Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
t -1)
1
,- sin(t) )
4-t
Resposta: Dom(f)={...,[-4pi,-3pi],[-2pi,-pi],[0,pi]}.
r: I = [ a , b ] R 3
t a r (t) = (r1 (t), r2 (t), r3 (t)) = ( x ( t ), y ( t ), z ( t ))
Exemplo: seja a funo vetorial definida no espao R3
r
f (t ) = (a cos(t ), a sin(t ), vt )
Esta funo define uma curva no espao R3, denominada
de helicide.
usando
Maple
x = f(t)
y = g(t)
equao
paramtrica
P
g
y
I
t
f
0
r
f (t ) = (vt r sin( wt ), r r cos( wt ))
http://www.educ.fc.ul.pt/docentes/opombo/seminario/pasca_l/ci
cloide.htm
Limite
r de funes vetoriais
Definio: Sejam r (t ) uma funo vetorial que define
uma curva no espao R3, tal que
r(t)=(x(t),y(t),z(t)) = x(t) i+ y(t) j + z(t) k,
Logo, dizemos que r tem limite L a medida que t se
aproxima a to e escrevemos assim:
r
Definio formal : O lim t t 0 r ( t ) = L , existe se somente se
> 0 > 0, tal que t
r
r
0 < | t t o | < | r ( t ) L |<
r
2
Exemplo 1, Seja a funo r (t ) = (t + 1, t ) , demonstrar
que :
Exemplo 2
r
r
limt 0 r (t ) = L = (1,0)
r
2
t
r
(
t
)
=
(
t
,
e
, t + 1) ,
Seja a funo
demonstra que :
r
r
limt 0 r (t ) = L = (0,1,1)
r
r (t) = L existe
a ) lim t t 0
r
b) r (t0 )
existe
r
c) r (t0 ) = (x (t0 ), y(t0 ), z(t0 )) = L,
Derivada
de
uma
funo
vetorial
v
r
r
r
r&
r
dr
r (t + h) - r (t) dx dy dz
= limt 0
= ( , , ),
r (t ) = r ' (t ) =
dt
h
dt dt dt
Seja P=(x,y,z) L,
P0=(x0,y0,z0) L,
V um vetor paralelo a L.
Logo:
L := {P = P0 + V t}
P0
V
0
Regras de derivao
Seja u,v funes vetoriais de varivel real t; a e b so
nmeros reais, e f(t),g(t) so funes reais de varivel real t.
r
r
r
r
d [u (t ) + v (t )] du (t ) dv (t )
1.
=
+
,
dt
dt
dt
r
r
d [au (t )]
du (t )
2.
=a
,
dt
dt
r
r
d [ f (t )v (t )] df (t ) r
dv (t )
3.
=
v (t ) + f (t )
,
dt
dt
dt
r
r
r
r
r
d [u (t ) o v (t )] du (t ) r
dv (t )
4.
=
,
o v (t ) + u (t ) o
dt
dt
dt
r
r
r
r
r
d [u (t ) v (t )] du (t ) r
dv (t )
5.
=
v (t ) + u (t )
,
dt
dt
dt
r
r
d [u ( f (t ))] du ( f ) df (t )
6.
=
,
dt
df
dt
o produto escalar
produto vetorial
Exerccios
Exerccio 1.- Determine a velocidade v(t) e a acelerao a(t)
de uma partcula que descreva a seguinte curva (trajetria)
r(t)=(2t, 8-3t2,3t+4)m.
Exerccio 2.- Seja uma partcula pontual que segue uma
2
:
I
R
trajetria dada pela curva,
definida assim:
:t (t) = (vt - Rsin(wt), R - Rcos(wt)),
R, w, V so constantes. R =2,w = 1, v = R.w = 2.
a) Determine a posio, velocidade e acelerao no instante
t=0s, e t=3/2.
b) Determine a equao da reta tangente a curva no
instante t=3/2.
Exerccio 3.-Demonstre a propriedade 4 e 6 da regra de
derivao.
Comprimento de arco
dl =
L =
dx 2
dy 2
dz 2
) + (
) + (
) dt
dt
dt
dt
dx
+ dy
Comprimento de arco
r
r&
r
dr
v=
= r (t ) = r ' (t ) = (v x , v y , v z )
dt
Se
L =
| v | dt
| r ' ( t ) | dt
dr
s (t ) = |
| dt = v dt
dt
t0
t0
s(t) o comprimento da curva r(t) desde o instante t0 ate o
instante t. Sendo v o mdulo da velocidade, ou chamada
tambm como velocidade escalar.
ds
Usando um pouco de clculo
= v(t )
dt
ds
Importante:
ds = dt
Como s=s(t) ento
dt
Logo : O comprimento de arco de uma curva arbitrria no
depende da parametrizao.
t1
s1
d r (t )
dr
L = |
| dt = |
| ds
dt
ds
t0
0
http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/viewtopic.php?t=53
dT
.T = 0
dt
V (t ) = T .v
dT
a = at T + v
ds
2
Definamos :
dT
K =|
|
ds
Curvatura K
r
r
dT
dT
dT r
K =|
|,
=|
|N
ds
ds
ds
r
Sendo N vetor unitrio
r r
dT
de T.T = 0, temos
.T = 0
r
ds
r
dT
Logo
deve ser ortogonal a T , seu vetor unitrio tambm
ds
r r
T .N = 0 , considerando
Finalmente
o radio de curvatura
a = at T +
1
=
k
Acelerao instantnea
dv
aT =
dt
a cpta =
Acelerao tangencial
Suponhamos que :
r
r = r (s )
, definamos
dx dy dz
=(
,
,
)
ds ds ds
r
dr
=
ds
| | =
Logo
dx 2
dy 2
dz 2
( ) +(
) +( ) =1
ds
ds
ds
r r
T
r
2r
dT
d dr
d r
K =|
|=|
(
) | =|
|
2
ds
ds ds
ds
Logo, em forma explicita
K =
d x 2
d y 2
d z 2
( 2) +(
) +( 2)
2
ds
ds
ds
Triedro de Frenet-Serret
B = N T
Vetor binormal
Exerccios
1.- Provar que
2.- Provar que
| B |= 1
aT
a .V
a .V
=
=
|V |
v
|V a |
k =
v3
Exerccios.. Continua
4.- Em relao ciclide estudada no comeo
a) Determine o vetor T, N,B para a ciclide no instante
t=3pi/2.
b) Determine a acelerao tangencial e a acelerao
centrpeta para todo instante t. Particularize para
t=3pi/2
c) Determine a curvatura k(t) para todo instante de
Tempo.
c) Interprete seus resultados.
5.- demonstre que no casso de uma circunferncia
de radio a, a curvatura K em qualquer ponto da
circunferncia sempre a mesma e 1/a.
Exerccios.. Continua
6.- Seja uma partcula descrevendo uma helicide
r(t)=(2cos(t), 2sen(t),2t) no espao R3
a) Determine a velocidade e a acelerao instantnea
para todo instante t.
b) Determine o vetor unitrio tangente T, para todo
instante t.
c) Determine a equao da reta tangente a helicide no
Instante t=pi/4.
d) Determine a funo comprimento de arco s(t) em
funo do tempo t.
e) Determine a acelerao tangencial e a acelerao
centrpeta para todo instante t. Particularize para
t=pi/4.
Exerccios.. Continua
f).- Determine os vetores N e B para todo instante t.
http://demonstrations.wolfram.com/FrenetFrame/
http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_1.htm
http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_2.htm
Equao de um plano.
Seja um plano M imerso no espao euclidiano R3 onde
n um vetor perpendicular ao plano M, ento
conhecendo um ponto Po=(xo,yo,zo) que pertence ao
plano P, podemos determinar a equao algbrica que
obedece todos os pontos (x,y,z) do plano M.
Basicamente, ela disse que toda reta contida no plano
(ou todo vetor contido no plano), perpendicular ao
vetor normal n.
dado n=(a,b,c)
n.Po P = 0
Equao de um plano.
ax + by + cz + d = 0
Jos Maria
Plano_08
D
s
n
Jos Maria
Plano_09
Jos Maria
Plano_10
Jos Maria
Plano_10
n1=(a1,b1,c1)
n2=(a2,b2,c2)
n1.n 2
cos( ) =
| n1 || n2 |
Exerccios.
Exerccio 1.- Seja M um plano paralelo ao plano xy
localizada a uma distancia c da origem de coordenadas.
Determine a equao deste plano.
Exerccio 2.-Encontre a distancia do ponto Q=(1,2,1)
ao plano M com equao x+y+z=6
Exerccio 3.- Seja os planos
M1 : 3x+2y+z+4=0, M2: z=0,
a) Determine o ngulo entre estes planos
b) Determine a equao da reta proveniente da
interseo dos dois planos.
Site recomendado para entender melhor a geometria euclidiana
http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2001/icm23/geometriaeuclid
eana.htm