1

I.

INTRODUCCION.
La misin de la direccin es orientar las ruedas para que el vehculo siga
la trayectoria deseada.

II. OBJETIVOS.
Aprender los conceptos bsicos y caractersticas del sistema de
direccin, as como sus partes principales.
Desarmar y manipular las partes de un sistema direccional.
Conocer la importancia y funcionamiento de las partes y los
cuidados que se deben tener con un sistema de direccin.
Investigar lo referente acerca del sistema de direccin, tipos y
cuidados.

III. MARCO TERICO.

Principio de funcionamiento.
Relacin de esfuerzos a transmitir: el par de giro es el producto de la
fuerza por el radio. Por tanto la desmultiplicacin est en funcin de
los dimetros del volante y el pin de direccin. Las fuerzas
aplicadas y obtenidas son inversamente proporcionales a los radios
de giro.
Relacin de transmisin. est determinada por la relacin que existe
entre el ngulo descrito por el volante y el ngulo obtenido en las
ruedas.

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin.

Siendo la direccin uno de los rganos ms importantes en el

vehculo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos
depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de
cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad
necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de

los materiales empleados y del entretenimiento adecuado.

Suavidad:
se
consigue
con
un
montaje
preciso,
una
desmultiplicacin
adecuada
y
un
perfecto
engrase.
La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces
difcil y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico
inadecuado o mal inflado, por un "avance" o "salida" exagerados,
por carga excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el
chasis deformado.

Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni

muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal
reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se
hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por
causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de

precisin puede ser debida a las siguientes causas:

Por excesivo juego en los rganos de direccin.

Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo),

que hace ascender a la mangueta en cada vuelta,
modificando por tanto las cotas de reglaje.

Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin

peridica en las cotas de reglaje y que no debe de exceder de
2 a 3 mm.

El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del

shimmy, consiste en una serie de movimientos oscilatorios de
las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la
direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.
Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las
cotas de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace
que el vehculo se desve a un lado.

Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las

pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las
incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Esto se
consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin adecuada, que
debe ser relativamente pequea.

Elementos de la direccin.
Volante: diseado con una
forma ergonmica, con la
finalidad de obtener ms
facilidad en el manejo y
mayor comodidad. Su misin
es reducir el esfuerzo que el
conductor aplica sobre las
ruedas. Generalmente tiene
3 brazos para incorporar el
dispositivo
de
seguridad
pasiva, el airbag.
Columna de direccin: constituida por un rbol articulado que une el
mecanismo de direccin con el volante. La columna de direccin
tiene una gran influencia en la seguridad pasiva, pues se tratan de
columnas retractiles formadas por dos o tres tramos con el fin de
colapsarse y no producir daos al conductor en caso de colisin. Los
tramos estn unidos mediante juntas cardan. Permite la regulacin
del volante en altura y profundidad.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

Caja de direccin: recibe el movimiento giratorio del volante por la

columna y lo transforma en un movimiento rectilneo y transversal al
vehculo. A travs de las barras articuladas con rotulas, la caja
transmite el movimiento a las bieletas que hace girar las ruedas
alrededor del eje del pivote. Hay caja de tornillo sin fin y de
cremallera.

Tiranteria de la direccin tornillo sinfn:

o Palanca de mando: va unida a la caja de direccin. Recibe el
movimiento rotativo de la caja para transmitirlo en movimiento
angular a la barra de mando.
o Barra de mando: el movimiento direccional se transmite de la
barra de mando a las barras de acoplamiento o ataca
directamente sobre los brazos de acoplamiento.
o Brazos de acoplamiento: transmiten a las ruedas el movimiento
de la caja.
o Barras de acoplamiento: bieletas de direccin. Realizan la unin
de las dos ruedas, para que el movimiento sea simultneo y
conjugado. Sobre ellas se realiza la regulacin de la
convergencia de las ruedas.
o Rotulas: constituidas por un mun cnico en cuyos extremos
tiene la unin roscada que permite el desmontaje y por otro la
bola que realiza la unin elstica. La misin de la rtula es
realizar la unin elstica entre la caja de la direccin y los
brazos de acoplamiento de las ruedas.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

Tiranteria de la direccin de cremallera: este tipo de direccin

consta de menos Tiranteria, pues la cremallera tiene gran longitud;
por lo que solo es necesaria la utilizacin de bieletas para la unin a
la rueda por medio de rotulas. La regulacin de la convergencia se
realiza sobre las bieletas.

Tipos de direccin.
a. Cremallera:
Cremallera: se caracteriza por su mecanismo des multiplicador
(pin y cremallera) y su sencillez de montaje. Est constituida
por una barra en la que hay tallada un dentado, que se desplaza
lateralmente en el interior de un carter apoyada sobre casquillos
de bronce. Esta accionada por el pin, montado en la columna
de la direccin. Es la ms utilizada en turismos por que
disminuye los esfuerzos del volante. Es suave en giros y tiene
rapidez de recuperacin, resultando una direccin estable y
segura.

Cremallera de relacin variable: en las direcciones de cremallera

de relacin constante se realiza el mismo esfuerzo sobre el
volante. La principal caracterstica de las cremallera de relacin
variable es que tienen el modulo variable y el angulo de presin
variable. Esto permite: una relacin corta ideal para la
conduccin en lnea recta, y el modulo se reduce
progresivamente cuando la cremallera se desplaza hacia los
extremos reduciendo as el esfuerzo de maniobrabilidad.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

b. Tornillo sin fin:

Est basado en un tornillo sinfn. Este puede ser cilndrico o
globoide. Esta unido a la columna para transmitir el movimiento de
rotacin a un dispositivo de traslacin, encargados de transmitir el
movimiento a la palanca de ataque y esta a su vez a las barras.

Tornillo sin fin y sector dentado: formado por un sinfn cilndrico,

apoyado sobre cojinetes de rodillos cnicos. El movimiento se
transmite a la palanca de mando a travs de un sector dentado.

Tornillo sinfn y rodillo: formado por un sinfn globoide apoyado

en cojinetes cnicos. Un rodillo est apoyado en el sinfn, que al
girar desplaza lateralmente el rodillo produciendo un
movimiento angular en la palanca de mando.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

Tornillo sin fin y dedo:

formado por un sinfn
cilndrico y un dedo o
tetn. Al girar el sinfn,
el dedo se desplaza
sobre
las
ranuras
transmitiendo
un
movimiento oscilante a
la palanca de mando.
Tornillo sinfn y tuerca: formado por un sinfn cilndrico y una
tuerca. Al girar el sinfn produce un desplazamiento longitudinal
de la tuerca, este es transmitido a la palanca de mando unida a
la tuerca.

Tornillo sinfn y tuerca con bolas: consiste en intercalar unas

bolas entre el sinfn y la tuerca. Esta a su vez dispone de una
cremallera exterior que transmite el movimiento a un sector
dentado, que transmite el movimiento a la palanca de mando.

Orientacin de las ruedas traseras.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

La orientacin de las ruedas traseras se consigue en vehculos equipados

con suspensiones multibrazo y ruedas tiradas mediante eje
autodireccional.
La finalidad es conseguir mayor estabilidad en el trazado de la curva.
Estos sistemas permiten en la curva poder girar un pequeo angulo las
ruedas traseras en el mismo sentido que las delanteras. Todo ello
contribuye a una mayor estabilidad y mayor seguridad. Las ruedas
traseras pueden ser orientadas de forma pasiva y activa.
a. Forma pasiva.
Las ruedas traseras se orientan de forma pasiva por las
solicitaciones del pavimento sin intervencin del conductor. Estas
solicitaciones aparecen por las aceleraciones transversales en las
curvas y a las condiciones de adherencia al suelo.
Este efecto se consigue mediante los elementos de suspensin.
Suspensin multibrazo; la deformacin de las articulaciones y los
pequeos giros de los brazos producidos por los esfuerzos que es
sometida la suspensin, induce ngulos de cada y convergencia en
las ruedas consiguiendo un efecto directriz al tomar la curva.
El eje autodireccional permite orientar las ruedas de forma
conveniente pero pasiva en las curvas. Este sistema mantiene la
cada de la rueda y el ancho de va, por lo que se orienta no son las
ruedas sino el tren trasero. Esto se consigue con las uniones del eje
al bastidor mediante soportes elsticos, y cuando el vehculo toma
una curva la unin elstica se deforma de tal forma que todo el tren
gira un pequeo ngulo de 1 o 2.
b. Forma activa.
En los vehculos con direccin total, el efecto director del tren
trasero es una respuesta activa. Este sistema es independiente y no
est acoplado a la suspensin, se consigue mediante un mecanismo
de direccin en el eje trasero.
Este sistema proporciona al vehculo una disminucin de ngulo de
giro peor aumenta la maniobrabilidad a bajas velocidades.
Comportamiento de cada eje:

Las ruedas delanteras tienen una relacin proporcional entre el

giro del volante y el de las ruedas.
Las ruedas traseras se giran en paralelo hasta 15 que
corresponde a un giro de 127 del volante, a partir de este giro
vuelven progresivamente a la posicin de lnea recta.

Direccin Asistida.
La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin
simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito
puede ser accionado por el vaco de la admisin o el proporcionado por
una bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada por una bomba
hidrulica, el aire comprimido proporcionado por un compresor que
SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

tambin sirve para accionar los frenos y tambin ltimamente asistido

por un motor elctrico (direccin elctrica).

El ms usado hasta ahora es el de mando hidrulico (aunque actualmente

los sistemas de direccin con asistencia elctrica le estn comiendo
terreno) del que se muestra el esquema bsico en la figura inferior. Puede
verse en ella que el volante de la direccin acciona un pin, que a su
vez mueve una cremallera como en una direccin normal de este tipo;
pero unido a esta cremallera se encuentra un pistn alojado en el interior
de un cilindro de manera que a una u otra de las caras puede llegar el
lquido a presin desde una vlvula distribuidora, que a su vez lo recibe
de un depsito, en el que se mantiene almacenado a una presin
determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de unos
lmites por una vlvula de descarga.

Ventajas e inconvenientes de la servo direccin.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

A. Ventajas.
Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el
conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o
para las maniobras en ciudad.
Permiten acoplar una direccin ms directa; es decir, con una
menor reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de
giro en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en
los camiones y autocares.
En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente
grave en las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen
instantneamente la direccin, actuando automticamente
sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumtico
reventado hara girar al vehculo.
No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil
aplicacin a cualquier vehculo y no afectan a la geometra de
la direccin.
Permiten realizar las maniobras ms delicadas y sensibles que
el conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima
velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del
viraje, es como la de un vehculo sin servo direccin.
En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor
puede continuar conduciendo en las mismas condiciones de
un vehculo sin servo direccin, ya que las ruedas continan
unidas mecnicamente al volante aunque, naturalmente,
tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo.

B. Inconvenientes.
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las
direcciones simples con prcticamente nulos ya que, debido a su
simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento especial y
no tienen prcticamente averas. Por tanto los nicos
inconvenientes a destacar son:
o

Un costo ms elevado en las reparaciones, ya que requieren

mano de obra especializada.

El costo ms elevado de este mecanismo y su adaptacin

inicial en el vehculo, con respecto a la direccin simple.

Geometra de la direccin.
SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

A. ngulo de avance del pivote: es el ngulo comprendido entre el eje

del pivote y la vertical, visto de lateral y conociendo el sentido de la
marcha. El ngulo puede ser positivo o negativo; es positivo cuando
el eje del pivote corta por delante del apoyo de rueda y negativo
cuando corta por detrs. El efecto de avance aumenta en las ruedas
directrices y disminuye en las directrices motrices. Valores entre 510 en ruedas directrices; y entre 0-3 en directrices motrices.
Funciones:
Mantener la direccin estable y precisa, con un efecto
direccionable o autocentrado.
Favorecer la reversibilidad para que las ruedas se
posicionen rectas tras una curva.
Evitar vibraciones en las ruedas y la repercusin en la
direccin.

Influencias: el ngulo incorrecto o repartido de forma desigual

entre ambas ruedas provoca la desviacin del vehculo de su
trayectoria hacia el lado donde el avance sea menor.

Sntomas del ngulo de avance en mal

estado:
ngulo de avance insuficiente,
provoca
poca
reversibilidad
y
direccin poco estable.
ngulo de avance excesivo, provoca
una direccin muy reversible y dura
e inestable en los virajes.

B. ngulo de cada de la rueda: es el ngulo formado por el eje de

inclinacin de la rueda con la vertical, visto desde una posicin
frontal. Es el ngulo comprendido entre la horizontal y el eje de
inclinacin de la mangueta.
La cada es positiva, cuando las ruedas convergen hacia abajo; y
negativa, cuando convergen hacia arriba.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

Valores del ngulo entre 0 y 2.

Funciones:
Compensa la deformacin
por flexin del tren
delantero.
Reparto de cargas sobre el
eje de mangueta.
Evita el desgaste de neumticos y rodamientos.
Reduce el esfuerzo de giro del volante.

Influencia: un ngulo de cada fuera de tolerancia o mal regulado

provoca que el vehculo se desvi de su trayectoria hacia el lado
de mayor ngulo de cada, la conduccin se hace peligrosa y hay
un desgaste rpido de neumticos. Con una diferencia mayor de
1 se produce el desvo.

Sntomas de un mal ngulo de cada de la rueda:

Desgaste anormal y rpido del neumtico.
Banda de rodadura desgastada de forma
creciente de un lado a otro.
Un exceso de cada negativa, provoca el
desgaste de los neumticos en la parte
interior de la banda de rodadura.
Un exceso de cada positiva, provoca un
desgaste en la parte exterior de la banda de
rodadura.

C. ngulo de salida del pivote: es el

ngulo formado por la inclinacin
del pivote y el eje vertical visto
de frente.
Funciones:
Reducir el esfuerzo para
orientar las ruedas.
Disminuir el ngulo de
cada, para mejorar el
desgaste de los neumticos.
Favorecer la reversibilidad de la direccin.

Influencia: este ngulo incide sobre el de cada, por tanto un mal

reglaje de la salida provocara degaste en los neumticos y
desvos con una conduccin peligrosa.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

Sntomas:
Desgaste anormal y rpido de los neumticos.
Banda de rodadura desgastada de forma
creciente de un lado a otro.
Un exceso de salida, provoca dureza en la
direccin y retorno a la lnea recta brusca.
Una escasa salida, provoca reacciones en la
direccin antes esfuerzos laterales, direccin
suave y poca reversibilidad.

D. Convergencia:
determina el paralelismo entre los ejes
longitudinales de la rueda visto el vehculo desde arriba y en
sentido de marcha.
Funcin: permitir girar las ruedas de cada eje paralelas entre si y
evitar que las ruedas derrapen. Se expresa en mm por la
diferencia obtenida entre las distancias de la parte delantera y
trasera de la rueda. Valores de entre 0-5mm.
Se denomina convergencia cuando la prolongacin de los ejes
longitudinales de las ruedas se corta por delante; y se denomina
convergencia negativa o divergencia cuando la prolongacin de
los ejes longitudinales de las ruedas se corta por detrs.

Efectos dinmicos de la convergencia: en las ruedas no

motrices, durante el rodaje se produce una apertura de las
ruedas por tanto hay que darles un cierre o convergencia; en
cambio en las ruedas motrices durante el rodaje se da un cierre
de estas, y en este caso habra que darles una apertura o
divergencia.

Influencia de un mal reglaje

de paralelismo: un exceso de
divergencia provoca en la
banda de rodadura rebabas
de
fuera
hacia
dentro
adems de un desgaste
excesivo en el borde interior.
Y un exceso de convergencia
provoca en la banda de
rodadura rebabas de dentro
hacia fuera y un desgaste
excesivo en el borde exterior.

Sntomas de un mal reglaje del paralelismo:

Un exceso de divergencia provoca un desgaste en el borde
interior.
Un exceso de convergencia provoca un desgaste en el
borde exterior.
E. ngulo incluido: es el ngulo formado por los ngulos de salida y
cada.
Funciones:

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

Reduce los efectos de reaccin del suelo sobre la rueda.

Disminuye el desgaste de rotulas y rodamientos de la
mangueta.
Aplica los pesos sobre el rodamiento interior del buje.
Influencia: determina el radio de giro. Este puede ser positivo,
cuando el eje del pivote y el eje de la rueda se cortan por debajo
del suelo; y negativo cuando se cortan por encima del suelo. El
radio de giro determina el esfuerzo a realizar sobre la direccin.
F. Cotas conjugadas: estn formadas por el ngulo incluido y el
ngulo de avance.
G. Otras cotas:
Batalla: es la distancia que existe entre el eje delantero y el eje
trasero.
Ancho de va: es la distancia entre el centro de la rueda derecha
con el centro de la rueda izquierda.
Asiento del vehculo: posicin del vehculo sobre el suelo.

IV. PARTE EXPERIMENTAL.

1. Al principio de la clase se explic con un modelo de direccin en la
mesa y se explic poco a poco lo que consista el sistema de
direccin.
2. Se procedi a mostrarnos diferentes sistemas de direccin, as como
sus partes de cada uno y el funcionamiento en conjunto de todo el
sistema, viendo como juegan las partes, cremalleras, palanca,
tornillos sin fin, etc.

3. Luego se nos hizo entrega de 2 diferentes mecanismos de direccin

y de una caja de direccin para proceder a su desarme de cada uno.
Se nos dividi en para realizar el desarme respectivo.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

4. A continuacin, se nos dio las herramientas para realizar el trabajo.

As como algunas indicaciones para desarmar correctamente el
direccional.

5. Primero se procede a sacar los tornillos y contratuercas respectivas

de cada sistema, as como el sello de aceite si es que hubiera.
6. Procedemos

retirar

las

guas

de

cremallera

resortes

correspondientes.
(Se aconseja marcar en qu

lado se encuentran las tapas.

En el momento de ensamblar
se requiere realizar pequeos
golpes.

7. Procedemos a retirar el eje pin.

8. Desmontaje de la cremallera.
Procedemos a retirar el casquillo de la envoltura
cremallera.
A su vez retiramos la cremallera jalando del otro lado.

de

9. Despus de desmontar la caja de direccin en donde se encuentra

el tornillo sin fin, tambin realizamos los desmontajes de los
mecanismos por cremallera y el de palanca.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

10.Dentro de la caja de direccin procedemos a ver la parte interna y

entender el mecanismo.
Para sacar las billas se saca una por la parte de los orificios.

11.Una vez desarmados los materiales de trabajo, el docente

procedi a dar una breve explicacin.

12.Finalmente se vuelve a ensamblar los tres sistemas.

V. CONCLUSIONES.

El sistema de direccin es el responsable de convertir cualquier giro

del volante en movimiento de las ruedas delanteras, con precisin y
suavidad a voluntad del conductor
El sistema de direccin de los diferentes vehculos vara ampliamente
su diseo, pero funcionalmente son similares.
La clasificacin habitual de los sistemas de direccin se refiere
fundamentalmente a la configuracin de la caja de direccin.
Durante las frenadas el diseo del sistema de direccin juega un
papel importante en la respuesta direccional. Concretamente, tiene

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ

una influencia directa en la estabilidad y en la resistencia a

desequilibrios en la frenada.
La geometra de la direccin afecta a las fuerzas y momentos de
reaccin sobre el sistema de direccin, que afectan a su
funcionamiento global.

VI. BIBLIOGRAFA.
https://es.scribd.com/doc/66516578/DIRECCION-ASISTIDA
https://es.scribd.com/doc/34112111/Sistema-de-direccion
https://es.scribd.com/doc/123652696/DIRECCION-Y-SUSPENSIONpdf
https://es.scribd.com/doc/100032163/MA15-Sistema-de-direccion
http://mecanicayautomocion.blogspot.pe/2009/03/mecanica-delautomovil.html
https://es.scribd.com/doc/34112057/Direccion-asistida
http://umh1796.edu.umh.es/wpcontent/uploads/sites/272/2013/02/sistema-de-direcciontexto1.pdf.

SISTEMA DE DIRECCIN

TECNOLOGA AUTOMOTRIZ