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Flgura 3.26
, giga (G) =
10e
mega (M)
10o
kilo (k)
10:
:
:
centi (c) :
- l[::
micro (r) : 10-6
nano (n) : 10-e
: 10
Pico (P)
mili (m)
10-2
12
unidad).
R"-Rsen0
R.:ftcos0
tp
L\'
I
l
run:l*l
R:VR?+Ri
'
-'-
El mtodo de
Las
^r
R":Ar+8,+Cr*"'
Rr:Au+By+Cr+"'
R: VR + R
tan
IR.
' : ljl
lR,l
Conceptos clave
cantidad
cantidad
escalar 45
vectorial 45
componentes 50
desplazamienlo del
dimensiones 44
Pistn
factor de conversin 43
ferza dinmica 50
fuerza esttica 50
62
..-
35
fuerza resultanle 5 I
fuerzas concuffentes 51
peso 49
rapidez 43
magnitud
segundo
35
mtodo de las componentes 62
meffo 38
patron Jf
38
vector
unitario
59
Preguntas de repaso
3.1.
a.
3.3.
3.5.
Cules son las tres cantidades fundamentales que aparecen en la definicin de la mayor parte de las leyes de
la mecnica? Mencione las tres unidades fundamenta_
les que estn asociadas a cada una de las cantidades en
los sistemas de unidades del SI v del SLIEU.
Una unidad de calor especfico es cal/ g . oC.
Cuntas definiciones se necesitan para convlrtir ess unidades en sus unidades correspondientes en e1 SUEU,
3.4.
s:
vt +
|af
b.2as: *
3.2.
cules son las dimensiones de cada cantidad? Acepte o rechace las siguientes ecuaciones despus de ha_
ber realizado un anlisis dimensional:
Btu/lb .
ginales?
3..
3.7.
oF?
r3
c. vf : vg -l af
d. s: vt * 4af
3.8.
Problemas
Nota: En ste y otros captulos
3.8.
Seccin
3. Conversiones de unidades
3.9.
3.1.
Seccin
3.8
Captulo
Resumen y
repaso
3.14. En la supercie
3.15.
3.1.
una parcela y registra los siguientes desplazamientos: A : 600 m, N;A : 400 m, O; C : 200 m, S,
y D : 100 m, E. Cul es el desplazgienJo^1ej9
desde el punto de partida? Resp. 500 m, 126'9"
Una fuerza descendente de ZO_O lV icfi :1 f:.Tu
simultnea con una fuerza de 500 N dirigida hacia
la izquierda. Aplique el mtodo dei polgono para
encontrar la fuerza resultante.
Figura 3.28
600 N, 27ff; y C
==
Seccin
3.21. Halle
las
3.22. rJntrineo
-25
Figura 3.29
tFoto de Puul E. Tippens.\
3.25.
3.24.
64
Captulo
3.2.
Resumen y rePaso
3.27.
3.28.
0o,
Resp.512 N,321,3"
3.30. Cuatro cuerdas, las cuales forman ngulos rectos
90".
N, E; 80 N, N; 70 N, O, y 20 N, S. Encuentre la
3.31
3.3s. Tres embarcaciones ejercen fuerzas sobre un gancho de amarre como muestra la figura 3.32. Halle la
resultante de esas tres fuerzas.
Resp.853 N, 101.7"
Figura 3.30
3.32. Suponga que la direccin de la fuerza B del problema 3.31 se invirtiera (+180") y que los dems parmetros permanecieran sin cambio alguno. Cul
sera la nueva resultante? (Este resultado es la esta
vectorial A - B.)
i.,: j; Calcule la fuerza resultante que acta sobre el perno
delafigura3.3l
Resp. 91. N, 154.1"
3.34. Calcule la resultante de las siguientes fuerzas aplicando el mtodo de las componentes para efectuar
la suma de vectores: 4 : (200 N, 30"), B : (300 N,
330')yg:(400N,250).
Figura 3.32
9 m,
NyB :
12m,
(A + B)
v(A-B).
:
3.37. Dados A
Captulo
Resumeny repaso
Problemas adicionales
3.40. Calcule
g : (90 m'
siguientes vectores: A : (400 N, 37)'
g
150").
(70
kmlh,
:io1y
Un catle est unido al extremo de una viga' Qu
tirn se requiere, a un ngulo de 40'con respecto
3.41
a1
efectiva de 200
3.43.
N?
ResP' 21 N
te y el Sur. Cul deber ser la rapidez de una embaicacin que avanza a un ngulo de 40'.E del,N
para que su componente cle velocidad a lo largo del
muelle sea de 30 km/h?
Haile la resultante R : A * B para los siguientes
: 269 N,
pares de vectores: (a) A : 520 N, Sur, B
:
3.39. Considere cuatro vectores: A : 450 N, O; B 16{
:
:
m,
34'N
100
D
E,
N,
800
N. 44" N del O; C
Y
Ade
g.
y
la
direccin
la
magnitud
n"t"r-ine
"t
vectores'
de
polgono
e1
Dibuie
D.
+
C
B
"
netP' 417 N, 23'" S del E
3.45. Un semforo
i0" con la orizontal. La tensin sobre cada segmento de cuerda es de 200 N. Si 1a fuerza resultante
punto medio es cero, cul es el peso rlel sem"n "l
ilesp, e.5 N
3.46. Calcule la resultante de las fuerzas ilustradas en la
figura 3.33.
t:3;:47. Calcule la fuerza resultante que acta sobry la ggg[a
Resp. 31 1 .5", 25''N O
de la figura 3.34.
sobre un plano inclidescansa
N
200
de
3.48. Un blo"que
acta verticalmente
bloque
del
p"to
Si.l
30'.
a
nado
hacia abajo, cules son las componentes del peso
hacia abajo del plano y en direccin perpendicular
al plano?
g.4S. Halle la resultante de los tres desplazamientos
i;;;"-
siguientes:
Captulo 3
Resumen y rePaso
22A
m, 60"; B
C: nSm,340'.
Figura 3.34
66
A:
3.51.
3.52.
*3.53.
*3.55.
suelo?
Cules tendrn que ser la magnitud F y la direccin de la fuerza necesaria para que el automvil
de la figura 3.31 avance directamente hacia el Este,
con una fuerza resultante de 400 lb?
Captulo 3
Resumen y repaso
49
1b
Libras
010203040
l-___-t____-[-____H
01234
Centmetros
tug
ffi{-$
r-a
: #Eir
-=wtf--:!:
Plan: Construya un paralelogramo formando dos de los lados con vectores dibujados que
sean proporcionales a las magnitudes de las fuerzas. Por tanto, lafuerzaresultante puede
encontrarse al medir la diagonal del paralelograrno
x I !!1 : 6.,
10lb
10 tb. se tiene
20 rb
'
x -ljg : 2.,n
10lb
(52.9lb. 19.1.)
lilE
Fuerza y vectores
Como vimos en la seccin anterior, los vectores/zerzapueden sumarse grficamente de la
misma manera que sumamos antes en el caso de desplazamientos. En virtud de la importancia
de las fuerzas en el estudio de la mecnica, conviene adquirir destreza en las operaciones con
vectores, estudiando aplicaciones de fuerza adems de las aplicaciones de desplazamiento.
Un resorte estirado ejerce fuerzas sobre los dos objetos que estn unidos a sus extremos; el
aire comprimido ejerce una fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, y un tractor ejerce una fuerza sobre el remolque que lleva arrastrando. Probablemente la fuerza ms
conocida es la atraccin gravitacional que ejerce la Tierra sobre un cuerpo. A esta fuerza se
lellamapeso del cuerpo. Existe una fuerza bien definida aun cuando no estn en contacto la
iplabol*
51
ffi#,J8,ffi=effirllril
cEped se empuja hacia abajo por el asa con una fuerzade 160 N, en un
Plan: A partir de la figura 3.14a, se observa que la fuerza ejercida sobre el asa acta en el
cuerpo de la cortadora. Usaremos una regla y un kansportador para dibujar las fuerzas y
ngulos a escala, como se muestra en la figura 3.15b. Por ltimo, mediremos las componentes y las convertiremos a newtons para obtener las dos componentes.
=''
.]*:
',:::
GG
F1.:.::j
Solucin: Una escala conveniente puede ser 1 cm : 40 N, 1o cual significa que el vector
F tendra una longitud de 4 cm con un ngulo de 30" con respecto a la horizontal. La componente de la fuerza se dibuja y se le llama F . La medicin de esta recta revela que
F, corresponde a 3.46 cm
Puesto que
I cm :
40 N, se obtiene
F,: 3.46".119r):
I
\
Cm,/
r38 N
Observe que la fverz:a real es bastante menor que la fuena aplicada. Como ejercicio adicional, demuestre que la magnitud de la componente descendente de la fuerza de 160 N
es F, : 80.0 N.
(a)
(b)
de las componentes de una fuerza por el mtodo grfico. (! oto de paul E. Tippens.')
La fuerza resultante
Cuando dos o ms fuerzas actian sobre un mismo punto de un objeto, se dice qte sonfuerzas
concurrentes. El efecto combinado de tales fuerzas se llamafuerza resultunte.
La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto
en la magnitud como en la direccin que dos o ms fuerzas concurrentes.
Las fuerzas resultantes pueden calcularse grficamente al representar cadafuerzaconcurrente como un vector. Con el mtodo del polgono o del paralelogramo para sumar vectores se
obtiene 7a fuerza resultante.
52
Captulo
15N
'............'.......-.
-+--------
i+
t5N
20N
(a) Fuerzas en Ia misma direccin.
!R=sN.E
I
I
15N
20N
15N
--r...........#-----------E
-.|
:oN
I
R = 30.4 N, 34.7
15N
(c) Fuerzas que actan a un ngulo de 60' entre s.
Figura 3.1
Una elgalra,mee{niqa
y na:mbntaq tus,1
iueven a las perlonas :
en
qu ie suben
:
llas. En una escalera
mecnica. las personas
sienten su peso normal
Porque se mueven a una
velocidd constante.
Un'a.montaa rsa
iJ:eia,y.' desaclera,
,pqr lor:qe las perscnas
se $leh!e$, m.$ pegadas
..
y ms{iger:s.q,medida
qu cambi,1' ve!,oiidad,
Con frecuencia las fuerzas acfuansobre una misma recta, yasea juntas o en oposicin.
Si dos fuerzas actan sobre un mismo objeto en una misma direccin, lafuerza resultante es
igual a la suma de las magnitudes de dichas fuerzas. La direccin de la resultante es la misma
que la de cualquiera de las fuerzas. Por ejemplo, considere una fuerza de 15 N y una fuerza
de 20 N que actan en la misma direccin hacia el Este. Su resultante es de 35 N hacia el Este,
como se observa en la figura 3.15a.
Si las mismas dos fuerzas acltan en direcciones opuestas, la magnitud de la fuerza resultante es igual a \a diftrencia de las magnitudes de las dos fuerzas y act:a en la direccin de
lafuerzams grande. Suponga que la fuerza de 15 N del ejemplo se cambiara, de modo que
tirara hacia el Oeste. La resultante sera de 5 N, E, como se indica en la figura 3.15b.
Si las fuerzas que actan forman un ngulo de entre 0" y 180" entre s, su resultante es
el vector suma. Para encontrar la fuerua resultante puede utilizarse el mtodo del polgono o el
mtodo del paralelogramo. En la figura 3.15c, las dos fuerzas mencionadas, de 15 y 20 N,
acfiian forrnando un ingulo de 60' entre s. Lafierza resultante, calculada por el mtodo del
paralelogramo, es de 30.4 N a34.1".
nometra y vectores
El tratamiento grfico de los vectores es conveniente para visualizar las fuerzas, pero con
frecuencia no es muy preciso. Un mtodo mucho ms til consiste en aprovechar la trigonometra del tringulo rectngulo simple, procedimiento que en gran medida se ha simplificado,
gracias a las calculadoras actuales. El conocimiento del teoremo de Pitgoras y cierta experiencia en el manejo de las funciones seno, coseno y tangente es todo 1o que se requiere para
el estudio de esta unidad.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y larapidez al determinar el
vector resultante o para encontrar las componentes de un vector. En la mayoa de los casos,
es til utilizar ejes x y y imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analtica. Cual-
53
y:
'*n:rrFi:.ffi
nlas componentes
-r
;to,,Fi={*Rf
-!r
enc*lt.*ro*po,
Solucin:
los ejes J y
200,Nes.
...200
'
:.
NI
:'
'
por lo cual
(20Q
N)
cos
60"
100
'
Pam estos cleutos notamos,que. el l4{p opes-to,a 60o es igual en longitud a F;. por
con_
orbien
Compnentes:,
,{=,Ecos
F:
-sen
::
de
u_n
vector.
F y su direccin 0:
s de
unvector (3.1)
donde 0 es el ngulo entre el vector y el lado positivo del eje x, medido en contrasentido a las
manecillas del reloj.
El signo de una componente dada se determina a pair de un diagrama de vectores. Las
cuatro posibilidades se presentan en la flgura 3.17. Adems de7 ngulo polar 0, se muesfta
el ngulo de referencia S para cada cuadrante. Cuando el ingulo pot* r mayor de 90", es
ms fcil ver las direcciones de las componentes si se trabaja con l ngulo dereferencia
Las aplicaciones de la trigonometra que ttilizan el ngulo polar g tambin darn los signos
correctos, pero siempre es til verificar visualmente la direccin de las componentes.
{.
54
Captulo
(b) Cuadrante
II
210"
270"
(c) Cuadrante
III
(d) Cuadrante
IV
Figura 3.17 (a) En el primer cuadrante, el ngulo 0 est entre 0'y 90"1 tanto F como { son positivas. (b)
En el segundo cuadrante el ngulo g est entre 90" y 180"; F es negativa y F, es positiva. (c) En el tercer
cuadrante, el ngulo est entre 1 80" y 270"; tanto F como F son negativas. (d) En el cuarto cuadrante, el
ngulo d est entre 27tr y 360"; d es positiva y F es negativa.
(3.2)
55
I
I
Resultante (R, 9)
R=!el4
tan
Figura 3.1
F.,
H=:
F"
tE.
l:11
l4l
i-
itGffi
.r,@E*tlf-.il
de una fuerza
abei?
flan
p,*,
{l!-R:
(5 N)2
On*".o,:
tanE:
(-
- -,l2Nde
12 N)2
el inguto de referencia
@:
::,T""
rlt
J If
I .*
l:2.40
I
Et ngulo polard medido en conlrasentido a Ias manecillas del reloj a partirdel ejexposirivo es
360"
61.4"
:292.6,
cima de grado ms cercana incluso si requieren cuatro cifras significativas para moslrar la
precisin requerida. Otras respuestas pueden reportarse con slo tres cifras significalivas.
Captulo
Dy
NOTA: Ar=0
Br= 0
10*l
cr=o
D,= 0
Bv=50m
B=50m
R)
I
I
I
I
C- = r-40 m
l=20m
A"=20m
Rx
I
I
(b)
(a)
(c)
Figura 3.1 9 La componente r del vector resultante es igual a la suma de las componentes
La componente ) de la resultante es igual a la suma de las componentes y.
de cada vectof.
trigonometra se usar para asegurar que los resultados finales sean precisos, slo se necesita
estimar las longitudes de cada vector. Por ejemplo, un desplazamiento de 60 m o una fuerza
de 60 N deben dibujarse como un vector con una longitud aproximadamente tres veces mayor
que el vector para un desplazamiento de 20 m o una fuerza de 20 N. Los ingulos dados tambin deben estimarse. Los vectores de 30o, 160",240" o324" deben dibujarse en los cuadrantes adecuados y con una direccin lo ms cercanaposible a la direccin real. Estos diagramas
aproximados le dan una idea de la direccin de la resultante antes de hacer los clculos, as
que es conveniente que aprenda a dibujarlos rpido.
Resulta til reconocer que la componente -r de la resultante o la suma de una serie de vectores est dada por la suma de las componentes x de cada vector. Asimismo, la componente y
de la resultante es la suma de las componentes y. Suponga que quiere sumar los vectores A'
B, Cr... para encontrar su resultante R. Se podra escribir
R*:A,+B,+Cr*"'
Rn:An+By+Crt"'
(3.3)
(3.+
Tabla de componentes
Vector
B:
C:
D:
ngulo 0
20m
50m
40m
l0m
270"
0"
90"
80'
Componentex
A*:
Br:
c':
D*:
R.:
-120m
0
-4om
0
>
F,: -20m
Componentey
Ar:0
Br: *50m
q:0
D:': -1om
R,: )4,: ++o-
57
R:{JR,:@
fi : \r?oo
-'r
1600
"t'
,/2ooo ttf; R :
44.7 m
ran@:
lR,
I I +om :
l.1:
l_ro,''
2.00
El procedimiento que se sigui en el ejemplo anterior tambin puede utilizarse para resolver
problemas ms generales que involucran vectores que no estn sobre ejes perpendiculares.
Recuerde que las componentes se obtienen usando las funciones seno y coseno, y que a estas
componentes se deben asignar signos algebraicos adecuados antes de hacer la suma. Recuerde
tambin que en este texto suponemos que cada magnitud dqda tiene una precsin de tres cifras significativas y qwe cada ngulo tiene una precisn de la dcimct de grado ms cercana.
3. Elabore una tabla de componentes x y y, y sume algebaicamente para hallar la magnitud y el signo de las
. Trace un polgono aproximado con los vectores, dibujando cada vector con longitudes y ngulos proporcionales'
Indique 1a resultante como una recta dibujada dede,,el,
origen del primer vector a la punta del itimo vector.
R.,:Arl Br+C,+"'
Rr:A.,-tBrfC,-t"'
A*:Acos0;
-rVnl
+ nl;
lR-
A.,,:Asend
\r[-F.tffis!\1J
:es sogas estn atadas a una estaca,
C:
tR.
mn: ljl
jO" "t O; y
;
de las componentes.
w&F,ffxs$r'.il
30
se muestra en la flgura
y
direcciones se indican
proporcionales
sus
vectores
como
3.20. Las furzas se representan
resultante por
lafuetza
obtendremos
tanto,
Por
al
eje
r.
respecto
por medio de ngulos con
t"
e
*td'
1. Dibuje un polgono proporcional con los vectores, sumando las fuerzas como en la
ngur :.ZOU. Se estima que la resultante debe estar en el tercer cuadrante.
2. Elabore una tabla de las componentes r y ) para cada vector. Note en la figura 3.21 que
los ngulos de relerencia @ se determinan a panir de los ejes,r para efectos de trigoSe debe tener cuidado al incluir el signo correcto de cada componente' Por
ejemplo, 8,, C"y C" todas son negativas. Los resultados se muestran en la tabla 3.6.
no..t,u.
58
Captulo
-l------*-:--_--
..
(alBosqujo.aproxinailo. I'
::
Figura.3,20
lv
I'
::
1.
--
- --
!, '
J..#J-.
I e,=zoN
. x.
:-=
'Q.a'A_coq
2o
,,=o
(a)
Cl =.40 cs
'*,B =-30coi301
(b)
Vector
A,=
ZON
ic),
ngulo g*
00
B -'30 N
30'
C:40N
52"
Cornponente.r
.*20N
Componentey
A,:
8;,: -(!0N)(cqs'30")
' =',-26;0 1S ,
C; - -{40 N){cos 52q)
! 246N,l
Ar:o
&=x4*-30.6N
ftr,* I {:*
B, =
';
'
:15.0N
e, = -(4QN)(sen52i)
:.
+'31,5 N
:-1'6;5rN
52o
&:20'0N -
26.0N
*,8,
59
C;
- 24.6N; &:
-30.6N
: Ay + By + C"
Rr:0N + 15.0N - 31.5N; Rr: -16.5 N
Una fi ,*a indopen-rliente (vase la figura3,??),a rnenudo es til e e! clctrl.o de lalmagnitud y la direccin de la fuerza resultante.
:
'
:,,ffiTft+
a
nuacllrtrla {tr.1c|on
s:,ryenTlty
apatir
ft
,= 'J{.S,
lr{
de la direecin tange+f1
:l-ffil
ldl
28.3'S
detr
180'
28.3"
:208.3"
Fi$tr*e22
ry
j, k se usan para describir vectores unitarios en las direcciones x, y y zpositivas, como se indica en la figura 3.23.Por ejemplo, un desplazamiento de 40 m, E podra
expresarse simplemente como *40 i, y un desplazamiento de 40 m, O podra darse como
-40 i. Por conveniencia, las unidades generalmente se omiten cuando se usa la notacin
i, j. Estudie cada ejemplo de la figura 3.23 hasta que comprenda el significado y uso de los
vectores unitarios.
Considere el vector A de la fi,gwa3.24 que se ubica sobre el plano xy y tiene componentes A" y An. Podemos representar las componentes r y y del vector A usando los productos de
sus magnitudes y el vector unitario adecuado. Por tanto, el vector A se puede expresar en 1o
que llamamos notacin de vectores unitarios:
Los smbolos i,
A:A"ifA,j