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1.-1. Introduccin.
El desarrollo inicial de la teora de matrices se debe al matemtico W.R.
Hamilton en 1853. En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una
forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n
incgnitas.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de
ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas
parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones
lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra, estadstica,
economa, informtica, fsica, etc...
La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial de
los lenguajes de programacin, ya que la mayora de los datos se introducen
en los ordenadores como tablas organizadas en filas y columnas: hojas de
clculo, bases de datos,...
Las matrices son de suma importancia en el trabajo con nuestra ciencia, su uso
es cada vez ms frecuente en la modelacin matemtica de innumerables
problemas.
El trabajo con las matrices se va haciendo ms til desde el momento mismo
que su aplicacin en la ciencia de la computacin se ha venido perfeccionando,
la programacin estructurada y la forma bidimensional de entrada de los datos
le da a las matrices un lugar privilegiado dentro de esta rama.
1.- 2. Matriz. Definicin.
Una matriz de m x n, es un arreglo rectangular de m x n nmeros reales
colocados en m filas y n columnas
De manera general la representamos de la siguiente forma:
a11
a 21
.....
A= a
i1
.....
a m1
a12 ....
a1 j ....
a 22 ....
a 2 j ....
.......
ai 2
........
aij
a1n
a2n
.....
a in
.....
.....
....
a m 2 ....
a mj
a mn
Decimos que A = B si y slo si aij = bij, eso quiere decir que dos matrices son
iguales cuando cada elemento de la matriz A es igual al elemento de la matriz B
que ocupa su misma posicin.
Ejemplo:
Sean las matrices A y B:
, obtenga
A+B y A - B.
A + (B + C) = (A + B) + C Propiedad asociativa
A + B = B + A Propiedad conmutativa
A + O = A O es la matriz nula
A + (-A) = O Siendo (-A) la matriz opuesta de A y se obtiene
cambiando el signo de todos los elementos de A.
Ejercicio:
Calcule: B+A
Es conmutativa la suma de A y B?
b) Multiplicacin de matrices por un escalar.
definiremos
Ejemplo:
Con = 2 y la matriz
se obtiene:
Propiedades del producto de matrices por un escalar.
Sean A y B del mismo orden y un nmero real:
(A + B) = A + B
( + ) A = A + A
(A) = ()A
c) Multiplicacin de matrices.
Sean A = (a i j ) de orden m x n y B = (b i j ) de orden n x p. Definimos el
producto A.B como una nueva matriz C = ( c i j ) de orden m x p, donde i=
1,2.m y j = 1,2.p.
Observacin:
Para poder efectuar la multiplicacin de dos matrices tienen que estar
enlazadas, esto significa que el nmero de columnas de la primera tiene que
ser igual al nmero de filas de la segunda. La matriz resultante tendr tantas
filas como la primera y tantas columnas como la segunda.
Ejemplos:
1.- Efecte si es posible, las multiplicaciones siguientes.
A (B + C) = AB + AC.
Ejercicio:
Calcule el producto de las matrices A y B:
1.- 4. Matrices Especiales.
Tipos de matrices.
1.- Matriz nula: es aquella que todos sus elementos son ceros.
matriz A es una matriz nula de orden 2.
La
2 - Matriz fila: Es una matriz de orden 1 x n ,es aquella matriz que tiene una
sola fila y cualquier cantidad de columnas, A = ( a 1, a2.an ).
Ejemplo:
3 .- Matriz columna: Es una matriz de orden m x 1que tiene una sola columna
Ejemplo:
2.- Matriz Escalar: Es una matriz cuadrada cuyos elementos son tales que
aii = k ( k 0) y a ij = 0 si i j
3.- Matriz Diagonal: Es una matriz cuadrada en la que los elementos de la
diagonal principal pueden tomar cualquier valor real y el resto de los elementos
son ceros.
es de
Propiedades: Sean A y B matrices ( cuyos tamaos son de tal modo que las
operaciones indicadas puedan ser realizadas) y sea k un escalar. Entonces:
i)
(A t) t = A
iii)
(A B) t = B t A t
v)
ii) (A + B) t = At + Bt .
iv ) (k A) t = k ( A t)
Ejercicio:
a) Calcule el producto de dos matrices simtricas:
AB y BA
4 x
determinar x para que A sea simtrica.
x
Observacin:
- Si i = j ,
a i i = - a i i entonces i = j es aii = 0.
- Si i j ,
a tij = a ji = - a ij.
0
Ejemplo: A 1
3 2
2 , Completar : B
7.- Matriz triangular: Superior e inferior las matrices triangulares son todas
aquellas matrices que sean cuadradas y que los elementos por encima o por
debajo de la diagonal principal sean ceros. Es triangular superior cuando los
ceros estn por debajo de la diagonal principal y
triangular inferior cuando los ceros estn por encima de la diagonal superior.
Definiciones tiles
-
a i1=
Ejemplos:
El rango de A es 4.
El rango de B es 2.
El rango de C es 4.
Cmo proceder en caso de que la matriz no est en la forma trapezoidal o no
se pueda determinar el rango directamente? Lo primero que se hace es llevar
la matriz a la forma triangular superior.
2 1
1
1
A 1 1
2 0
2 1 1
0
2
3
5
1
1
1 0
0
3
2
3
0
1
1
14
r A 3
1.- 6.
Matriz inversa
Comenzaremos definiendo el concepto de matriz regular.
En el apartado anterior aprendimos a calcular el rango de una matriz y tambin
sabemos cmo determinar el orden de una matriz, con estos elementos claros,
podemos definir entonces matriz regular.
Definicin:
Se llaman matrices regulares, a las matrices cuadradas cuyo orden es igual al
rango(r) de la matriz.
Ejemplo:
Determine cules de las siguientes matrices son regulares:
La matriz A=
5
2
5
A.B =
1 3
.
3 5
3
1
tal que:
es inversible porque existe una matriz
5 2
1
2
0
0
1
3
5
B.A =
1 2
2 5
1
3
0
Teorema 1:
Una condicin necesaria y suficiente para que una matriz A sea
inversible es que A sea no singular.
Observaciones.
-
Teorema 2:
La matriz inversa de una matriz cuadrada si existe es nica.
Para demostrar este teorema, supongamos que las matrices cuadradas B 1 y B2
son ambas la matriz inversa de A; entonces por la definicin de matrz inversa :
A.B1 = B1.A = I
y A.B2 = B2.A =I, utilizando estas expresiones y la
propiedad A. I =A, obtenemos:
B1 = B1. I =B1. (A. B2) = (B1. A). B2= I. B2= B2 , con lo que queda demostrado.
Teorema 3:
Si una matriz cuadrada A de orden n es inversible, entonces el
rango de A es n
1 -1
A .
k
Importante!
Como sabemos resolver un sistema de ecuaciones lineales de 2x2 y expresarlo
en forma matricial, veremos este importante caso :
I . X = A-1.B
X = A-1.B
del sistema porque se verifica:
1 2
3 5 x
.
1 2 z
a)
3x -5z = 1
-x + 2z =0
Luego,
1
t
0
0
1
3x 5z
x 2z
3y 5t = 0
3 y 5t
1
y 2t
0
-y +2t =1
A-1
a) Calcule A + D , A - D, A B, B E.
b) Calcule 3A - D + 2
3.- Si
pruebe que
DETERMINANTES
Introduccin.
Anxn
a11
a 21
....
a
i1
a12 ....
a 22 ....
.....
a i 2 ....
a1 j ....
a 2 j ....
.......
aij ....
a1n
a2n
.....
ain
.....
a n1
......
a n 2 ....
........
a nj ....
.....
a nn
Definiciones:
Ejemplos:
a)
b)
= 3 5 1 2 = 15 2 = 13
= 2 (-3) 1 (-4) = -6 + 4 = -2
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 a13 a22 a31 a 1 2 a21 a 33 a 11 a32 a 23
Obsrvese que hay seis productos, cada uno formado por tres elementos de la
matriz. Tres de los productos aparecen con signo positivo (conservan su signo)
y tres con signo negativo (cambian su signo).
Para calcular los determinantes de orden tres, el siguiente diagrama puede
ayudar a resolverlos:
Observacin:
- Esta regla solo vale para determinantes de orden n 3.
- Para n > 3, usaremos otros mtodos.
Ejemplos:
= 0 4 9 0 24 3 = -16 24 = - 40
Definiciones:
Antes de definir un determinante de orden n, vamos a realizar las siguientes
definiciones:
Menor: Sea A una matriz cuadrada de orden n x n y Mij la matriz de orden
(n-1) x (n-1) obtenida de A, suprimiendo la fila i y la columna j . La submatriz
Mij recibe el nombre de menor del elemento i j de A.
Dada la matriz
Sea A 0
6
1
1
3
5 encuentre M
4
13
y M 32.
1 si i+j es par
-1 si i+j es impar
5
0
1
4
5
0
9
2
Sea A
3
2
1
A32 ( 1) 3 2 M 32 2
5
0
6
1
3 8; A24 ( 1) 2 4 1
3
5
0
5
9 192
2
Sea A una matriz de nxn. El determinante de A, denotado por det(A) o |A|, esta
dado por:
n
ik
Aik
(-2)(-1)1+1
+ 1 (-1)1+2
+ 1 (-1)1+3
Ejemplo:
adj (A) = Ct = A* =
c11=
= 11;
c12 =
= - 9;
c13 =
=3
c21 =
= 1 c22 =
c31 =
=-7
= -5 c32 = -
c23 = -
= 11 c33 =
= 2
= - 10
11
C= 1
5
11
2
10
11
Adj (A)= A* = 9
3
1
7
2
11
10
2.-
(AB)* = B * A *
3.-
AA * = A *A = A
Entonces:
Ayuda: Pasos a seguir para calcular la inversa de una matriz cuadrada regular
a)
b)
c)
d)
e)
b) su traspuesta:
4 2 ;
3 1
c t A*
c) El determinante es :
4 6 10
Ejemplo 2 :
2
A= 0
3
4
1
5
1 a )
7
12
c 13
7
3
5
2
2
2
b)
12
adj ( A) c A* 3
3
13
5
2
13
3
5
1
2
1
3
12 13 7
1
2
c) A 0 1 1 3 0 d ) y e) A 3 5
3
3 5 7
2
3 2
2 4
verificacin :
12
1
A . A= 3
3
3
-1
13
5
2
7 2
2 . 0
2 3
4
1
5
3
3
1
1 0
3
7
0
0
3
0
2
2
3
2
3
2
0 I
3
Formando el sistema
(a12 a21 a22 a11) x2 = b1 a21 b2 a11 (1)
a11x1 + a12 x2 = b1
(2)
Despejando x2 en (1)
Los pasos a seguir para calcular los sistemas de ecuaciones segn la regla de
Cramer son los siguientes:
1. Hallar la matriz ampliada (Ab) asociada al sistema de ecuaciones, esto es:
que la primera columna est formada por las entradas de los coeficientes de la
primera incgnita de las ecuaciones; que la segunda columna la formen las de
la segunda incgnita, y as hasta llegar a la ltima columna, que estar
constituida por las entradas de los trminos independientes de las ecuaciones.
2. Calcular el determinante de A.
3. Aplicar la regla de Cramer, que consiste en:
a) ir sustituyendo la primera columna del det (A) por los trminos
independientes;
Ntese que no hemos obtenido otra cosa que el clculo de tres determinantes
de orden dos, digo tres porque los denominadores son iguales.
Sistema 3 x3. Para el caso de los sistemas de tres ecuaciones con tres
variables, la frmula quedara de la siguiente forma:
Dado un sistema de tres ecuaciones lineales con tres variables
Ejemplo:
Resuelve el siguiente sistema aplicando la regla de Cramer:
Realiza los E
jercicios Propuestos
1.- Calcule los siguientes determinantes:
4.- Sean:
6.- Si A es una matriz de orden 3 y se conoce que |A| = 18. Calcule |B| en cada
uno de los siguientes casos:
a) La matriz B se obtiene al multiplicar por 1/3 la tercera fila de la matriz A.
7.- Determine, sin efectuar los clculos, cules de los siguientes determinantes
son nulos:
Autoexamen.
1.- Complete las siguientes proposiciones de forma tal que se obtenga
una formulacin correcta
a) El determinante de una matriz cuadrada es cero en cualquiera de los
siguientes casos:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
matricial
a) La matriz
es una solucin de AX = B.
donde
b) La matriz
cumple con lo siguiente:
=-2
La matriz P se llama matriz identidad.
P
a)
b)
Calcular M-1