Oferta de Cursos 2016 - Robotica 2016

Centro de Capacitacin Robtica (MX)
Presentacin de Cursos 2016
ABB Group
January 19, 2016 | Slide 1
Inicio
Centro de Capacitacin ABB Robtica (MX)

Nuestro Centro de Entrenamiento:
Localizado en la zona industrial al Sur de la ciudad de San Luis Potos:
ABB Mexico
Av. Central #310
Parque Logstico, C.P. 78395
San Luis Potos, S. L. P.
Mxico.
Laboratorio:
ABB Group
Contamos con laboratorio para prcticas.

Equipado con Robots IRC5 y S4C+ exclusivos y
acondicionados para nuestros cursos de capacitacin.
Cursos de Capacitacin en Robtica

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VERSIN DE CONTROLADOR:
Seleccione la versin de su equipo
IRC5
ABB Group
S4C / S4C+
Plan de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Formacin en Manejo de materiales
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Seleccione el curso deseado para ms informacin:

Aplicaciones Avanzadas
Enfoque laboral
Operacin
Operador
Operacin Bsica
Programacin
Elctrico
Mantenimiento
Elctrico
Programacin
Bsica
Ingeniero de
Mantenimiento
Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada
Mantenimiento
Elctrico
RobotStudio 5 Basic
Mantenimiento
Elctrico
Mantenimiento
Mecnico
Flexpicker & PickMaster 3
Programacin
Bsica
RobotStudio 5 Basic
Programacin
Avanzada
Ayuda
ABB Group
(segn sea necesario)
Mantenimiento
Mecnico
Mantenimiento
Mecnico
Programador de
robot
Mecnico
PARA IDENTIFICAR
EL CURSO QUE REQUIERE
Plan de Capacitacin en Robtica (Robots S4 / S4C / S4C+)

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Seleccione el curso deseado para ms informacin:

Aplicaciones Avanzadas
Enfoque laboral
Operacin
Operador
Operacin Bsica
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Elctrico
Mantenimiento
Mecnico
Mantenimiento
Mecnico
Mantenimiento
Elctrico
Programacin
Bsica
Ingeniero de
Mantenimiento
Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada
Programador de
robot
Mecnico
Mantenimiento
Elctrico
Mantenimiento
Elctrico
Mantenimiento
Mecnico
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PARA IDENTIFICAR
EL CURSO QUE REQUIERE
(segn sea necesario)
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Centro de Capacitacin ABB Robtica (MX)

Informes para registrarse en algn Curso:
TELFONO:
Lnea Centro de Contacto ABB Mxico:
01 800 5222 365

E-MAIL:
Enviar correo a:
eduardo.rivera-diaz@mx.abb.com
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Curso de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Inicio
Operacin Bsica IRC5 (Duracin: 3 das)

Registrarse
Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT unidad de
programacin y MANIPULADOR brazo). Y la funcin de los elementos en el Panel del operador del
CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento de brazo as como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Creacin inicial de un programa en un robot ABB utilizando instruccines Bsicas del lenguaje de
programacin RAPID.
Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)
Respaldar y restaurar informacin en el robot.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, as como crear y modificar
posiciones.
Instrucciones bsicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,

indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar seales, solo controlarlas.
Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecucin en el programa.
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolucin de fallas, as como temas del Curso de Mantenimiento Elctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulacin RobotStudio.
No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programacin.
Continua en pgina
ABB Group
Mantenimiento
Elctrico
RobotStudio 5 Basic
Siguiente
Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada

Inicio
Operacin Bsica IRC5

Registrarse
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programacin (recomendado.)
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algn curso previo de nuestro Plan de Capacitacin
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Memoria USB (de ser posible).
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Inicio
Programacin Bsica IRC5 (Duracin: 5 das)

Registrarse
Creacin inicial de un programa en un robot ABB utilizando instruccines Bsicas del lenguaje
de programacin RAPID.
Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, as como crear y

modificar posiciones.
Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,

actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar seales, solo controlarlas.
Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.
Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de

programacin, para interactuar con el operador (solicitndole elegir opciones e introducir cifras
numricas) y en base a ello controlar la ejecucin del programa.
Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).
No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas as como de temas del Curso de Programacin Avanzada
Continua en pgina
ABB Group
Mantenimiento
Elctrico
RobotStudio 5 Basic
Siguiente
Programacin
Avanzada

Inicio
Programacin Bsica IRC5

Registrarse
Perfil Requerido:
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Inicio
Mantenimiento Elctrico IRC5 (Duracin: 5 das)

Registrarse
Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programacin.
EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Funcin de cada uno de los Mdulos y

Elementos Elctricos Internos del Gabinete as como el flujo de lneas de Alimentacin y
Comunicacin. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Elctricos del Equipo).
EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Funcin de cada uno de los Mdulos y

Elementos Elctricos internos del Brazo as como el flujo de lneas de Alimentacin y Comunicacin.
(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Elctricos del Equipo).
FALLAS: En seccin de alimentacin, en seccin de comunicaciones, en sistema de seguridad, en

seccin de sistema operativo y en general en todo el sistema elctrico del Robot. (Apoyndose para
la resolucin en los mensajes del LOG de Errores as como en los Diagramas Elctricos del Equipo).
Reinicios de Uso Avanzado.
Creacin e instalacin del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.
Comprender los diferentes Procedimientos de calibracin: Actualizar Contadores de Revolucin /

Calibracin fina (Offsets de Calibracin).
Configurar Tarjetas y Seales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.
No incluye aprendizaje de programacin, as como de temas de los Cursos de Programacin.
No incluye aprendizaje para trabajar diseo de estaciones con el software de simulacin RobotStudio.
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Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada
RobotStudio 5 Basic

Inicio
Mantenimiento Elctrico IRC5

Registrarse
Perfil Requerido:
Elctrico/Electrnico/Mecatrnico o afn (Interpretacin de diagramas elctricos) (recomendado).
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algn curso previo de nuestro Plan de Capacitacin.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
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Inicio
Programacin Avanzada IRC5 (Duracin: 5 das)

Registrarse
Vista rpida de la estructura del programa de un robot.
Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la

ejecucin normal de un programa si una condicin se presenta; para que el robot realice otro
procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Bsqueda (que el robot busque pieza en una
pila de material).
Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecucin de
programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un

mismo patrn de movimientos en diferentes puntos de una pieza).
Home
Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creacin de World Zones (Zonas de

trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. Tambin usadas para
alertar mediante seales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).
Zona
prohibida
Zona
permitida
Comunicarse con el robot mediante RobotStudio 5 y trabajar en lnea para realizar ajustes a las
configuraciones o programa del robot.
Creacin de TCPs avanzados; datos numricos avanzados (tablas de datos).
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ABB Group
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Mantenimiento
Elctrico
RobotStudio 5 Basic

Inicio
Programacin Avanzada IRC5

Registrarse
Perfil Requerido:
Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitacin, curso de:
Programacin
Bsica
ABB Group
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Mantenimiento Mecnico IRB*

(Duracin: 3.5 das)
Inicio
NOTA:
Debe especificar el MODELO DE IRB
para el cual desea su curso.
IRB
Registrarse

Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT unidad de
CONTROLADOR.
Aprendizaje de inspeccin de niveles de aceite, as como procedimientos de lubricacin de ejes 1- 6.
Procedimiento para Retirar/Instalar arns elctrico de cables en el brazo.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecnicos del eje 1.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecnicos del eje 4. (Si aplica)
Procedimiento para Retirar/Instalar mueca (ejes 5 y 6).
Aprendizaje del principio de calibracin fina.
El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB.

(De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)
No incluye aprendizaje para resolucin de fallas elctricas, as como temas del Curso de Mantenimiento Elctrico.
No incluye aprendizaje de los Cursos de Programacin.
Programacin
Bsica
Continua en pgina
ABB Group
RobotStudio 5 Basic
Programacin
Avanzada
Siguiente
MODELO DE IRB
*Informacin
localizada
en la cara trasera del
brazo (Type).
Mantenimiento
Elctrico

Inicio
Mantenimiento Mecnico IRB

Registrarse
Perfil Requerido:
Conocimiento y manejo de herramientas mecnicas (recomendado).
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )
Dado que el curso involucra en su mayora trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable
traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.
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Inicio
RobotStudio 5 Basic (Duracin: 5 das)

Registrarse
Conocer el uso de los diferentes mens y pantallas del software.
Aprender a crear una estacin virtual a partir de una estacin vaca y comenzando con la importacin
del grfico de un Robot.
Importar y fijar una herramienta de trabajo en el robot.
Aprender los diferentes mtodos para realizar movimientos en el Manipulador (Brazo) virtual.
Importar y posicionar geometras a la estacin virtual.
Crear un Robot idntico en caractersticas y opciones a partir de informacin obtenida de su robot real.
Crear y definir objetos de trabajo (Planos de trabajo tiles para referenciar movimientos del robot con
respecto a una superficie determinada).
Crear una trayectoria a partir de una curva simple / compleja. (En el programa del robot se generan
automticamente todas las posiciones a ejecutar a partir de una curva indicada en el diseo).
Definir el TCP en la herramienta (Punto de trabajo de la herramienta del robot).
Uso de instrucciones y simulacin de seales E/S en la estacin simulada.
Ajustes y modificaciones avanzadas para instrucciones de movimiento en el programa del robot.
Sincronizar la informacin de la estacin simulada en el Robot Fsico.
Construccin y animacin de elementos en la estacin simulada.
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Mantenimiento
Elctrico
Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada

Inicio
RobotStudio 5 Basic
Registrarse
Perfil Requerido:
Conocimientos de diseo grfico (recomendado).
Idioma ingls intermedio en Lectura/Escritura (Para interpretar informacin en software y material del curso).
Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitacin, los cursos:
Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada
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Inicio
Flexpicker & PickMaster 3 (Duracin: 5 das)

Registrarse
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT unidad

de programacin y MANIPULADOR brazo). Y la funcin de los elementos en el Panel del
operador del CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento del brazo Flexpicker as como sus referencias de
movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo
Manual.
Instalacin y activacin de licencia del Software PickMaster.
Configuracin y conexin de comunicaciones Ethernet y seales I/O entre los diferentes

elementos de la lnea PickMaster.
Crear y configurar la Lnea ( y sus elementos ) en el software PickMaster.
Crear y configurar el Proyecto ( y sus elementos ) en el Software PickMaster.
Configurar los Encoders acoplados a los Conveyor para obtener lecturas precisas en el
avance de la cinta transportadora.
Calibrar y configurar cmaras de visin de una lnea de PickMaster.
Crear y editar un Modelo de producto para que el Robot lo localice en sincrona con la
cmara y avance de Conveyor.
Ajuste de posiciones, tiempos y alturas de Toma/Colocacin de productos.
Configuraciones adicionales de uso especial en el programa del Robot
El aprendizaje tiene enfoque nicamente a la aplicacin del Robot Flexpicker con el uso de Pickmaster.
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Inicio

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Perfil Requerido:
Conocimientos elctricos y de computacin (recomendado).
Programacin
Bsica
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Curso de Capacitacin en Robtica (Robots S4 / S4C / S4C+)

Inicio
Operacin Bsica S4 (Duracin: 3 das)

Registrarse
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT unidad de
CONTROLADOR.
Creacin inicial de un programa en un robot ABB utilizando instruccines Bsicas del lenguaje de
programacin RAPID.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, as como crear y modificar
posiciones.
Instrucciones bsicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,

indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar seales, solo controlarlas.
No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programacin.
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ABB Group
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Mantenimiento
Elctrico
Programacin
Bsica
Programacin
Avanzada

Inicio
Operacin Bsica S4
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Perfil Requerido:
ABB Group
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Inicio
Programacin Bsica S4 (Duracin: 5 das)

Registrarse
Creacin inicial de un programa en un robot ABB utilizando instruccines Bsicas del lenguaje
de programacin RAPID.
Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, as como crear y

modificar posiciones.
Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,

actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar seales, solo controlarlas.
Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.
Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de

programacin, para interactuar con el operador (solicitndole elegir opciones e introducir cifras
numricas) y en base a ello controlar la ejecucin del programa.
Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).
No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas as como de temas del Curso de Programacin Avanzada
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Mantenimiento
Elctrico
Programacin
Avanzada

Inicio
Programacin Bsica S4
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Perfil Requerido:
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Inicio
Mantenimiento Elctrico S4 * (Duracin: 5 das)

Registrarse
Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programacin.
EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Funcin de cada uno de los Mdulos y

Elementos Elctricos Internos del Gabinete as como el flujo de lneas de Alimentacin y
Comunicacin. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Elctricos del Equipo).
EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Funcin de cada uno de los Mdulos y

Elementos Elctricos internos del Brazo as como el flujo de lneas de Alimentacin y Comunicacin.
(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Elctricos del Equipo).
FALLAS: En seccin de alimentacin, en seccin de comunicaciones, en sistema de seguridad, en

seccin de sistema operativo y en general en todo el sistema elctrico del Robot. (Apoyndose para
la resolucin en los mensajes del LOG de Errores as como en los Diagramas Elctricos del Equipo).
Reinicios de Uso Avanzado.
Creacin e instalacin del Sistema Operativo del Robot.
Comprender los diferentes Procedimientos de calibracin: Actualizar Contadores de Revolucin /

Calibracin fina (Offsets de Calibracin).
Configurar Tarjetas y Seales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.
El aprendizaje del curso aplica para una sola versin de controlador (S4 /S4C /S4C+).
(De
acuerdo al modelo de controlador que el cliente solicite)
Programacin
Programacin
Avanzada
Bsica
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Inicio
Mantenimiento Elctrico S4
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Perfil Requerido:
Elctrico/Electrnico/Mecatrnico o afn (Interpretacin de diagramas elctricos) (recomendado).
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algn curso previo de nuestro Plan de Capacitacin.
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Inicio
Programacin Avanzada S4 (Duracin: 5 das)

Registrarse
Vista rpida de la estructura del programa de un robot.
Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la

ejecucin normal de un programa si una condicin se presenta; para que el robot realice otro
procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Bsqueda (que el robot busque pieza en una
pila de material).
Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecucin de
programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un

mismo patrn de movimientos en diferentes puntos de una pieza).
Home
Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creacin de World Zones (Zonas de

trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. Tambin usadas para
alertar mediante seales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).
Zona
permitida
Creacin e instalacin del Sistema Operativo del Robot.
Comunicar una PC con el robot mediante un programa FTP para cargar / descargar archivos.
Creacin de TCPs avanzados; datos numricos avanzados (tablas de datos).
Zona prohibida
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Mantenimiento
Elctrico

Inicio
Programacin Avanzada S4
Registrarse
Perfil Requerido:
Programacin
Bsica
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Mantenimiento Mecnico IRB*

(Duracin: 3.5 das)
Inicio
NOTA:
Debe especificar el MODELO DE IRB
para el cual desea su curso.
IRB
Registrarse

Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT unidad de
CONTROLADOR.
Aprendizaje de inspeccin de niveles de aceite, as como procedimientos de lubricacin de ejes 1- 6.
Procedimiento para Retirar/Instalar arns elctrico de cables en el brazo.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecnicos del eje 4. (Si aplica)
Procedimiento para Retirar/Instalar mueca (ejes 5 y 6).
Aprendizaje del principio de calibracin fina.
El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB.

(De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)
No incluye aprendizaje para resolucin de fallas elctricas, as como temas del Curso de Mantenimiento Elctrico.
No incluye aprendizaje de los Cursos de Programacin.
Programacin
Bsica
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Programacin
Avanzada
Siguiente
MODELO DE IRB
*Informacin
localizada
en la cara trasera del
brazo (Type).
Mantenimiento
Elctrico

Inicio
Mantenimiento Mecnico IRB

Registrarse
Perfil Requerido:
Conocimiento y manejo de herramientas mecnicas (recomendado).
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )
Dado que el curso involucra en su mayora trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable
traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.
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Enfoques de Cursos de Robtica (Robots IRC5)

CURSO
ENFOQUE
Operacin Bsica
Para personal que ocasionalmente mover el robot y ajustar posiciones.

Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad de realizar modificaciones al programa del robot.
Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad para reparacin de fallas en el robot.
Programacin
Bsica
Para personal que ser capaz de crear un programa bien estructurado en un robot y/o realizar
modificaciones de nivel intermedio en el programa ya contenido en un robot.
(Este curso incluye los aprendizajes de Operacin Bsica y adiciona conocimientos de Programacin).
Programacin
Avanzada
Mantenimiento
Elctrico
Para personal que ser el experto en la programacin del un robot.

Para este curso es requisito haber tomado el curso de Programacin Bsica.
Para personal de mantenimiento que tiene a cargo la resolucin de fallas en el robot (fallas elctricas,
de sistema, de configuraciones y de funcionamiento del robot).
Mantenimiento
Mecnico
Para personal que realizara procedimientos de reemplazo de elementos mecnicos como pueden ser:
motores, transmisiones de eje, y dems partes mecnicas del manipulador (brazo).
Tambin contempla aprendizajes para la lubricacin de los ejes del brazo.
RobotStudio 5 Basic
Para personal que tiene a su cargo el diseo grafico de celdas de robots.

Este curso esta enfocado al diseo grafico de celdas de robot con el software RobotStudio 5.
Para este curso es requisito haber tomado los cursos Programacin Bsica y Programacin Avanzada.
Para personal que tiene a su cargo la programacin y resolucin de fallas de robots Flexpicker que
utilizan el Software de aplicacin PickMaster 3.
Para este curso es requisito haber tomado el curso Programacin Bsica.
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Enfoques de Cursos de Robtica (Robots S4 / S4C / S4C+)

CURSO
ENFOQUE
Operacin Bsica
Para personal que ocasionalmente mover el robot y ajustar posiciones.

Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad de realizar modificaciones al programa del robot.
Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad para reparacin de fallas en el robot.
Programacin
Bsica
Para personal que ser capaz de crear un programa bien estructurado en un robot y/o realizar
modificaciones de nivel intermedio en el programa ya contenido en un robot.
(Este curso incluye los aprendizajes de Operacin Bsica y adiciona conocimientos de Programacin).
Programacin
Avanzada
Mantenimiento
Elctrico
Mantenimiento
Mecnico
Para personal que ser el experto en la programacin del un robot.

Para este curso es requisito haber tomado el curso de Programacin Bsica.
Para personal de mantenimiento que tiene a cargo la resolucin de fallas en el robot (fallas elctricas,
de sistema, de configuraciones y de funcionamiento del robot).
Para personal que realizara procedimientos de reemplazo de elementos mecnicos como pueden ser:
motores, transmisiones de eje, y dems partes mecnicas del manipulador (brazo).
Tambin contempla aprendizajes para la lubricacin de los ejes del brazo.
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Contamos con laboratorio para prcticas.

Cursos de Capacitacin en Robtica

Plan de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Seleccione el curso deseado para ms informacin:

Flexpicker & PickMaster 3

(segn sea necesario)

Plan de Capacitacin en Robtica (Robots S4 / S4C / S4C+)

Seleccione el curso deseado para ms informacin:

(segn sea necesario)

Centro de Capacitacin ABB Robtica (MX)

Lnea Centro de Contacto ABB Mxico:

01 800 5222 365

Curso de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Operacin Bsica IRC5 (Duracin: 3 das)

Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)

Respaldar y restaurar informacin en el robot.

Instrucciones bsicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,

Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecucin en el programa.

Limitantes de este curso:

No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulacin RobotStudio.

No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programacin.

Curso de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Operacin Bsica IRC5

Conocimiento de cualquier lenguaje de programacin (recomendado.)

Equipo necesario por alumno:

EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)

Material para tomar apuntes.

Memoria USB (de ser posible).

Curso de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Programacin Bsica IRC5 (Duracin: 5 das)

Aprendizajes de este curso:

Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.

Respaldar y restaurar informacin en el robot.

Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)

Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, as como crear y

Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,

Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecucin en el programa.

Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.

Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de

Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).

Limitantes de este curso:

No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulacin RobotStudio.

Curso de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Programacin Bsica IRC5

Conocimiento de cualquier lenguaje de programacin (recomendado.)

Equipo necesario por alumno:

EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)

Material para tomar apuntes.

Memoria USB (de ser posible).

Curso de Capacitacin en Robtica (Robots IRC5)

Mantenimiento Elctrico IRC5 (Duracin: 5 das)

Aprendizajes de este curso:

Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programacin.

EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Funcin de cada uno de los Mdulos y

EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Funcin de cada uno de los Mdulos y

FALLAS: En seccin de alimentacin, en seccin de comunicaciones, en sistema de seguridad, en

Reinicios de Uso Avanzado.

Creacin e instalacin del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.

Comprender los diferentes Procedimientos de calibracin: Actualizar Contadores de Revolucin /

Configurar Tarjetas y Seales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.