2.10.

MEDICIN DE PRESIN
2.10.1 Introduccin
La medicin y el control de presin son las variables de proceso ms usadas en los ms
distintos sectores de la industria de control de procesos. Adems, a travs de la presin
se puede inferir fcilmente una serie de otras variables, tales como, nivel, volumen,
flujo y densidad. En este artculo comentaremos las principales caractersticas de las
tecnologas ms importantes utilizadas en sensores de presin, y tambin algunos
detalles sobre instalaciones, mercado y tendencias de los transmisores de presin.
2.10.2. La Medicinde Presin y un Poco de Historia
La medicin de presin atrae el inters de la ciencia hace mucho tiempo. En fines del
siglo XVI, el italiano Galileo Galilei (1564-1642) obtuvo patente por un sistema de
bomba de agua utilizada en la irrigacin. En 1592, usando solamente un tubo de ensayo
y una cuenca con agua, Galileo mont el primer termmetro. El volc un tubo con la
boca hacia abajo, semisumergido en el lquido. As, cuando el aire en el interior del tubo
enfriaba, el volumen aumentaba y el agua era empujada hacia afuera. El nivel del agua,
por lo tanto, meda la temperatura del aire. El ncleo de su bomba era un sistema de
succin que el descubri tener la capacidad de elevar el agua en el mximo 10 metros.
El no descubri la causa de este lmite, lo que llev otros cientistas a estudiar el
fenmeno.
En 1643, el fsico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) desarroll el barmetro.
Este aparato calculaba la presin atmosfrica, o sea, la fuerza del aire sobre la superficie
de la tierra. El hizo una experiencia llenando un tubo de 1 metro con mercurio, sellado
en uno de las extremidades y sumergido en una tina con mercurio en la otra. La
columna de mercurio invariablemente bajaba hasta alrededor de 760 mm en el tubo. Sin
saber la razn del fenmeno, el lo atribuy a una fuerza existente en la superficie
terrestre. Torricelli concluy tambin que el espacio dejado por el mercurio en el inicio
de la experiencia no contena nada y lo llam de vacuum (vaco).
Cinco aos ms tarde, el francs Blaise Pascal us el barmetro para mostrar que en el
alto de las montaas la presin de aire era ms pequea.

En 1650, el fsico alemn Otto Von Guericke cre la primera bomba de aire eficiente,
con la cual Robert Boyle realiz experimentos sobre compresin y descompresin y
despus de 200 aos, el fsico y qumico francs, Joseph Louis Gay-Lussac, comprob
que la presin de un aire confinado a un volumen constante es proporcional a su
temperatura.
En 1849, Eugne Bourdon recibi la patente por el Tubo de Bourdon, utilizado hasta
hoy en mediciones de presiones relativas. En 1893, E.H. Amagat utiliz el pistn de
peso muerto en mediciones de presin.

Figura 1 Tubo de Bourdon

Figura 2 Los hombres que hicieron la historia de la medicin de presin.

En las ltimas dcadas, con el advenimiento de la tecnologa digital, una enorme
variedad de equipos se esparci por el mercado en diversas aplicaciones. La
caracterizacin de presin solo tuvo su real valor reconocido a partir del momento en
que logramos traducirla en valores mensurables.
Todo sistema de medicin de presin es constituido por un elemento primario, lo cual
estar en contacto directo o indirecto con el proceso donde ocurren los cambios de

presin y por un elemento secundario (el transmisor de presin) que tendr la tarea de
traducir este cambio en valores mensurables para uso en indicacin, monitoreo y
control.
2.10.3. Princpios Bsicos de la Medicin de Presin
Veamos el concepto de Presin Esttica. Tomemos como base la figura 3, donde hay un
recipiente con un lquido que ejerce una presin en determinado punto proporcional al
peso del lquido y a distancia desde el punto a la superficie. El principio de Arqumedes
dice: un cuerpo sumergido en un lquido queda sujeto a una fuerza, conocida por
empuje, igual al peso del lquido desplazado. Por ejemplo, con base en este principio, se
puede determinar el nivel, con el uso de un flotador sometido al empuje de un lquido,
transmitiendo este movimiento a un indicador, a travs de un tubo de torque. El medidor
debe tener un dispositivo de ajuste de densidad del lquido, cuyo nivel est siendo
medido, pues el empuje vara segn la densidad.
La presin esttica P se define como la razn entre la fuerza F, aplicada
perpendicularmente a una superficie de rea A: P = F/A [N/ ,2].

Figura 3 Presin en un punto P sumergido

Figura 4 Presin en un cuerpo sumergido

Dado un paraleleppedo, segn la figura 4, donde se tiene el rea del lado A y largura L,
la presin en su cara superior y su cara inferior es dada respectivamente por P D = hg e
PU = (h + L) g. La presin resultante sobre el mismo es igual a PU - PD = Lpg. La
presin que ejerce una fuerza perpendicular a la superficie del fluido se llama presin
esttica. El principio de Pascal dice que cualquier aumento de presin en el lquido se
transmitir igualmente a todos los puntos del lquido. Se usa ese principio en los
sistemas hidrulicos (por ejemplo, los frenos de los autos) y se ilustra por la figura 5. En
otras palabras: las fuerzas aplicadas tienen intensidad proporcional a las reas
respectivas.
Tngase an en cuenta la Ley de Stevin (1548 - 1620): en un fluido homogneo e
incompresible equilibrado bajo la accin de la gravedad, la presin crece linealmente
con la profundidad; la diferencia de presin entre dos puntos es igual al producto del
peso especfico del fluido por la diferencia de nivel entre los puntos considerados.

Figura 5 La presin es perpendicular a la superficie y las fuerzas aplicadas tienen

intensidad proporcional a las respectivas reas.

Veamos ahora la presin ejercida por fluidos en movimiento en la seccin transversal

de un tubo. Tomemos la figura 6, donde:
F1 = fuerza aplicada a la superficie A1
P1 = razn entre F1 y A1;
L1 = distancia desplazada por el fluido;
v1 = velocidad de desplazamiento;
h1 = altura relativa a la referencia gravitacional
y
F2 = fuerza aplicada a la superfcie A2
P2 = razn entre F2 y A2;
L2 = distancia desplazada por el fluido;
V2 = velocidad de desplazamiento;
h2 = altura relativa a la referencia gravitacional

Figura 6 Ecuacin de Bernoulli Presin ejercida por los fluidos en movimiento

en la seccin transversal de un tubo.

Suponindose un fluido ideal, sin viscosidad, se sabe que el se desplaza sin atritos y por
lo tanto sin prdida de energa. El trabajo resultante de las fuerzas que actan en un
sistema es igual a la variacin de la energa cintica, teorema trabajo-energa. Con esto,
tenemos:
P1+ (1/2) .v12 + . g . h1 = P2 + (1/2). v22 + . g . h2
Esta es la ecuacin de Bernoulli que comprueba que la suma de las presiones a lo largo
de un tubo es siempre constante para un sistema ideal. Lo interesante es que aqu se
pueden reconocer las siguientes presiones:

P1= Pressin Aplicada

(1/2) .v12 = Presin Dinmica

.g. h1 = Presin Esttica

2.10.4. Unidades de Presin en el Sistema Internacional (SI)

El Pascal [Pa] es la unidad de presin del Sistema Internacional de Unidades (SI).
Un Pa es la presin generada por la fuerza de 1 Newton actuando sobre una superficie
de 1 metro cuadrado a Pa = N/m2.
La tabla 1 muestra las principales unidades y la conversin de las mismas.
inH2O
@20oC

atm

bar

kPa

kgf/cm2

mmH2O
@20oC

mmHg
@0oC

inHg
@32oF

psi

inH2O
@20oC
atm

0,0025

0,00249

0,24864

0,00254

254,000

186,497

0,07342

0,03606

407,513

101,325

101,325

103,323

10350,8

759,999

299,213

146,959

bar

402,185

0,98692

100,000

101,972

10215,5

750,062

295,300

145,038

kPa

402,185

0,00987

0,01000

0,01020

102,155

750,062

0,29530

0,14504

kgf/cm2
mmH2O
@20oC
mmHg
@0oC
inHg@
32oF
psi

394,407

0,96784

0,98066

980,662

10017,9

735,558

289,590

142,233

0,03937

0,00010

0,00010

0,00979

0,00010

0,07342

0,00289

0,00142

0,53620

0,00132

0,00133

0,13332

0,00136

136,195

0,03937

0,01934

136,195

0,03342

0,03386

338,638

0,03453

345,935

254,000

0,49115

277,296

0,06805

0,06895

689,475

0,07031

704,333

517,149

203,602

2.10.5. Tipos ms usuales de medicin de presin

En funcin de la referencia se puede clasificar la medicin de presin como:
manomtrica, absoluta y diferencial o relativa. Tomemos la figura 7 como referencia:

Figura 7 Referencias de Presin y tipos ms usuales.

Presin absoluta: se mide con relacin al vaco perfecto, o sea, es la diferencia

de la presin en un cierto punto de medicin por la presin del vaco (cero
absoluto). Normalmente cuando se indica esta grandeza se usa la notacin ABS.
Ex.: La presin absoluta que la atmsfera ejerce a nivel del mar es de
760mmHg.

Presin diferencial: es la diferencia de presin medida entre dos puntos.

Cuando se toma cualquier punto distinto del vaco o atmsfera como referencia
se dice medir la presin diferencial. Por ejemplo, la presin diferencial ubicada
en una placa de orificio.

Presin manomtrica (gauge): es medida en relacin a la presin del ambiente

en relacin a la atmsfera. Osea, es la diferencia entre la presin absoluta

medida en un punto cualquier y la presin atmosfrica. Es siempre importante

anotar que la medicin es relativa. Ejemplo: 10Kgf/cm2 Presin Relativa.
Note que la presin manomtrica es dada por la diferencia entre la presin absoluta y la
atmosfrica.
2.10.6 Sensores utilizados en la medicin de presin
Por lo general los sensores se clasifican segn la tcnica utilizada en la conversin
mecnica de la presin en una seal electrnica proporcional. Todas las tecnologas
tienen un solo objetivo, que es transformar la presin aplicada en un sensor en seal
electrnica proporcional a la misma:

Capacitancia Variable (Capacitivos)

Piezo-resistivo (Strain Gauge)

Potenciomtrico

Piezo-elctrico

Reluctancia Variable

Resonante

ptico

Otros

2.10.6.1

Piezo-resistivo o Strain Gage

La piezo-resistividad se refiere al cambio de la resistencia elctrica con la

deformidad/contraccin como resultado de la presin aplicada. En su gran mayora son
formados por elementos cristalinos (strain gage) interconectados en puente (wheatstone)
con otros resistores que suministran el ajuste de cero, la sensibilidad y la compensacin
de temperature. El material de construccin vara segn el fabricante y actualmente son
comunes los sensores de estado slido.

Desventajas: banda limitante de temperatura operativa, aplicable en bandas de presin

baja por generaren una seal muy baja de excitacin, muy instable.
Actualmente existe el llamado Film Transducer, lo cual es construido con la
deposicin de vapor o la inyeccin de elementos strain gage directamente en un
diafragma, lo que minimiza la instabilidad debida al uso de adhesivos en las ligas de los
modelos Bonded Wire. La gran ventaja es que produce una seal electrnica de nivel
ms alto, pero que en altas temperaturas son totalmente vulnerables, pues la temperatura
afecta el material adhesivo utilizado al pegar el silicio al diafragma.
Diversas tcnicas basadas en la fabricacin de sensores de silicio piezo-resistivo
(silicon substrate) vienen surgiendo, pero sus seales son susceptibles a degradacin
debido a la temperatura y exigen circuitos complicados para compensacin,
minimizacin del error y sensibilidad del cero. Son totalmente inviables en aplicaciones
sujetas a altas temperaturas por largos perodos, pues la difusin degrada los substratos
en temperaturas muy altas.

Figura 8 Sensor Piezo-Resistivo

2.10.6.2. Piezo-elctrico
El material piezo-elctrico es un cristal que produce una tensin diferencial
proporcional a la presin aplicada a el en sus caras: quartzo, sal deRochelle, titanio de
bario, turmalina etc. Este material acumula cargas elctricas en ciertas reas de su

estructura cristalina, cuando sufren una deformidad fsica, por accin de una presin. La
piezo-electricidad fue descubierta por Pierre y Jacques Curie en 1880.
La relacin entre la carga elctrica y la presin aplicada al cristal es prcticamente
lineal:
q = Sq x Ap
p - presin aplicada, A - rea del electrodo, Sq sensibilidad,
q - carga elctrica, C capacidad del cristal, Vo - tensin de salida

Figura 9a - Sensor Piezo-Elctrico

Figura 9b Sensor Piezo-Elctrico

2.10.6.3. Resonantes

Poseen en general el principio de la tecnologa conocida como vibrating wire. Un

resorte de hilo magntico es anejada al diafragma que, al ser sometido a un campo
magntico y ser recorrido empieza a oscilar. La frecuencia de oscilacin

es

proporcional al cuadrado de la tensin (expansin/compresin) del hilo. En el sensor de

Silicio Resonante no se usa hilo pero el silicio para resonar con diferentes frecuencias
que son funciones del tipo 1/f2 de la expansin/compresin. El sensor es formado por
una cpsula de silicio ubicada en un diafragma que vibra al se aplicar un diferencial de
presin y la frecuencia de vibracin depende de la presin aplicada. Algunos sensores
resonantes necesitan tcnicas de compensacin de temperatura va hardware/software
complicadas, aumentando el nmero de componentes, lo que significa ms placas
electrnicas en algunos equipos..
2.10.6.4. Capacitivos
Estos son los sensores ms confiables y que fueran usados en millones de aplicaciones.
Se basan en transductores donde la presin aplicada a diafragmas sensores produce una
variacin de la capacitancia entre ellos y un diafragma central, por ejemplo. Esta
variacin es usada principalmente para variar la frecuencia de un oscilador o usada
como elemento de un puente de capacitares. Esta variacin de capacitancia es usada
para variar la frecuencia de un oscilador. La frecuencia puede medirse directamente por
la CPU y convertida en presin. En este caso no existe conversin A/D, lo que
contribuye a la exactitud y a la eliminacin de drifts embutidos en las conversiones
analgicas y digitales. Tngase en cuenta que este principio de lectura totalmente digital
es utilizado por Smar desde la dcada de 80, como la nica compaa brasilea y una de
las pocas en el mundo a fabricar este tipo de sensor. Poseen respuestas lineales
prcticamente insensibles a variaciones de temperatura, siendo los ms indicados a
instrumentacin y control de procesos por su excelente performance en estabilidad,
temperatura y presin esttica. Algunas de sus ventajas son:

Ideales para aplicaciones de baja y alta presin.

Minimizan el Error Total Probable y consecuentemente la variabilidad del

proceso.

Ideales para aplicaciones de flujo.

Por su respuesta lineal, permite alta flexibilidad y exactitud.

Figura10 Ejemplo de construccin de sensor capacitivo.

2.10.6.5. pticos Son todava poco divulgados pero la evolucin de la fibra ptica
posee marcos expresivos:

Fue inventada en 1952 por el fsico indiano Narinder Singh Kanpany.

1970: Corning Glass produjo algunos metros de fibra ptica con prdidas de 20
db/km.

1973: Un enlace telefnico de fibras pticas fue producido en los EE.UU./

1976: Bell Laboratories instal un enlace telefnico en Atlanta, GA, de 1 km y

prob ser la fibra ptica prcticamente posible para telefona.

1978: La fabricacin de fibras pticas comienza en varios puntos del mundo con
prdidas inferiores a 1,5 dB/km.

1988: Primer cable submarino de fibras pticas sumergi en el ocano e inici la

supercarretera de la informacin.

2004: La fibra ptica mueve alrededor de 40 mil millones de dlares anuales.

2007: La fibra ptica brasilera cumple 30 aos y el mercado de sensores de fibra

ptica de las Amricas movi 237 millones de dlares.

2014: La estimativa de facturacin de sensores de fibra ptica para este ao es

de 1,6 mil millones de dlares en el mercado americano.

La sensibilidad de los sensores de fibra, o sea, el disturbio menos intenso que se puede
medir puede depender de:

Variaciones infinitesimales en algn parmetro de caracterizacin de la fibra

ptica usada cuando la fibra es el propio elemento sensor;

Cambios en las propiedades de la luz usada, cuando la fibra es el canal a travs

del cual la luz va y vuelve desde el sitio bajo prueba.

Los sensores a fibras pticas son compactos y presentan sensibilidad comparable a los
similares convencionales. Los sensores de presin son construidos con una membrana
mvil en una de las extremidades de la fibra. Algunas ventajas de estos sensores son:
alta sensibilidad, tamao reducido, flexibilidad y resistencia, poco peso, larga vida til,
larga distancia de transmisin, baja reactividad qumica del material, son ideales para
funcionar en ambientes de alta tensin, inmunidad electromagntica, seales
multiplexados, o sea, una nica fibra puede producir docenas de instrumentos, y puede
medir vibracin, presin, temperatura, flujo multifsico, deformacin, etc.
Una tcnica utilizada en la construccin de sensores pticos es el Interfermetro FabryPerot, un dispositivo usado por lo general en mediciones de larguras de ondas con alta
precisin, donde esencialmente dos espejos parcialmente reflectores de vidrio o cuarzo
se alinean y se obtiene el contraste mximo y mnimo de franjas entre ellos por
variacin mecnica. Esta variacin de distancia tambin podra generarse por presin
y, con eso, tendramos un sensor de presin.

Figura 11 Sensor de Presin con el Principio de Fabry-Perot.

2.10.7. Equipos Industriales para Medicin de Presin
Entre los distintos equipos utilizados en la industria para medir presin se subrayan dos:
el manmetro y el transmisor de presin.
El manmetro es usado para lectura de presin y tienen normalmente una conexin al
proceso y un display (cuando electrnico) o puntero (cuando mecnico) para que se
pueda leer la presin localmente. Por lo general son dispositivos de bajo costo y se usan
cuando la presin no necesita transmitirse a un sistema de control y tambin no se
necesita de exactitud. Por ejemplo, presin esttica, presin de bomba, etc. Existen
tambin modelos diferenciales, vacumetros, sanitarios, etc.

Figura 12 Ejemplos de manmetros.

Un transmisor de presin inteligente rene la tecnologa de sensor a su propia
electrnica.
Tpicamente debe proveer las siguientes caractersticas:

Seal digital de salida;

Interfaz de comunicacin digital (HART/4-20mA, Foundation Fieldbus,

Profibus-PA);

Compensacin de presin y temperatura;

Estabilidad;

Debe permitir calibracin fcil;

Re-rangecon y sin referencia;

Autodiagnsticos;

Fcil instalacin y calibracin;

Alta confiabilidad;

Bajos costos y tiempos cortos de instalacin y mantenimiento;

Reduccin de intrusin/penetracin (proceso);

Ahorro de espacio en la instalacin;

Permitir actualizacin para la tecnologa Foundation Fieldbus y Profibus PA;

Recursos de interfaz EDDL y FDT/DTM;

Protector de transientes, sin polaridad de alimentacin;

Traba fsica para transferencia de custodia, etc.

Algunos puntos que necesitan la atencin de los usuarios para no pagar ms por algo
que no van a usar o que su aplicacin no necesita:

Exactitud & Rangeabilidad: si hay necesidad de equipos con tales requisitos,

examinen las frmulas de exactitud y vean que la exactitud no es divulgada en
toda la banda. Vean tambin otras caractersticas, tales como el tiempo de
respuesta, totalizacin, bloque de PID, etc, que pueden ser ms tiles en sus
aplicaciones.

Proteccin a la inversin:verifiquen el precio de los repuestos, la

intercambialidad entre modelos, la simplicidad de especificacin, actualizacin
para otras tecnologas (Fieldbus Foundation, Profibus PA), suministro de
servicios, soporte tcnico, plazo de reposicin, etc. Estos son factores que
pueden perjudicar la disponibilidad de la fbrica.

Figura 13 LD400 Transmisor de Presin HART/4-20mA con sensor

capacitivo,placa electrnica nica, alta performance (eltransmisor con el mejor
tiempo de respuesta del mercado).

Los transmisores de presin microprocesados tienen la gran ventaja de posibilitar mejor

interaccin con el usuario, con interfaces de fcil utilizacin. Adems, sus
caractersticas de autodiagnosis facilitan la identificacin de problemas. Con el
advenimiento de las redes fieldbus, es posible extraer los beneficios de la tecnologa
digital al mximo. Estos transmisores tienen mejor exactitud, estabilidad electrnica
superior a los modelos analgicos, adems de facilitar ajustes y calibraciones. La
tecnologa digital tambin permite que se implementen poderosos algoritmos a favor de
performance y exactitud de medicin y de monitoreo en lnea de toda la vida del equipo.
2.10.8. Ejemplos de Aplicaciones Tpicas con el Transmisor de Presin
En seguida vienen ejemplos tpicos de aplicaciones con el transmisor de presin. Para
mas detalles sobre cada aplicacin consulte las publicaciones disponibles en las
referencias del artculo. Tngase en cuenta que la instalacin correcta garantiza el mejor
aprovechamiento y desempeo de los equipos.

Medicin de niveles de lquidos

Figura 14 Medicin de nivel en tanque abierto.

Figura 15 Medicin de nivel en tanque cerrado.

Medicin de flujo

Figura 16 Medicin de flujo usando el tubo de Pitot

Placa de Orificio

Figura 17 - Medicin de flujo usando placa de orificio.

Medicin de volume y masa

La presin (nivel) puede convirtirse en volume, utilizando la funcin Tabla

Figura 18 - Medicin de volume.

La presin (nivel) puede convertirse en masa, utilizando la funcin Tabla

Figura 19 - Medicin de masa.

Sensor de Presin MPX4115
Los sensores de presin de la serie MPX fabricados por la empresa estadounidense
Motorola, estn diseados y construidos con materiales piezo-resistivos que proveen
una relacin lineal entre la presin aplicada y la tensin de salida. Se destacan por su
bajo costo, 60 mV Span (Typ) y 0.25% de linealidad (Max). Entre las aplicaciones que
tenemos de estos sensores son: bombas, controladores de motores, indicadores de nivel,
barmetros, altmetros, electromedicina, etc. El sensor de presin MPX4115, fabricado
por Motorola da una salida analgica y permite medir presiones entre 15 y 115 KPa.

Figura 43 Sensor de presin MPX4115

El sensor MPX4115 est formado por un diafragma monoltico de silicio el cual detecta
pequeos cambios de tensin y un chip que transforma las vibraciones de presin en
seales elctricas proporcionales. El diagrama de bloques del circuito interno se puede
ver en la siguiente figura.

Figura 44 Funcin de Transferencia (Volts vs KPa)

Todo sensor tiene que tener una funcin de transferencia de salida (Vout), en el caso de
este sensor se tiene la siguiente ecuacin dada por el fabricante:

Donde:

Vout
P
Vs

: Es el voltaje de salida del sensor.

: Es la presin en Kilo Pascal.
: El voltaje de alimentacin del sensor.

Despejando de la ecuacin anterior la presin P, se obtiene:

Figura 45 Estructura externa y distribucin de pines sensor MPX 4115

El MPX 4115 tiene un chip de deteccin en el soporte, un gel de fluorosilicona asla la
superficie de la matriz y los enlaces del alambre desde el medio ambiente, permitiendo
al mismo tiempo que la seal de presin se transmita a la membrana del sensor.

Figura 46 Estructura interna sensor MPX 4115

Al aplicar una tensin en los extremos del sensor, sta vara en funcin de la presin que
se est ejerciendo en el sensor, el rango de tensin que proporciona est comprendido
entre 0.13 y 4.725 voltios, directamente proporcional a 15 y 115 KPa.
Caractersticas destacadas del MPX 4115:

Mximo error 1,5% entre 0 y 85C.

Diseado idealmente para su uso con microcontroladores.
Gran durabilidad.
Rango de presin 15 115 KPa.
Salida 0,13 4,725 voltios.

En la siguiente figura se muestra un esquema descrito por el fabricante, circuito de

desacoplamiento para interconectar el sensor de presin MPX4115 a la entrada A/D de
un microprocesador.

Figura 47 Desacoplamiento MPX4115 a la entrada A/D de un microprocesador

Figura 47 Desacoplamiento MPX4115 con fuente de poder.