CONTROL AUTOMTICO

FUNDAMENTOS DE CONTROL
AUTOMTICO DE PROCESOS

CONCEPTOS BASICOS.
Sistema: Es un arreglo de componentes fsicos
relacionados entre si de manera que
constituye un todo.
Control: Se usa para asignar regulacin,
direccin y comando.
Sistema de Control: Es un arreglo de
componentes fsicos conectados de tal manera
que el arreglo se pueda comandar, dirigir o
regular a si mismo o bien a otro sistema.
07/05/2012

Ing. Junior Adn Bernal Martnez.

 Instrumento: Dispositivo que realiza una funcin

determinada (medir, indicar, registrar,.)
Instrumentacin: Conjunto de instrumentos o su
aplicacin con el propsito de observar, medir o
controlar.
Proceso: Cambio fsico o qumico de la materia, o
conservacin de la energa.
Control de Procesos: Regulacin o manipulacin
de las variables que influyen en la conducta de un
proceso de manera de obtener un producto de
una calidad y cantidad deseadas de una manera
eficiente.
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SEALES
Valor de Referencia: Entrega al sistema de
control el valor deseado a la variable regulada.
Seal de Error: Variacin en la regulacin
entregada al regulador la diferencia entre el
valor real y valor deseado de la variable
controlada.
Seal de Regulacin: Es la seal que manda el
regulador sobre el dispositivo que ejecuta la
accin de control.

 Seal de Entrada: Seal que efecta el cambio

en el proceso.
Seal de Perturbacin: Provoca cambios en la
seal de salida.
Seal de Salida: Valor actual que tiene la seal
que se esta controlando.

Razones del Control:

Optimizar
Estabilizar
Seguridad
Proteccin Ambiental

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 Optimizacin: Se refiere al mximo beneficio econmico

en la operacin del proceso industrial.
Estabilidad: Asegura las condiciones de operacin de los
procesos dentro de los lmites especficos es decir que las
variables a controlar estn en los lmites P, T, V, D, pe.
Seguridad: Preservar bajo cualquier condicin la
integridad fsica del operario a si como de los instrumentos
o elementos que interviene en el proceso.
Proteccin Ambiental: Cumplir con las normatividades
vigentes como las normas ISO 14000.

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Aplicaciones de Control

Sistema biolgico
Control de trafico
Control de inventario
Control de sistemas de procesos industriales,
etc.

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Proceso:
Son las Funciones colectivas realizadas en y por el
equipo en el cual la variable va a ser controlada.
El proceso tambin se refiere como el sistema
controlado.
Ejemplo:
Cuando se produce el cemento es un proceso que
consiste en un nmero determinado de
componentes o subprocesos y el proceso
completo se controla, controlando los
subprocesos.
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Variables en el control de Proceso

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Variable Controlada:
Condicin que es medida y controlada (va en la salida)
Medio Controlado:
Es aquella energa o material del proceso en el cual la
variable es controlada (Temperatura 3-15 psi., presin,
corriente 4-20 mA.)Ejemplo: La temperatura del agua es
controlada en un tanque donde la temperatura es variable
controlada y el medio controlado es el agua.
Variable Manipulada:
Es aquella condicin que es variada por el controlador
automtico de modo que afecta el valor de la variable
controlada.
Perturbacin:
Algo que afecta negativamente la salida del proceso.

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Lazo Abierto:
No hace una comprobacin para determinar
que la accin de control ha cumplido con el
objetivo deseado.
Ejemplo: Lavadora, semforo, conmutador
elctrico, etc.

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Lazo Cerrado:
Existe una comprobacin final y continua entre
los resultados deseados, acta el controlador y
sino se genera un error, el controlador opera para
corregir a travs de un elemento final de control
el error.
Las funciones bsicas de un control de circuito
cerrado son 4:
Medicin
Comprobacin
Clculo Matemtico
La correccin.
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Partes que componen un Sistema de

Control de Lazo Cerrado:
El controlador automtico: que opera para
corregir si la variable controlada no esta dentro
de los lmites fijados por el valor deseado.
El Proceso: El o los equipos en los cuales la
variable va a ser controlada. Una Seccin sensible
que mide el valor actual de la variable controlada
y la transmite al controlador automtico (Sensor).
Una fuente de referencia: que suministra e indica
el valor deseado de la variable (Setpoint)
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Partes que componen un Sistema de

Control de Lazo Cerrado:
El controlador automtico: que opera para
corregir si la variable controlada no esta
dentro de los lmites fijados por el valor
deseado.
EL elemento final de control: que ajusta la
variable manipulada de acuerdo a la accin de
control correctiva.

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Sistema de Lazo cerrado:

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 CONTROLADOR : Es aquel instrumento que

compara el valor medido con el valor deseado, en
base a esta comparacin calcula un error
(diferencia entre valor medido y deseado), para
luego actuar a fin de corregir este error . Tiene
por objetivo elabora r la seal de control que
permita que la variable controlada corresponda a
la seal de referencia.
Los controladores pueden ser de tipo manual,
neumtico, electrnico; los controladores
electrnicos ms usados son: computadoras con
tarjetas de adquisicin de da tos, PLC
(controladores
lgicos
programables),
microcontroladores (PIC).

 El tipo de controlador ms comn es el PLC, el

cual es un equipo electrnico basado en
microprocesadores, hace uso de memorias
programables y regrabables (RAM), en donde
se almacenan instrucciones a manera de
algoritmos que van a permitir seguir una
lgica de control. Contiene interfaces que le
permiten manejar gran nmero de entradas y
salidas tanto analgicas como digitales.

 ACTUADOR : Es aquel equipo que sirve para regular la

variable de control y ejecutar la accin de control, es
conocido como elemento final de control, estos
pueden ser de 3 tipos:
Actuadores elctricos : Son usados para posiciona r
dispositivos de movimientos lineales o rotacionales. Ej.
motor , rel, switch, electrovlvulas.
Actuadores neumticos : Trabajan con seales de
presin, estas seales son convertidas a movimientos
mecnicos. Ej. pistones neumticos, vlvulas.
Actuadores hidrulicos : Operan igual a los neumticos,
son usados en tareas que requieren mayor fuerza por
ejemplo levantar compuertas, mover gras,
elevadores, etc. Ej. pistones hidrulicos.

 PROCESO : Esta referido a l equipo que va a ser

automatizado, por ejemplo puede ser una bomba
, tolva , tanque, compresor , molino,
intercambiador de calor, horno, secador,
chancadora, caldera, etc.
SENSOR : Es un elemento de medicin de
parmetros o variables del proceso. Los sensores
pueden ser usados tambin como indicadores,
para transformarla seal medida en seal
elctrica. Los sensores ms comunes son los de
nivel, temperatura , presencia , proximidad, flujo,
presin, entre otros. Pueden ser de varios tipos.

 Respuesta de los procesos frente a una

perturbacin:
Las respuesta s estn casi siempre caracterizadas
por dos constantes: una constante de tiempo () y
una ganancia esttica . La ganancia es la
amplificacin o atenuacin de la per turbacin en
el interior del proceso y no tiene interferencia con
las caractersticas de tiempo de respuesta.
La constante de tiempo es la medida necesaria
para a justa r una perturbacin en la entrada y
puede ser expresada como = (resistencia) x
(capacidad).

Control Retroalimentado Manual

Lazo Cerrado.

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Control Retroalimentado Automtico

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Control Prealimentado en adelanto

Manual

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Sistema de Lazo Cerrado:

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Lazo cerrado:

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Ejemplos de Lazo cerrado:

Boiler
Compresor
Refrigerador
La transpiracin

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Caractersticas Dinmicas
Las caractersticas dinmicas de una planta
estn dadas por el comportamiento que esta
presenta ante una entrada (escaln, senoidal,
rampa , onda cuadrada , seudo aleatorio, etc.).
Cuando las entradas no son fijas sino que
varan en el tiempo, entonces tambin la
respuesta del sistema tendr que variar en el
tiempo.

 Existen diversas tcnicas para analizar y

caracterizar el comportamiento dinmico de
una planta , los mtodos ms conocidos son
los siguientes:
Ecuaciones diferenciales
Anlisis de respuesta en frecuencia
Caracterizacin frente a entradas tpicas
Variables de estado
Ubicacin geomtrica de polos y ceros.

 Muchos sistemas presentan un retardo o

tiempo muerto, definido como el lapso de
tiempo en que el sistema siendo sometido a
una entrada , no ofrece ninguna salida . Por
tanto se considera que a ciertos sistema s les
toma cierto tiempo responder a los estmulos.
Los retardos son propios de procesos lentos
como:
procesos
de
transporte,
de
temperatura , etc., y tambin se presenta en
sistemas controlados a distancia.