COMPARAO DO USO DO INVERSOR DE FREQUNCIA X SOFT STARTER

EM UMA BOMBA DGUA

Andr L. da Silva Lopes; Flvio B. Miras Junior; Kleiton Manuel S. Silva; Wallace R. Passos da Silva
Com orientao do Professor Marcel Tavares Coelho Disciplina Mquina e Acionamentos
Faculdade de Tecnologia Carlos Drummond de Andrade, So Paulo SP
Resumo - O objetivo deste documento realizar uma
comparao entre a aplicao de um sistema de
bombeamento de gua utilizando o inversor de
frequncia e comparar se o mesmo fosse utilizado com o
Soft Starter. Atravs de grficos e tabelas ser realizado o
comparativo de uma forma simples e didtica.

equipamentos eltricos e/ou eletrnicos para realizar os mais

diversos tipos de automao industriais.
Atravs deste artigo vamos realizar a comparao de um
dos dois equipamentos mais utilizados atualmente para
controle de partida de bombas dgua, que o Inversor de
Frequncia e o Soft Starter. Expondo os princpios bsicos de
funcionamento, aplicaes, vantagens e desvantagens do uso
dos mesmos.

Palavras-Chave Inversor de frequncia; Soft Starter;

Bomba Dgua.

II. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

COMPARING THE USE OF INVERTER

FREQUENCY VERSUS SOFT STARTER IN A
WATER PUMP

Primeiramente vamos expor a principal diferena de

caractersticas dos dois componentes, pois atualmente fcil
ocorrer de tcnicos e instaladores no souberem ao certo qual
a melhor aplicao destes.
Como principal caracterstica os dois componentes
estudados se comportam como uma partida suave, que
equivalente ao circuito eletrnico estrela-tringulo. Porm ao
contrrio dos Soft Starters, que possuem apenas a partida
suave para motores de alta potncia, os inversores de
frequncia podem controlar a velocidade do motor por tempo
determinado ou permanente, podendo mudar as
configuraes quando desejar, diferente do soft starter que
estas configuraes so padronizadas.
A seguir seguem as principais caractersticas de cada
componente:

Abstract - The objective of this document is to perform

a comparison between application of a water pumping
system using the frequency inverter and comparing the
same to be used with the soft starter. Though graphs and
tables will be held the compassion in a simple and
didactic way.
1

Keywords Frequency Inverter; Soft Starter; Water

Pump.
NOMENCLATURA
t
U
CC
CA

Tempo em segundos.
Tenso Eltrica.
Corrente Contnua.
Corrente Alternada.

A. Inversor de Frequncia
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de
gerar uma tenso e frequncia trifsicas ajustveis, com a
finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo
trifsico. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama
em blocos de um inversor de frequncia escalar:

I. INTRODUO
Nos dias de hoje com a evoluo da tecnologia nos chos
fabris e o aumento significativo da produo, um fator
importante se torna o ponto vital para qualquer empresa:
diminuio de custos. Essa diminuio pode ocorrer de
diversas formas, desde o reaproveitamento de material at
evitar possveis perdas.
Com este cenrio surge a automao industrial, onde se
tem como principal caracterstica utilizar uma infinidade de

Fig. 1. Diagrama de bloco Inversor de Frequncia.

No diagrama podemos notar duas principais sees a

seo retificadora, onde seis diodos retificadores situados no
circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da
rede de entrada (L1, L2 e L3). A tenso DC resultante

filtrada pelo capacitor C e utilizada como entrada para a

Seo Inversora.
Aps isso na seo inversora, a tenso retificada DC
novamente convertida em Trifsica AC. Os transistores
chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos
com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de
tenso pulsada, sendo aplicada em um motor (carga
indutiva), ir gerar uma forma de onda de corrente bem
prxima da senoidal atravs do enrolamento do motor.
Os quatro principais blocos de funcionamento do Inversor
so: CPU, IHM, as interfaces e as etapas de potncia.
Normalmente, os conversores so montados em painis
eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga escala na
automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com
computadores, centrais de comando, e conduzir,
simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do porte
e tecnologia do dispositivo.
Os conversores costumam ser dimensionados mais
precisamente, pela corrente do motor. O dimensionamento
pela potncia do motor pode tambm ser feita, entretanto, a
corrente a principal grandeza eltrica limitante no
dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos
da aplicao, durante o dimensionamento, como por
exemplo, demanda de torque (constante ou quadrtico),
preciso de controle, partidas e frenagens bruscas ou em
intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e
outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os
diversos fabricantes deste produto, temos uma vasta coleo
de catlogos e normas, que devem sempre ser consultados.
Quando o acionamento eltrico no exige variao da
velocidade do motor, querendo-se apenas uma partida mais
suave, de forma que se limite a corrente de partida evitando
assim quedas de tenso da rede de alimentao costuma-se
utilizar soft-starters.

torque nominal do motor estabilizando a proporo tensofrequncia para altas e baixas potncias.
Se um motor projetado para operar em 240V a 60Hz,
a tenso aplicada deve ser reduzida para 120V quando a
frequncia for reduzida para 30 Hertz. Onde temos uma
razo de Tenso por frequncia constante, assim o torque no
motor ser constante.
Quanto maior a razo entre a tenso e frequncia mais
alto ser o torque, este valor uma parametrizao que o
usurio dever fornecer ao inversor.
1.3) Modulao PWM
A principal funo dos inversores de frequncia
controlar a velocidade
2) Aplicaes
Os inversores tm uma variedade maior de aplicaes
em diversas reas, conforme verificado no guia de aplicao
de controle de frequncia, material fornecido pela empresa
Weg, nele podemos observar que abrange as reas
alimentcias, minerao, qumica, txtil, eltrica e entre
outras.
Estes so aplicados em sistema eltricos que possuem,
bombas, ventiladores, elevadores, laminadoras, secadoras,
fornos, misturadores, etc....
3) Vantagens
As principais vantagens de sistemas dotados de
inversores so:
Economia significativa de energia eltrica;
Controle de velocidade submetendo assim o conjunto a
uma carga muito menor;
Boa eficincia;
Somente os Inversores de Frequncia apresentaram
rendimento acima de 95%;

1) Tipos de Controle
Os trs principais tipos de controle o controle de
velocidade, controle de torque e controle de Modulao por
pulso (PWM), conforme sero citados a seguir:

B. Soft Starter
Os soft-starters so equipamentos eletrnicos destinados
ao controle da partida de motores eltricos de corrente
alternada.
Quando dada a partida em um motor por meio da
conexo direta da fonte de alimentao com valores
nominais, inicialmente drenada a corrente de rotor
bloqueado (IRB) e produzido um torque de rotor bloqueado
(TRB). Podendo atingir um pico oito vezes maior do que a
corrente nominal.

1.1) Controle de Velocidade

A velocidade dos motores de induo, depende
basicamente da frequncia aplicada e como a frequncia da
rede no Brasil padronizada ou fixa em 60Hz, teoricamente
a velocidade destes motores tambm sero fixas.
Durante a modulao da frequncia a velocidade do
chaveamento dos transistores permite esta. Resumidamente,
se o chaveamento for rpido, o tempo para completar um
ciclo ser menor, j se o chaveamento for mais lento, o
tempo para ciclo ser maior, o que reduz a frequncia.
Logo, se o motor de 4 polos, estiver ligado um
inversor e este rede de 60Hz, podemos mudar a frequncia
para 120Hz, aumentando assim sua velocidade.
Observao: Tipicamente a faixa de operao abrange
desde 0,5 a 400Hz, obviamente ao aumentarmos a
frequncia, o motor dever estar preparado para isto, caso
contrrio sua vida til ser reduzida drasticamente.
1.2) Controle de Torque
A principal funo dos inversores de frequncia
controlar a velocidade dos motores, porm mantendo o
torque nominal do motor. Uma das maneiras de manter o

Assim que o motor vence a inrcia, a corrente cai e o

torque aumenta, antes de cair para seus valores nominais, na
velocidade nominal.
O soft-starter capaz de controlar a potncia do motor no
instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio
dos sistemas eltricos convencionais utilizados para essa
funo.
Seu princpio de funcionamento baseia-se em tiristores,
componentes eletrnicos responsveis pelo acionamento de
cada fase do motor. O esquema genrico de um soft-starter
est ilustrado na Figura 1.

indesejvel na rede, conforme apresentado na Figura 2.

Fig. 3. Economia de energia usando uma Soft-starter.

Fig. 2. Esquema de uma soft-starter implementado com seis
tiristores para acionar um motor de induo trifsica.

2) Aplicaes
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas
aplicaes, porm, trs delas so clssicas: bombas;
compressores; e ventiladores. Cabe lembrar, entretanto, que o
soft-starter no melhora o fator de potncia e tambm gera
harmnicos, como qualquer outro dispositivo de
acionamento esttico.
Nas bombas, a rampa de tenso iguala as curvas do motor
e da carga. A rampa de sada do soft-starter adqua a curva
de torque do motor sobre a da bomba. Nesse caso, a corrente
de partida reduzida para aproximadamente 2,5 vezes a
corrente nominal.
Em compressores o soft-starter reduz a manuteno e
permite que compressores crticos sejam desligados
quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles
sejam desligados no funcionamento normal devido a fontes
de alimentao muito fracas.
J nos ventiladores, assim como as bombas, exigem um
torque proporcional velocidade, porm, tambm tm
grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente utilizado
para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia
vencida.

1) Recursos Soft Starter

Os principais recursos do soft-starter so a proteo do
motor, sensibilidade sequncia de fase, plug-in, circuitos de
economia de energia.
1.1) Proteo do motor
O dispositivo pode ser configurado para dar proteo tanto
para sobre corrente quanto para subcorrente. Quando
possvel, deve-se utilizar para partidas de motores, chaves
soft-starter que possibilitem o ajuste do torque do motor s
necessidades do torque da carga, de modo que a corrente
absorvida ser a mnima necessria para acelerar a carga.
1.2) Sensibilidade a sequncia de fase
Os soft-starters podem ser configurados para operarem
somente se a sequncia de fase estiver correta. Esse recurso
assegura a proteo, principalmente mecnica, para cargas
que no podem girar em sentido contrrio (bombas, por
exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos
faz-los com contatores externos ao soft-starter.

3) Benefcios do Uso de um Soft-Starter

Alm da partida e parada suave, o Soft-Starter reduz a
corrente de partida em at 60%, protege o motor contra
sobrecarga, falta de fase quando est sem acessrios, permite
realizar a leitura de grandezas como: Tenso, Corrente,
Potncia Ativa, Potncia Aparente e o fator de potncia.
Referente a manuteno dos motores, ele tem como
principal funo aumentar a vida til de redutores, correias e
acoplamentos.
A manuteno do mesmo realizada bem pouco, pois no
possui peas mveis.

1.3) Plug-in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser
disponibilizadas no soft-starter por meio de um mdulo
extra, ou de parmetros, como rel eletrnico, frenagem CC
ou CA, dupla rampa de acelerao para motores de duas
velocidades e realimentao de velocidade para acelerao
independente das flutuaes de carga.
1.4) Economia de energia
A maioria dos soft-starters modernos tm um circuito de
economia de energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada
para motores a vazio, diminuindo as perdas no entreferro,
que so a maior parcela de perda nos motores com baixas
cargas. Uma economia significante pode ser experimentada
para motores que operam com cargas de at 50% da potncia
do motor.
Entretanto, essa funo gera corrente harmnica

4) Desvantagens do Uso de um Soft-Starter

Por conta dos tiristores e de alguns outros componentes
eletrnicos existe uma dissipao de potncia e sensibilidade
a surtos de tenso.

Outras desvantagens so: possibilidade de gerao de

interferncias e distrbios harmnicos, pouca resistncia a
curto-circuito na carga e necessrio a utilizao de uma
proteo especial no alimentador.

Q = Q1 . (N/N1)
H = H1 . (N/N1)2
P = P1 . (N/N1)3
Onde:
Q e Q1 vazo obtida com a nova rotao e vazo
antiga, respectivamente [m/s];
H e H1 carga obtida com a nova rotao e carga
antiga, respectivamente [m];
N e N1 nova rotao e rotao antiga [rpm];
P Potncia absorvida com a nova rotao [W];
P1 Potncia absorvida nas condies iniciais (Q1,
H1 e N1).

C. Bomba Dgua
Uma bomba um instrumento capaz de transferir energia
de uma fonte para um lquido, assim esse lquido pode
realizar trabalho.
As bombas centrfugas so largamente encontradas em
diversos ramos de sistemas de bombeamento devido a:
facilidades de instalao, manuteno barata, flexibilidade de
operao e investimento inicial baixo. Alguns exemplos de
aplicaes: irrigao, sistemas de gua gelada (ar
condicionado),
saneamento,
indstrias
qumicas,
petroqumicas, indstria aucareira, destilarias, circulao de
leo, entre outras diversas aplicaes.
Uma bomba centrfuga pode operar a uma velocidade
constante e produzir vazes que vo de zero at um valor
mximo, dependendo do projeto da bomba.
Diversas so as variveis que dependem da sua
capacidade, entre elas a carga total (H), a potncia (P) e o
rendimento (). A potncia que a mquina entrega ao lquido
diferente da potncia consumida por ela. Pode ser definida
pela equao:

C. SISTEMA DE CONTROLE
1) CLP
Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle
de processos e de automao industrial. No primeiro caso a
aplicao se d nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de
lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a
aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em
linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores
concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o
programa em memria define o estado dos pontos de
sada conectados a atuadores.
Os CLPs tm capacidade de comunicao de dados via
canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por
computadores formando sistemas de controle integrados.
Softwares de superviso controlam redes de Controladores
Lgicos Programveis. Tem canais de comunicao nos que
permitem conectar os CLP's interface de operao (IHM),
computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de
entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece
um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem
informaes entre si. Os protocolos mais comuns
so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT
(Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet
(LSis - LGis), entre muitos outros.
As entradas so os meios de comunicao do CLP com o
processo a ser controlado. So as interfaces que permitem ao
PLC receber informaes sobre o processo, onde entram os
sinais de um termostato, chaves fim-de-curso, botoeiras,
medidores de presso, vazo, e todos os tipos de dispositivos
usados para monitorar o processo e fornecer um retorno de
informao ao CLP. As entradas podem ser digitais ou
analgicas e ainda podem ser internas ou externas. As
entradas externas so aquelas por onde entrar o sinal
enviado por um sensor ao PLC e as internas so aquelas que
recebem sinal de outro, como por exemplo, o contato de um
temporizador utilizado para ligar outro componente interno
ou uma sada externa.
As sadas so os caminhos pelos quais a CPU envia uma
informao ao processo, resultado do processamento do
programa do usurio. So as interfaces atravs das quais o
PLC pode alimentar uma carga. Assim como as entradas, as
sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. As sadas,

PC = (.Q.H)
(75.)
Onde:
Pc Potncia cedida ao lquido [cv];
Peso especfico do lquido [kgf/m];
Q Vazo [m/s];
H Carga da bomba [m];
Rendimento da bomba.
A potncia consumida da rede de energia
eltrica por uma bomba centrfuga tocada por um
motor eltrico de induo trifsico dada pela
equao:
Pe = 3. V. I . cos j
Onde:
Pe Potncia eltrica consumida da rede por parte
do motor de induo trifsico [W];
V Tenso entre fases [V];
I Corrente [A];
Cos j Fator de potncia do motor.
Dentre os fatores que influenciam na curva
caracterstica da bomba, cita-se a variao da
viscosidade do lquido, entre outros. No entanto,
baseado no enfoque do presente trabalho cita-se a
variao de rotao da bomba como fator mais
importante.
Para a variao de rotao tem-se a variao da
vazo (Q), dada pela equao, da carga (H), dada
pela equao e da potncia absorvida, dada pela
equao.

assim como as entradas, podem ser externas ou internas. As

sadas externas so aquelas por onde se comanda um motor,
por exemplo. Isto , o controlador ir enviar um sinal eltrico
para um componente externo a ele, enquanto que uma sada
interna pode ser a bobina de um temporizador interno.
Neste projeto utilizaremos as entradas para realizar a
leituras dos sensores de fluxo e as sadas para realizar o
controle dos inversores e do Soft-Starter.

demais afazeres em cada residncia um perodo onde

muitas pessoas tomam banho ao mesmo tempo. Devido a
isso, h uma demanda maior no abastecimento, quando a
segunda bomba acionada, fazendo assim o controle da
vazo conforme a necessidade de trabalho para bombear,
pois o inversor de frequncia possibilita um maior controle
de velocidade do motor.
O acionamento da terceira bomba, geralmente acontece
quando o uso da gua ainda maior em relao ao primeiro e
segundo caso, onde h a necessidade do acionamento do
sistema por completo. Ocorre mais no vero, quando o uso
de gua maior, devido as altas temperaturas, como as
bombas um e dois no conseguem suprir a necessidade do
volume exigido, a terceira bomba entra em ao, adotada
tambm pelo dispositivo, inversor de frequncia.

2) SENSOR FLUXOSTATO
Sensores de Fluxo, tambm conhecidos como chave de
fluxo ou fluxostato, funcionam com contato reed switch e
pisto magntico. O deslocamento desse pisto (proporcional
vazo da tubulao) o que abre ou fecha o contato do reed
switch. O pisto controlado por uma mola, retornando
posio inicial quando no h fluxo, mesmo que exista
presso.
Os sensores detectam fluxo de lquidos em tubulaes,
com
contato
ON/OFF
como
sada,
indicando
aumento/diminuio de fluxo na tubulao. Podem ser
aplicados em gua, leo e lquidos aquosos, com ajuste de
sensibilidade para o fluxo a ser detectado.
Os Sensores (ou Chaves de Fluxo) so normalmente
utilizados em: Proteo de bombas, Sistemas de refrigerao,
Sistemas de lubrificao, entre outros.
So instalados para deteco da diminuio (ou aumento)
da vazo de gua/leo, evitando danos a bombas,
equipamentos e mancais, por falta do lquido que deve ter
sua vazo constante no processo.

Este sistema utilizado para melhor controle no

fornecimento de gua em regies onde se tem um grande
fluxo de abastecimento.
IV. COMPARATIVO
Cuidado! Por mais parecidos que eles sejam fisicamente,
no confunda soft-starter com inversor de frequncia. Tanto o
princpio de funcionamento quanto a funo so diferentes.
O soft-starter funciona segundo a reduo da tenso de
partida, atravs de deslocamento do ngulo de disparo de
uma ponte tiristorizada. Sua funo , apenas e to somente,
controlar o motor no instante da partida. Aps isto, a rede
eltrica conectada diretamente ao motor. Todo o processo
acontece em 60 Hz.
O inversor de frequncia, por outro lado, tem a estrutura
de acordo com a rede, onde ela retificada, filtrada, e
aplicada a uma ponte de IGBTs. Esses so chaveados em
frequncia de at 16 kHz. O equipamento controla no
somente a partida de motor, mas capaz de variar sua
velocidade de modo a manter o torque constante, atravs do
que chamamos curva V/f.

III. APLICAES
Para aplicarmos os levantamentos tericos e expor nosso
conhecimento adquirido vamos utilizar um exemplo cedido
pelo nosso professor Marcel. Neste exemplo temos um
sistema de bombeamento da Sabesp, composto por trs
bombas. E estas trs bombas so controladas por dois tipos
de sistemas, inversor de frequncia e soft starter. As trs
bombas so de mesma potncia (600CV).

Resumindo, um inversor pode substituir sempre um softstarter, mas, o contrrio no verdadeiro. Enquanto uma
partida direta apresenta picos de corrente de at sete vezes a
nominal, por um longo perodo, o soft-starter prov picos da
metade desse valor, por um tempo significativamente menor.

O abastecimento da regio de Sapopemba, usa este

sistema, uma bomba controlada atravs o soft starter faz o
abastecimento do volume mnimo para a regio, volume esse,
que se mantem durante todo o dia. Isso significa que a
bomba fica ligada o tempo todo, nesse caso mais vivel e
mais barato trabalhar com um dispositivo que no exija tanto
de controle de velocidade do motor. Por estes motivos o soft
starter o mais indicado para casos como esse, pois tem
como caracterstica a partida suave.

V. CONCLUSES
Conclumos que no possvel padronizar a utilizao de
um Soft Starter ou um Inversor de Frequncia. Mas podemos
sim, atravs de um estudo detalhado da situao onde sero
aplicados, especificar a utilizao do dispositivo correto para
cada sistema.

As demais bombas entram em funcionamento atravs dos

inversores de frequncia, no qual pode ocorrer em duas
situaes:

No nosso caso estudamos um sistema misto, onde se

utiliza os dois tipos, no caso do Soft Starter ele utilizado
apenas como uma chave liga/desliga para o mnimo
necessrio para o funcionamento do sistema. Quando se
exige mais do sistema, de forma gradativa entra em ao as

No final do dia at um determinado perodo da noite,

quando muitas pessoas voltam para suas casas e alm dos

outras bombas, controladas com inversor de frequncia para

se ter o melhor controle.
E assim por diante, na Regio estudada s foi necessrio a
utilizao de trs bombas, porm nas demais regies pode-se
aumentar a quantidade de bombas conforme a vazo
necessria e o tamanho da linha de abastecimento. Cabendo
assim ao Engenheiro responsvel determinar atravs dos
clculos quantas bombas sero necessrias para se obter o
melhor custo/benefcio.
VI. REFERNCIAS
[1] Souza,R. F., Brucoli, A. C., Lucarelli, D. L., Revistan
DAE n 118, 1.978. Bombeamento Direto nas Redes de
Abastecimentos atravs de Bombas de Velocidade
Varivel sem Reservatrio de Distribuio.
[2] PROCEL - Eficincia Energtica em Sistema de
Bombeamento. Rio de Janeiro, p.36-63, 2005.
[3] Capelli, A. Revista Mecatrnica Atual n 2 (2002).
Acedido em 24 de Maio de 2016, em:
http://www.mecatronicaatual.com.br.
[4] Garcia, A. G. P. Impacto da Lei de Eficincia
Energtica para Motores Eltricos no Potncial de
Conservao de Energia na Industria. 2003. 127p.
Dissertao (Mestrado) Universaidade Federal do Rio
de Janeiro.
[5] PROCEL Acionamento Eletrnico Guia Avanado.
Rio de Janeiro, Dez, 2004.