Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Licenciatura en Mecnica Industrial
Diseo Mecnico
Proyecto Final
2015

Integrantes:
Andric Martinez 8-902-403
Rodnie Rodriguez 8-868-192

Profesor:
Dimas Portillo

Fecha:
23 de noviembre de 2015

Introduccin.
Objetivo.
El presente proyecto contempla el diseo de una gra pluma giratoria de
columna fija, que sea capaz de elevar una carga de 1/2 toneladas decidimos
darle una altura de 4 metros y con un desplazamiento longitudinal de 5 metros
con un radio de giro de 360.

Metodologa Empleada.
En primer lugar se realiz una recopilacin de informacin sobre este
tipo de gras en catlogos de diferentes fabricantes, libros sobre mquinas de
elevacin y transporte. Luego se estudi su funcionamiento, materiales
empleados y dems caractersticas con el fin de realizar un diseo que reuniera
las mejores caractersticas de las fuentes consultadas.

Marco Terico.
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo
destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas
por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras
ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En
la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se
construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los
materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor
en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de
combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para
proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se
utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de
energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un
propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras
de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para
construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una
gra, pero se conocen generalmente como tales.
La gra diseada en este proyecto es una gra giratoria de columna,
existen varios diferentes tipos de gras en esta clasificacin que se expondrn
a continuacin.
Gras giratorias de columna giratoria
Esta gra consiste bsicamente en una pluma giratoria, solidaria a una
columna articulada verticalmente en sus extremos inferior y superior. Su
capacidad mxima est alrededor de las 6 toneladas y su alcance mximo
alcanza los 8 metros.

Una limitacin importante es la necesidad de ubicar el aparato prximo a

una pared para el anclaje superior de la columna, hecho imposibilita el giro
completo de la pluma a 270 como mximo. Tambin pueden estar fijas a otra
columna, con lo que el giro puede llegar a los 300.

Figura 1. Gras giratorias de columna giratoria

Gras giratorias de columna fija

Este tipo de gra, en la que se encuentra la gra diseada, consta de
una estructura formada por una pluma anclada a una columna fija mediante
unos rodamientos situados a diferentes alturas o uno de gran dimetro situado
a una sola altura.
Cuando los rodamientos estn situados a diferente altura, los elementos
deslizantes son unos rodillos situados en la altura inferior los cuales se
desplazan sobre el permetro de la columna.

Figura 2. Gra giratoria de columna fija con sistema de dos rodamientos

En el caso de la utilizacin de un rodamiento de giro este es el

encargado de absorber el momento de vuelco y el peso de la pluma y la carga,
adems de actuar como elemento deslizante.

Figura 3. Gra giratoria de columna fija de un rodamiento.

Caractersticas Tcnicas.
La carga til a elevar por la gra es de 1/2 toneladas a una altura de 4
metros y una longitud til de 5 metros.

Partes de la gra.
Pluma: Es el elemento giratorio de la gra, la pluma consiste en una viga
de perfil IPN hecho de acero estructural A-36.
Columna: La columna se encarga de dar soporte a la viga anclada al
suelo, consta de un tubo hueco de acero estructural A-36. Cuenta con unas
cartelas en su base que brindan soporte adicional, adems de un disco de
acero resistente que permite el giro del elemento rodante inferior.
Columna de Soporte: Se encarga de contrarrestar la flexin que se
produce en la pluma evitando que este se concentre completamente en la
unin con la columna principal, tiene un elemento rodante en su parte inferior
para permitir su grito respecto a la columna principal.
Rodamiento Superior: Permite el giro de la pluma respecto a la columna,
como debe soportar cargas axiales considerables este rodamiento debe ser de
rodillos cnicos o de bolas rgidas con contacto angular. El rodamiento va
montado en un eje de acero de alta resistencia que va unido a la pluma.
Rodamiento Inferior: Consta de 2 ruedas que giran libremente sobre la
columna principal.
Mecanismo de elevacin: El tecle no ser diseado en este proyecto, en
su lugar se seleccionara un conjunto tecle - cadena - gancho en el mercado
de acuerdo con los requerimientos del diseo.

Seleccin y Diseo de Componentes.

Diseo y Seleccin de la Viga (Pluma)

Para el dimensionamiento de la viga se deben tener en cuenta las
siguientes variables:

Longitud total de la viga: 6.5 m

Carga neta a elevar: La carga total a elevar por la viga ser el

resultado de la suma de la carga til a elevar, ms el peso del
polipasto (considerando un metro adicional de elevacin).
Welevacin 1000kg 99kg 2.7 kg Welevacin 1101.7 kg

Peso de la viga: El peso de la viga depender del perfil seleccionado

para la misma y ser el resultado del producto del peso por metro de
viga (especificado en tablas) por la longitud total de la viga.

Material: Acero estructural A-36 (Sy=2550 Kg/cm 2)

La fuerza necesaria para hacer girar la gra no se calculara ya que

resulta despreciable en comparacin con las dems cargas
existentes.

La seleccin del perfil ms adecuado se realizo despus de probar

varios de los perfiles establecidos por el fabricante y comprobar su resistencia
bajo la teora de falla del esfuerzo cortante mximo.
Los clculos se realizaron modelando las condiciones del problema en el
programa Microsoft Excel, a partir de los cuales se concluyo que el perfil ms
adecuado es el IPN 600, hechos de acero A36 con un lmite de fluencia de
2550 Kg/cm2.
Los resultados que se obtuvieron fueron los siguientes:
Datos
Peso Total de la Carga (Kg)
Longitud (m)

Propiedades del perfil

b (cm)
21,5 t (cm)
d (cm)
2,16 h (cm)
s (cm3)
4630 I (cm4)
Peso por Metro (Kg/m)
Peso total de la viga
(Kg)

1101,7
6,5

1293,5
3,24
60
139000
199

Al elaborar el diagrama de cuerpo libre de la viga se tiene que:

Figura 4

R1
R2

Reacciones (Kg)
32981,4
29586,2

Seccin

Longitud (m)

A-B

0.25

B-C

0.5

C- D

2.5

D - D

D-E

0.25

Figura 5

Elemento 1:
Esfuerzos Principales:
z= 320.7142279 Kg/cm2 = 1

max

z
2

zy

max = z/2 = 160.357114 Kg/cm2

Elemento 2:

Esfuerzos Principales:
zy= 299.390365 Kg/cm2 = max

Anlisis de falla bajo el criterio del

esfuerzo cortante mximo.
El criterio de Tresca establece que para que un material no falle debe
cumplirse que:

max

Sy
2n

Entonces para los elementos 1 y 2 se tienen los siguientes valores para

el factor de seguridad n:
Elemento 1:
n=

Sy
n 7.95
2 max

Elemento 2:
n=

Sy
n 4.26
2 max

Diseo y Seleccin de la Columna

Para el dimensionamiento de la columna se deben tener en cuenta las
siguientes variables:

Longitud total de la columna: La altura de elevacin es 4 m y la del

polipasto es 0.69 m. Por lo tanto se usara una viga de 6 m
considerando la altura de la carga a elevar.

Peso de la columna: El peso de la columna depender del dimetro

y espesor de la misma y ser el resultado del producto del peso por
metro de columna (especificado en tablas) por la longitud total de la
columna.

Material: Acero Estructural A-36.

Al elaborar el diagrama de cuerpo libre de la columna se tiene que:

Figura 6

Seccin

Longitud (m)

A-B

B-C

1.5

C-D

1.5

Las reacciones RDV y RCV son conocidas y se calcularon en el anlisis de

la viga.
Donde:
R DV =29586.2 Kg
RCV 32981.4 Kg
El momento flector en la base es producto del peso de la carga a elevar
y el peso de la viga:

M A = WELEV L WCARGA L

2
M A 1101.7 Kg 6m 1293.5 3m M A 10328.7 Kg.m

El espacio disponible para el dimetro de la columna es de 0.5 m, la

verificacin de la resistencia de este dimetro se realiz despus de probar

varios espesores establecidos por el fabricante y comprobar su resistencia bajo

la teora de falla del esfuerzo cortante mximo.
Los clculos se realizaron modelando las condiciones del problema en el
programa Microsoft Excel, a partir de los cuales se concluy que una comuna
de 457 mm de dimetro y espesor 30 mm cumple con los factores de seguridad
requeridos.

Grfica 2. Propiedades Tubos de Acero

Propiedades
Geomtricas
D (cm)
T (cm)
A (cm2)
I (cm4)

45,7
3
402
92173

Los resultados que se obtuvieron fueron los siguientes:

Datos
MA (Kgm)
RDV (Kg)
RCV (Kg)
Peso por metro (Kg/m)
Longitud (m)

Peso total

10328.7
29586,2
32981,4
316
6

1896

Reacciones
RDH=RCH (Kg)
RAV (Kg)

10993,8
5291,2

Diagrama de Momento Flector:

Diagrama de Carga Axial:

Diagrama de Carga Cortante:

En los diagramas se puede observar claramente que el punto ms crtico

es el punto C, los valores de momento flector carga axial y carga cortante para
este punto son:
M(y) = 10328.7 Kg.m
P(z) = 29586.2 Kg
V(x) = 10993.8 Kg

En la Figura 7 se muestran estas cargas en el punto C de la columna, y

se muestran los elementos diferenciales 1 y 2 escogidos en las zonas ms
crticas para hacer el anlisis de esfuerzos.

Figura 7

Elemento 1:

Esfuerzos Principales
z= 482.4075 Kg/cm2 = 1

max

zy

max = z/2 = 241.20375 Kg/cm2

Elemento 2:

Esfuerzos Principales
1 = z

max

zy max 114.9626715 Kg / cm 2
2

En el programa Excel se obtuvieron los siguientes resultados para los

elementos 1 y 2:

Esfuerzo por Flexin (Kg/cm2)

408,810058

Esfuerzo por Carga Axial (Kg/cm2)

73,5975124

Esfuerzo normal resultante

(Kg/cm2)

Esfuerzo cortante mximo (Kg/cm2)

482,407571

Esfuerzo cortante mximo elemento 1

241,203785

108,9140367

Esfuerzo cortante mximo elemento

2

114,9626715

Anlisis de falla bajo el criterio del esfuerzo cortante mximo.

Elemento 1:
n=

Sy
n 5.2859
2 max

Elemento 2:
n=

Sy
n 11.0905
2 max

Los resultados obtenidos indican que la viga no presentar falla por

flexin o corte y cumple con los requerimientos mnimos de seguridad
establecidos por la norma.

Seleccin del eje de Soporte del rodamiento.

Para el dimensionamiento del eje se deben tener en cuenta las

siguientes variables:

Material: Para el eje se utilizar un acero de alta resistencia A-852

(Acero de aleacin templada y revenida, Sy = 4921.4868Kg/cm 2)

El peso del eje se considerara despreciable en relacin a las otras

cargas.

El procedimiento de diseo consisti en seleccionar un dimetro para eje

y verificar si cumpla con los requerimientos de factor de seguridad
establecidos por la norma aplicando el criterio del esfuerzo cortante mximo.
Los clculos se realizaron modelando las condiciones del problema en el
programa Microsoft Excel, a partir de los cuales se concluy que un eje de 150
mm de dimetro cumple con los factores de seguridad requeridos.

Los resultados obtenidos fueron os siguientes.

Datos
P (Kg)
V (Kg)
L (cm)
M (Kgcm)

Propiedades
Geomtricas
29586,2
10993,8
30
329814

D (cm)
A (cm2)
I (cm4)

15
176,7145868
2485,048876

En la Figura 8 se muestran estas cargas en el punto en el eje, y se

muestran los elementos diferenciales 1 y 2 escogidos en las zonas ms crticas
para hacer el anlisis de esfuerzos.

Figura 8

Elemento 1:
Esfuerzos Principales:
z= 514.1080 Kg/cm2 = 1

max

z
2

zy

max = z/2 = 257.054 Kg/cm2

Elemento 2:

max

z
2

zy max 66.2898Kg / cm 2
2

En el programa Excel se obtuvieron los siguientes resultados para los

elementos 1 y 2:
Esfuerzo por Flexin (Kg/cm2)

419,9322272

Esfuerzo por Carga Axial (Kg/cm2)

94,1757995

Esfuerzo normal resultante (Kg/cm2)

Esfuerzo cortante mximo (Kg/cm2)

1162,81855

82,9495757

Esfuerzo cortante mximo elemento 1

581,409276

Esfuerzo cortante mximo elemento 2

117,848637

Factor de Seguridad
n

Factor de Seguridad
n

20,8805421

4,2323773

Los resultados obtenidos indican que el eje no presentar falla por

flexin o corte y cumple con los requerimientos mnimos de seguridad
establecidos por la norma.
Clculos de Soldadura.
Utilizando la tabla 9-3 del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
pag.448). Propiedades a la flexin de soldaduras de filete. (Grfica 6)

Grfica 6.

Se tiene que:
Para la unin entre la viga y la columna de refuerzo (Caso 3)

rea de la garganta:
A 1.414h(b d )

A 1.414 0.5 (50 21.5)

A 50.5505cm 2

Donde:
h = Altura del cordn = 5mm
b = Ancho columna de soporte = 500 mm
d = Ancho de la Viga = 215 mm
Ubicacin de G:
y = d / 2 = 10.75cm
b
x = = 25cm
2

Segundo momento del rea unitaria:

Iu =

d2
(3b d) 13212.6458cm 3
6

Esfuerzo cortante primario:

V
10993.8 Kg
=
= 217.4815284 Kg / cm 2
2
A 50.5505cm

El esfuerzo cortante secundario tiene un valor de 0, por lo tanto el

esfuerzo resultante es igual es esfuerzo cortante primario.

 217.4815284 Kg / cm 2
Para seleccionar el electrodo usamos la tabla 9-4: Propiedades de los
Electrodos (Grfica 7)

Grafica 7

Usando un electrodo AWS E60xx con resistencia de la tensin (Sy= 427

Mpa) y conociendo los esfuerzos permisibles y factores de seguridad
necesarios en la soldadura segn el American Institute Of Steel Construction
AISC, Tabla 9-5 (Grfica 8).

Grfica 8

Tenemos que:

Ssy = 0.4 Sy = 170.8Mpa 1741.675292 Kg / cm 2

Ssy 1741.675292Kg/cm 2
n=
=
=8

217.4815Kg/cm 2
Por lo tanto el electrodo AWS E60xx Es adecuado.

Para la base de la columna:

Utilizando la tabla 9-3 nuevamente (Grfica 6).
Para el Caso 6 se tiene que:

rea de la garganta:
A = 1.414hr
A 1.414 0.5cm 22.85cm
A = 50.6589cm 2

Segundo momento del rea unitaria:

I u = r 3 = 37480.76cm 3

Determinacin de esfuerzo cortante primario:

`

V
10993.8Kg
=
= 217.01Kg / cm 2
2
A 50.6589cm

Esfuerzo cortante secundario:

Mr 10328.7Kgx cm 22.85cm
=
= 6.29 Kg / cm 2
3
I
37480.76cm

El esfuerzo resultante ser:

= ( 217.01 )2 + () 2 Kg / cm 2 = 217.10 Kg / cm 2

Siguiendo el mismo procedimiento de verificacin y seleccin del

electrodo que se hizo en el caso anterior y probando con un electrodo AWS
E60xx, resistencia de la tensin (Sy= 427 Mpa). El esfuerzo permisible en la
soldadura segn American Institute Of Steel Construction AISC ser:
Ssy = 0.4 Sy = 170.8Mpa 1741.675292 Kg / cm 2

n=

Ssy 1741.675292
=
= 8.02

217.10

Es mayor que el factor de seguridad recomendado por lo tanto tambin

puede usarse para la base de la columna.

Bibliografa.
SHIGLEY, Joseph. Diseo en Ingeniera Mecnica. Editorial McgrawHill. Mxico.
www.Wikipedia.com
http://www.abusgruas.es/
www.harringtonhoists.com/