONES DE LA ROTACIN DE UN
CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Rotacin uniforme
Donde la aceleracin angular es cero.
Consecuentemente, la aceleracin
angular es constante, y la
coordenada angular est dada por la
frmula

ECUACIONES DE LA ROTACIN DE UN
CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Rotacin acelerada uniformemente

Donde, la aceleracin angular es
constante y se relacionan la
velocidad angular, la coordenada
angular y el tiempo

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Es un movimiento plano que no es ni

una traslacin ni una rotacin, pero
puede considerarse como la suma de
una traslacin y una rotacin.

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Se considera un pequeo
desplazamiento que lleva A y B de
una placa de A1 y B1 a A2 y B2

 La carga B se conecta a una polea

doble mediante un cable
inextensible. El movimiento de la
polea se controla mediante el cable
C con ac de 9 in./s2 y v0 de 12 in./s,
ambas dirigidas hacia la derecha.
Determine el nmero de
revoluciones por la polea en 2 s

 (1) El movimiento de una leva se

define por medio de la relacin = t3
- 9t2 + 15t, donde se expresa en
radianes y t en segundos. Determine
la coordenada angular, la velocidad
angular y la aceleracin angular de la
leva cuando a) t = 0, b) t = 3 s.

 (2) Un motor alcanza su velocidad

nominal de 3300 rpm en 6 s y cuando
el motor se desactiva tarda 80 s para
llegar al reposo. Determine el nmero
de revoluciones que ejecuta el motor
a) para alcanzar la velocidad nominal,
b) para detenerse.

FEEDBACK

Describe rotacin alrededor de un eje

fijo, movimiento plano general, y
ecuaciones que definen la rotacin de
un cuerpo rgido
Resolucin de
ejercicios
propuestos