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J. M. HERNANDEZ
UNIDAD 7. DEFLEXIONES
7.1 Introduccin
Cuando una viga se somete a cargas transversales, es decir es sometida a flexin, las deformaciones
que acompaan a la flexin son tales que se producen desviaciones con respecto a la posicin
original de la viga descargada. A estas desviaciones se les llama deflexiones o flechas (figura 7.1)
y
Sin carga
Sin carga
Con carga
v(x)
y
F
Con carga
v(x)
a) Viga en voladizo
Para el clculo de las deflexiones se toma la desviacin de la lnea neutra. A la forma que toma la
lnea neutra deformada se le conoce como curva elstica y se expresa analticamente mediante la
funcin v(x).
Normalmente las deflexiones (o flechas) y las pendientes (o giros) de la curva elstica son pequeos.
En la figura 7.1 se indican las deformaciones producidas en forma exagerada para mayor claridad.
J. M. HERNANDEZ
Mz
EI z
(5.13)
M
EI
(7.1)
Es de hacer notar que la ecuacin (7.1) es vlida en el rango elstico-lineal del material. El producto
EI se conoce como rigidez a la flexin. M debe conocerse como funcin de x, es decir M = M(x). Si
la viga es de seccin variable tambin la rigidez a la flexin vara con x ya que en este caso I = I(x)
La curvatura de una curva plana puede expresarse como
d 2v
dx 2
(7.2)
dv 2 2
1
dx
d 2v
dx 2
dv 2
1
dx
3
2
M ( x)
EI
(7.3)
J. M. HERNANDEZ
s
ds
En la prctica, en deformaciones de
vigas en el rango elstico, las
deflexiones v(x) y las pendientes (x)
son pequeas, por lo tanto
1
s 0
(x+x)
s
(x)
v(x)
v(x+x)
x
lim
tan
dv
v'
dx
x s
De modo que
lim
( x x) ( x)
x
x 0
d
d dv d 2 v
2
dx dx dx dx
d 2v
v
dx 2
(7.4)
.
A este mismo resultado se llega si en la (7.2) se pone
dv
1
dx
d 2v
M
2
dx
EI
(7.5)
Resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden (7.5) se puede encontrar v(x) y con ello la
forma de la curva elstica. Como es necesario resolver ecuaciones diferenciales, se requiere conocer
las condiciones de frontera, que generalmente se tendrn en los puntos de apoyo o puntos de
conexin de una viga con otra. En la figura (7.3) se indican las condiciones de frontera en algunos
casos tpicos.
v=0
v= 0
J. M. HERNANDEZ
v=0
v=0
a) Viga en voladizo
(v)izq = (v)der
de (5.3): V
dV
w( x ) 0
dx
(5.1)
dM
V 0
dx
(5.3)
dV d 2 M
dM
y derivando:
y combinando con (5.1), resulta
dx
dx
dx 2
d2M
w0
dx 2
o bien
(7.6)
J. M. HERNANDEZ
d2M
w( x )
dx 2
(7.7)
d 2v
dx 2
dM
d d 2v
EI 2
dx dx dx
(7.8)
EI
dx
dx 2
dx 2 dx 2
y sustituyendo en (7.7)
d 2 d 2v
EI
w( x )
dx 2 dx 2
(7.9)
EI
d 4v
w( x )
dx 4
(7.10)
V EI
d 3v
dx 3
(7.11)
La ecuacin (7.10) constituye la relacin buscada. Se puede hallar la curva elstica a partir de la
carga distribuida por integraciones sucesivas. Por supuesto que se necesita conocer las condiciones
de frontera en puntos especficos y que ahora son en mayor nmero puesto que la ecuacin
diferencial es dmayor orden
*
J. M. HERNANDEZ
Para el segundo caso, de (7.5) se tiene EIv= M, y si EI es constante, de (7.11) se tiene EIv = V.
De modo que
M conocido
v es conocido
V conocido
v es conocido
v = 0
v= 0
v=0
v= 0
a) Viga en voladizo
v=0
v= 0
v=0
v= 0
J. M. HERNANDEZ
(7.12)
Ejemplo 7.1
135 kN
20 kN/m
C
B
1.5 m
Solucin:
W12x65, acero
3.0 m
J. M. HERNANDEZ
Para plantear la ecuacin diferencial (7.5) es necesario conocer M como funcin de x. Debido a que
existe discontinuidad en la carga (punto B) ser necesario expresar M en dos tramos diferentes: AB
y BC.
4.5 m
y
135 kN
a
20x4.5 = 90 kN
b
x
RA = 135 kN
RA
RB
M
RC = 90 kN
135 kN
90 kN
x
Equilibrio de la porcin:
4.5 x
M + 20x(x/2) 135x = 0
M (kNm)
M = 135x 10x2
M = 202.510x2
M = 135x10x2
1.5
DMF
x (m)
4.5
Equilibrio de la porcin:
y, v
M 20(4.5x)(4.5x)/2+
90(4.5x) = 0
v(x)
Curva elstica
135x 10 x 2 , 0 x 15
.
M
2
202.5 10 x , 15
. x 4.5
x (m)
M = 202.5 10x2
J. M. HERNANDEZ
EIv=135x 10x2
EIv=202.510x2
EIv = (135/2)x2-(10/3)x3 + c1
EIv = (135/6)x3(10/12)x4 + c1x + c2
EIv=202.5x(10/3)x3 + c3
EIv = (202.5/2)x2(10/12)x4+c3x + c4
Se tiene que evaluar cuatro constantes, por lo tanto se necesitan cuatro condiciones de frontera, que
son:
1)
2)
4)
c2 = 0
v(4.5) = 0:
0 = (202.5/2)(4.5)2 (10/12)(4.5)4 + c3(4.5) + c4
4.5c3+c4 = 1708.6
(1)
c1 c3 = 151.875
(2)
v(1.5) = v(1.5+):
(135/2)(1.5)2(10/3)(1.5)3 + c1 = 202.5(1.5)(10/3)(1.5)3 + c3
v(1.5) = v(1.5+):
(135/6)(1.5)3 (10/12)(1.5)4 + c1(1.5) + c2 = (202.5/2)(1.5)2 (10/12)(1.5)4 + c3(1.5) + c4
10
J. M. HERNANDEZ
(3)
c2 = 0
c3 = 396.6
c4 = 75.98
Expresin analtica
135 3 10 4
x
x 244.7 x ,
6
12
EIv
202.5 x 2 10 x 4 396.6 x 76.0,
12
2
0 x 15
. m
15
. x 4.5 m
B = 295.3/EI
E = 200 GPa
EI = 44.4x103 kNm2
B = 6.6 mm
La pendiente en B se calcula evaluando v(1.5)
v(1.5) = B = (1/EI)[ (135/2)(1.5)2(10/3)(1.5)3244.7] = 104/EI
B = 2.34x103 rad = 0.13
Como en B la pendiente es negativa, la curva elstica contina descendiendo, el valor de la flecha
mxima est en algn punto a la derecha de B. En el punto de flecha mxima: = 0, por lo tanto,
igualando a cero v(x) para el tramo BC, se obtendr el valor de xm en donde se produce la flecha
mxima.
EIv = 202.5xm (10/3)xm3 396.6 = 0
Resolviendo: xm = 2.114 m
EIvmax = EIv(2.114) = (202.5/2)(2.114)2(10/12)(2.114)4396.6(2.114)+76.0 = 326.6
max = vmax = 326.6/EI = 7.36x103 m
max = 7.36 mm
Comentario [C1]:
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J. M. HERNANDEZ
w(x) = w0
EIviv = w0
EIv = w0x + c1
B
v(x)
Condiciones de frontera:
En x = L, M = 0
En x = L, V = 0
EIv = 0:
EIv = 0:
0 = w0L2/2 + c1L + c2
0 = w0L + c1
c1 = w0L
c2 = w0L2/2
(1)
(2)
EIv = 0:
EIv = 0:
c3 = 0 y
0 = 0 + 0 + 0 + c4
0 = 0 + 0 + c3
c4 = 0
v(x = L) = w0L4/8EI
v(x = L) = w0L3/6EI
(3)
(4)
12
B = w0L4/8EI
J. M. HERNANDEZ
B = w0L3/6EI
Ejemplo 7.3
20 kN/m
Hallar la flecha en C
W12x87, acero
10 m
5m
M = 20(15x)2/2 + RB (10x)
MA
RA
20(15x)
RB
M = 10(15x)2 + RB (10x)
M = (10RB2250) + (300RB)x 10x2
x
M
V
15 x
20(15x)
V
RB
x
15 x
Integrando
Tramo AB
Tramo BC
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c2 = 0
c1 = 0
x = 10, v = 0
c3(10)+c4 = 70833.33
0 = (10RB2250)102/2 + (300RB)103/6
(10)104/12+ 0 + 0
RB = 212.5 kN
EIv = 62.50x2+(43.75/3)x3(5/6)x4
10625(10)+c4 = 70833.33
EIv = (125)x + (43.75)x2 (10/3)x3
c4 = 35416.67
en x = 10
EIv = (125)(10) + (43.75)(10)2 (10/3)(10)3
EIvizq = 208.33
v = (1/EI)[62.50x2+(43.75/3)x3(5/6)x4]
v = (1/EI)[1125x2+50x3(5/6)x4
+10625x 35416.67]
0 < x < 10
En x = 15:
10 < x < 15
C = 2604.2/EI
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J. M. HERNANDEZ
x
B
La carga 1:
M1 produce v1(x)
La carga 2:
M2 produce v2(x)
.
.
.
La carga n:
Mn Produce vn(x)
Cargas:
Mi Produce vi(x)
d2y
M
dx 2
EI
d 2 v1
M1
dx 2
15
EI
d 2 v2
M2
dx 2
EI
d 2 vn
Mn
dx 2
J. M. HERNANDEZ
.
.
.
Si solo se aplica la carga n:
Sumando:
d 2 v1 d 2 v2
d 2 vn
EI 2
M1 M 2 M n
dx 2
dx 2
dx
pero:
d 2 v1 d 2 v2
d 2 vn
d 2v d 2
n
dx 2 dx 2 1 2
dx 2
dx 2
dx 2
de modo que:
EI
d 2v
M
dx 2
Es decir, si se aplican las n cargas simultneamente, la deflexin v(x) ser la suma de deflexiones que
producira cada carga actuando sola.
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J. M. HERNANDEZ
Ejemplo 7.4
Resolver el problema del ejemplo 7.3 utilizando superposicin
20 kN/m
RB
20 kN/m
B1
A
C1
B1
C1
+
C2
B2
A
B
RB
C
B2
B2 = RB(10)2/2EI
Se sabe que B = 0
pero B = B1 + B2 = 70833.33/EI (1/3EI)RB(10)3 = 0
RB = 212.5 kN
C1 = 20(15)4/8EI = 126562.5/EI
Clculo de C2: como el tramo B2C2 es recto
C2
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J. M. HERNANDEZ
C2
B2
B2
B2
(BC)B2
B2
C2
C
5m
C2 = CC2 = B2 + BC(B2)
B2 = 212.5(10)2/2EI
C 2 = 212.5(10)3/3EI+5[212.5(10)2/2EI] = 123958.3/EI
C = C1 + C2 = 126562.5/EI + 123958.3/EI = 2604.2/EI
C = 2604.2/EI
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Carga
y
(a)
A
(b)
B
d
dt tB/A
ds
x
(c)
M/EI
xB
Centroide
dx
Para explicar el mtodo, considrese una porcin AB de viga deformada, esto es, de la elstica en
una regin en donde la curvatura sea positiva. En el punto A la tangente a la curva de deflexin tiene
un ngulo de rotacin A a partir del eje x, y en el punto B, la tangente a la curva elstica tiene un
ngulo B.
El ngulo entre las tangentes, denotado por B/A, es igual a la diferencia B A:
B/A = B A
Luego, B/A representa el ngulo relativo de rotacin de la tangente en B con respecto a la tangente
en A. El ngulo relativo B/A es positivo si B es mayor que A, como se muestra en la figura.
Considrense dos puntos C y D sobre la curva elstica separados una distancia ds. Las tangentes a la
curva en tales puntos forman un ngulo d como se muestra en la figura. Las normales a esas
tangentes se intersectan en el centro de curvatura con un ngulo d (ver detalle en la figura), que es
igual a ds/, donde es el radio de curvatura. Por lo que el ngulo entre las dos tangentes es
tambin igual a d. El ngulo d puede obtenerse a partir de la ecuacin
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J. M. HERNANDEZ
d M
ds EI
(7.13)
Mdx
EI
(7.14)
Mdx
EI
(7.15)
La integral de la izquierda es igual a B/A = B A que es el ngulo relativo entre las tangentes en B
y en A. La integral de la derecha es igual al rea del diagrama M/EI entre los puntos A y B. Observe
que esta rea puede ser positiva o negativa dependiendo del signo del momento flexionante. La
cantidad B/A usualmente medida en radianes se conoce como desviacin angular.
Obsrvese tambin que la distancia entre el punto B de la curva elstica medida perpendicularmente
a la posicin inicial de la viga, hasta la tangente trazada a la curva por el punto A, es la suma de los
elementos dt interceptados por las tangentes sucesivas trazadas a la elstica en puntos sucesivos C y
D. Cada uno de estos elementos dt puede considerarse como un arco de radio x y ngulo d:
dt = xd
de donde
t B / A dt xd
t B / A x x
EI
A
(7.16)
La cantidad tB/A se mide en unidades de longitud se conoce como desviacin tangencial de B con
respecto a A. El subndice indica que va desde B hasta la tangente trazada en A. La figura 7.6 aclara
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J. M. HERNANDEZ
la diferencia que existe entre la desviacin tangencial tB/A de B con repecto de A y la desviacin tA/B
de A con respecto a B. En general dichas desviaciones son distintas.
A
A
tB/A
B/A
tA/B
Tangente en B
A/B
Tangente en A
El significado geomtrico de las ecuaciones (7.15) y (7.16) conduce a los dos teoremas
fundamentales del mtodo de rea-momento. En el diagrama de la figura 7.5 se puede ver que
(M/EI)dx es el rea de la franja diferencial situada a una distancia x de la ordenada que pasa por B.
Ahora bien, como al sumar todos estos elementos de rea, es decir integrando, (M/EI)dx, se obtiene
(7.15) por lo que esta ecuacin puede escribirse
B/A = B A = [Area del diagrama M/EI entre A y B]
(7.17)
(7.17) es la expresin algebraica del Teorema I, que se puede enunciar como sigue:
Teorema I: La desviacin angular, o ngulo entre las tangentes trazadas a la elstica en dos
puntos cualesquiera A y B es igual al rea del diagrama de M/EI entre esos dos puntos.
La Fig. 7.5 muestra como la expresin x(M/EI)dx en la ecuacin (7.16) es el momento de primer
orden de la franja infinitesimal (M/EI)dx con respecto a la ordenada en B. Por lo tanto el significado
geomtrico de la suma (o integral) de los elementos x(M/EI)dx es el momento con respecto a la
ordenada en B del rea de la porcin del diagrama M/EI comprendida entre A y B. Con ello la
expresin matemtica del Teorema II es:
tB/A = [Area del diagrama M/EI entre A y B]*xB
Este teorema se enuncia as:
(7.18)
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J. M. HERNANDEZ
B
A
B/A
tA/B
xA
tB/A
tB
=
/A
[Area del
diagrama
M/EI
entre A y
B]xB
xB
Centroide
tA
=
[Area del
diagrama
M/EI
entre A y
/B
B
Figura 7.7
B]xA
El rea bajo M/EI puede ser positiva o negativa, lo que definir el signo de las desviaciones
angulares y tangenciales.
Criterio de signos:
La desviacin tangencial de un punto cualquiera es positiva si el punto queda por encima de la
tangente con respecto a la cual se toma esta desviacin, y negativa si queda por debajo de dicha
tangente.
Un valor positivo de la desviacin angular indica que la tangente en el punto situado a la derecha se
obtiene girando en sentido antihorario la tangente trazada en el punto a la izquierda.
22
J. M. HERNANDEZ
tB/A
B
A
tB/A
(a)
(b)
B/A
B
A
B/A
(c)
(d)
Figura 7.8 Criterio de signos
En la figura 7.8: (a) positiva, B queda por encima de la tangente de referencia. (b) negativa, el punto
B queda por debajo de la tangente de referencia. (c) desviacin positiva, B/A est en sentido
antihorario. (d) negativa, B/A est en sentido horario.
Diagrama de momentos por partes
En la prctica, para aplicar este mtodo no es estrictamente necesario elaborar el diagrama de M
completo, ya que se puede hacer uso del principio de superposicin y dividir el diagrama de
momentos en partes cuyas reas y centroides sean conocidos.
1.5 klb/ft
B
W8x15, acero
4 ft
23
J. M. HERNANDEZ
Solucin
A
Se toma RB como
reaccin redundante y se
construyen los DMF por
separado de la carga
distribuida y de la
reaccin
RB.
Se
determinan los centroides
de cada porcin, as como
sus reas.
L
RB
Recta (debido a RB)
2L/3
RBL
wL2/2
3L/4
Parbola (debido a w)
Tangente en A
B
A
La tangente en A es
horizontal, de modo que
las desviacin tangencial
de B con respecto a A,
tB/A es cero. Note que
tA/B 0.
Aplicando el Teorema II
y tomando en cuenta que
EI es constante
tA/B
Tangente en B
EI = (30000 klb/in2)(48
4
A1 = (RBL)(L)/2 = RBL2/2
A2 = (wL2/2)(L)/3 = wL3/6
EItB/A = [Area de M entre A y B]xB =xB1A1 +xB2A2
EItB/A = (2L/3)(RBL2/2)+(3L/4)(wL3/6) = 0
RB = 3wL/8 = 3(1.5)(4)/8 = 2.25 klb
El giro en B de determina usando el Teorema I:
EI(B A) = [Area de M entre A y B]
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J. M. HERNANDEZ
Para hallar el mximo se localiza el punto en que la pendiente es cero con ayuda de el Teorema I
2u/3
9 klbft
2.25u
0.75u2
12 klbft
C = vC= tB/C
3u/4
u
B
t B/C
C
Tangente en C
u
Tangente en B
25
J. M. HERNANDEZ
VOLUMEN
dV
dA
My
I
My
EI
1 My My
M 2 y2
dV
2 I EI
2 EI 2 dV
VOLUMEN
VOLUMEN
dx
Figura 7.9 Consideracin del volumen de integracin
x2 x1 = L longitud de la viga
dV = dAdx,
VOLUMEN
M 2 y2
dV
2 EI 2
x2
x1 AREA
M 2 y2
dAdx
2 EI 2
x2
M2
2 EI 2 Idx
x1
x2
M2
2 EI dx
x1
x2
M2
x 2 EI 2 AREA
y 2 dAdx
1
x2
M2
2 EI dx
x1
(7.19)
26
J. M. HERNANDEZ
En (7.19), tanto M como I pueden ser funcin de la variable x, pero en el caso de M tambin debe
expresarse en funcin de las cargas para poder hacer uso del Teorema de Castigliano.
Aplicacin de Segundo Teorema de Castigliano, ecuacin (3.15)
w(x)
Fk
Mk
k
Fk Fk
M2
2 EI dx
M2
dx
Fk 2 EI
MM
dx
EI Fk
(7.20)
Mk Mk
M2
2 EI dx
M M
dx
dx
M k 2 EI
EI M k
M2
(7.21)
En las ecuaciones (7.20) y (7.21) la funcin M es la accin interna funcin de x y de las cargas: M =
M(x, cargas) mientras que las variables Fk y Mk son cargas concentradas aplicadas externamente
tomadas como variables y se evalan hasta que la derivacin haya sido efectuada.
Si se necesita conocer k y/o k en algn punto en donde no exista carga concentrada, se ponen
cargas ficticias Fk y Mk las cuales se igualan a cero despus de efectuar la derivacin .
La utilidad de este mtodo consiste en que es menos trabajoso desde el punto de vista matemtico y
es especialmente til cuando se quiere calcular la flecha y/o la pendiente en puntos especficos y no
como funcin de x. Adems mediante este mtodo se puede calcular sin ninguna dificultad adicional
las flechas y los giros en vigas no necesariamente rectas. (Ejemplo 7.7).
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J. M. HERNANDEZ
Ejemplo 7.6
Para la viga del ejemplo 7.5, determinar la reaccin y la pendiente en el apoyo B.
Solucin
1.5 klb/ft
B
W8x15, acero
4 ft
M = RBx (w/2)x2 MB
M
MB
V
RB
M
x
RB
M
1
MB
Usando (7.20)
B
4
( RB 0.75x 2 M B )
MM
1 RB (4) 3 0.75(4) 4
dx
( x)dx
0
EI RB
EI
EI 3
4
RB = 2.25 klb
Como el resultado es positivo, la fuerza va en el sentido asumido.
Usando (7.21)
U
B
M B M
B 0
4
MM
( R 0.75x 2 M B )
dx
B
( 1)dx
EI
EI RB M B 0 0
(2.25x 0.75x 2 )
1 2.25(4) 2 0.75(4) 3
2.0
4
( 1)dx
28
J. M. HERNANDEZ
Solucin:
A
U
MM
ds
F
EI F
Tramo AB
F
s
EI = constante
1.5R
M = FRsen
s = R,
Rsen
ds = Rd
M
R sen
F
Tramo BC
M = FR
M
R
F
/2
FR sen
( R sen ) Rd
EI
FR
EI
3 /2
sen 2 d
0
FR
EI
2 1.5 R
1.5 R
FR
Rds
EI
ds
0
MM
MM
MM
ds
ds
ds
EI F
EI F
EI F
TRAMO AB
TRAMO BC
FR 3 FR 2
FR 3
(15
. R) 2.2854
EI 4
EI
EI
A 2.2854
29
FR 3
EI
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