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Mecnica y Mecanismos 2016

Ing. Morero Lorena, Ing. Alzamendi Carlos

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Determinacin de la relacin de transmisin

Segn lo ya visto, para que pudieran engranar dos engranajes entre s,
segn muestra la figura (Fig.6.2), deban tener igual mdulo, de donde se
obtena para la relacin de transmisin i las expresiones siguientes, en
funcin de sus velocidades angulares, dimetros primitivos y nmero de
dientes:

2 n2 D1 z1

1 n1 D2 z 2

Para tornillo sin fin y rueda helicoidal, la relacin de transmisin para z s filetes del tornillo y z R dientes de
la rueda era:

z s nmero de filetes del tornillo sin fin

zR
nmero de dientes de la rueda

Para el accionamiento de poleas con correas, la relacin de transmisin i, de acuerdo a la figura (Fig.6.3)
es:

2 velocidad angular polea conducida

1 velocidad angular polea conductora

Pero se tiene que es:

2 n1
60

2 n2
60

Efectuando el cociente entre la (6.14) y la (6.13), se obtiene:

2 n2

1 n1
Las velocidades tangenciales perifricas en cada polea estn dadas por las siguientes expresiones:

v1

D1n1
60

v2

D2 n2
60

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Como las dos poleas estn unidas por un mismo vnculo indeformable, como es la correa, sus velocidades
perifricas deben ser iguales:
v1=v2
Por lo tanto se pueden igualar las dos frmulas anteriores:

D1 n1
60

D2 n 2
60

Operando en la se obtiene:

n2 D1

n1 D2
Teniendo en cuenta las formulas anteriores; se obtiene para la relacin de transmisin de las poleas I y II
de la figura (Fig.6.3), la siguiente expresin:

2 n2 D1

1 n1 D2

ngulo abrazado por la correa y largo de la misma

El ngulo con que abraza la correa a las poleas depender de los

dimetros de estas ltimas y de la distancia a la que se encuentran entre s
sus centros. Si los dimetros de ambas poleas son iguales, segn se
muestra en la figura (Fig.6.12), el ngulo con que abraza la correa a cada
polea es 180. Si los dimetros no son iguales, segn se muestra en la
figura (Fig.6.13), los ngulos abrazados por la correa son diferentes, siendo el ngulo 1 menor a 180 en la
polea menor y el ngulo 2 mayor a 180 en la polea mayor.

Si se analiza la figura (Fig.6.13), se tiene que el ngulo 1 con el cual la correa abraza a la polea menor es
igual a 180- y el ngulo 2 con el cual abraza a la polea mayor es 180+ , siendo el ngulo que forma
el radio de cada polea que pasa por el ltimo o primer punto de contacto que tiene la correa al dejar o
entrar a la polea respectivamente, con el eje vertical de la polea, resultando por lo tanto:

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1=180-2

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2=180+2
Por otra parte, de la figura (Fig.6.13) se tiene que es:
d 2 d1
d d1
2
sen
2
L
2L

El largo total l de la correa es:

l d1

1
360

d2

2
360

2 L cos

Si las poleas son de igual dimetro, la anterior frmula se convierte en:

l= d+2L
La distancia L entre centros de poleas se adopta segn las necesidades, siendo recomendables las
siguientes:
Lmax 2 (d1 d 2 )

Lmin

Transmisin por correas

d1 d 2
50mm
2

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Cadenas a Rodillos

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Como seleccionar un mando a cadena de rodillos

1- Establecer la relacin de transmisin que resulta conveniente que no supere el valor de 7(siete)
2- Corregir la potencia a transmitir con el valor del Fs (Factor de servicio)
ND = Fs N
3- Evitar usar piones con nmero de dientes menores de 15.
Z 11 No emplear si fuera posible
11.....13 1 Z = Para velocidades de cadenas no mayor de 4 m/s.
14....17 1 Z = Para velocidades de cadenas no mayor de 7 m/s.
17....25 1 Z = Preferible para pin.
38....76 max Z = Preferible para rueda.
114 max Z = Es posible emplear ruedas dentadas con un nmero de dientes mayor de 114,
pero solo es admisible en casos especiales y con un desgaste lmite menor del 2%.
4- Multiplicar el nmero de dientes del pin por la relacin de transmisin para obtener el nmero
de dientes de la corona las cuales uno de los engranajes debe ser nmeros de dientes par y el otro
impar.
5- La distancia optima entre centro de los engranajes oscila entre 30 y 50 veces el paso de la cadena.
30 P < C < 50 P
P = paso de la cadena
6- Es recomendable que la longitud de la cadena se aproxima a 100pasos
Lp 100 P
7- La longitud de la cadena medida en nmero de pasos es:

Ne : Longitud de la cadena medida en nmero de pasos

C : distancia entre centros medida en nmero de pasos
Z2: nmero de dientes del engranaje mayor
Z1: nmero de dientes del engranaje menor
8- La longitud entre centros a partir de la longitud de la cadena es:

P: Paso de la cadena

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Efecto cordal y nmero mnimo de dientes de las ruedas: En las transmisiones por cadenas, por ser el
paso secante a la circunferencia primitiva de las ruedas, existe una variacin de la velocidad tangencial,
originada por el denominado efecto cordal o de polgono, que se explica observando la Figura 20,
donde se ha tomado, exageradamente una rueda de solo cuatro dientes para resaltar el hecho. Para una
rueda de velocidad angular w constante, en la posicin (a) la velocidad perifrica pasa por un valor
mximo:

mientras que, en la posicin (b) tiene un valor mnimo

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Si es Z1; el nmero de dientes de la rueda, t el paso y j el ngulo que forma con respecto al eje de rotacin
de modo que:

De la Figura resulta que el paso (t) es igual a:

Tambin resulta:

De las expresiones de la Vmax y Vmin resulta que:

Por lo tanto, a medida que disminuye el nmero de dientes de las ruedas, es mayor la variacin entre las
velocidades tangenciales mximas y mnimas. Esta mayor diferencia aumenta la magnitud de los saltos de
la cadena y del ngulo que est obligado a girar un eslabn con respecto al otro, aumentando por
consiguiente el desgaste, la perdida de potencia y ruido de la transmisin.
Deben construirse ruedas con un nmero de dientes elevado, sin caer en velocidades perifricas
exageradas. Por otro parte conviene que l nmero de dientes del pin no sea comn denominador del
nmero de eslabones de la cadena, para emparejar el desgaste y que, a la inversa de las correas, el ramal
flojo sea el inferior para facilitar la salida de la cadena motora, haciendo la marcha ms suave y silenciosa.

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Accionamiento mediante ruedas dentadas

Segn lo visto anteriormente al estudiar los engranajes, estos presentan ciertas caractersticas, segn las
cuales solo pueden engranar entre s los que tengan igual mdulo, por lo que la relacin que da el nmero
de vueltas n1 de uno de ellos en funcin del nmero de vueltas n2 de la del otro depende de sus nmeros
de dientes z1 y z2 respectivamente, por lo que resulta:
n1.z1 = n2.z2
De donde se obtiene:

n2 n1

z1
z2

Si se tuviera un tren de engranajes, segn indica la figura (Fig.6.23), se puede obtener una expresin de la
velocidad de rotacin n4 de la ltima de ellas en funcin de la velocidad de rotacin n1 de la primera y de la
relacin del

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Nmero de dientes de las mismas, segn se indica a continuacin:

Del engrane de las ruedas z1 (conductora) y z2 (conducida), se tiene:
z
n2 n1 1
z2
n1.z1 = n2.z2

La rueda z3 se halla montada sobre el mismo eje de la rueda z2, teniendo por lo tanto la misma velocidad
de rotacin n2 y se comporta como conductora al engranar con la rueda z4 que es la conducida, por lo que
se establece la relacin siguiente entre ellas:

n2 .z3 = n3.z4

z
n3 n 2 3
z4

Reemplazando en la (6.105) el valor de n2 dado por la (6.104) se obtiene:

n3 n1

z1 .z 3
z 2 .z 4

De la misma manera ocurre entre la rueda conductora z5 y la rueda conducida z6, obtenindose:

n3 .z5 = n4.z6

n 4 n3

z5
z6

Reemplazando el valor de n3:

n4 n1

z1 .z 3 .z 5
z 2 .z 4 .z 6

Es decir que para la obtencin de la velocidad de rotacin nn del ltimo engranaje del tren, conociendo la
velocidad de rotacin n1 del primer engranaje conductor y del nmero de dientes zi de cada engranaje del
tren, se cumple la siguiente relacin:

nn n1

producto z i conductora s
producto z i conducidas

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Accionamiento mediante tornillo sinfn y rueda helicoidal

La relacin de transmisin que se obtiene mediante el uso del engrane de un tornillo sin fin y un engranaje
helicoidal es elevada, por lo que se pueden producir reducciones de velocidades importantes con solo dos
elementos en contacto y en un pequeo espacio.
De acuerdo a la figura (Fig.6.24) y segn la expresin ya vista al estudiar el tema de engranajes, siendo
respectivamente nr y zr la velocidad de rotacin y el nmero de dientes de la rueda helicoidal y nt y zt la
velocidad de rotacin y nmero de filetes, respectivamente del tornillo sin fin, se puede obtener la
siguiente relacin:
zt.n=zr.nr

n r nt

Embragues y Frenos

zt
zr

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Cables de Acero
Factores de seguridad para el empleo de cables de acero
Cables fijos, Cables de puentes colgantes
Cables carriles para telefricos
Cables tractores para telefricos
Cables de labor, elevacin y gras
Cables para instalaciones importantes
Cables para transporte de personal
Cables para planos inclinados
Cables para pozos de extraccin
Cables para ascensor
Cables para cabrestantes y trenajes

3-4
3,5 - 5
5-7
5-9
8 - 12
8 - 12
5-8
8 -12
8 - 17
4-8

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