Anlisis no lineal de un motor dc en

derivacin
El flujo

y el voltaje interno generado EA

por una mquina de cd es una funcin no lineal

de su fuerza magnetomotriz, entonces cualquier
cosa que cambie la fuerza magnetomotriz de
una mquina tendr un efecto no lineal en el
voltaje interno generado por la mquina.
Los dos factores ms importantes que
contribuyen a la fuerza magnetomotriz de la
mquina son la corriente de campo y la reaccin
del inducido, si es que sta existe. Puesto que la
curva de magnetizacin es una grfica directa de
EA versus IF a cierta velocidad vo dada, el
efecto de cambiar la corriente de campo de la
mquina se puede determinar directamente a
partir de ella. Si una mquina presenta reaccin
del inducido, su flujo se reducir a medida que
aumenta la carga. En un motor dc en derivacin,
la fuerza magnetomotriz total es igual a la
fuerza magnetomotriz del circuito de campo
menos la fuerza magnetomotriz debida a la
reaccin del inducido. (AR). [1] [3]

Fn et =N F I F F RA (1)

Donde EA0 y n0 representan los valores de

referencia
de
voltaje
y
velocidad,
respectivamente. [1]

Control de Velocidad de los motores dc en

derivacin.
Para lograr el control de velocidad se utilizan
dos mtodos comunes y un mtodo menos
usual. Los mtodos son:
1. Ajustar la resistencia de campo (por lo
tanto
el
flujo
de
campo).
2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al
inducido.
3. Insertar una resistencia en serie con el
circuito del inducido y con lo cual ajusta el
voltaje en las terminales aplicadas al inducido
(este es el mtodo menos usual para controlar la
velocidad).
Cambio de la Resistencia de Campo
Para entender lo que sucede lo resumiremos de
la
siguiente
manera:
1. Un incremento de

Rf

causa una

disminucin de:
El voltaje resultante EA puede ser determinado
localizando la corriente equivalente en la curva
de magnetizacin. En un motor dc en derivacin
la corriente equivalente de campo est dada por:
[3]

I F =I F

F RA
(2)
NF

I F =(V T R F )

I F disminuye a

2. Una disminucin de

3. Una disminucin de disminuye a:

E A =K w m
La ecuacin del voltaje inducido en una
mquina de cd cuando la velocidad est dada en
revoluciones por minuto es:
[3]

E A =K nm (3)
Para cierta corriente de campo efectiva, el flujo
en la mquina es fijo, por lo que el voltaje
interno generado est relacionado con la
velocidad por medio de: [3]

E A nm
= (4)
E A 0 n0

4. Una disminucin de

E A aumenta a:

I A =(V T E A ) R A

5. Un aumento de

I A aumenta a

ind =K I A (El cambio IA ms

grande que )

 ind hace que:

6. Un aumento de

ind

>

carga

Y aumenta la velocidad

wm

7. Un aumento de
de

8. Un aumento de

w m causa otro aumento

E A =K wm
E A disminuye I A

9. Una disminucin de

I A disminuye

ind hasta que ind = carga a una

velocidad

w m ms alta.
Fig ?. Efecto de Control de velocidad con
resistencia de campo de un motor en derivacin.

El efecto de incrementar la resistencia de campo

en la caracterstica de salida de un motor de cd
en derivacin se puede observar en la figura.

La figura a) muestra la caracterstica en las

terminales del motor dentro del intervalo desde
condiciones en vaco hasta plena carga.
Para los motores que operan entre condiciones
de vaco y plena carga, se puede esperar que un
incremento en RF aumente la velocidad de
operacin.[1]
Ahora la figura b), que muestra la caracterstica
de las terminales del motor dentro del intervalo
completo de condiciones desde vaco hasta
plena carga. Este efecto se presenta debido a
que a velocidades muy bajas el incremento en la
corriente del inducido causado por el
decremento en EA no es lo suficientemente
grande como para compensar el decremento en
el flujo en la ecuacin de par inducido. [1]

Cambio de voltaje en el Inducido

Fig ?. Control de voltaje en el inducido.

Es otra manera de controlar la velocidad,

implica cambiar el voltaje en el inducido sin
cambiarle
el
voltaje
al
campo.

Fig ?. Efecto de Control de velocidad de voltaje del

inducido de un motor en derivacin.

V A aumenta:

1. Un incremento de

I A =(V A E A ) R A
I A aumenta a:

2. El incremento de

ind =K I A

ind hace que ind >

3. El incremento en

Insertar una resistencia en serie con el

circuito del inducido
El efecto es que la pendiente de la caracterstica
par-velocidad del motor se incrementa
drsticamente y hace que opere en forma ms
lenta si est cargado. La insercin de un resistor
es un mtodo de control de velocidad que causa
mucho desperdicio, puesto que son muy grandes
las prdidas en el resistor insertado. Por esta
razn casi no se utiliza.

carga y aumente a w m .
4. Un aumento de

w m causa otro aumento en

E A =K wm
5. Una incremento en

E A disminuye a

I A =(V A E A ) R A
. 6. Una disminucin de

Fig ?. Efecto de Control de velocidad de resistencia

de voltaje del inducido de un motor en derivacin.

I A disminuye

ind hasta que ind = carga a una

velocidad

w m ms alta.

En el control por resistencia de

campo, mientras ms baja sea la
corriente de campo en un motor de cd
en derivacin, ms rpido girar; y
mientras ms alta sea la corriente de
campo, ms lento girar. Puesto que
un incremento en la corriente de
campo causa una disminucin de la
velocidad. El control de resistencia de
campo puede controlar la velocidad
del motor en el caso de velocidades

superiores a la velocidad base, pero

no en el de velocidades por debajo de
la velocidad base.
En el control de voltaje del inducido, mientras
ms bajo sea el voltaje del inducido en un motor
de cd de excitacin separada, ms lento girar; y
mientras ms alto sea, ms rpido girar. Puesto
que un incremento del voltaje del inducido
provoca un incremento de la velocidad. El
control de voltaje del inducido puede controlar
la velocidad del motor para velocidades
inferiores a la velocidad base, pero no en el caso
de velocidades superiores a la velocidad base.
Si se combinan estas dos tcnicas de control de
velocidad en el mismo motor, se puede obtener
un intervalo de variacin de velocidad de hasta
40 a 1 o ms.
Hay una diferencia significativa en los lmites
del par y de la potencia de las mquinas con
estos dos tipos de control de velocidad. El factor
limitante en ambos casos es el calentamiento de
los conductores del inducido, que establece el
lmite superior de la magnitud de la corriente
del
inducido
IA.
Para el control de voltaje del inducido, el flujo
en el motor es constante, por lo que el par
mximo en el motor es:

max =K I A , max (5)

Este par mximo es constante sin que importe la
velocidad de rotacin del motor. Puesto que la

potencia que sale del motor est dada por P 5 tv,

la potencia mxima del motor a cualquier
velocidad
con el control de voltaje del inducido es de:

Pmax = max wm (6)

Fig ?. Lmites del par y la potencia en funcin de la

velocidad del motor en derivacin con control de
voltaje de inducido y resistencia de campo
[1] Maquina
Champan

Elctricas
5

Stephen
J.
Edicion.

[2]
Obtenido
de:
https://es.scribd.com/doc/3128168
5/Apuntes-Motor-en-Derivacion
[3]
Obtenido
de:
http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivo
z/curzoz/sesion_9.2_excitacion_de_las_maquin
as_de_c.c..pdf
[4]
Obtenido
de:
http://es.slideshare.net/sorzua/1-2-control-develocidad-de-un-motor-cd-en-derivacion