DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE

LA ENERGA Y MECNICA
Mecanismos
TEMA: Diseo del mecanismo
biela corredera (rompe nueces)
NRC: 1585
Acosta Aldo
Asimbaya Israel
Fecha: 03-06-2016

Objetivos
-

Disear un mecanismo manivela corredera capaz de ejecutar una fuerza adecuada para
romper una nuez con una fuerza entrante de aproximadamente 200 N.
Verificar cuales son las especificaciones que ayudan a un mecanismo a tener mayor
ventaja mecnica.

Ecuaciones de movimiento

R1=
R2 +
R3

r 1 e =r 2 e +r 3
1

Parte real

r 1 cos 1=r 2 cos 2 +r 3 cos 3

Parte compleja

r 1 sin 1=r 2 sin 2+ r 3 sin 3

Para encontrar los valores de

3=sin1

r 2 sin 2
r3

r 1 y 3 despejamos las ecuaciones anteriores:

r 1=r 2 cos 2 + r 23r 22sin 2 para encontrar la velocidad lineal del mecanismo realizamos
la primera derivada de las ecuaciones de posicin:

v 1=r 2 2 sin 2r 3 3 sin 3

3 =

r 2 2 cos 2
r 3 cos 3

Encontrar la aceleracin en este sistema no es necesario ya que no es un sistema que est

sometido a altas velocidades, simplemente es un mecanismo para realizar una accin limitada.

Ventaja mecnica
Los datos de las entradas que tenemos son de una fuerza de entrada de
fuerza de salida de

Fe =2 00 [ N ] y una

F s=24 [ kgf ] =411,879 [ N ] que es la fuerza necesaria para romper una

nuez. Este valor se obtuvo con la mquina de ensayos universales del laboratorio de Mecnica
de Materiales de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.

Pentrada=P salida

VM =

Fe r e 2=F s v 1

VM =

F s r e 2
=
Fe
v1

r e 2 cos 3
r 2 2 sin ( 3 2 )

Ahora plantearemos la ecuacin para que VM quede en funcin del desplazamiento r1

r 1r 2 cos 2 = r 32r 22 sin 2 2

2

r 1 2 r 1 r 2 cos 2+r 2 cos 2=r 3 r 2 sin 2

2 r 1 r 2 cos 2=r 12+r 22r 32
1

2=cos

r 12+r 22 r 32
2 r1 r2

r 12+ r 22r 32
sin 2= 1
2 r1 r2

3=sin

( (

r 2
r +r r 3
1 1 2
r3
2 r1 r2

))

2 2

Con estos artificios logramos que la VM quede en funcin del desplazamiento de la corredera.

VM ( x )=

cos ( 3( x) )
sin ( 3 (x) 2(x) )

Diagrama de la VM en el mecanismo

 =( 32 ) 270
VM =

r e cos 3
r 2 sin ( 3 2 )

(4)

cos ( )=

AB
AL

cos ( 3603 ) =

AB
AL

cos 360 cos 3 +sin 360 sin 3=

cos 3 =

AB
AL

cos ( )=

AB
r2

cos ( ( 32 ) 270 ) =

AB
AL

AB
r2

cos ( 3 2 ) cos 270+sin ( 32 ) sin 270=

AB
r2

sin ( 3 2 )=

AB
r2

AB = AB

cos 3 AL=sin ( 32 ) r 2

cos 3
r
= 2
sin ( 32 ) AL

( )

VM =

r e r 2
r 2 AL

VM =

re
AL

r
411.879
= e
200
0.194
r e =0.4 07 m=407 mm
Con esta ecuacin logramos encontrar el radio para disear el mecanismo.

Graficas en Mathcad

Simulacin en Working Model

Ilustracin 1: Simulacin en Working Model

Conclusiones
-

El mecanismo entrega una fuerza de salida adecuada para romper la nuez.

Mientras ms largo el brazo existe mayor ventaja mecnica.}
La posicin de los dos eslabones ayudan a incrementar la ventaja mecnica del
mecanismo.

Anexos

Ilustracin 2: Pruebas de resistencia de la nuez

Ilustracin 3: Diseo preliminar

Ilustracin 4: Diseo metlico