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Eletrotcnica
CAPTULO II
PARTIDA E ACELERAO
2.1) INTRODUO
A partida e acelerao so um perodo transitrio na operao dos motores ao qual
esto associados alguns dos mais importantes problemas no acionamento eltrico. Ao ser ligado
rede eltrica de modo a receber a tenso plena, o motor de induo absorve uma elevada corrente
cujo surto inicial chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da corrente nominal. medida que o motor se
acelera, o surto vai se reduzindo at atingir o valor de regime. Esta elevada corrente, cuja durao
est associada ao tempo de acelerao do motor, denominada corrente de partida e sua presena
pode provocar os seguintes problemas:
No motor:
Um forte aquecimento, num tempo muito curto, (tempo que o motor gasta para se acelerar)
devido s elevadas perdas julicas. Esta sobrecarga trmica no tem tempo suficiente para ser dissipada para o meio ambiente de modo que todo o calor gerado se destina a elevar a temperatura do
rotor e do enrolamento do estator. Os efeitos desta elevao de temperatura podem causar no rotor
srios problemas tais como dilatao dos anis de curto-circuito e deformao das barras da gaiola.
No estator, a elevao da temperatura pode atingir valores superiores classe de isolamento trmico
do motor e com isto provocar uma rpida deteriorao do isolamento.
Esforos eletrodinmicos entre espiras das bobinas do enrolamento do estator, na parte do
enrolamento chamada coroa, constituda pelas cabeas das bobinas. Elas se atraem e se repelem,
causando atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso, erodindo o isolamento. Tais esforos so
proporcionais ao quadrado da corrente.
Atuao indevida de fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga se o tempo de acelerao for muito longo.
Na mquina acionada e no sistema de transmisso:
Choques mecnicos nos componentes do sistema de transmisso, devido ao conjugado resultante da corrente de partida, que pode danific-los. Um sistema de transmisso por correias mltiplas e polias pode deslizar (patinar) sob a ao de um conjugado de valor muito elevado.
Uma acelerao muito rpida devido a um alto conjugado de partida pode provocar problemas ao produto. Mquinas txteis, por exemplo, tm um limite mximo de acelerao pois esta
pode provocar danos aos delicados tecidos e fios. Os elevadores tm tambm um limite mximo de
acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar mal estar e desconforto para os usurios.
Na rede eltrica e instalaes:
Quedas de tenso que prejudicam a operao de outros aparelhos e equipamentos, principalmente aparelhos eletrnicos.
Cintilao de lmpadas, em especial as de vapor de mercrio e vapor de sdio que so
muito sensveis variao de tenso.
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Possvel desligamento de outros motores pela abertura de seus contatores. Com cerca de
30% de queda de tenso no barramento, pode ocorrer a abertura do contator.
Reduo momentnea do conjugado mximo disponvel de outros motores em operao
que podem provocar sua desacelerao e desligamento.
Os problemas descritos acima sero tanto maiores quanto menor for a capacidade do
sistema eltrico que alimenta o motor e maior a potncia do motor para tenses de 220, 380 ou 440
volts. A soluo para tais problemas est associada ao conhecimento do tempo que o motor gasta
para atingir, a partir do repouso, sua velocidade nominal, tempo de acelerao, e reduo da corrente de partida pela reduo da tenso aplicada ao motor. Neste captulo, vamos estudar estes assuntos.
2.2) TEMPO DE PARTIDA OU TEMPO DE ACELERAO
A equao [1.18] do captulo I, reproduzida na equao [2.01] abaixo, pode ter a seguinte leitura: para ter um acrscimo de velocidade d do conjunto cujo momento de inrcia J, o
motor deve aplicar um conjugado de acelerao Ca = C - Cr, durante um tempo dt.
C Cr = Ca = J
d
dt
[2.01]
d
Ca
[2.02]
A integrao da equao [2.02] entre os limites de velocidade 1 e 2, correspondentes aos instantes inicial e final do movimento, nos dar o tempo para o motor, partindo de 1, atingir
2,. Chamando de ta este tempo, podemos escrever:
ta =
2 d
d
= J
1 C
C Cr
a
[2.03]
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vrios segmentos, ver figura 2.01. A partir do ponto inicial correspondente ao repouso, traam-se
vrios retngulos cuja base menor o valor mdio do segmento marcado sobre a curva Ca e a base
maior a perpendicular ao eixo das velocidades. Obtm-se, assim, tantos retngulos quantos so os
segmentos da curva. O tempo que o motor vai gastar para se acelerar do repouso velocidade nominal ser o somatrio dos tempos gastos para ele ter um acrscimo de velocidade correspondente base menor de cada um dos retngulos. Como nestes intervalos o conjugado de acelerao
que se considera o conjugado mdio, que constante, a equao [2.03] ser resolvida pela soma
dos tempos de acelerao obtidos em cada uma dos segmentos da curva, ou seja:
n
. t a = t n
[2.04]
sendo n o nmero de retngulos sobre a curva Ca e tn o tempo gasto para o motor se acelerar entre
dois pontos correspondentes base menor do retngulo. Seu valor ser obtido atravs da equao
abaixo:
t n = J
n
C am
[2.05]
Cam representa o conjugado de acelerao mdio (base maior do retngulo) para cada retngulo e,
obviamente, ter um valor diferente para cada um deles. n representa cada uma das bases menores do retngulo, ou seja, o incremento de velocidade entre dois pontos contguos da curva Ca
Este mtodo de clculo muito preciso e sua preciso ser tanto maior quanto maior
for o nmero de pontos que se marque sobre a curva do conjugado de acelerao. Os incrementos
n no precisam ser iguais.
2.2.2) MTODO DOS CONJUGADOS MDIOS
Este mtodo consiste, basicamente, em substituir as caractersticas do conjugado motor e do conjugado resistente por caractersticas constantes que lhes sejam equivalentes, ou seja,
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durante o perodo de acelerao os conjugados desenvolvido pelo motor e pela mquina acionada
sero substitudos pelos seus respectivos conjugados mdios conforme visto no captulo I. Como
eles so constantes com a velocidade, o conjugado de acelerao ser, por sua vez, constante pois
representa a distncia entre duas retas paralelas, conforme mostra a figura 2.02
O Conjugado Mdio Motor, Cmm, e o Conjugado Resistente Mdio, Crm sero dados
pelas equaes [1.13] e [1.14] e [1.43] a [1.46], respectivamente, do captulo I.
Aps terem sido determinados Cmm e Crm, o Conjugado de Acelerao Mdio Equivalente, Cam, ser, ento, a diferena entre os dois valores, ou seja:
Cam = Cmm Crm
[2.06]
2 1
C am
[2.07]
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n2 n1
375Cam
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[2.08]
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gerado durante a partida chamada de capabilidade de acelerao2. Portanto, para se fazer uma
escolha completa e adequada de um motor necessrio que, aps ter sido determinada a sua potncia e nmero de polos para a condio de operao em regime contnuo, seja verificado se ele possui capabilidade de acelerao, ou seja, o tempo de acelerao calculado conforme as equaes
[2.07] e [2.08] deve ser comparado com o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante do
motor. O tempo de rotor bloqueado dos catlogos dado para partida direta do motor. So usuais
valores de 6 a 15 segundos para o tempo de rotor bloqueado de motores trifsicos de potncia at
200 CV para tenses de 220, 380 e 440 volts.
Se o tempo de acelerao for menor do que o tempo de rotor bloqueado fornecido
pelo fabricante, o motor possui capabilidade de acelerao para realizar o acionamento e estar
corretamente escolhido. Se, ao contrrio, o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor
bloqueado, o motor no serve para realizar o acionamento, mesmo que sua potncia esteja adequada s exigncias da carga na condio de regime contnuo. Neste caso, um outro motor dever ser
escolhido, de potncia maior, para o qual o clculo do tempo de acelerao dever ser repetido e o
resultado novamente comparado com o tempo de rotor bloqueado. Se novamente o tempo de acelerao for maior, o problema ter de ser reavaliado e talvez deva ser escolhido um motor com nmero de polos menor (com alterao do sistema de transmisso), ou escolher um outro tipo de motor,
por exemplo, motor de rotor bobinado que pode utilizar reostato de partida e assim diminuir o calor
gerado no interior do motor.
O tempo de acelerao s faz sentido ser calculado quando o motor parte com a carga acoplada, pois, neste caso, ele aumenta com o aumento do momento de inrcia da carga e com a
presena do conjugado resistente. Quando o motor parte a vazio o problema no existe, pois, praticamente, h somente a inrcia do rotor, e ele atinge rapidamente a sua velocidade de regime, quando se inicia de maneira efetiva a dissipao do calor gerado para o meio ambiente por meio da ventilao.
Alguns fabricantes, em lugar de fornecer o tempo mximo de acelerao, fornecem
as perdas mximas, em watts ou kW, que o motor permite durante uma partida, uma frenagem com
inverso da seqncia de fases e durante a operao em regime contnuo. Estes dados so necessrios quando se deseja escolher um motor para operar em regime intermitente peridico
2.4) TEMPO DE DESACELERAO E TEMPO DE FRENAGEM
Se o motor est operando na sua condio de regime, por exemplo, na sua condio
nominal, e desligado, ele ir parar aps um determinado tempo. Se o motor desligado, cessa
imediatamente a ao do seu conjugado, porm, enquanto ele no parar, acionado pela energia cintica armazenada na massa girante do conjunto, o conjugado resistente continua a atuar, mesmo que
de forma decrescente, dependendo do tipo de caracterstica da mquina acionada. Este conjugado
resistente que faz o motor parar.
Em muitas aplicaes se deseja calcular o tempo que o motor gastaria para parar aps o seu desligamento da rede. Para se calcular este tempo de desacelerao se emprega a mesma
expresso [2.07], s que agora, com outros significados para as letras, conforme se segue.
A palavra capabilidade ainda no consta dos dicionrios de lngua portuguesa. Em ingls, capability, definida como
a capacidade de algum ou alguma coisa cumprir suas funes sob condies predeterminadas; no caso presente, ser a
capacidade do motor de partir e acelerar sua carga, at a velocidade nominal, em um tempo tal que ele no sofra danos
devidos ao calor gerado.
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td = J
2 1
Cmr
[2.08]
s' =
n1 n n1 + n n1 + n1 (1 s )
=
=
= 2s
n1
n1
n1
[2.10]
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rior do motor que corta as barras do rotor. Correntes induzidas criam um fluxo no rotor que tende a
se alinhar com o fluxo estacionrio do estator criando, desta forma um forte conjugado de frenagem. O valor deste conjugado depender da corrente contnua que aplicada no estator.
2.4.3 FRENAGEM MECNICA
O eixo do motor abraado por lonas de freio que por presso de fortes molas apertam o eixo, criando assim um forte conjugado de atrito. Em geral, o conjugado que se aplica igual
ao conjugado nominal do motor.
2.5) EXEMPLOS
2.5.1 - Um compressor centrfugo (caracterstica mecnica parablica com a velocidade) dever ser acionado por um motor de induo trifsico rotor em gaiola, categoria N, conforme a NBR7094. O compressor possui as seguintes caractersticas operacionais e construtivas:
a) - Momento de inrcia: 4 kgm2.
b) - Conjugado de atrito inicial: 9 Nm.
c) - Conjugado nominal: 90 Nm.
d) - Velocidade nominal: 1755 RPM
Ele ser acoplado ao eixo do motor atravs de um multiplicador de velocidades (mot<mq)
de relao 1,50 cujo rendimento foi fixado em 89,4%. Pede-se:
a - Escolher o motor adequado para o acionamento verificando sua capabilidade de acelerao, usando o catlogo da WEG motores, para motores de 220 V, 60 Hz.
b - Que conjugado dever ser aplicado para se fazer uma frenagem mecnica em 2,5 s?
SOLUO
a - A potncia requerida pelo compressor quando opera na sua condio nominal ser dada
por:
Prn =
C rn n 90 1755
=
= 16,54 kW
9550
9550
Portanto, a potncia mecnica a ser fornecida pelo motor no seu eixo ser:
Prn 16,54
=
= 18,5 kW. Sendo a transmisso feita por um multiplicador de velocida t 0,894
1755
= 1170 RPM, isto , um motor de 6 polos.
des de relao 1,50, a velocidade do motor ser
1,5
Consultando o catlogo da WEG, escolhemos o motor com os seguintes dados:
Pmot =
18,5 kW; 220 V; 1165 RPM; 60 Hz; 6 polos; Cn = 150 Nm; Cp = 2,60 p.u.; Cm = 2,80 p.u.;
Jm = 0,2696 kgm2; tempo de rotor bloqueado tb= 8 s; Categoria N; Classe B.
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A capabilidade de acelerao ser verificada comparando-se o tempo de acelerao calculado pelo mtodo dos conjugados mdios com o tempo de rotor bloqueado. Teremos:
1
ta = J 2
, onde: 2 = 1165 RPM = 122 rad/s; 1 = 0
C am
mq
J = 1,2 J m + J mq
mot
C am = C mm C rm (ref ) = 0,45(C p + C m )+
C rm
t
mq
mot
122
= 3,74 s<8 s, ou seja, o motor possui a necessria capabilidade (R).
364,5 60,4
b - O tempo de frenagem dado por:
2 1
tf = J
. Explicitando em relao a Cfm e substituindo os valores teremos:
C rm + C fm
t a = 9,32
C fm = J
2 1
122 0
C rm = 9,32
60,4 = 394,4 Nm (R)
tf
2,5
2.5.2 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa:
9,2 kW; 220 V; 60 Hz; 4 polos; 1755 RPM; Cn = 50 Nm; Cp = 2,5 p.u.; Cm = 2,9 p.u.
Jm = 0,0465 kgm2; Categoria N; Classe B
A curva caracterstica do conjugado motor est indicada na figura 2.03. A mquina que ele
aciona est acoplada diretamente ao seu eixo e o seu momento de inrcia vale 2,8 kgm2. Sua caracterstica de conjugado constante com a velocidade e na condio operacional do problema o conjugado requerido 0,80 p.u. Pede-se:
a) Qual a potncia que a mquina solicita do motor?
b) Qual o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade de regime?
c) Qual o tempo de desacelerao sem usar freios?
SOLUO
a A potncia requerida pela mquina igual potncia fornecida pelo motor pois o acoplamento sendo direto, no h perdas, ou seja:
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50
Pr =
Eletrotcnica
Cr n
9550
C (0/1)
C
m
Cp A
Cr R
N
T
0
900
1700
RPM
"
Porm, como o motor no est operando na sua condio nominal, n no pode ser tomado
igual a 1755 RPM. O ponto de operao do motor ser o ponto N da caracterstica ao qual corresponde a velocidade n procurada. Por semelhana de tringulos, teremos:
MT1700 NTn
40 1772,4
= 7,42 kW (R)
9550
2 1
, onde: 1 = 0; 2 = 185,5 rad/s; J = 0,0465 + 2,8 = 2,8465 kgm2
C am
185,5 0
= 6,48 s (R)
81,5
Esta uma curva terica que no se encontra na prtica. Porm, a regio estvel MT ser uma reta, no se afasta muito
das aplicaes prticas que consideram esta regio reta para as caractersticas reais.
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2 1
185,5 0
= 2 ,8465
= 13,2 s (R)
C rm
40
2.5.3 - Uma bomba centrfuga, cuja caracterstica mecnica est indicada abaixo, dever ser
acionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola. Ela est acoplada ao eixo do motor
atravs de um redutor de velocidades de relao igual a 0,5 e rendimento 0,94. O momento de inrcia da bomba vale 7,5 kgm2 e sua velocidade nominal 880 RPM.
c - td = J
15 kW; 220 V; 60Hz; 4 polos; 1760 RPM; Cn = 80 Nm; Cp =2,2 p.u.; Cm = 2,7 p.u.
Jm = 0,0722 kgm2; tb = 6 s; Categoria N; Classe B.
A verificao quanto a capabilidade de acelerao ser feita a partir do clculo do tempo de
acelerao:
1
ta = J 2
, onde: 1 = 0; 2 = 1760 RPM = 184,3 rad/s;
C am
J = 1,2 0,0722 + 7 ,5 0,5 2 = 1,96 kgm2;
Crn C0
1 0,1
= 1+
= 0,4 p. u. = 0,4 80 = 32 Nm. Teremos:
3
3
184 ,3 0
= 2 ,5 s <6 s. Logo, o motor possui capabilidade de acelerao. (R)
176,4 32
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Eletrotcnica
Os efeitos da corrente de partida assinalados na seo 2.1) podem ser significativamente reduzidos quando se reduz a tenso aplicada ao motor durante a partida e acelerao. H vrios dispositivos disponveis no mercado, conhecidos pelo nome genrico de Chaves de Partida,
que so amplamente usados para reduzir a tenso aplicada ao motor durante a partida. A escolha de
cada um destes tipos de chave deve ser feita com critrios que levem em conta as restries impostas pelo sistema eltrico que alimenta o motor, o prprio motor e a carga acionada. Todavia, o melhor mtodo para se partir um motor lig-lo diretamente rede, plena tenso, pois ele foi fabricado para isto e a introduo das chaves de partida deve ser considerada como uma soluo dada a
um problema.
As chaves de partida que sero estudadas so supostas serem automticas, isto , os
seus circuitos de comando possuem rels de vrios tipos (temporizados, auxiliares, de proteo, etc,
eletromagnticos ou a estado slido), alm de outros componentes que possibilitam tornar automtica a operao de ligar o motor com tenso reduzida e, aps o um certo tempo, fazer a comutao
para a tenso plena. Por sua vez, os circuitos de potncia possuem contatores eletromagnticos ou
componentes estticos (semicondutores e tiristores) que permitem uma ligao segura do motor
rede.
Vamos adotar a seguinte nomenclatura nas equaes que sero estabelecidas, conforme a figura 2.04 abaixo.
R
S
T
C1
V
V
I p'
V
I p'
I p'
CHAVE
V
Ipm
V
V
Ipm
MOTOR
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Ipm
Zp = Rp + jXp
Eletrotcnica
&
Ip: Corrente de partida que circula na rede eltrica quando o motor ligado plena tenso V
I p' : Corrente de partida que circula na rede eltrica quando o motor ligado atravs da chave
V: Tenso reduzida pela chave aplicada ao motor.
Ipm: Corrente de partida que entra no motor quando se d a partida com a chave.
Cp: conjugado de partida do motor a plena tenso.
Cm: conjugado mximo do motor a plena tenso.
C p' : conjugado de partida do motor tenso V.
Cm' : conjugado mximo do motor tenso V.
Zp = Rp + jXp = impedncia de partida do motor (impedncia subtransitria)
Sendo a impedncia de partida do motor um valor constante, podemos escrever as
seguintes igualdades:
V'
I pm = I p
[2.11]
V
V '
C = Cp
V
V '
C = Cm
V
'
p
[2.12]
'
m
[2.13]
[2.14]
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Eletrotcnica
V'
I pm =
[2.15]
3Z p
I p' = I pm K =
3Z p
K=
K2 = I pK2
3Z p
[2.16]
V-se, portanto, que a corrente de partida na rede reduzida de K2 vezes. Os conjugados de partida e mximo sero reduzidos na mesma proporo, isto , K2 vezes. A figura 2.05
mostra os circuitos de potncia e de comando de uma chave autotransformadora que utiliza contatores eletromagnticos para realizar as suas operaes.
'
&
Simbologia
As letras que aparecem nos circuitos de potncia e de controle tm o seguinte significado:
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Eletrotcnica
Comutao
Transcorrido o tempo ajustado, o rel de tempo KT1 abre o seu contato KT1 e desliga o contator K3. O contator K3 fecha seu contato auxiliar NF que estava aberto energizando a
bobina do contator K1. O contator K1 fecha e o motor recebe a tenso plena. O contator K1 permanece ligado atravs de seu contato NA de reteno K1 e seu contato NF desliga K2. Observar que
ao abrir o contator K3 o motor permanece ligado rede atravs do primrio do autotransformador
que funciona como uma simples indutncia em srie com o enrolamento do estator.Este tipo de comutao chamada de transio em circuito fechado. A operao da chave realizada desta forma
evita que haja um surto de corrente que poderia ser maior do que a prpria corrente reduzida, se a
transio fosse feita em circuito aberto com desligamento do motor da rede durante aquele transitrio.
Desligamento
)
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56
Eletrotcnica
MN da figura (b). Neste instante feita a comutao, o motor recebe a tenso plena, e as curvas de
corrente de partida e conjugado voltam s curvas correspondentes tenso plena at completar a
acelerao quando o motor atinge a velocidade . No momento da comutao se observa um pequeno surto da corrente e o correspondente surto no conjugado, que seriam maiores, se a transio
fosse em circuito aberto.
V-se que o tempo de acelerao ser aumentado pois o conjugado mdio motor ficar reduzido da rea AMNP, restando somente a rea hachurada. Isto pode trazer problemas para o
motor no que se refere sua elevao de temperatura, como ser visto no captulo III.
&
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Eletrotcnica
O enrolamento do estator deve ser ligado em tringulo quando ele opera na sua condio
normal, recebendo a tenso plena.
Os 6 terminais do enrolamento devem ser trazidos at a caixa de ligao do motor para
permitir as conexes entre eles atravs dos contatores.
Na partida enrolamento do estator ligado em estrela de modo que a tenso por fase
que ele recebe seja dividida por 3. Enquanto o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente
de partida e o conjugado sero reduzidos. No instante em que atinge a velocidade em que deve ser
feita a comutao para a tenso plena, os contatores operam, religando o enrolamento em tringulo.
Se o motor fosse ligado diretamente rede, a corrente de partida que circularia por
ela seria igual a:
V
Ip = 3
[2.17]
Zp
Quando a chave ligada, a corrente de partida na rede passa a ser:
V'
=
I =
Zp
'
p
V
3Z p
[2.18]
Ip
3
[2.19]
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58
Eletrotcnica
&
Como se pode observar pela seqncia de operao acima descrita, durante a comutao, o motor fica durante um transitrio desligado da rede. Isto pode provocar um surto de corrente ao ser fechado o contator K2 devido tenso residual existente em seus terminais, aps o desligamento, que se compe com a tenso aplicada. Este tipo de chave chamado de transio em circuito aberto. A figura 2.08 apresenta as caractersticas de corrente de partida e de conjugado de
uma chave estrela-tringulo.
V-se no exemplo da figura 2.08 (a) que o surto de corrente no momento da comutao ultrapassa a corrente reduzida. Pelo fato de reduzir o conjugado de partida para 1/3 de seu valor
a plena tenso e de fazer a transio em circuito aberto, a chave estrela-tringulo no usada para
ligar motores que acionam cargas que possuem um valor elevado de conjugado resistente na partida, como por exemplo, as cargas de caracterstica constante com a velocidade. Elas so usadas para
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Eletrotcnica
ligar motores que acionam cargas tipo parablica, que possuem um conjugado de partida da ordem
de 10% do seu conjugado nominal, ou quando eles podem partir a vazio, sendo a carga acoplada
posteriormente.
(a)
(b)
&
[2.20]
sendo Za a impedncia por fase em srie com o enrolamento do estator. Como impedncias so usadas resistncias ou reatncias, sendo normal os fabricantes fornecerem conjuntos ajustveis de modo a se poder escolher o valor da tenso V que se deseja aplicar ao motor. Em geral, os valores de
resistncia ou de reatncia so ajustados de modo a se ter uma tenso uma queda de tenso de 20 a
30%. A escolha entre resistncia e reatncia est, em geral, associada potncia do motor: para
motores pequenos e mdios usada resistncia; para motores de grande potncia usada a reatncia. Todavia, fatores econmicos podem mudar esta orientao.
A figura 2.09 mostra os circuitos de potncia e de comando de uma chave com impedncia primria. A seqncia de operao da chave muito simples e fica proposto como exerccio a sua descrio.
Devido ao seu modo de operar, a chave com impedncias primrias , inerentemente,
uma chave com transio em circuito fechado. V-se que a corrente que "entra" no motor a mesma da rede. Isto significa que a reduo que se obtm com esta chave, menor, comparada com as
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Eletrotcnica
duas chaves vistas anteriormente. A grande vantagem da chave com impedncias primrias reside
no fato de ela proporcionar uma acelerao suave que a faz ideal para dar a partida em motores que
acionam cargas delicadas, tais como se encontram na indstria txtil. medida que o motor se acelera, o surto de corrente vai diminuindo e, conseqentemente, a queda de tenso na impedncia torna-se menor. A tenso reduzida V cresce gradualmente nos terminais do motor o que proporciona
um aumento gradual do conjugado de acelerao. A acelerao se completa curto-circuitando-se a
impedncia acrescentada atravs de um contator.
&
&
&
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Eletrotcnica
(a)
(b)
&
Zp
Z 'p
Rp
Ra
Xp
0
&
Domnio Pblico
62
Eletrotcnica
Ra = Z p'2 X 2p R p
[2.21]
Ip
I
'
p
Cp
V
=
'
V
C 'p
[2.22]
[2.23]
Para calcularmos os valores de Rp e de Xp seria necessrio conhecer o fator de potncia do motor, cos p, na partida. Este, entretanto, no um dado disponvel de catlogo. Como Rp,
comparado com Xp, um valor muito pequeno, comum desprezar seu valor e fazer Xp = Zp. Todavia, se se deseja obter um valor de cosp, pode-se faz-lo atravs da expresso emprica [2.24], proposta por B.Y. Lipkin em seu livro Electrical Equipment for Industry.
I p (1 )
+
cos p = cos C m
3
(1 s n ) I p
[2.24]
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63
Eletrotcnica
mediante o ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do
motor, donde o seu nome em ingls.
Com o ajuste adequado das variveis, o conjugado produzido ajustado necessidade da carga, garantindo a mnima corrente necessria para a partida. Como os tiristores operam como interruptores que permitem fluxo de corrente em um nico sentido, nos circuitos de corrente
alternada eles so ligados dois a dois, formando a chamada ligao antiparalela (Figura 2.12).
&
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64
Eletrotcnica
O uso de qualquer uma das chaves descritas anteriormente provoca a reduo do conjugado do motor durante o processo de acelerao que pode ser considerado concludo quando o
motor atinge a velocidade correspondente ao escorregamento crtico sm. Se a reduo for significativa, como ocorre no caso da chave estrela tringulo ou da chave autotransformadora na derivao
de 50%, h o risco da curva do conjugado motor cortar a curva do conjugado resistente em um ponto bem antes do conjugado mximo e, com isto, abortar o processo de acelerao. Alm disso, o
conjugado de acelerao diminui o que pode provocar um maior aquecimento do motor durante o
perodo de acelerao, conforme ser mostrado no captulo III.
A escolha de um dos tipos de chave depende do tipo de carga que ser acionada pelo
motor e, obviamente, de fatores econmicos. As chaves estrela tringulo so as mais baratas e devem ser usadas, preferencialmente, quando o motor aciona cargas de caracterstica mecnica parablica. As chaves com impedncias primrias so muito usadas em motores de pequena e mdia
potncia, tipicamente, em motores abaixo de 20 kW. Se o objetivo principal reduzir o surto de
corrente na rede, a chave autotransformadora deve ser a indicada.
De todas as chaves, a chave esttica a que oferece a acelerao a mais suave e pode
incorporar, como j dito, vrias funes de proteo e controle do motor. Seu inconveniente, comparada com as demais, o custo.
As chaves de partida s devem ser usadas quando a partida direta do motor no for
possvel devido ao surto de corrente que ela provoca ou quando se deseja reduzir o conjugado de
acelerao para permitir uma partida suave.
2.12) EXEMPLOS
2.12.1 - Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, aciona uma mquina diretamente
acoplada ao seu eixo que dever girar a 1140 RPM na condio nominal de operao. A partida do
motor dever ser efetuada por meio de uma chave autotransformadora usando a derivao de 50%.
O conjugado da mquina acionada varia com a seguinte equao:
C r = 13,64 + 10 2 n + 10 4 n 2
n em RPM e Cr em Nm.
Escolher o motor adequado para fazer o acionamento usando o catlogo da WEG e calcular
a corrente de partida na rede quando se usa a chave.. A tenso disponvel 220 V e a freqncia
de 60 Hz.
SOLUO
Na condio nominal de operao, o conjugado resistente ser igual a:
Crn = 13,64 + 10 2 1140 + 10 4 1140 2 = 155 Nm
A potncia requerida pela mquina ser:
Prn =
Domnio Pblico
65
Eletrotcnica
C p'
K
Cp >
13,64
= 54,56 Nm
0,5 2
O motor a ser escolhido dever ter um conjugado de partida maior do que 54,56 Nm a plena
tenso. Consultando o catlogo da WEG, encontramos um motor com os seguintes dados de placa:
18,5 kW; 220 V; 6 polos; 1165 RPM; In = 60,3 A; Ip= 7,9 p.u; Cn = 150 Nm;
Cp = 2,6 p.u. = 390 Nm; Cm = 2,8 p.u; tb = 8 s; Jm = 0,30337 jgm2; Categoria N.
O motor escolhido atende s condies do problema, pois Cp = 390 Nm (R)
Observao: no foi feita a verificao da capabilidade de acelerao por no ter sido dado
o momento de inrcia da mquina.
A corrente de partida ao se usar a chave ser: I p ' = K 2 I p = 0,50 2 7,9 = 1,975 p.u. (R)
2.12.2 - Um soprador de ar de um alto forno de uma usina siderrgica possui os seguintes
dados operacionais:
Conjugado nominal: 290 Nm
Velocidade nominal: 1760 RPM
Conjugado de atrito: 29 Nm
Momento de inrcia: 15 kgm2
Deseja-se especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, para acionar o soprador, sabendo-se que este ser acoplado diretamente ao eixo do motor. O motor dever ser ligado
rede atravs de uma chave autotransformadora na derivao de 80%. Usar o catlogo da WEG.
SOLUO
A potncia requerida pelo soprador ser:
Pr =
290 1760
= 53,44 kW
9550
que a mesma fornecida pelo motor pois o acoplamento direto. Consultando o catlogo da WEG,
o motor que ser escolhido possui os seguintes dados:
55 kW; 440V; 60 Hz; 4 polos; 1770 RPM; Cn = 30,3 kgfm; Cp = 2,2 p.u.; Cm = 2,7 p.u.
Jm = 0,69987 kgm2; Categoria N; tb = 11 s
Domnio Pblico
66
Eletrotcnica
Para verificarmos se o motor escolhido est adequado, temos que calcular o tempo de acelerao do motor para atingir a velocidade de 1760 RPM, com a chave ligada, para comparar com o
tempo de rotor bloqueado do motor. Desta forma teremos:
t a' = J
2 1
'
C am
onde
t a' : tempo de acelerao quando o motor recebe a tenso reduzida pela chave.
J: momento de inrcia total = 15 + 0,69987 = 15,7 kgm2
1 = 0
2 = 1760 RPM = 184,30 rad/s
'
'
= C mm
C rm : conjugado de acelerao mdio equivalente com a tenso reduzida.
C am
'
= 0, 45(C p + C m )K 2 : conjugado mdio motor com a tenso reduzida
C mm
C rn C o
: conjugado mdio resistente do soprador de ar, carga de caracterstica parab3
lica.
= 0,45(2, 2 + 2,7 )0,8 2 = 1,4112 p.u.= 1,4112x30,3x9,81 Nm = 419,47 Nm.
C rm = C o +
'
C mm
C rm = 29 +
290 + 29
= 116 Nm
3
184,3
= 9,53 s, valor menor do que o tempo de rotor bloqueado. O motor est correto.(R)
303,47
2.12.3) O motor escolhido no problema 2.11.1 ser, agora, ligado rede atravs de uma chave com resistncias primrias, acionando uma carga de caracterstica mecnica constante com a
velocidade acoplada diretamente ao eixo do motor, sendo 3,4 kgm2 o seu momento de inrcia. O
motor vai operar na sua condio nominal. O fator de potncia na partida foi estimado em 38%.
Pede-se:
a O valor da resistncia adicional, por fase, para reduzir a corrente de partida para 6 p.u.
b O conjugado de partida e o conjugado mximo.
c O tempo gasto para se fazer a comutao sabendo-se que ela vai ocorrer na velocidade
correspondente ao escorregamento crtico que vale 0,10 p.u.
SOLUO
a A resistncia a ser inserida ser obtida pela seguinte equao:
Domnio Pblico
67
Eletrotcnica
Ra = Z p'2 X p2 R p
sendo:
R p = Z p cos p
X p = Z p sen p
A impedncia Zp, em p.u., o inverso da corrente de partida, ou seja, Z p =
Da equao [2.21] podemos tirar: Z p ' = Z p
R p = 0,126 0,38 = 0,0478 p. u.
Ip
Ip
' = 0,126
1
1
=
= 0,126
I p 7,9
7 ,9
= 0,166 p.u.
6
Crm = conjugado nominal do motor pois a mquina est acoplada diretamente e sua caracterstica mecnica constante = 150 Nm.
Substituindo os valores obtidos, teremos:
t a' = 3,703
113,09
= 7,4 s (R)
206,55 150
2.12.4) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa:
37 kW; 440 V; 60 Hz; 4 polos; 1770 RPM; Cn = 198 Nm; Cp = Cm = 2,4 p.u.;
Domnio Pblico
68
Eletrotcnica
60 + 524,33
= 292,16 Nm, cujo valor
2
292,16
0,3333 = 110,31 Nm
0,8827
C mm 0,45 C p + C m
0,45( 2,4 + 2,4)
=
=
= 0,72 p. u. = 0, 72 198 = 142,56 Nm
3
3
3
ta ' = J
2 1
179,38
= 7,8 s (R)
' = 1,4086
142,56 110,31
Cam
Domnio Pblico
69
tf = J
Eletrotcnica
2 1
185,35
= 1, 4086
= 0,84 s (R)
C rm + C fm
110,31 + 198
Domnio Pblico
70
Eletrotcnica
mo foi citado anteriormente para o rotor, este problema agravado para os motores que operam em
regimes de trabalho intermitente em que so submetidos a partidas, frenagens e reverses freqentes, como ocorre nos regimes de trabalho S4 e S56.
Desta forma, a operao do motor de induo pode ficar limitada pelo aquecimento
do rotor ou do estator durante a partida e acelerao Enquanto o rotor em gaiola pode suportar temperaturas significativamente mais altas do que as do enrolamento do estator, entretanto, ele pode
atingir sua temperatura mxima permissvel durante a partida, antes de o mesmo acontecer com o
enrolamento do estator. Nesta condio, a limitao trmica do motor imposta pelo rotor. Se, ao
contrrio, a temperatura do enrolamento do estator que atinge, durante a partida, seu mximo valor permissvel antes da do rotor, dizemos que a limitao trmica do motor imposta pelo estator.
Estes valores de temperatura que o rotor e o enrolamento do estator atingem so superiores aos valores mximos para a classe de isolamento do motor que so estabelecidos para sua condio de
operao em regime contnuo.
To logo o motor atinge a velocidade de regime, a fonte de calor se reduz drasticamente (a corrente de partida se reduz corrente nominal ou a outro valor menor). Paralelamente, a
ventilao do motor, agora funcionando plenamente, ajuda a dissipar o calor residual e, em conseqncia, as temperaturas do rotor e do enrolamento do estator caem. Tais consideraes so especialmente vlidas quando se trata de partida de cargas de grande inrcia que requerem um tempo maior para se acelerar.
2.13.1) CALOR GERADO NO ROTOR DURANTE A PARTIDA
A equao [1.08] a expresso do conjugado desenvolvido pelo motor, a partir do
circuito equivalente de Thvnin, conforme visto no captulo I, reproduzida em [2.24]:
m1r2 I 22
C=
1s
[2.24]
d
dt
[2.25]
Supondo a situao particular em que o motor est desacoplado da mquina acionada, ou seja, o motor est girando a vazio, podemos fazer na equao [2.25] Cr = 0. No conjugado Cr
est embutido o conjugado associado s perdas mecnicas do rotor. Portanto, o conjugado que o
motor desenvolve ser todo ele utilizado na acelerao da massa m cujo momento de inrcia igual
a J. Esta massa m constituda pela massa do rotor e por alguma outra que possa estar acoplada ao
seu eixo, por exemplo, a massa de um volante de inrcia. A equao [2.25] se transforma em:
C=J
d
dt
[2.26]
Domnio Pblico
71
Eletrotcnica
d m1r2 I 22
J
=
1s
dt
[2.27]
Porm, sendo:
s=
1
1
[2.28]
resulta:
d
ds
= 1
dt
dt
[2.29]
[2.30]
t2
t1
s2
m1 r2 I 22 dt = J 12 sds
s1
[2.31]
J12 2
s1 s22
2
[2.32]
Ao longo do texto usaremos as expresses perda de energia, "energia perdida", energia dissipada, energia transformada em calor, calor gerado, todas com o mesmo significado.
Domnio Pblico
72
Eletrotcnica
h grande nmero de partidas, usa-se a equao [2.32] para se calcular as perdas durante a acelerao, admitindo-se que ela se d instantaneamente.
Se na equao [2.32] fizermos s1 = 1 e s2 = 0, isto , o motor parte do repouso e aceJ12
lera at atingir, praticamente, a velocidade sncrona 1, a perda no rotor ser igual a Er =
, ou
2
seja, a energia perdida no rotor, durante a acelerao de 0 at atingir a velocidade a vazio, igual,
numericamente, energia acumulada na sua massa rotativa..
A fig. 2.13 mostra, graficamente, a relao entre a energia perdida no rotor e a energia armazenada na massa rotativa para qualquer velocidade at a velocidade sncrona. Somente
quando o motor vai do repouso at a velocidade sncrona 1 que a perda no rotor igual energia
armazenada. Para qualquer valor menor do que a velocidade sncrona a perda no rotor ser sempre
maior do que a energia armazenada. Se, por exemplo, a carga fosse acelerada somente at atingir
x, a energia armazenada na massa rotativa seria proporcional rea 0xA0 enquanto a perda no
rotor seria proporcional rea 0ABC0. Obviamente, a energia total despendida para acelerar o rotor
de 0 a x seria proporcional soma das duas reas, isto , a rea 0xBC0.
1
0
&
1
na
2
J12
3
e a rea 0ABC0 seria igual a J12 . Isto mostra
8
8
que acelerando a massa rotativa at 50% da velocidade sncrona, a perda no rotor ser 3 vezes maior
do que a energia cintica armazenada.
A expresso a que chegamos na equao [2.32] nos permite calcular a energia que foi
transformada em calor no rotor no apenas durante a partida e acelerao, mas em qualquer condio em que a velocidade do motor est variando, por exemplo, durante as operaes de frenagem
com plugueamento e inverso de rotao. Para isto, basta atribuir os valores adequados aos escorregamentos s1 e s2.
Se o motor funciona a vazio e for feito um plugueamento, (frenagem do motor com
J12
inverso de seqncia de fases), ou seja, s1 = 2 e s2 = 1, a energia perdida ser igual a 3
, isto ,
2
3 vezes a energia perdida durante a partida e acelerao. Se o motor inverter a rotao aps o pluJ12
gueamento, teremos s1 = 2 e s2 = 0 e a energia transformada em calor no rotor ser igual a 4
,
2
isto , 4 vezes a energia perdida durante uma partida e acelerao.
equao [2.32], a rea 0xA0 seria igual a
Domnio Pblico
73
Eletrotcnica
A energia dissipada no rotor pode ser reduzida fazendo a acelerao em mais de uma
etapa. Isto pode ser facilmente obtido por meio dos motores de induo de rotor em gaiola com duas
velocidades, conhecidos como motores tipo Dahlander8. Na primeira etapa, o motor ligado rede
com o enrolamento de maior nmero de polos e se acelera at atingir, praticamente, a velocidade
sncrona. Neste instante, os contatores instalados para fazer a mudana das conexes atuam, desligando o primeiro enrolamento e ligando o enrolamento de menor nmero de polos rede: o motor
se acelera at atingir a velocidade final. A energia perdida se reduz metade da que foi dissipada na
partida em uma s etapa. A figura 2.14 mostra, graficamente, esta reduo.
1
1
2
0
A
&
&
1
. A energia dissipa2
da no rotor corresponde rea 0AB0. Neste instante, as conexes externas so feitas pelos contatores, mudando o nmero de polos, e o motor se acelera at atingir a velocidade 1. A energia dissipada no rotor corresponde rea BCDB. Houve, portanto, uma reduo de energia correspondente
rea ABCEA, metade da rea ODEO. A energia armazenada no rotor no se altera, independente de
o motor ter se acelerado em uma ou duas etapas e corresponde rea 01D0. A energia total consumida ao longo de todo o processo ser igual soma das reas 01D0, 0AB0 e BCDB.
Em vrias situaes pode ser conveniente expressar o momento de inrcia do motor
em outras unidades que no kgm2. Para os motores de induo ou sncronos, o momento de inrcia J
do rotor pode ser fornecido atravs da grandeza conhecida como CONSTANTE DE INRCIA ou
CONSTANTE DE ENERGIA CINTICA, representada pela letra H e definida como a relao
J12
entre a energia armazenada na massa rotativa do rotor velocidade sncrona,
em watt.s e a
2
potncia aparente nominal do motor em kVA, isto :
Na primeira etapa, o motor se acelera at atingir a velocidade
H=
J12 .103
2( kVA) n
[2.33]
Dahlander um tipo de motor que possui duas velocidades que so obtidas, ou por dois enrolamentos totalmente separados eletricamente, ou por um s enrolamento, com terminais externos que permitem fazer conexes mudando, em
conseqncia o nmero de polos. Neste ltimo caso, as velocidades esto entre si na razo 1:2. Com dois enrolamentos
as velocidades, em geral, no esto na razo 1:2.
Domnio Pblico
74
Eletrotcnica
Como se pode observar, H ter a dimenso de tempo, segundo, sendo por isto chamada tambm de CONSTANTE DE TEMPO INERCIAL. Ela nos informa o grau de inrcia da
massa rotativa do rotor, da mesma forma que a constante de tempo de um circuito R-L nos informa
do seu grau de indutividade. Para motores de induo, valores tpicos de H so 1 e 0,5 segundos.
2.13.2 CALOR GERADO NO ESTATOR DURANTE A PARTIDA
O prximo passo calcular a energia perdida no estator, correspondente a uma dada
perda de energia no rotor. Partindo, novamente, do modelo de circuito equivalente segundo Thvnin, fig. 1.04, vemos que a corrente I2 percorre RTh e r2,. Os pontos a e b na figura 1.04 dividem o
circuito equivalente em duas partes distintas: o estator, esquerda de a e b e o rotor, sua direita.
Portanto, o calor dissipado no estator o calor dissipado na resistncia RTh. Assim sendo, o calor
dissipado no enrolamento do estator ser igual ao calor dissipado no rotor multiplicado pela relao
RTh
, conforme indica a equao [2.34]:
r2
Ee =
RTh
Er
r2
[2.34]
J12 2 2 RTh
(s1 s2 )1 +
2
r2
[2.35]
[2.36]
sPem = m1I22 r2
[2.37]
Pem = m1I 22
ou
Domnio Pblico
75
[2.38]
Eletrotcnica
[2.39]
Considerando o intervalo de tempo dt durante a partida e acelerao, a energia dissipada no rotor ser ento:
m1I22 r2 dt = 1sCdt
[2.40]
d
C Cr
ou
m1 I22 r2 dt = 1sCJ
[2.41]
d
C Cr
[2.42]
C
J12 sds
C Cr
[2.43]
t2
t1
m1 I 22 r2 dt =
s2
s1
C
J 12 sds
C Cr
[2.44]
Domnio Pblico
76
Eletrotcnica
Er =
Cmm
Cmm Crm
s2
s1
J12 sds
[2.45]
[2.46]
Cmm
que ser sempre
Cmm Crm
maior do que a unidade. O valor de J ser, neste caso, a soma do J do rotor com o J da carga acionada.
R
A energia dissipada no estator ser igual do rotor multiplicada pela relao Th .
r2
Assim sendo, podemos escrever a expresso final da energia dissipada no motor de induo, durante
a partida e acelerao, considerando a presena do conjugado resistente durante este perodo, conforme a equao [2.47].
A equao [2.46] a equao [2.32] multiplicada por
Em =
Cmm
J12 2
(s1 s22 )1 + RTh
Cmm Crm 2
r2
[2.47]
Cmm
1
, escrita sob a forma
, nos permite fazer a seguinte
Crm
Cmm Crm
1
Cmm
anlise dos resultados da equao [2.47]: quanto maior o valor de Cmm em relao a Crm menor ser
o efeito do conjugado resistente no aquecimento do motor durante a partida. Este o caso, por exemplo, dos pequenos motores, que possuem, em p.u., elevados conjugados de partida e mximo,
C
comparados com os motores de grande potncia. Isto faz com que a relao rm destes motores
Cmm
tenda para um valor muito pequeno e possa ser desprezada sem cometer grandes erros, ou seja, podemos considerar Crm igual a zero e admitir que o aquecimento destes motores se d instantaneamente. J os motores de grande potncia tm valores menores de conjugado de partida e mximo,
em p.u., comparativamente com os motores de pequeno porte, e, portanto, no podem ter a relaC
o rm desprezada. Tais motores se aquecem mais do que os de pequeno porte durante a partida.
Cmm
De outro lado, as chaves de partida, que reduzem significativamente o Cmm, aumentam o calor gerado durante a acelerao. primeira vista isto pode parecer paradoxal porque elas
reduzem a corrente que circula pelo motor e, portanto, reduzem as perdas julicas. Porm, este aparente paradoxo pode ser entendido do seguinte ponto de vista: reduzindo-se o Conjugado Mdio
Motor, o conjugado de acelerao se reduz e, em conseqncia, aumenta-se o tempo de acelerao.
Mesmo sendo reduzida a corrente de partida pela chave, a sua permanncia no enrolamento do estator, durante um tempo de acelerao maior, provoca maiores efeitos de aquecimento para o motor
A expresso
Domnio Pblico
77
Eletrotcnica
do que se ele fosse ligado diretamente rede. Em outras palavras, a reduo da corrente de partida
para o motor que parte acoplado com sua carga compensada, no que se refere aos efeitos trmicos,
por um tempo de acelerao maior.
Portanto, ao ser usada, a chave de partida reduz a corrente de partida na rede como
o seu objetivo, mas a reduo do conjugado motor que ela provoca produz maior aquecimento do
motor devido ao maior tempo de acelerao.
Para que o motor mantenha a sua capabilidade de acelerao conforme definida na
seo 2.3, quando for usada uma chave de partida o calor gerado nas duas situaes deve ser o
mesmo. Supondo que uma chave de partida reduza a tenso do motor para Ve o conjugado mdio
'
motor seja reduzido para C mm
, a partir da equao [2.47], podemos escrever:
'
Cm Cmm
= '
Cam Cam
[2.48]
'
'
Sendo, como j demonstrado, C am = C mm C rm e C am = C mm C rm .
V '
C'
C'
t
t
V
= mm = am = a' = b' t b' = t b '
C mm C am t a t b
V
V
[2.49]
Vemos que o tempo de acelerao do motor, ta' , quando se usa uma chave de partida,
deve ser menor do que o tempo de rotor bloqueado tb' , para que o motor mantenha a sua capabilidade de acelerao, sendo tb' dado pela equao [2.49].
2.13.4 - ELEVAO INSTANTNEA DA TEMPERATURA DO MOTOR
DURANTE A PARTIDA
Conforme dito anteriormente, o calor gerado no motor durante a partida e acelerao
eleva, em um tempo muito curto, a temperatura do rotor e do estator a valores que podem danificar
o rotor por deformao das barras, de um lado, e do outro, destruir ou reduzir, drasticamente, a vida
til do isolamento das bobinas do estator. Para calcular esta elevao de temperatura necessrio
conhecer os tipos de materiais usados na gaiola do rotor e no enrolamento do estator, seu calor especfico e o seu peso, no rotor (as barras e os anis) e no enrolamento do estator. Para facilitar os
clculos, admite-se que a energia perdida durante a partida e acelerao toda ela consumida para
elevar a temperatura do metal e nenhuma parte dela perdida para o meio ambiente por conduo
ou irradiao.
A partir da definio de capacidade calorfica de um corpo (denomina-se capacidade
calorfica de um corpo de massa m relao entre o calor absorvido ou cedido e a correspondente
variao da temperatura), podemos definir a capacidade calorfica do material usado no rotor ou no
estator como se segue:
Domnio Pblico
78
Eletrotcnica
C=
E
[2.50]
onde:
C = Capacidade calorfica do material usado na gaiola do rotor ou no enrolamento do estator, em cal/oC.
E = quantidade de calor gerado durante a partida e acelerao no rotor ou no enrolamento
do estator, com ou sem o conjugado resistente includo, em cal.
= elevao de temperatura do rotor ou do enrolamento do estator, acima da temperatura
inicial (temperatura ambiente se o motor estiver a esta temperatura), em oC.
O calor especfico da substncia que constitui o corpo de massa m sendo definido
como a relao entre sua capacidade calorfica e a sua massa, podemos escrever:
Ce =
onde Ce ser obtido em
C
m
[2.51]
cal
.
g 0C
TABELA 2.01
Material
Calor especfico
Ce
Cobre
Alumnio
Lato
Bronze
0,094
0,220
0,092
0,093
A tabela 2.01 fornece o calor especfico dos materiais mais comumente usados no rotor e no enrolamento do estator dos motores de induo.
Portanto, tendo sido calculada a quantidade de calor gerada durante a partida e acelerao, a elevao instantnea ser calculada a partir da equao [2.50], usando a equao [2.52],
como se segue:
=
E
4180 G Ce
[2.52]
A equao [2.52] poder ser aplicada ao rotor ou ao estator e as letras tm os seguintes significados:
= elevao instantnea da temperatura do rotor ou do enrolamento do estator, acima da
temperatura inicial (temperatura ambiente se o motor estiver a esta temperatura), em oC.
Domnio Pblico
79
Eletrotcnica
E = energia perdida no rotor ou no enrolamento do estator, com ou sem o conjugado resistente, em watt.s
G = massa do material do rotor ou do estator, em kg.
cal
Ce = calor especfico do material do rotor ou do estator em 0
g C
Dos elementos que compem a equao [2.52], o mais problemtico de ser obtido
pelo engenheiro que vai selecionar o motor a massa G do material que constitui um dado de projeto do motor, raramente disponvel em catlogos.
TABELA 2.02
CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO
1050 C
1200 C
1300 C
1550 C
1800 C
CLASSE A
CLASSE E
CLASSE B
CLASSE F
CLASSE H
A elevao instantnea da temperatura no enrolamento do estator pode atingir valores bem acima dos valores limites, de acordo com a sua classe de isolamento trmico, quando ele
opera em regime contnuo. A tabela 2.02 mostra as classes de materiais isolantes usados na fabricao de mquinas eltricas com suas respectivas temperaturas limites, de acordo com a NBR-7094.
Estas so as mximas temperaturas permissveis quando o motor opera em condies de regime
contnuo, quando a elevao da temperatura se faz de maneira lenta e atinge um valor estvel correspondente a um determinado valor da carga acionada. Porm, durante uma partida em que podem
ocorrer elevaes instantneas da temperatura os limites so ampliados at os valores indicados na
tabela 2.03.9 Esta tabela representa a temperatura de atuao de rels microprocessados que so
incorporados em muitos motores para prover uma proteo trmica total e no apenas a devida a
sobrecorrente.
TABELA 2.03
Classe de isolamento
Temperatura oC
A
200
E
215
B
225
F
250
H
275
To logo o motor atinja sua velocidade de regime, a corrente de partida se reduz, reduzindo drasticamente, a fonte de calor. Quando o motor parte com a carga acoplada, o que significa maior inrcia e a presena de conjugado resistente, a energia a ser dissipada ser, obviamente,
maior do que quando ele parte desacoplado. Se esta energia elevar a temperatura do motor a valores
iguais aos da tabela 2.03 os rels microprocessados iro atuar desligando o motor. Se de um lado
estas temperaturas mximas permissveis so bem maiores do que as da sua classe de isolamento,
por outro lado elas so da mesma ordem de grandeza da temperatura de cozimento do verniz ou
resina isolante usados na fabricao das bobinas.
Ver publicao nmero 34-11, 1978 da IEC: proteo trmica incorporada s mquinas eltricas girantes.
Domnio Pblico
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Eletrotcnica
2.13.5 EXEMPLOS
2.13.5.1 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, dever acionar um soprador de ar
que est acoplado ao seu eixo atravs de um redutor de velocidades de relao 0,50 e rendimento
96%. O motor ser ligado rede diretamente. Os dados do motor e do soprador de ar so os seguintes:
Motor:
7,5 kW; 440 V; 4 polos; 60 Hz; 1750 RPM; Cn = 41 Nm; Jm = 0,1029 kgm2 ; Classe B.
Peso do material usado na fabricao da gaiola de alumnio: 1,52 kg
Peso do cobre usado no enrolamento do estator: 8,62 kg.
A relao entre a resistncia R Th do estator e a do rotor igual a 1,93
Conjugado mdio motor: 2,385 p.u. = 97,6 Nm.
Soprador de ar:
Momento de inrcia: Js = 40,53 kgm2
Conjugado nominal: 77,5 Nm
Conjugado mdio resistente: Crm = 31 Nm
Pede-se:
a) Calcular a energia perdida no rotor e no estator, durante a partida, estando o motor desacoplado do soprador.
b) Idem, com o motor acoplado a sua carga.
c) As temperaturas atingidas pelo rotor e pelo estator durante a partida, nos dois itens anteriores, sabendo-se que a temperatura do ambiente 25oC.
SOLUO
a)A energia perdida no rotor ser obtida a partir da equao [2.32]:
Er =
J12 2
s1 s22
2
onde, fazendo
J = 0,1029 kgm2
1 = 188,5 rad/s
s1 = 1; s2= 0
resulta:
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Eletrotcnica
Cmm
J12 2
(
Er =
s1 s22 )
Cmm Crm 2
Teremos, agora, os seguintes valores:
C mq
31 1
Cmm = 97,6 Nm; Crm (ref ) = rm
=
= 16 Nm
r m 0,96 2
2
1
J = 0,1029x1,2 + 40,53 = 10,25 kgm2
2
97,6
10,25 (188,5) 2
Er =
1 0 218000 watt.s (R )
97,6 16
2
2
A energia dissipada no estator ser igual ao valor anterior multiplicado por 1,93, isto :
Ee = 1,93x218000 421000 watt.s ou joules
(R)
E
4180 G Ce
218000
= 156 o C. A temperatura instantnea atingida pelo rotor ser igual a:
4180 1,52 0,22
156 + 25 = 181o C. (R )
A elevao de temperatura no estator ser igual a:
e =
421000
= 182 o C. A temperatura instantnea atingida pelo estator ser
4180 8,62 0,064
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Eletrotcnica
RTh
= 1,6 . Pede-se:
r2
Determinar a perda de energia no motor quando a partida feita em uma s etapa com o
motor a vazio.
Idem, em duas etapas.
A energia cedida durante o processo de partida em duas etapas.
Quando se faz um plugueamento em uma s etapa.
Quando se faz um plugueamento em duas etapas.
SOLUO
a) A energia perdida no motor a soma das energias perdidas no rotor e no estator, ou seja:
0,053 377 2 2
Em =
1 02 (1 + 1,6) = 9793 w.s (R )
2
0 , 053 188 ,5 2 2
(1 0 2 )(1 + 1, 6 ) + 0 , 053 377
2
2
(0 ,5
Como se percebe, a energia perdida em duas etapas a metade da energia perdida em uma
s etapa.
c) A energia cedida ser a soma da energia perdida com a energia armazenada na massa girante do rotor, ou seja:
Ec = 4896 + 9793 = 14689 W.s ou joules(R)
d) Quando se faz um plugueamento, s1 = 2 e s2 = 1. Portanto, a energia perdida ser:
Ep = 3x9793 = 29379 W.s ou joules (R)
e) O plugueamento em duas etapas se inicia, obviamente, com o motor girando maior velocidade e, ao atingir a velocidade igual metade, faz-se a comutao para o enrolamento de maior
nmero de polos. Assim sendo, teremos para os escorregamentos os seguintes valores:
1a etapa: s1 =
2a etapa: s1 =
3600 3600
= 2;
3600
1800 1800
= 2;
1800
s2 =
3600 1800
= 1,5
3600
s2 = 1 (rotor parado)
2
0,053 377 2 2
( 2 1,52 )(1 + 1,6) + 0,053 188,5 ( 22 12 )(1 + 1,6) = 24482 W.s (R)
2
2
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24482
= 16,67 %
29379
2.13.5.3 - Um motor dever ser escolhido para acionar uma mquina cujo ciclo operacional
dever ser o seguinte:
a)
b)
c)
d)
e)
O motor disponvel de 3,7 kW, 6 polos, 60 Hz, categoria D, cujo momento de inrcia vale 0,0637 kgm2. A carga dever ser acoplada diretamente ao eixo do motor e seu momento de
inrcia vale 0,059 kgm2. O motor possui os seguintes dados de projeto:
R
Relao Th = 0,63
r2
Perda total em regime (condio nominal): 700 watts
Perdas permitidas para uma elevao da temperatura de 50 oC
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Eletrotcnica
274
900
1700
1800
RPM
a) Qual a velocidade do motor quando ele opera na sua condio nominal? Qual o conjugado
nominal?
b) A mquina operava normalmente na sua condio nominal quando houve uma sobrecarga
momentnea devido a um problema operacional fazendo seu conjugado aumentar para 300
Nm. A proteo de sobrecarga atuou, abrindo o contator que liga o motor ao barramento.
Enquanto o motor desacelerava, o contator foi religado atravs de um rel temporizado.
Quanto tempo o contator poderia permanecer aberto para que, ao ser religado, o motor pudesse reacelerar e retornar condio anterior ao desligamento?
2.14.2 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 3,7 kW, 440 V, 60 Hz, 6 polos,
1150 RPM, categoria N, Jm = 0,0324 kgm2, possui uma curva caracterstica que ser traada a partir
dos dados da tabela abaixo:
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Eletrotcnica
Ele opera na condio nominal acionando uma carga de conjugado resistente constante com a velocidade, acoplada diretamente ao seu eixo e seu momento de inrcia vale 2,3 kgm2.
Pede-se calcular o tempo de acelerao quando o motor for ligado diretamente rede.
Velocidade
(RPM)
0
200
400
600
800
900
Conjugado
Nm
62,36
65,75
69,82
73,38
76,80
79,80
Velocidade
(RPM)
1000
1050
1100
1150
1200
Conjugado
Nm
80,00
80,80
55,04
30,72
0
2.14.3 Especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar cujo momento de inrcia vale 8 kgm2. O conjugado nominal do soprador 75 Nm velocidade de 1760 RPM e seu conjugado de atrito 10% do nominal. O motor dever ser especificado
pelo catlogo da WEG para as seguintes condies:
a) Quando o acoplamento for direto.
b) Quando o acoplamento possui uma reduo de 50% e rendimento 95%.
2.14.4- A tabela abaixo fornece alguns pontos da caracterstica de conjugado de um motor
de induo trifsico, rotor em gaiola, ligado a plena tenso:
Conjugado (pu) 2,80
Velocidade (pu) 0,00
2,90
0,20
3,00
0,45
3,25
0,80
3,50
0,93
1,00
0,97
0,00
1,00
O conjugado nominal e a velocidade sncrona foram tomados como base. O motor aciona
uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo que desenvolve um conjugado constante com a velocidade. O momento de inrcia total do conjunto possui um valor tal que o tempo de acelerao
para atingir a velocidade nominal do motor, com um conjugado de acelerao constante igual a 1,3
p.u. igual a 1,5 segundos. Durante a operao na condio nominal, houve uma queda de tenso
sbita de 50% nos terminais do motor motivada por um curto-circuito em local prximo do motor.
A tenso permaneceu neste valor durante 4 segundos, sendo em seguida restaurada ao seu valor
nominal aps o curto-circuito ter sido eliminado. Durante este perodo o contator que liga o motor
ao barramento permaneceu fechado. Pergunta-se:
a) O motor vai parar? Se no, que velocidade ele vai atingir antes de a tenso retornar?
b) O motor vai conseguir se reacelerar e atingir sua velocidade nominal? Se sim, em que
tempo isto se dar?
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2.14.5 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 1865 kW, 4160 V, 2 polos, 60 Hz,
aciona, atravs de um acoplamento direto, uma bomba de alimentao de uma caldeira de uma central de vapor. A tabela abaixo apresenta alguns pontos da caracterstica de conjugado do motor
tenso nominal, da caracterstica do conjugado da bomba e a velocidade do motor, todos os valores
em p.u., sendo o conjugado nominal do motor e a velocidade sncrona do motor tomados como base. O motor parte com a vlvula do lado de descarga da bomba aberta mas operando contra uma
vlvula de reteno at que a presso da bomba se iguala presso do sistema (altura manomtrica
total). A parte linear da caracterstica mecnica da bomba entre 0 e 0,1 p.u. da velocidade representa
o conjugado resistente inicial. Quando atinge 0,92 p.u. da velocidade, a vlvula de reteno abre e
h uma descontinuidade na inclinao da curva da bomba. A 0,98 p.u. da velocidade, o motor desenvolve o seu conjugado mximo. A inrcia do conjunto tal que a massa girante armazena 5400
kWs de energia cintica velocidade sncrona. Pede-se:
a) Determinar o tempo necessrio para a vlvula de reteno abrir aps a partida do motor.
b) Havendo um desligamento por atuao da proteo do motor, qual o tempo que ele gasta
para parar.
c) Se o motor necessitar de ocasionalmente partir com 80% da tenso qual o tempo necessrio para a vlvula de reteno abrir?
d) Qual o valor mnimo terico de tenso que o motor poderia suportar para que ele consiga
manter a bomba operando?
Velocidade
0 0,10 0,30 0,50 0,70 0,90 0,92 0,98 0,99
Conj. motor 0,75 0,75 0,75 0,80 1,25 1,55 1,55 2,40 1,00
Conj. bomba 0,15 0,00 0,04 0,12 0,26 0,42 0,44 0,87 1,00
2.14.6 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, ligado em estrela, possui os seguintes dados de placa:
250 CV; 2300V; 60 Hz; 4 polos; 1779 RPM; Cn = 987 Nm; Jm = 3,5 kgm2 ; tb= 14 s
As constantes de seu circuito equivalente foram determinadas em ensaio de fbrica e tm os
seguintes valores em ohms/fase:
r1 = 0,562; r2 = 0,275; x1 = 2,577; x2 = 2,018; xm = 59,79; rw = 1384,31;
Pede-se:
a) Usando a equao [1.09] e a figura 1.02 do captulo I, traar a caracterstica do conjugado do motor quando ele opera como motor (1 s > 0) e como freio (2 > s 1). Os valores de s devem variar de 10 em 10% e os pontos da curva do conjugado podem ser unidos por segmentos de retas.
b) Supondo que o motor aciona uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo, cujo conjugado resistente varia parabolicamente com a velocidade (Co = 0,1 p.u.) e cujo momento de inrcia igual a 15 kgm2, calcular o tempo de acelerao para o motor atingir a sua
condio nominal de operao.
c) Qual o valor do conjugado de plugueamento no momento em que se faz a inverso da
seqncia de fases?
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a) Qual a energia armazenada no rotor durante uma partida feita em duas etapas?
b) Qual a energia dissipada no rotor durante um plugueamento em duas etapas?
c) Se for feita uma frenagem mecnica, qual a energia dissipada no enrolamento do motor?
Porque?
d) Se o motor funcionasse durante duas horas na sua condio nominal, com a velocidade
correspondente ao enrolamento de menor nmero de polos, qual seria a energia dissipada
no motor?
2.14.15) O motor de categoria D, de acordo com a NBR-7094, um motor cuja resistncia
rotrica maior do que a de um correspondente de categoria N de mesma potncia, mesmo nmero
de polos e mesmo enrolamento do estator. Ele chamado de motor de alto escorregamento. Durante o processo de partida e acelerao, qual dos dois tipos de motor mais se aquece e porque? E
durante a operao normal, em regime contnuo? Porque?
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