04 Revision-RDMI+statique - v5

Rsistance des matriaux II
Rvision du cours RDMI et statique

Notes de cours divises en 4 parties
1. Notions de contrainte (chap 1-4, 6)
2. valuation de la rsistance (chap 7 et 10)
3. Dformations (chap 8 et 9)
4. Torsion avance (chap 6 et 16)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Chap 1-4, 6
Contenu de la partie 1
Rvision des chapitres 1-4 et 6 du manuel Rsistance des
matriaux, 3e dition, Bazergui et al.
tudes des contraintes pour les trois types de chargement
simple dune membrure droite
y
Py
Px
Chargement axial
Chargement en flexion
Chargement en torsion
Traction-compression et
rservoir sous pression
Combinaisons des chargements
Chap 1-4, 6
Conception de structures mcaniques

Critres de conception
1. Rsistance Rvision RDM I, flexion gauche, analyse limite, concentration de contrainte
Rvision RDM I, mthodes nergtiques
2. Rigidit
Instabilit de membrures rigides, flambement de membrures lastiques
3. Instabilit
Chargements cycliques
4. Fatigue
Contenu pour le cours MEC2405
Chap 1-4, 6

1. Rsistance
Prdire les contraintes maximales et les

comparer un critre de dfaillance
viter les dformations plastiques
2. Rigidit
Prdire les valeurs maximales des

dformations ou des dplacements
3. Instabilit
viter leffondrement de la structure suite

un phnomne dinstabilit
4. Fatigue
Prdire la dure de vie dune structure

sous chargements cycliques
Chap 1-4, 6

1. Rsistance
Prdire les contraintes maximales et les

comparer un critre de dfaillance
Ex. critre sur le dplacement
2. Rigidit
Formule dEuler, Code ACNOR
viter leffondrement de la structure

suite un phnomne dinstabilit
C Famp / z M z Famp / y M y
+
+
1,0
Cr
M rz
M ry
Loi de Goodman, Loi de Miner
4. Fatigue
d < d max
Prdire les valeurs maximales

dformations ou les dplacements
3. Instabilit
Facteur de scurit en rsistance

Contrainte permise
FS=
Contrainte induite
Dure de vie dune structure sous

chargements cycliques
ni
N = 1,0
i
i =1
Chap 1-4, 6
valuation de la rsistance de pices mcaniques,

lingnieur doit valuer le facteur de scurit (FS) :
FS =
Contrainte permise
=
Contrainte induite
Rsistance
Contrainte
Contrainte permise est value partir des proprits du matriau

de la pice et des critres de dfaillance (chap. 10)
Contrainte induite est calcule partir du chargement et de la
gomtrie de la pice (chap. 1 6 et 7)
Chap 1-4, 6
Proprits des
matriaux
(essai normalis)
Critres de dfaillance
Statique
Fatigue
Tresca
Von Mises
Mohr Modifi
Goodman
Goodman modifi
Rsistance
FS=
Contrainte
Chargements
Contraintes
Uniaxial
(tension-compression)
Normales ()
Flexion
Torsion
Effort tranchant
(flexion)
de Cisaillement ()

5
Rappel: Contrainte et lment infinitsimal

Dans un tat de contrainte le plus complet, chaque cube
(ou lment) infinitsimal dun solide est soumis trois
contraintes sur chacun de ses six plans
Une contrainte normale i
Deux contraintes de cisaillement ij orthogonales entre
elles et qui reposent dans le plan
y
yx
yz
y
z
zy
zx
xy
xz
Chap 1-4, 6
Rappel: Contrainte et lment infinitsimal

Contrainte
Face et direction
Normale (ex. x)
Face
De cisaillement (ex. xy) Direction
Logo des
5 notes de cours
(+) si face (+) et direction (+)

ou
(+) si face () et direction (-)
sinon (-)
Chap 1-4, 6
Sections les plus couramment rencontres en ingnierie

Pleine
Creux
Rectangulaire
Arbres de transmission
Ronde
Profil
Plancher de maison
10
Chap 1-4, 6
Dans la grande majorit des cas, les quations que lingnieur

utilise pour calculer les contraintes se rsument :
Chargement uniaxial (Chap 2)
Chargement de flexion
Chargement de torsion
y
x
z
Chargement combin:
axial-flexion
axial-torsion
flexion-torsion
flexion-axial-torsion
Px
Uniaxial
N.B.: Comprend aussi les cylindres
paroi mince sous pression
11
Chap 1-4, 6
Chargement uniaxial,
section rectangulaire
y
Px
Px = Rx
Px
Rx
y
z
b
Px
Section pleine
Section vide
P
P
x = x
A = (b h ) [(b 2t )(h 2t )]
x = x
; A = bh
A
A
y = z = xy = xz = yz = 0
12
Chap 1-4, 6
y r
Chargement uniaxial,
barreau circulaire plein
Vue plan yz
P
x = +
A
Px
Px
x =
P
A
r
Pour un barreau plein: A = r2
P
x =
A
r = = 0
x = xr = r = 0
13
Chap 1-4, 6
Cylindre paroi mince sous pression
Cas particulier de chargement uniaxial

Important en gnie mcanique
Applications
Vrins pneumatiques et hydrauliques,
Tuyauterie de distribution deau, dair comprim ou de vapeur
Rservoirs sous pression tels que les chaudires thermiques, les
changeurs de chaleur, les rservoirs dair comprim
MEC3200 - Transmission de chaleur

MEC3210 - Systmes de pompage, ventilation et compresseurs
MEC3350 - Systmes hydrauliques et pneumatiques
14
Chap 1-4, 6
Cylindre paroi mince sous pression

Rapport: rayon moyen (rm) / paisseur de la paroi (t) > 10
Distribution de la contrainte tangentielle () est constante travers la paroi
Type:
OUVERT
Contrainte dans la direction x,
x = 0
ou
FERM
Contrainte dans la direction x,
x 0
x
r
15
Chap 1-4, 6
Cylindre ferm paroi mince soumis une pression interne p et

une force axiale F en tension
y
r = p ou 0
p rm
=
t
pr
F
x = m +
2 t 2 rm t
F
p
r
t
Partie de la contrainte
due la pression
Partie de la contrainte due

la force extrieure F
16

5
Exemple: Cylindre avec deux conditions dappui

F
Fx
p
Fx
Fx = 0
OUVERT
p
En quilibre
Appui la base
Appui en haut
= pApiston F = 0
RA
RA
pA = RA
complter
17
Chap 1-4, 6
Contraintes
Dans la plupart des cas, les quations que lingnieur utilise pour
calculer les contraintes se rsument :
Chargement uni-axial
Chargement de flexion (Chapitres 3 et 4, R de M)
Chargement combin:
axial-flexion
axial-torsion
flexion-torsion
y
Mz
Py
Flexion pure
(moment flchissant M seulement)
x et xj
Flexion ordinaire
(moment flchissant M et effort tranchant V)
18
Chap 1-4, 6
Flexion Pure
Moment concentr (MB) sur une poutre rectangulaire pleine
Moment interne (MAB) qui engendre la contrainte; ici MAB est gal MB
c = distance du plan neutre la fibre extrme (ici, c = h/2)
MAB
y
MB
MB
b
c
h
L
M AB
B
L
Contraintes aux fibres extrmes
AB
Iz
M AB
=
Sz
b h3
Iz =
12
b h2
Sz =
6
y = z = 0
xy = xz = yz = 0
19
Chap 1-4, 6

5
Flexion Pure
Moment concentr sur une poutre rectangulaire paroi mince
y
Augmentation linaire de la
contrainte normale en fonction de la
distance par rapport au plan neutre
x =
M AB
h/2
M AB y
Iz
h
h/2
Contraintes aux
fibres extrmes
x =
M AB c
Iz
c=
h
2
Rappel: Comment
calculer Iz?
20
Chap 1-4, 6
Flexion pure
Rappel: Comment calculer Iz?
I z = I z1+ 2 + I z 3+ 4
t
1 +
3 +
4 I z 3+ 4 = 2 I z ' + y 2 A
t h3
=2
12
I z 3+ 4
I z1+ 2
(b 2 t ) t 3 h t 2
(
)
= 2
+
b
2
t
t
2
12
h
z
z' 4
ht
y=
2
Iz =
2
1 3
t h + (b 2 t ) t 3 + 3 (h t ) (b 2 t ) t
6
b 2t
21
Chap 1-4, 6
Dans la plupart des cas, les quations que l ingnieur utilise

pour calculer les contraintes se rsument :
Chargement de flexion ordinaire: avec moment
flchissant et effort tranchant
Chargement combin:
axial-flexion
axial-torsion
flexion-torsion
a
Py
x et xj
Flexion ordinaire
(moment flchissant et effort tranchant)
22
Chap 1-4, 6
Flexion ordinaire
Charge concentre sur une poutre ayant des appuis simples
Aprs avoir calculer les ractions Ra et RB la
procdure de solution est :
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants
M z = M AB
2- Tracer le diagramme des moments flchissants (Mz)

3- Calculer les contraintes
RA
x et xj
h
R
a
A
L
B
C
23
Chap 1-4, 6
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants

Le diagramme des efforts tranchants varie dune quantit gale
- (la force concentre) l endroit o celle-ci est applique
h
RA
RC
R
RC
V
+
0
dV
= q
dx
V = q x
dM
= V
dx
M = V x
24
Chap 1-4, 6
2- Tracer le diagramme des moments flchissants
M = V x
dM
= V
dx
P
y
x
z
h
R
a
A
V
+
0
A
Mz
M z max = R A a
+
0
x
25
Chap 1-4, 6
3- Calculer la contrainte x
On fait une coupe de la pice une distance x de lappui gauche
y
x =
M AB
M AB c
Iz
RA
R
R
0
A
MAB
M AB = R A x
M z max
0
26
Chap 1-4, 6
3- Calculer la contrainte x au point critique
R a
x = A
Sz
MAB est maximum x = a, l o V = 0

P
y
M AB
RA
RC
R
R a
x = + A
Sz
0
A
Mz
M z max = RA a
0
27
Chap 1-4, 6
5
y
Exemple 1: Flexion pure
Mz
x
M
AB
AB
V
0
dV
= q
dx
V = q x
V = 0
x
Mz
0
x
dM
= V
dx
M = V x
28
Chap 1-4, 6
5
y
Exemple 2
R
R A a + A
2 w0
x =
Sz
RA
0 +
-
w0 , N / m
RA
2 w0
h Charge uniformment
RB
w0
RA a
distribue sur une

partie de la poutre
RB
RA
w0
-RA
RA a + RA
R
R A a + A
2 w0
x =
Sz
l1
dV
= q
dx
dM
= V
dx
V = q x
M = V x
RB l1
q = -w0
Points importants identifier

29
Chap 1-4, 6
Exemple 3
w0
Il faut bien calculer les

ractions aux appuis
RA
+ V
RA
RB
RB
Mz
x
Ici, V passe par zro

deux sections de la pice ;
il faut alors calcule x aux
deux endroits pour trouver
les contraintes maximales
30
Chap 1-4, 6
Contrainte de cisaillement due l effort tranchant

P
y
x
RA
Dans cette poutre, une distance x

de lorigine, isolons une section de
longueur x
x+x
h
RB
RB
qx
-RA
RA a
Mz
M x + x
Mx
Mx
M x+x
Vx
V x + x
x
31
Chap 1-4, 6
5
y
x
z
Mx
M x + x
Vx + x
Vx
x + x
Vx
Vx + x
x
Un lment de poutre de longueur x est en quilibre:
M = 0 M x + x = M x Vx
F = dA = 0 (4.3a)
x
avec
( 4.11)
x =
M y
Iz
(4.12a et 4.12b)
32
Chap 1-4, 6
A' est mesure sur la face

sur laquelle agit V
Vx
x+x
V x + x
b
c
y'
Fx
A'
Si on isole un lment de cette section daire A' dont le centrode est situ
une distance y ' de laxe neutre, il faut ajouter une force interne Fx pour
que llment soit en quilibre:
F =
x
dA x + x dA Fx = 0 (4.13)
A
Cest cette force Fx qui cause

une contrainte de cisaillement.
33
Chap 1-4, 6

x+x
y
x
Vx
xy
c
y'
yx
y1
yx = xy =
Vy Q
Iz b
Vy A ' y '
Iz b
A'
b est mesur y1 (surface glissante)
I z est le second moment de toute la section par rapport z

Q est le premier moment de surface
34
Chap 1-4, 6

La figure ci-dessous illustre la rpartition en intensit des contraintes de
cisaillement dues leffort tranchant dans un profil en I.
On remarque :
les contraintes de cisaillement sont nulles aux fibres extrmes de la poutre

la contrainte de cisaillement est maximale laxe neutre de la poutre
la majeure partie de leffort tranchant est reprise dans lme de la poutre
les contraintes de cisaillement sont relativement constantes dans lme
35
Chap 1-4, 6
Exemple : Calculer les contraintes de cisaillement dues

leffort tranchant Vy en A-A et en B-B :
y
102
20
B
10
260
125
A
6
Vy
I z = 40 106 mm4
Dimensions en mm
Section A-A est dans lme de la poutre, sous la semelle suprieure.

Section B-B est dans la semelle suprieure, 20 mm de lextrmit gauche.
36
Chap 1-4, 6
la section dtude A-A :

La contrainte de cisaillement se calcule :
xy =
Vy Q
Iz b
o Q = le premier moment de laire de la section de la poutre qui est au dessus

de la section d tude par rapport laxe neutre, soit
Q = A ' y ' = (102 10 ) 125 = 127 ,5 x10 3 mm 3

et b = 6 mm
102
10
125
260
A
6
37
Chap 1-4, 6
la section dtude B-B :

xy =
102
20
Vy Q
y
10
Iz b
125
260
Q = A ' y ' = ( 20 10 ) 125 = 25 103 mm 3

et
b = 10 mm, l'paisseur de la semelle
38
Chap 1-4, 6
Dans la grande majorit des cas, les quations que l ingnieur

utilise pour calculer la sollicitation se rsument :
Chargement combin:
axial-flexion
axial-torsion
flexion-torsion
y
xj
Torsion
39
Chap 1-4, 6
Torsion
y
z
Barreau circulaire plein
Vue plan yz
x
z
J =
r x
r4
2
J: second moment polaire

(constante de torsion)
T
Contrainte de cisaillement
la surface externe
T r
J
x = r = = 0
xr = r = 0
40
Chap 1-4, 6
Torsion
Tube circulaire
y
x
J=
(re 4 ri 4 )
2
ri
J = 2r3t
o r est le rayon moyen
la surface externe
T
x
T r
J
x = r = = 0
xr = r = 0
41
Chap 1-4, 6
est constant
Torsion
dans
lpaisseur
Tube rectangulaire paroi mince
y
z
Mx
A = (b t )(h t )
A est la surface
l' intrieur du
Mx
primtre moyen
moyenne dans la paroi
xs = M x
2 A t
x = n = s = 0
xn = ns = 0
42
Chap 1-4, 6
Rsum
y
Px
Py
Mz
x =
Sz
P
x =
A
T ou M x
Tr
x =
J
L
Mx
b
t
h
Mx
xs = M x
2 A t
y = z = 0
xy = xz = yz = 0
y = z = yz = 0
VQ
xy (ou xz) =
Izb
x = r = = 0
xr = r = 0
x = n = s = 0
xn = ns = 0
43
Chap 1-4, 6
Rsum
y
Exemples de section
Nouveaux en RDM II
Px
Axial Toutes les sections

constantes selon laxe x
Changements de section
Concentration de contrainte
(chap. 10)
Pression cyl. paroi mince

a
Py
Flexion section simple
Section sans plan de symtrie

flexion gauche (chap. 17)
Rvision partie 4
y
T ou M x
Torsion section circulaire (x,r,)
Torsion section ouverte mince
Torsion section ferme mince (x,s,n)
Torsion section combine
L
Mx
b
t
h
Mx
44
Chap 1-4, 6
Dans la grande majorit des cas, les quations que l ingnieur

utilise pour calculer la sollicitation se rsument :
Chargement combin:
axial-flexion
axial-torsion
flexion-torsion
y
Mz
45
Chap 1-4, 6
Chargement combin
Flexion-axial-torsion
T
J =
r4
2
r4
I=
4
r x P
Mz
Mz
A = r2
Contraintes aux fibres

externes (r: rayon externe)
x =
Tr
J
Mz c P
=
+
I
A
46
Chap 7 et 10
Contenu de la partie 2: Chapitres 7 et 10
Objectifs
Comprendre la dfinition dun tat plan de contrainte
Calculer les contraintes selon une orientation arbitraire
Calculer les contraintes principales et leur orientation
Reprsenter ltat de contrainte laide du cercle de Mohr
Calculer la valeur du cisaillement maximal
valuer la rsistance dun matriau ductile avec les critres
dcoulement (Tresca et von Mises)
47
Chap 7 et 10
tat plan de contrainte

Toutes les contraintes agissant sur une des faces du cube unitaire sont
nulles (ici, la face z) ainsi que toutes les contraintes agissant sur les
autres faces, dans la direction z. (z = 0 et xz= zx= yz= zy= 0)
Trs frquent en ingnierie
y
y
yx
yz
zy
z
x
y
yx
xy
x
zx
xz
yx
xy
xy
xy
x
y
yx
Simplification un lment 2D
48
Chap 7 et 10

Contraintes en un point selon une orientation arbitraire (x-y)
On calcule les contraintes x ,y et xy

suivant les directions x et y choisies
y
On dfinit un nouveau systme d axes x

et y qui fait un angle avec le systme
x,y; laxe x positif est laxe de rfrence
x y
x
xy
En utilisant les quations dquilibre dans

le systme x-y (Fx = 0; Fy=0; Mz=0),
on tablit les expressions pour le calcul
des contraintes x ,y et xy dans le
nouveau systme
xy
y
Attention la convention
de signe de
49
Chap 7 et 10
Pour transformer x ,y et xy en x ,y et xy
x'
y'
= 0 x' =
x + y
2
= 0 x' y' =
x y
2
x y
2
cos ( 2 ) + xy sin ( 2 )
sin ( 2 ) + xy cos ( 2 )
y
(7.14)
(7.15)
y
x
x y
x
xy
xy
y
50
Chap 7 et 10
Contraintes principales 1 , 2 et 3 en un point

x' =
x + y
2
x y
2
cos(2 )+ xy sin (2 )
d x '
= 0 = 2 x ' y '
d
Contraintes
principales en
un point
1,2 =
(7.14)
(7.18) et (7.19)
x + y
2
x y 2 2
+ xy

2
(7.24)
3 = z = 0 ou valeur connue
Sur les plans o se trouvent les contraintes principales,
les contraintes de cisaillement sont nulles.
51
Chap 7 et 10
tat plan de contrainte Cercle de Mohr

Pour tracer le cercle de Mohr dun tat plan de contrainte dans le plan x-y, on
procde de la faon suivante :
Placer les points X (x ,xy) et Y (y , -xy) dans un systme daxes -
Joindre les deux points par une droite et dterminer le point d intersection C
avec laxe (c = (x + y) /2)
Y ( y , xy )
y
y
xy
xy
x
Y ' ( y ' , x ' y ' )
X ' ( x ' , x ' y ' )
X ( x , xy )
Le cercle de Mohr est le cercle dont le centre est C et qui passe par les points X et Y.
Ltat de contrainte selon le systme x-y est galement reprsent par le cercle
52
Chap 7 et 10
Cercle de Mohr Contraintes principales 1 et 2
Laxe 1 de la contrainte principale 1 fait un angle 1 avec laxe x

tg(2 1 ) =
2 xy
x y
Attention la valeur
calcule de 1
Sur les plans des contraintes principales, les contraintes de

cisaillement sont nulles.
y
Y ( y , xy )
2( 2 ,0)
21
1( 1 ,0)
X ( x , xy )
53
Chap 7 et 10
Cercle de Mohr Cisaillement maximal max
En tat plan de contrainte, la contrainte de cisaillement maximal se

situe sur un plan dont la normale d est 45 par rapport laxe 1
(sens trigonomtrique ngatif partir de l axe 1).
ye
45
x
Y ( y , xy )
2( 2 ,0)
21
1( 1 ,0)
X ( x , xy )
D ( d , max )
54
Chap 7 et 10
Chap. 10 - Critres dcoulement: Tresca

Pice relle
2
Essai de traction
Lcoulement dun
matriau ductile se
produit lorsque max
atteint une valeur
critique.
1 = SY
3
max
S 1
FS = Y
2 max
min
2,3
max = S Y / 2
max
max(1,2 ,3 ) min(1,2 ,3 )
Cisaillement
max =
maximal
2
Cas gnral 3D
55
Chap 7 et 10

5
Chap. 10 - Critres dcoulement: von Mises

Lcoulement dun matriau ductile se produit lorsque lnergie de
distorsion atteint une valeur critique.
FS =
SY
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
2
Contrainte quivalente de von Mises

dans le systme daxes 1-2-3
56
Chap 8 et 9
Contenu de la partie 3: Chapitres 8 et 9

Chap. 8 Dformations
Chap. 9 Relations contraintes-dformations
Objectifs:
Connatre la dfinition dun tat plan de dformation
Savoir dfinir les dformations partir des dplacements
Savoir calculer les dformations normales et de cisaillement selon
une orientation quelconque; application des lectures de jauges
Appliquer les relations contraintes-dformations (Loi de Hooke)
Solutionner le cas particulier de la sance de laboratoire no. 2
tude des dformations dans un panneau de cisaillement
57
Chap 8 et 9

5
Dformation
Les forces extrieures sur un solide causent :
un dplacement de lensemble des points constituant le solide
un mouvement relatif entre les points du solide dformation du solide
Comme pour le cas des contraintes, ltude des dformations dans un
solide est ralise pour un tat plan. Ici, cest ltat plan de dformation,
qui est diffrent de ltat plan de contraintes.
Les cts CAB dun lment unitaire de

longueurs x et y avant lapplication
dune force extrieure se retrouvent en
CAB aprs chargement.
Ce faisant, le point A sest dplac de
la distance u selon l axe x et de v selon
l axe y.
y
C
C'
y
u
A
A'
v
B
xy
B'
v+
u+
u
x
x
v
x
x
58
Chap 8 et 9
Dformations
Les dformations normales x et y et de cisaillement xy sont dfinies
de la faon suivante :
A' B' AB u
=
x =
AB
x
A' C ' AC v
=
y =
AC
y
xy = BAC B' A' C ' =
y
C
C'
u v
+
y x
u
A
A'
v
B
xy
B'
v+
u+
u
x
x
v
x
x
Dformations: cest ce qui existe physiquement.

Contraintes: cest un concept commode pour faire des calculs
59
Chap 8 et 9
Dformations
La mthode exprimentale la plus rpandue et la plus utile en

ingnierie pour lanalyse des contraintes est base sur la mesure des
dformations laide des jauges de dformation
Connaissant les dformations, les contraintes peuvent tre

calcules laide de la loi de Hooke (Chap. 9)
Ce sont les contraintes qui permettent dvaluer le facteur de

scurit (FS) dune pice soumise des forces extrieures connues
Une jauge mesure une dformation normale et elle
est toujours dans un tat plan de contrainte parce
quelle est colle sur une surface libre. Donc, 3 = 0.
60
Chap 8 et 9
Jauges de dformation
Fil dont la rsistance lectrique R varie avec son allongement. Elle
mesure une dformation exclusivement dans laxe de son fil.
On colle solidement la jauge sur la surface de la pice. Lorsquune
force agit sur la pice, celle-ci se dforme.
La jauge subit alors la mme dformation et sa rsistance lectrique
varie en consquence:
R
=k
R
On enregistre le changement de rsistance.
Aprs une calibration adquate, on dduit
la dformation.
chantillon disque
instrumente de 3 rosettes
Il nexiste aucune mthode simple qui permette de mesurer une

dformation de cisaillement .
61
Chap 8 et 9
On sait que :
FS 1 , 2 , 3
o 3 en gnral est connue
On sait aussi que :

1 , 2 x , y , xy
(pour tat plan de contrainte en z)
et que :
x , y , xy x , y , xy
(loi de Hooke)
Une jauge ne mesure quune dformation normale()

Elle ne peut pas mesurer une dformation de cisaillement ()
62
Chap 8 et 9
partir de trois valeurs de dformation normale

(a, b, c) mesures suivant des orientations
quelconques mais connues, (a, b, c ) on peut
dterminer x, y et xy de la faon suivante :
a =
x + y x y
+
cos(2 a )+
xy
c
b
sin (2 a )
2
2
2
x + y x y
xy
b =
+
cos(2 b )+ sin (2 b )
2
2
2
x + y x y
xy
c =
+
cos(2 c )+ sin (2 c )
2
2
2
Ceci constitue un systme

de trois quations trois
inconnues x, y, xy
Dans ce systme, laxe x est laxe de rfrence.

Les angles i sont mesurs partir de cet axe ;
ils sont positifs dans le sens anti-horaire.
Attention la convention
de signe de
Ensemble de jauges: une rosette

63
Chap 8 et 9

5
Chap. 9 Relations contraintes-dformations

(Loi de Hooke)
Axes x, y et z
Axes 1, 2 et 3
1
x ( y + z )
E
1
y = y ( z + x )
E
1
z = z ( x + y )
E
x =
xy =
xy
G
; xz =
xz
G
; yz =
yz
1
1 = [ 1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 ( 3 + 1 )]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E
64
Chap 8 et 9
Rappel: Proprits mcaniques
Module dYoung (E)
Module de cisaillement (G)
E
G=
2(1 + v)
Coefficient de Poisson (v)

Direction transversale
v=
T
L
F
Direction longitudinale
65
Chap 8 et 9
tude des dformations dans un panneau de

cisaillement (sance de laboratoire no. 2)
y
Questions :
Que vaut max (1, 2, 3)?
Quelle est l orientation de max ?

Quel est leffort tranchant qui
passe dans le panneau?
Panneau
Cadre
F
66

5
Panneau de cisaillement (sance de laboratoire no. 2)

F
y
x
60
300
c
F /2
F /2
Fa
2b
b
b
60
F /2
F /2
F /2
Fa
2b
F /2
Efforts internes dans le cadre
V
F /2
x
F /2
67

5

F
y
x
F /2
V =V panneau +Vcornires
F /2
V panneau = xy A
F /2
On suppose la contrainte
uniforme sur la surface A
A
Coupe C-C
68

5

F
x = y = 0
Contraintes selon le
systme daxes x-y
xy = 0
Y (0, )
y
x
F /2
F /2
21
X (0, )
1 =
2 =
3 =0
450
x
Contraintes principales et orientation

69

5

F
60 0
60
F /2
30
c
b
a
30
0
a 60
b
c
60 0
F /2
Laboratoire
F /2
F /2
tude ici
70

5
Relations pour une rosette 0o 60o

1/ 2
3/2
xy
x +y x y
a =
sin(2 60)
+
cos(2 60) +
2
2 2
xy 0
x +y x y 1
b =
sin(0)
+
cos(0) +
2
2 2
3/2
xy
x + y x y 1/ 2
c =
sin( 2 60)
+
cos( 2 60) +
2
2 2
d'o on tire
2
x = b
xy =
( a c )
3
b
2
Formules pour
y = ( a + c )
rosette 60
3
3
y
600
b
c
x
60 0
71

5

Les dformations tant mesures suivant trois directions a,
b et c connues, on peut calculer les dformations suivant les
directions x, y et z.
ce stade, on peut :
calculer les dformations principales 1, 2, 3 puis
les contraintes principales 1, 2, 3
ou
calculer les valeurs de x, y et xy puis les
contraintes principales 1, 2, 3
72

5
On connait a , b , c on mesure a , b , c
x , y , xy a , b , c
1
[ x ( y + z )] o
E
1
y = [ y ( z + x )]
E
1
z = [ z ( x + y )]
E
xy = xy
G
x =
+ y
y xy
1, 2 = x
x
+
2
2
2
on veut :
max = max(1 , 2 , 3 ) min(1 , 2 , 3 )
2
1
[1 ( 2 + 3 )] o
E
1
2 = [ 2 ( 3 + 1 )]
E
1
3 = [ 3 (1 + 2 )]
E
1 =
3 = 0
1, 2 =
FS
SY
x + y
2
z = 0
y
x
+ xy2 ;
2
z = 3 = 0
max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )
max=
max
73

5
partir de x , y et xy on solutionne pour obtenir

les dformations principales :
1,2 =
x + y
2
x y
xy
(8.15)
Loi de Hooke :
3 = 1 [ 3 ( 1 + 2 )] = 1 [0 ( + ( ) )]= 0
E
max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )

74

5
60 0
60
30 0
c
b
a
Cercle de Mohr: Contraintes
60
60
Cercle de Mohr: Dformations

Y ( y , xy / 2)
X (0, )
Y (0, )
30
1 =
2 =
3 =0
120o
120o
1 = 2
3 =0
75
Chap 6 et 16
Rvision partie 4: Chapitres 6 et 16

Objectifs
Dessiner la propagation du flux de cisaillement sur la
section dune structure en torsion
Savoir calculer la contrainte de cisaillement et la
constante de torsion (J) pour une section
ouverte (mince et paisse)
ferme
Identifier la contrainte de cisaillement maximale dans

une section compose (en utilisant la compatibilit
gomtrique)
76
Chap 6 et 16
Sections fermes
Sections ouvertes
T
T
xs =
2At
4A
J=
ds
t
Formule
gnrale
J=
T
xy =
1
J = bt 3
3
Tt
J
Section compose
r 4
2
(re4 ri 4 )
J=
= 2r 3t
2
Rayon moyen
Section circulaire
Tr
=
J
z
x
Compatibilit gomtrique
TL
=
GJ
77
Chap 6 et 16
Chapitre 6, LA TORSION
Chapitre 16, TORSION AVANCE
6.1
Introduction
16.1
Introduction
6.2
Sections circulaires
16.2
Mthode de Saint-Venant
6.3
Tube parois minces
16.3
Fonction de contraintes
6.4
Sections ouvertes
minces (mthode de calcul)
16.4
Quelques solutions particulires
6.4.1
6.4.2
6.5
.........
Section rectangulaire
mince
Application aux
profils minces
16.5
16.4.1
Procdure
16.4.2
Barreau elliptique
16.4.3
Barreau triangulaire
16.4.4
Rsolution pour une

section rectangulaire
...............
78
Chap 6 et 16
Section ferme
q, le flux de cisaillement ( une dfinition),
est une force / unit de longueur de paroi,
N / m. Sur une section ferme, q est constant
autour de la section mme si lpaisseur t varie
t
x n
T
s
t/2
q = xs dn xs t
t / 2
est constant
dans
lpaisseur
x = n = s = xn = ns = 0
Donc,
n = 3 = 0 (contrainte principale)
79
Chap 6 et 16
Section ferme
ds
t/2
Avec q = xs dn xs t
q = constant suivant la direction s
t / 2
M x =T h(s )q ds = 0
et
h( s ) d s = 2 A
quation dquilibre
h(s )
x n
dA
A = aire du primtre moyen
On obtient : T = 2 q A
T
et :
T
xs =
2 A tmin
xs constant sur l'paisseur t
80
Chap 6 et 16
Section ferme
Contrainte de cisaillement maximale
T
xs =
2 A tmin
xs est maximum pour tmin

Puisque q est constant selon s,
si t augmente, xs diminue
est laire lintrieur du

primtre moyen de la section
81
Chap 6 et 16
Dformation observe en torsion
Dans un barreau circulaire
s
y
Dans un barreau prismatique
xy et xz
y ou z
82
Chap 6 et 16
Dformations de cisaillement pour section prismatique
83
Chap 6 et 16
Dformations de cisaillement pour section prismatique

Changement de langle droit :
dans le plan x-z, donc xz et xz
dans le plan x-y, donc xy et xy
84
Chap 6 et 16
Rsolution pour une section rectangulaire

Si b/t > 10, k1 = k2 =1,0
k1
Cest le cas que nous tudierons
k2
xy
xy
Constante de torsion
Section 16.4.4 du volume

85
Chap 6 et 16
Section ouverte (barreau rectangulaire)
Contrairement une section ferme, le

flux q, pour circuler, doit passer deux
fois (aller retour) sur lpaisseur t.
Ceci fait que le cisaillement change de

sens sur lpaisseur t et la section est
beaucoup moins efficace pour
transmettre de la torsion
Contraintes et constante de torsion
Tt
xy =
J
1
J = bt 3
3
x = y = z = yz = 0 et xz 0
xy
varie linairement selon z
Donc z = 3 = 0 ( contrainte principale)

86
Chap 6 et 16
Section ouverte (barreau rectangulaire)

Sections en I, en C ou en L (exemples de sections ouvertes)
Inefficaces pour transmettre un couple de torsion.
b2
b2
t2
t2
T
b3
t3
T
b3
t3
b2
t2
t1
t1
b1
b1
t1
b1
87
Chap 6 et 16
Section compose
Pour amliorer une section ouverte telle
quun profil en I, on peut souder une
plaque sur toute la longueur de la poutre.
Pour lanalyse en torsion, on dcompose la

poutre combine en deux sections
ouvertes,1 et 2, et une section ferme, 3.
1
z
x
y
x
88
Chap 6 et 16
Section compose
Deux plaques parallles runies par un
seul cordon de soudure constituent deux
sections ouvertes.
y
x
Par contre, les deux mmes

plaques runies par deux
cordons de soudure sur toute
leur longueur deviennent une
section ferme
89
Chap 6 et 16
Section compose
Exemple:
Deux cordons de
soudure sur toute la
longueur du profil
Section ouverte
Section ferme
Illustration de la circulation du flux de cisaillement

90
Chap 6 et 16
Section compose
TTOT
Exemple:
On veut connatre TTOT permis
pour une valeur de SY connue.
b1
t1
L1 = L2 = L3 = L
b2
t2
2
3
TTOT
91
Chap 6 et 16
Procdure de solution :
1- tablir la rpartition de Ttot dans

1 , 2 et 3 (quilibre)
2- Assurer la compatibilit de
dformation comme un corps solide
3- Calculer les relations T-
4- Calculer les contraintes
5- Calculer TTOT permis
b2
TTOT
b1
t1
t2
2
3
TTOT
L1 = L2 = L3 = L
92
Chap 6 et 16
TTOT
T1
b1
b1
t1
t1
b2
t2
2
3
1
T2
b2
T3
T1
t2
2
3
T2
L1 = L2 = L3 = Li
TTOT
T3
TTOT = T1 +T2 +T3
93
Chap 6 et 16
T1
b1
Solution :
1- quilibre :
t1
TTOT = T1 +T2 +T3

T1, T2 et T3 sont les parties
du couple total TTOT reprises
respectivement par les
sections 1, 2 et 3.
T2
b2
T3
T1
t2
T2
L1 = L2 = L3 = Li
T3
94
Chap 6 et 16
2- Compatibilit :
Les sections 1, 2 et 3 sont solidaires.
Elles se dforment comme un corps solide
sous l action du couple TTOT.
Donc,
1 = 2 = 3 = i
Si on appelle =/L, on a :
1 = 2 = 3 = i =
i
L
95
Chap 6 et 16
T1
2- Compatibilit :
1 = 2 = 3 = i =
b1
t1
3- Relations T - :
Ti L
i =
J i Gi
Ti
i =
J i Gi
ou que
T2
b2
T3
T1
t2
T2
T1
T2
T3
=
=
J1 G1 J 2 G2 J 3 G 3
L1 = L2 = L3 = Li
T3
96
Chap 6 et 16
2- Compatibilit :
1 = 2 = 3 = i =
i
Li
3- Relations T - :
Ti L
i =
J i Gi
Ti
i =
J i Gi
Rappel:
Formule trigonomtrique
a c e a+c+e
= = =
b d f b+d + f
Si les valeurs de Gi sont identiques :
T1
T2
T3
T1 +T2 +T3
TTOT
=
=
=
=
J1 G J 2 G J 3 G ( J1 + J 2 + J 3 ) G J TOT G
Lorsque mme matriau

dans sections 1,2 et 3
97
Chap 6 et 16
3- Relations T - :
T1
T1 + T2 + T3
TTOT
T1 T2 T3
=
=
=
=
J1 J 2 J 3 ( J1 + J 2 + J 3 ) J TOT
b1
t1
1
T2
J1 et J2 : constantes de torsion
pour une section ouverte
1 3
J 1 + J 2 = (b1 t1 + b2 t 23 )
3
b2
T3
T1
t2
T2
J3 : constante de torsion
pour une section ferme circulaire:
2
J3 =
L1 = L 2 = L3 = Li
A
T3
4A
4A
4A
=
=
= 2 r 3 t 3
ds primtre 2 r
t3
t3
t3
t3
98
Chap 6 et 16
T1
4- Calcul de :
a) sections ouvertes (1)
T1 t1
( xs )1 =
J1
T1 T2 TTOT
=
=
J1 J 2 J TOT
T t T
t
( xs )1 = 1 1 = TOT 1
J1
J TOT
b1
t1
1
T2
b2
T3
T1
t2
T2
L1 = L2 = L3 = Li
T3
T2 t2 TTOT t2
( xs ) 2 =
=
J2
J TOT
Mme approche pour section (2)
99
Chap 6 et 16
T1
4- Calcul de :
a) sections ouvertes (1 et 2)
b1
t1
T t
( xs )1 = TOT 1
J TOT
T t
( xs ) 2 = TOT 2
J TOT
1
T2
b2
T3
T1
t2
T2
( xs max ) ouvert
TTOT t max de1et 2

=
J TOT
L1 = L2 = L3 = Li
T3
Utiliser la plus grande paisseur pour calculer
la contrainte maximale des sections ouvertes
100
Chap 6 et 16
4- Calcul de :
b) section ferme (3)
TTOT
b1
T
T3
( xs ) 3 =
=
2 A t 2 A t3
t1
L
T3 TTOT
=
J 3 J TOT
T3
T3
TTOT J 3 1
=
( xs )3 =
2 A t3 J TOT 2 A t3
b2
t2
2
3
TTOT
TTOT J 3 1
( xs ) 3 =
J TOT 2 A t3
T3
101
Chap 6 et 16
5- Calcul de TTOT permis:
TTOT
b1
TTOT permis est le plus petit

des deux valeurs calcules .
(TTOT ) ouvert
(TTOT ) ferm
t1
J TOT
SY
=
2 FS t max de1et 2
J TOT
SY
=
2 A t3
2 FS J 3
b2
t2
2
3
TTOT
102
Chap 6 et 16
Calcul de FS lorsque la valeur de T est connue:

a) sections ouvertes (1 et 2)
FS =
TTOT
b1
SY
2 ( xs max )ouvert
t1
S Y J TOT
FS =
2 TTOT t max de 1et 2
b) Section ferme (3)
FS =
b2
t2
SY
2 ( xs )3
TTOT
S Y J TOT 2 A t 3
FS =
2 TTOT J 3

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Rsistance des matriaux II

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Prdire les contraintes maximales et les

Prdire les valeurs maximales des

viter leffondrement de la structure suite

Prdire la dure de vie dune structure

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Conception de structures mcaniques

Prdire les contraintes maximales et les

Ex. critre sur le dplacement

Formule dEuler, Code ACNOR

viter leffondrement de la structure

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Prdire les valeurs maximales

Facteur de scurit en rsistance

Dure de vie dune structure sous

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