Contenido

1.

Constantes......................................................................................... 4

2.

Depuracin de programas con Proteus y CCS..............................8

3.

Funciones de Entrada / Salida serie RS232.................................12

3.1.

La funcin printf()........................................................................12

3.2.

Funciones getc(), getch() y getchar().......................................17

3.3.

Funciones gets() y puts()............................................................20

4.

Operadores....................................................................................... 24

5.

Sentencias repetitivas...................................................................30

5.1.

Bucle while.................................................................................... 30

5.2.

Bucle for........................................................................................ 33

5.3.

Bucle do-while.............................................................................. 37

6.

Sentencias condicionales...............................................................38

6.1.

Sentencia if................................................................................... 38

6.2.

Sentencia if-else...........................................................................39

6.3.

Sentencia switch..........................................................................43

7.

Funciones (1)................................................................................... 46

8.

Funciones (2)................................................................................... 54

9.

Punteros (1)..................................................................................... 56

10.

1.

Sentencias goto, break, continue.............................................61

Variables y Tipos de Datos.

Qu son las variables? pues sencillamente el poder identificar con un nombre una o
varias posiciones de memoria de la RAM de nuestro PIC y de esta manera el poder
almacenar all los datos que va a utilizar nuestro programa.
En C para poder utilizar una variable primeramente hay que declararla siguiendo la
siguiente sintaxis:
tipo nombre_variable [=valor];

Lo que va entre corchetes es porque es opcional es decir, las variables se pueden

inicializar no al declararlas.
Ejemplo de variable declarada:
int i;
Ejemplo de variable declarada e inicializada:

int i=5;
En una misma lnea se puede declarar ms de una variable siguiendo el siguiente
formato:
tipo nombre_variable1,nombre_variable2,....;
Hay que tener en cuenta que la lnea tiene que acabar en punto y coma.
El tipo de datos es obligatorio ponerlo y le dice al compilador cuantas celdillas de
memoria tiene que reservar para almacenar el valor de la variable. Los tipos de datos
pueden variar de un compilador a otro, vamos a ver los tipos de datos que podemos
usar con nuestro compilador CCS.
Los tipos de datos bsicos que utiliza nuestro compilador son los siguientes:

Sin embargo el compilador CCS tambin admite los siguientes tipos de datos definidos
en el estndar C y que son los que normalmente se utilizan a la hora de programar:

Todos los tipos excepto float son por defecto sin signo, aunque pueden llevar el
especificador unsigned signed y su rango de valores ser el que corresponda a su tipo
bsico.
Estos son los tipos bsicos, tambin estn los tipos de datos compuestos como
Enumeraciones, Estructuras y Uniones que estn formados por una combinacin de los
bsicos y que los veremos ms adelante.
El nombre de la variable no puede ser una palabra clave (reservada por el compilador
para realizar unas funciones determinadas y los caracteres que podemos utilizar son las
letras: a-z y A-Z ( ojo! la o no est permitida), los nmeros: 0-9 y el smbolo de
subrayado _. Adems hay que tener en cuenta que el primer carcter no puede ser un
nmero.
Dnde se declaran las variables?

Las variables segn el lugar en que las declaremos pueden ser de dos tipos: globales o
locales.
La variables globales se declaran fuera de las funciones y pueden ser
utilizadas en cualquier parte del programa y se destruyen al finalizar ste.
Las variables locales se declaran en la funcin en que van a ser utilizadas.
Slo existen dentro de la funcin en que se declara y se destruye al finalizar
dicha funcin. Si una funcin va a usar argumentos (DATOS), entonces debe
declarar las variables que van a aceptar los valores de esos argumentos.
Estas variables son los parmetros formales de la funcin. Se comportan
como cualquier otra variable local de la funcin, crendose al entrar en la
funcin y destruyndose al salir. Cuando veamos el tema de las funciones
veremos ejemplos de estas variables.
Bueno ya est bien de teora vamos hacer un ejemplo donde vamos a declarar y a usar
varios tipos de variables:

Este programa generar la siguiente salida:

Comentario del programa:

El compilador utiliza 8 bits para representar los nmeros enteros sin signo
con lo cual podemos representar desde el 0 hasta el 255 que corresponde en
binario al nmero: 11111111. Por lo que al asignarle a la variable el valor
256 el compilador no generar un error pero el dato guardado ser errneo,
nos mostrar 0 que es el siguiente valor a 255 en binario.
Para los nmeros enteros con signo tambin se utilizan 8 bits pero el ltimo
bit se reserva para el signo, con lo que se podrn representar los nmeros
desde: -127 al 127.
El tipo short se utilizar para las variables de un bit y tendrn como valor 0
1.
Para los nmeros tipo long int se reservan 16 bits sin signo con lo que su
rango va de 0 a 65535
Para el tipo signed long se reservan tambin 16 bits pero se utiliza uno para
el signo, por lo que se tiene un rango que va desde -32767 a 32767.
El tipo float define un nmero de 32 bits en punto flotante. y con el podremos
representar los nmeros reales.
El tipo char se utiliza para almacenar los caracteres, utiliza 8 bits sin signo
suficientes para representar los 256 caracteres del cdigo ASCII.
Los smbolos %D, %lu, %ld, %c le indica a la funcin printf en que formato
tiene que representar el nmero. En la ayuda del compilador vienen los
diferentes especificadores que hay para los diferentes tipos de datos. A lo
largo de los siguientes ejemplos se irn mostrando algunos ms.

CONSIDERACIONES: Hay que intentar siempre utilizar el tipo de dato que menos
memoria ocupe dentro de los valores que pueda utilizar la variable. Si abusamos de los
tipos grandes para almacenar valores pequeos nos quedaremos sin memoria y en los
programas grandes es un dato que tenemos que tener en cuenta.
Nota: en los ejemplos que tengan poco cdigo fuente como este y para que el formato
de texto salga con los mismos colores que utiliza el compilador utilizar imgenes para
mostrar el cdigo y en la seccin de descargas ir incluyendo los ejemplos del curso
para que todo el que no quiera teclearlos a mano se los pueda descargar. Otra cosa no
incluir el circuito en Proteus ya que es el mismo para todos los ejemplos a excepcin
de que en algunos ejemplos pueda ir cambiando el tipo de PIC.

1. Constantes.
ntes de empezar con el tema de las constantes voy a comentar valga la redundancia la
forma de poner comentarios a nuestros programas.
Hay dos formas de poner comentarios en C:

Poniendo doble barra (la que hay encima del 7), esta forma es prctica para
comentar una lnea.
Ejemplo:
//Este texto es un comentario.
//y este otro tambin.
la otra forma es meter el texto a comentar dentro de estos smbolos /* mi
comentario*/. La ventaja de este sistema es que podemos comentar bloques
de textos enteros.
Ejemplo:
/*Mi comentario empieza aqu.....
mas comentarios ..
y termina aqu */
El comentar nuestro cdigo es una buena costumbre que no debemos pasar por alto, ya
que si pasado un tiempo queremos volver a un programa y modificar alguna parte de l
ayuda mucho el que su cdigo est comentado. Otra forma en la que se utilizan los
comentarios es a la hora de depurar cdigo, en vez de estar borrando y escribiendo
trozos de cdigo que no funcionan correctamente los comentamos, de est forma el
compilador no los tratar como cdigo fuente y podremos realizar ajustes y pruebas de
una manera ms fcil. Muchas veces tambin vemos que revisando cdigo que han
hecho otras personas hay partes del cdigo que estn comentadas esto es para hacerlo
mas funcional, es decir, por poner un ejemplo, si utilizas el PIC 16F877 des comenta
esta parte y si utilizas otro PIC lo dejas comentado, de esta manera comentando o
descomentando unas cuantas lneas podemos utilizar el programa en varias situaciones.
Bueno, todo esto para el que tenga una idea de programacin seguro que ya lo sabe,
pero como dije al principio voy ha intentar que este curso le sirva tambin al que no
tenga ni idea de programacin aunque, en este caso, hay que decir tambin si se es
honesto, que aprender un lenguaje de programacin al igual que aprender un idioma
nuevo supone un esfuerzo considerable y no vasta con leerse un libro de C y decir ya
soy un programador de C!, bajo mi modesta opinin lo que hay que hacer es practicar
mucho, es decir teclear mucho cdigo compilarlo y comprobar que funciona como
nosotros queremos que lo haga, al principio cometeremos muchos errores pero el
descubrir cual es la causa del error nos servir para aprender mas todava y sobre todo
no desanimarse a la primera de cambio cuando algo no funcione. La constancia y la
perseverancia son las claves del xito para conseguir cualquier objetivo, no solo el
aprender a programar PIC en C. Y ya est bien porque menudo rollo estoy soltando, as
que vamos a empezar con lo que era el tema de este capitulo: las constantes.
Las constantes se refieren a valores fijos que no se pueden alterar por medio del
programa.
Pueden definirse constantes de cualquiera de los tipos de datos simples que hemos

visto.
Se declaran colocando el modificador const delante del tipo de datos.
Ejem:
const int MINIMO=10,INTERVALO=15;
Esto definir dos constantes MINIMO con el valor de 10 e INTERVALO con el valor de 15.
Otra forma de definir constantes es usando la directiva de compilacin #define.
Ejem.
#define MAXIMO 30
Esta orden se ejecuta de la siguiente forma: en la fase de compilacin al ejecutar
#define el compilador sustituye cada operacin de la primera cadena de caracteres por
la segunda, MAXIMO por el valor 30 adems, no se permite asignar ningn valor a esa
constante.
Es decir si pusiramos:
#define MAXIMO = 30
Al compilar tendramos un error.
Nota: La declaracin #define no acaba en ";"
Tambin podemos tener en nuestro programa Constantes de cadena: una cadena de
texto es una secuencia de caracteres encerrados entre dobles comillas. Se usa para
funciones de entrada y salida estndar, como funcin de entrada y salida de texto
estamos utilizando la funcin printf que esta definida dentro de-> #use rs232, pero ya
veremos que el compilador CCS proporciona un nmero considerable de funciones listas
para usarse y que nos sirven para comunicarnos con el dispositivo de entrada y salida
RS-232.
Hemos dicho que podemos definir constantes prcticamente de cualquier tipo de dato,
pero CCS nos permite tambin representar esas constantes en diferentes sistemas de
numeracin como hexadecimal, binario, octal, decimal y adems definir tambin
constantes de caracteres especiales que el compilador utilizar para realizar acciones
concretas. De los sistemas de numeracin permitidos los que ms se usan son los
siguientes:

Decimal
Ejemplo: 222
Hexadecimal empiezan por 0x
Ejemplo: 0x2A
Binario empiezan por 0b
Ejemplo:

0b00001011

Este ltimo formato es muy til, por ejemplo el PIC dispone de unos registros que
sirven para configurar los puertos del PIC como entradas de datos o salida de datos, por
defecto vienen configurados como entradas y si quiero utilizar algn pin como salida
porque quiero utilizarlo para encender un LED o lo que sea, tengo que poner a cero
dicho registro. En el formato binario se ve fcilmente que valores se le va asignar al
registro, teniendo en cuenta que los registros empiezan por 0.
Como siempre vamos hacer un ejemplo para ver si nuestro compilador se traga todo lo
que he dicho:

Bien si todo va bien obtendremos la siguiente salida:

Comentario: Como dije en la introduccin de este curso la finalidad es aprender a

programar PIC en lenguaje C eso conlleva saber el lenguaje C, que seguiremos viendo
en esta parte del curso, pero tambin el saber utilizar los recursos y funcionalidades que
nos ofrecen los PIC como por ejemplo saber programar sus contadores, como enviar
datos a un LCD, el utilizar los conversores A/D, etc. Para ello voy a iniciar prximamente
un segundo artculo donde empezaremos a estudiar ejemplos prcticos de los PIC.

2. Depuracin de programas con Proteus y CCS

En la ltima prctica que hemos visto (el uso del TMR0 como contador) vimos que
el entorno de Proteus nos proporciona una ventana de visualizacin del estado de los
registro SFR de nuestro PIC , muy til cuando estamos depurando nuestro programa,
pero Proteus nos proporciona ms ventanas para ver el estado de los registros de
nuestro PIC que podemos acceder a ellas por medio del men Debug --> PIC-CPU
cuando estamos ejecutando nuestro programa en el modo de simulacin paso a paso
cuando hemos pulsado el botn de pausa, una vista condensada de todas esas ventanas
la tenemos en la figura de abajo:

Como vemos aparte de poder ver el estado de los registros SFR del PIC podemos ver el
estado de la memoria EPROM del PIC, El contenido de la memoria de programa (donde
se encuentra grabado de forma permanente nuestro programa ), el estado de PILA (til
cuando se trabaja con interrupciones y funciones), otra ventana nos muestra el estado
de la memoria RAM reservada a los datos registros de propsito general (GPR) en
formato hexadecimal y otra donde podemos ver el estado de las variables que tenemos
activas en ese momento, recordar que si utilizamos variables locales por ejemplo dentro
de una funcin, ests se destruirn al salir de la funcin. Pero todo esto como he dicho
lo tenemos cuando estamos ejecutando nuestro programa en el modo paso a paso
tenemos nuestro programa en pausa.

Si estamos en modo Run e intentamos acceder a estas ventanas vemos que estn
deshabilitadas:

Qu otro sistema tenemos para depurar nuestros programas? Pues bien una manera
que siempre podemos utilizar es utilizar la funcin printf como herramienta de

depuracin, es decir, ponemos la funcin printf en determinadas partes del programa

donde queramos saber el estado de una o varias variables y por medio de la terminal
podemos saber el valor que van tomando, una vez comprobado que nuestro programa
funciona como nosotros queremos borramos las funciones printf que hayamos
introducido con propsitos de depuracin.
Pero Proteus nos proporciona otro mtodo para ver el estado de las variables cuando
estamos ejecutando nuestro programa ya sea en modo Run en modo paso, es la
ventana Watch Window y podemos acceder a ella por medio del men Debug -->
Watch Windows.
Vamos a ver cmo podemos utilizarla. Para ello compilaremos el siguiente ejemplo:

01.#include <16F84A.h>
02.#use delay(clock=4000000)
03.#fuses XT,PUT,NOWDT
04.#use RS232(BAUD=9600, BITS=8, PARITY=N, XMIT=PIN_B4, RCV=PIN_B5)
05.int x;
06.int y;
07.void main() {
08.x,y=0;
09.while(TRUE)
10.{
11.if (x<=9)
12.{
13.x++;
14.delay_ms(500);
15.//printf("x = %d.\r",x);
16.
17.}
18.else
19.{
20.if (y<=9)
21.{
22.y++;
23.delay_ms(500);
24.//printf("y = %d.\r",y);
25.}
26.}
27.}
28.}
Es un programa que lo nico que hace es incrementar la variable X de 0 a 10 y despus hace lo
mismo con la variable Y, pero es suficiente para ver cmo utilizar la ventana Watch Windows para
ver el valor que van tomando las variables X e Y.
Primeramente compilamos el ejemplo y despus dentro del IDE del compilador
hacemos clic en el icono Symbol Map segn se muestra en la figura de abajo:

Esto har que nos aparezca el archivo Symbol Map en modo lectura, en este archivo
podemos ver en qu posicin de memoria se guardarn las diferentes variables que

tengamos declaradas en nuestro programa, este archivo se actualizar en cada

compilacin que hagamos.

Como vemos en la figura de arriba las variable X e Y tienen asignadas las direcciones
de memoria 0x011 y 0x012 en la memoria RAM de propsito general (GPR), que como
ya sabemos es la que el programador dispone para almacenar los valores de sus
variables.
Bien, una vez anotadas estas direcciones volvemos al entorno de Proteus y abrimos la
ventana Watch Windows, dentro de ella hacemos clic con el botn derecho del ratn y
seleccionamos Add Items (By Address) , segn se muestra en la figura de abajo:

Nos aparecer una nueva ventana donde iremos aadiendo las variables con su
direccin correspondiente:

Una vez aadidas las variables podemos ver el valor que van tomando mientras
ejecutamos nuestro programa en la ventana Watch Windows, segn se muestra en la
figura de abajo:

Pero tenemos an mas opcciones, por ejemplo podemos establecer condiciones para
ello hacemos clic en la variable con el botn derecho y seleccionamos Watchpoint
Condition
Nos aparecer la ventana que se muestra abajo:

Por ejemplo yo la he configurado para que cuando la variable X sea igual a cinco se pare
la simulacin, pero admite ms condiciones solo hay que ponerse y experimentar con
las diferentes opciones que tenemos, tambin decir que podemos hacer que la ventana
Watch Windows nos muestre los registros SFR que nos interesan junto con las variables
que nosotros hemos declarado, en fin muchas posibilidades de depuracin. El conocer
estas herramientas nos puede facilitar mucho el aprendizaje porque vemos la secuencia
real que sigue nuestro programa, que algunas veces puede que no coincida con nuestra
lgica de funcionamiento del programa.
Como siempre espero vuestros comentarios y os agradecera que las preguntas que
tengis sobre estos temas, pues las hagis directamente en el foro que para eso est.

3. Funciones de Entrada / Salida serie RS232

3.1.
La funcin printf().
Aunque no hemos visto el tema de las funciones todava, pero ya que estamos
utilizando esta funcin muy a menudo, vamos a ver alguna de las posibilidades que nos
ofrece. El que tenga conocimientos del lenguaje C sabr que para utilizar esta funcin
que pertenece al estndar ANSI de C hay que incluir previamente el archivo de cabecera
#include <stdio.h>, pero esto con el compilador PCW de CCS no funciona, en este
compilador esta funcin est definida en la directiva:

#use RS232(BAUD=9600,BITS=8,PARITY=N,XMIT=PIN_B1,RCV=PIN_B2)

Esto quiere decir que cada vez que queramos utilizar la funcin printf tenemos que
haber incluido previamente esta directiva, que posibilita la comunicacin del PIC con
otro dispositivo utilizando el protocolo de comunicacin serie RS232, adems de la
funcin printf esta directiva permite el uso de otras funciones para la entrada y salida de
datos serie como: getc, getchar, gets, puts y kbhit que iremos viendo poco a poco, pero

la ms importante para la salida de datos sin duda es printf, porque nos permite
formatear la salida de esos datos de la forma que nosotros queramos.

Como vemos la directiva #use RS232 admite una serie de parmetros que son los que
van entre parntesis separados por comas, estos son los siguientes:

BAUD con este parmetro establecemos la velocidad en baudios a la que

queremos que se transmitan los datos por el puerto serie, 9600 es lo normal.
BITS nmero de bits que utilizaremos en la transmisin, el estndar
establece que pueden ser 8 9, para la comunicacin con microcontroladores
con 8 son suficientes.
PARITY nos permite utilizar un bit de paridad para la comprobacin de
errores, est opcin la dejamos a No.
XMIT est opcin nos configura porque patilla del PIC saldrn los datos, est
opcin junto con la siguiente s que la tendremos que cambiar a nuestras
necesidades.
RCV nos configura porque patilla del PIC se recibirn los datos. En el
ejemplo, los datos se transmiten por el PIN RB1 y se reciben por RB2.

La forma de hacer la llamada a la funcin printf es la siguiente:

printf(Nombre Funcin, Cadena de caracteres , valores);

Como vemos la funcin printf tambin admite parmetros que podremos utilizar para
formatear el texto de salida. Vamos a ver cules son:

El primero es opcional y es el nombre de una funcin, si no lo ponemos los datos se

transmitirn va RS232 a travs de los pines que hayamos configurado en la directiva
#use RS232.
El segundo parmetro es una cadena de caracteres encerrada entre comillas dobles.
Y el tercero son datos o nombres de variables cuyo valor queremos que se muestren.
Vamos a ver todo esto con ejemplos que es como mejor se ven las cosas:

1 Ejemplo:

#include <16F877.h>
#use delay(clock=4000000)
#include <LCD.C>
#use RS232(BAUD=9600,BITS=8,PARITY=N,XMIT=PIN_B1,RCV=PIN_B2)
void main()
{
int i1=9;
lcd_init(); //funcin de inicializacin del LCD
//Mostramos una cadena en la terminal
printf("Esto es una cadena\r");
//Mostramos una cadena de texto junto con el valor de una variable
//en la terminal.
printf("El valor de la variable i1 es: %d",i1);
//Mostramos el valor de la variable por el LCD
printf (lcd_putc,"El valor de i1 es: %d",i1);
}

Comentario:
En este primer ejemplo vamos a ver el uso de la funcin printf utilizando diferentes
parmetros. Como vamos a utilizar la librera que incluye el compilador para el manejo
de un LCD tenemos que incluir la directiva:

#include <LCD.C>

Declaramos una variable i1 de tipo entero que nos va a servir para mostrar su valor en
la terminal y en un LCD.
Cuando utilicemos la librera LCD.C y antes de utilizar cualquier otra funcin incluida en
la librera tenemos que llamar a la siguiente funcin que sirve para inicializar el LCD.

lcd_init();

En la primera llamada a la funcin printf como parmetros solo incluimos una cadena de
caracteres constante que termina en (\r), esa barra invertida junto con la r se le llama
secuencia de escape y le est diciendo al compilador que al final de la cadena introduzca
un retorno de carro (tecla enter). Las secuencias de escape se utilizan para representar
caracteres o acciones especiales.

printf("Esto es una cadena\r");

En la tabla de abajo se muestran las secuencias de escape que tenemos disponibles

para utilizar con la funcin printf:

\r

Retorno de carro

\t

Tabulador

\'

Comilla simple

\"

Comillas dobles

\\

Barra invertida

\?

Smbolo de interrogacin

\0

Caracter nulo

\%

Smbolo Tanto por ciento

\b

Retroceder un caracter

Vamos con la segunda llamada a la funcin:

printf("El valor de la variable i1 es: %d",i1);

En este caso tampoco est definido el primer parmetro, por tanto, al igual que en la
primera llamada a la funcin, los datos se enviaran por el puerto serie al pin que
hayamos definido en la directiva #use RS232, en esta llamada vemos que tenemos la
cadena de caracteres limitada por las comillas dobles y separado por una coma, como
tercer parmetro el nombre de la variable i1 que habamos declarado previamente. En
la cadena de caracteres vemos que aparece el carcter de % seguido de la letra d, ese
es un carcter especial para la funcin y lo que le indica a la funcin es que en esa
posicin muestre el valor de la variable i1, la d le indica a la funcin que represente ese
valor en formato de nmero entero. Podemos representar el valor de la variable en
diferentes formatos segn se muestra en la tabla de abajo:

Caracter

Cadena caracter

Entero sin signo

Entero con signo

Lu

Entero largo sin signo

Ld

Entero largo con signo

Entero Hexadecimal (minsculas)

Entero Hexadecimal (maysculas)

Lx

Entero largo Hexadecimal (minsculas)

LX

Entero largo Hexadecimal (maysculas)

Nmero real en coma flotante con truncado

Nmero real en coma flotante con redondeo

Nmero real en formato exponencial

Entero sin signo con decimales insertados.

Especifica dos nmeros para n. La 1 cifra indica el
total y la 2 el nmero de decimales

Si quisisemos mostrar el valor de ms de una variable lo haramos de la siguiente

forma:

printf("El valor i1 es: %d el de i2: %d y el de i3: %d",i1,i2,i3);

Vamos con la ltima llamada a la funcin del 1 ejemplo:

printf (lcd_putc,"El valor de i1 es: %d",i1);

En esta llamada hemos incluido el primer parmetro y hemos puesto el nombre de la

funcin lcd_putc, est funcin est definida en la librera LCD.C que trae el compilador
para ayuda del manejo de los dispositivos LCD y que hemos incluido en nuestro
programa por medio de la directiva #include <lcd.c>, vemos que la librera est
encerrada entre los smbolos de <> esto le indica al compilador que busque la librera
en el directorio en que se instalo el compilador, si copiramos esa librera en otro
directorio tendramos que indicarle la ruta completa, pero esta vez encerrada entre
comillas dobles.

Ejemplo:

#include C:\Ejemplos de C\lcd.c

Pues bien ahora la funcin printf no enviar los datos al puerto serie, sino a la funcin
lcd_puct que ser la encargada de envirselos al LCD, esta funcin por defecto enva
los datos al puerto D del PIC, pero accediendo a la librera se puede modificar el puerto
fcilmente.

Aqu tenis un video demostrativo del ejemplo:

2 Ejemplo

Salida del programa:

Comentario del programa:

El especificador de formato %x indica al sistema que escriba en hexadecimal

(base 16) el valor sustituido.
El ejemplo tambin escribe el carcter 'A', apoyndose en cuatro formas
distintas de representaciones inciales. En todos los casos se almacenar el
mismo valor numrico, pero son diferentes las representaciones usadas.
El carcter (A) sale en la terminal en una lnea diferente cada vez que se
imprime, eso es debido a la secuencia de escape (\r) utilizada.
Observar que el ejemplo se ha hecho sobre el PIC 16f84 que no dispone de
una USART hardware para la comunicacin serie , pero sin embargo el
programa se ha ejecutado correctamente, eso es debido a que la
comunicacin serie se ha establecido por software por medio de las libreras
implementadas en el compilador PCW.

3.2.

Funciones getc(), getch() y getchar().

Vamos a continuar con las funciones disponibles en CCS para la entrada y salida de
datos a travs del puerto serie RS-232. Hasta ahora solo hemos visto que con la funcin
printf(), podemos enviar datos formateados a travs del pin que hayamos seleccionado
en la directiva:
#use RS232(BAUD=9600,BITS=8,PARITY=N,XMIT=PIN_D1,RCV=PIN_D2)

En este caso los datos saldrn por el pin RD1 del PIC. Pero de que funciones
disponemos para recibir datos desde fuera hacia nuestro PIC?. El que haya programado
en C echar de menos la funcin scanf() definida en la librera stdio.h y perteneciente al
estndar ANSI C. Pero desgraciadamente esa funcin tampoco est disponible en CCS.
Pero tampoco hay por qu preocuparse mucho, porque disponemos de otras. En este
caso vamos a ver las funciones: getc(), getch() y getchar(). Las tres hacen lo mismo
por lo que podemos usarlas indistintamente.

Estas funciones esperan un carcter por la patilla del PIC que hayamos definido en la
directiva #use RS232 con el parmetro RCV. En el caso del ejemplo de arriba, los datos
sern recibidos por el pin RD2 del PIC.

Pues vamos a ver nuestro primer ejemplo acerca del uso de estas funciones:

Comentario:
El ejemplo lo que hace es mostrar el valor de la tecla que pulsemos en el teclado y su
equivalente en cdigo ASCII

Vamos a explicar su funcionamiento paso a paso:

Primeramente, como siempre, incluimos por medio de la directiva #include el

archivo de cabecera del PIC que vamos a utilizar, en este caso el PIC16F877.
Por medio de #use delay le decimos al compilador la frecuencia de reloj que
vamos a utilizar en nuestro circuito.
Configuramos los parmetro de la directiva #use RS232, fijaros que
XMIT=PIN_D0 y que RCV=PIN_D1. Con lo cual los datos saldrn del PIC por
el pin RD0 y entrarn por el pin RD1.
Dentro de la funcin principal main(), escribimos lo que queremos que haga
nuestro programa. Las instrucciones siempre empezarn a ejecutarse una a
una a partir de esta funcin y de arriba hacia abajo.
Lo primero que hacemos es declarar una variable de tipo char donde
almacenaremos el valor de la tecla que pulsemos en el teclado.
Despus se nos mostrar un mensaje en la terminal invitndonos a que
introduzcamos un carcter.

printf("Introduzca un caracter :\r");

Despus se ejecutar la sentencia:

ch=getch()

Que esperar hasta que pulsemos una tecla y almacenar su valor en la variable ch.

La siguiente instruccin:

printf("El caracter %c tiene un valor ASCII decimal de %d.\r",ch,ch);

muestra el valor del carcter y su equivalente en cdigo ASCII

Despus se repite el proceso dos veces ms, pero esta vez utilizando las
funciones getc() y getchar()

Al utilizar solo la variable ch, el valor de la nueva tecla pulsada sobrescribir el valor
anterior de la variable.

La salida de nuestro programa ser el siguiente:

Bien, hay que decir que el programa finalizar al llegar a la ltima sentencia incluida en
la funcin main(). Para que el programa termine cuando nosotros queramos tenemos
que incluir como mnimo un bucle y establecer una condicin para que podamos salir de
l, vamos a ver esto con otro ejemplo:

En este ejemplo se irn mostrando en la terminal las teclas que vayamos pulsando por
el teclado hasta que pulsemos la tecla n momento en el cual finalizar el programa.

3.3.

Funciones gets() y puts().

Un par de funciones mas que se pueden utilizar en la entrada y salida de datos serie
RS232 son las funciones gets() y puts().

gets(string): esta funcin lee los caracteres que se introducen por el teclado hasta que
encuentra un retorno de carro (tecla Enter). El pin asignado para la lectura de los
caracteres es el que hayamos configurado en RCV. En el ejemplo de abajo el pin RD5.

puts(string): esta funcin enva la cadena de texto contenida dentro de los parntesis
al pin que hayamos configurado en el parmetro XMIT de la directiva #use RS232, en el
ejemplo de abajo el pinRD4. Una vez enviada la cadena aade un retorno de carro.

#use RS232(BAUD=9600, BITS=8, PARITY=N, XMIT=PIN_D4, RCV=PIN_D5)

Vamos a ver un ejemplo sencillo que utilice estas dos funciones:

Comentario
En este ejemplo se ha declarado un tipo de dato que todava no hemos visto, un array
de caracteres:

char nombre[9];

Aunque veremos los tipos de datos compuestos ms adelante, podemos adelantar que
un array es un conjunto de variable del mismo tipo de datos. Cada una de esas
variables se coloca de forma consecutiva en la memoria RAM del PIC y se les llama
elementos del array. Los elementos del array se enumeran empezando por el 0, (es una
caracterstica del lenguaje C). En el ejemplo de arriba se ha declarado un array de
caracteres (tipo char) y el nmero mximo de elementos que podemos almacenar en el
es de 9. Sus elementos estarn numerados del 0 al 8. Y podemos acceder a ellos de la
siguiente forma:

valor = nombre[0];

.. = ..[.];

valor = nombre[8];

El ejemplo lo nico que hace es enviar un mensaje a la terminal dicindonos que

introduzcamos nuestro nombre (puede ser tambin una password o lo que queramos).
Cuando introduzcamos el nombre y pulsemos la tecla Enter, la cadena de caracteres
ser guardada en el array que hemos declarado previamente y luego con la primera
funcin prinf() mostramos el valor de la cadena de texto guardada en el array, con la
segunda funcin prinf() mostramos el tercer carcter del nombre introducido
(nombre[2]). Este ser la salida de nuestro programa:

Si intentamos introducir una cadena ms larga, el valor se mostrar en la terminal pero

truncado.

Por ejemplo si intentamos introducir la cadena:

Microcontroladores PIC

La terminal nos mostrar:

Microcont

Como he dicho antes los elementos del array se almacenan en posiciones consecutivas
de la memoria RAM del PIC. Esto lo gestiona automticamente el compilador, lo mismo
que cuando haces un programa en C en otro lenguaje de alto nivel para un PC de
escritorio el programador no est preocupado de en qu posicin de la memoria RAM se
almacenarn las variables que declara. Pero si a pesar de ello quieres saberlo haces lo
siguiente:

Despus de compilar el ejemplo, te vas al men compile > Symbol Map y nos
aparecer la ventana de abajo:

Donde vemos las posiciones de memoria donde se han mapeado nuestras variables.
Como vemos nuestro array ha ocupado las posiciones de memoria de la 0x21 a la 0x29
de los registros GPR del PIC (en total 9 bytes), ya que los elementos que componen el
Array son de tipo char que son de un byte (8 bits) cada uno.

Si queremos ver los valores que va tomando cada uno de los elementos del Array en
tiempo de ejecucin. Lo podemos hacer por medio de la ventana Watch Windows en
Proteus. Si no te acuerdas de cmo se hace mralo aqu

Y obtendremos lo siguiente:

Consideraciones:
En C existe el concepto de memoria dinmica. La memoria dinmica es aquella que se
puede reservar y liberar en tiempo de ejecucin, es decir, durante la ejecucin del
programa se liberar y se asignar memoria para optimizar los recursos de la CPU, para
ello se dispone de funciones como malloc() y free(). El compilador CCS tambin admite
este tipo de funciones, para utilizarlas debemos de incluir el archivo de cabecera
stdlibm.h, ya veremos un ejemplo sobre la asignacin de memoria dinmica, si no
utilizamos estas funciones la reserva de memoria es esttica, es decir, si declaramos un
array de nueve elementos el compilador le reservar memoria contigua a dicho array al
compilar el programa en los registros de propsito general (GPR). Esa memoria se
reserva cuando el PIC empieza a ejecutar su programa y permanece reservada hasta
que desconectamos el PIC. Con todo esto quiero decir que tenemos que tener siempre
claro de la memoria RAM de que disponemos, segn el modelo de microcontrolador que
utilicemos en nuestro proyecto, si no lo sabes consulta el data sheet del PIC que ests
utilizando. Por ejemplo si en el PIC del ejemplo que hemos hecho (16f877) en vez de un
array de 9 elementos declaramos uno de 100 elementos el compilador nos mostrar el
siguiente error al compilar:

Y como ya he dicho en alguna ocasin, utiliza el tipo de datos ms pequeo posible, en

el ejemplo que he puesto he declarado un array de nueve elementos, para introducir el
nombre Antonio que tiene seis caracteres, con lo cual estoy desperdiciando dos bytes
de memoria RAM, eso en un ordenador de escritorio es insignificante pero en un
microcontrolador si que es importante y puede que nos quedemos sin memoria
suficiente para declarar todas las variables de nuestro programa.

4. Operadores.
El lenguaje C dispone de una gran cantidad de operadores que nos sirven para operar
con los datos dentro de nuestros programas, se pueden clasificar en varios apartados:
aritmticos, relacionales, de asignacin, de manejo de un solo bit, etc. Pero lo
importante no es saber a qu grupo pertenece cada operador, sino en conocer la
operacin que se puede realizar con cada uno de ellos. Vamos a ver los operadores que
nos permite utilizar nuestro compilador CCS.

Operadores Aritmticos: permiten la realizacin de operaciones

matemticas en nuestros programas.

Operador

Descripcin

Suma

Resta

Multiplicacin

Divisin

Mdulo (Resto de una divisin entera)

++

Incrementa en uno el valor del operando

--

Decrementa en uno el valor del operando

Operadores relacionales: compara dos operandos y devuelve 1

(verdadero) 0 (falso) segn el resultado de la expresin. Se utilizan
principalmente para elaborar condiciones en las sentencias condicionales e
iterativas que se vern ms adelante.

Operador

Descripcin

<

Menor que

>

Mayor que

<=

Menor o igual que

>=

Mayor o igual que

==

Igual a

Distinto de

Operadores de asignacin: permiten asignar valores a las variables.

Tenemos las siguientes.

Operador

Descripcin

+=

Asignacin de suma. x+=y es lo mismo que x=x+y

-=

Asignacin de resta. x-=y es lo mismo que x=x-y

*=

Asignacin de multiplicacin. x*=y es lo mismo que x=x*y

/=

Asignacin de divisin. x/=y es lo mismo que x=x/y

%=

Asignacin de resto de divisin. x%=y es lo mismo que x=x%y

<<=

Asignacin de desplazamiento a la izquierda. x<<=y es lo mismo que x=x<<y

>>=

Asignacin de desplazamiento a la derecha. x>>=y es lo mismo que x=x>>y

&=

Asignacin de AND de bits. x&=y es lo mismo que x=x&y

|=

Asignacin de OR de bits. x|=y es lo mismo que x=x|y

^=

Asignacin de OR exclusivo de bits (XOR). x^=y es lo mismo que x=x^y

Operadores Lgicos: Al igual que los operadores relacionales, stos

devuelven 1 (verdadero), 0 (falso) tras la evaluacin de sus operandos. La
tabla siguiente ilustra estos operadores.

Operador

Descripcin

NO lgico

&&

Y lgico

||

O lgico

Operadores de manejo de bits: Estos operadores permiten actuar sobre

los operandos para modificar un solo bit, los operandos slo pueden ser de
tipo entero (incluyendo el tipo char).

Operador

Descripcin

Negacin de bits (complemento a 1)

&

Y de bits (AND)

O de bits (OR)

O exclusivo de bits (XOR)

>>

Desplazamiento a la derecha

<<

Desplazamiento a la izquierda

Operadores para manejar punteros: En el lenguaje C est muy difundido

el uso de punteros, este compilador permite su uso y los operadores que
utiliza para ello son los siguientes:

Operador

Descripcin

&

Operador de direccin

Operador de indereccin

->

Acceder a los miembros de una estructura por medio de punteros

Los que se inician en el mundo de la programacin suelen encontrar complicado el

emplear punteros en sus programas pero, una vez que se entiende el concepto se
simplifica y optimiza mucho nuestro cdigo. Ya dijimos que el PIC dispone de unos
registros de propsito general (GPR) que el programador utiliza para almacenar all sus
variables y poder utilizarlas a lo largo del programa, pues bien un puntero es otra
variable a la cual se le asigna la direccin del registro memoria de otra variable.

La forma de utilizar los punteros lo veremos en profundidad ms adelante, pero aqu

tienes un pequeo ejemplo de cmo utilizarlos.

Ejemplo:

int y,z; //declaracin de las variables x e y de tipo entero:

int *x; //declaracin de la variable puntero x que guardar la direccin de memoria de

una variable de tipo entero.

x=&y; // a travs del operador de direccin (&) le asigno al puntero x la direccin de

memoria donde est guardada la variable y.

z=*x; //a travs del operador de indereccin (*) le asignamos a z el valor de la variable
cuya direccin est almacenada en la variable puntero x.

Nota: como vemos los smbolos de direccin (&) e indereccin (*) son los mismos que
el AND en el manejo de bits (&) y el operador aritmtico de multiplicacin, el compilador
los diferencia segn los operandos que le preceden.

Precedencia de los operadores:

Expresiones en orden descendente de precedencia

(expr)
!expr

~expr

++expr

expr++

(type)expr

*expr

&value

sizeof(type)

expr*expr

expr/expr

expr%expr

expr+expr

expr-expr

expr<<expr

expr>>expr

expr<expr

expr<=expr

expr = = expr expr!=expr

expr&expr
expr^expr
expr | expr

expr>expr

expr>=expr

--expr

expr --

expr&& expr
expr || expr
expr ? expr: expr
value = expr

value+=expr

value-=expr

value*=expr

value/=expr

value%=expr

value>>=expr value<<=expr value&=expr

value^=expr

value|=expr

expr,expr

Las operaciones con mayor precedencia se realizan antes que las de menor precedencia.
Si en una operacin encontramos signos del mismo nivel de precedencia, dicha
operacin se realiza de izquierda a derecha.
Ejemplo:
a*b+c/d-e
Las operaciones se realizarn en el siguiente orden:
1.
2.
3.
4.

a*b resultado = x
c/d resultado = y
x+y resultado = z
z-e

Nota: Es aconsejable el uso de parntesis para evitar errores en la precedencia de

operadores, adems el cdigo fuente queda ms legible.
Ejemplo:
a*(b+c)+d
En este caso el orden en realizarse las operaciones ser el siguiente:
1. b+c resultado = x
2. a*x resultado = y
3. y+d
sizeof(type)--> nos da el tamao en bytes del tipo de dato variable que le pongamos
entre los parntesis.
Para conocer bien los resultados que se obtienen al utilizar cada uno de los operadores,
lo mejor es practicar con ellos. Vamos a ver un ejemplo donde se muestra el uso de
algunos de ellos:

Comentario del programa:

En este ejemplo introducimos unos valores por el teclado del ordenador y se los
enviamos al pic via serie por el dispositivo RS-232, luego realizaremos diferentes
operaciones con ellos y mostraremos el resultado en la Terminal, pero hay que tener en
cuenta que que esos valores que introducimos por el teclado son caracteres y por tanto
no se los podemos asignar directamente a una variable de tipo entero para operar con
ellos, primero tenemos que convertirlos. CSS nos proporciona las siguientes funciones
para ello:

- atoi(cadena) --> devuelve un valor entero de 8 bits de tamao.

- atol(cadena) --> devuelve un valor entero de 16 bits
- atoi32(cadena) --> devuelve un valor entero de 32 bits

Para saber el rango de valores admisible por cada funcin repasa los tipos de datos

Estas funciones estn definidas en el fichero de cabecera stdlib.h, por tanto no hay que
olvidarse de incluirlo previamente por medio de la directiva: #include <stdlib.h>.

Fijaros en la instruccin de la lnea 31 que nos da el tamao de la variable y:

printf("El tama\xa4o de y es: %d bytes\r",sizeof(y));

\xa4 --> es la secuencia de escape para representar la letra . Esto es porque el

compilador no reconoce los caracteres en castellano.

Tabla equivalente de caracteres en castellano:

\xa0

\x82

\xa1

\xa2

\xa3

\xb5

\x90

\xd6

\xe0

\xe9

\xa4

\xa5

\xa8

La salida del programa para los valores de x=50 e y=6 es la siguiente:

El cdigo fuente y el DSN de proteus lo tenis aqui.

Una precaucin que tenemos que tener en cuenta es que si utilizamos valores
numricos grandes y un PIC con poca memoria RAM, pronto la agotaremos. Esto solo es

un ejemplo terico del uso de operadores aritmticos, aplicaciones prcticas puede

tener muchas, depende de lo que quieras hacer.

5. Sentencias repetitivas.
5.1.
Bucle while
Son aquellas que ejecutan un bloque de sentencias mientras se cumpla una expresin
lgica. Este bloque de sentencias que se ejecuta repetidas veces, se denomina bucle, y
cada ejecucin se denomina iteracin.

De las diferentes sentencias repetitivas que hay vamos a empezar con while.

La sentencia while permite la ejecucin de un bloque de sentencias si se evala como

verdadera una expresin lgica. La expresin lgica aparece al principio del bloque de
sentencias.
En la figura de abajo se muestra el Pseudocdigo, el diagrama de flujo y la sintaxis de la
sentencia while.

El Pseudocdigo es una forma informal de representar la secuencia del programa, sin

tener en cuenta la sintaxis particular del lenguaje en que vayamos a programar y el
diagrama de flujo es una representacin grfica del Pseudocdigo.

Cuando vayamos a crear un programa el dibujar previamente un diagrama de flujo el

Pseudocdigo de la secuencia de nuestro programa puede ayudarnos en la tarea de
programacin, pero en ningn caso es un paso obligatorio.

El bloque delimitado por las llaves puede reducirse a una sentencia, y en este caso se
suprimen las llaves.

La expresin lgica debe estar delimitada por parntesis.

Cuando el programa llega a una sentencia while, sigue los siguientes pasos.

Evala la expresin.
Si es falsa, continua la ejecucin tras el bloque de sentencias.
Si es verdadera entra en el bloque de sentencias asociado al while.
Ejecuta dicho bloque de sentencias, evaluando de nuevo la expresin y
actuando en consecuencia.

Si la primera evaluacin resulta falsa, el bloque de sentencias no se ejecuta nunca.

Si la expresin es siempre cierta el bucle es infinito.

Vamos con el primer ejemplo:

Comentario
El ejemplo lo que hace es mostrar en la terminal la tabla de multiplicar del nmero
cuatro, utilizando un bucle while. Para ello necesitamos declarar una variable auxiliar de
tipo entero llamada i1, inicializada con el valor de 1, en cada iteracin se comprueba el
valor de la variable auxiliar, mientras el valor dei1 sea <=10 la evaluacin ser

verdadera y se ejecutarn las instrucciones que hay dentro del bloque while, dentro de
ese bloque tenemos que incrementar el valor de i1, de esta manera nos aseguramos en
algn momento la salida del bucle, cuando i1 llegue a 11 la condicin ser falsa y la
secuencia del programa saltar a la lnea 19 finalizando el programa.

La salida del programa ser el siguiente:

Si queremos que el programa este siempre ejecutndose (lo normal en un programa

para Microcontroladores), hay que colocar un bucle infinito, mira el siguiente ejemplo:

Comentario
true es una constante booleana que equivale a 1 verdadero. Por tanto la evaluacin
del bucle siempre ser cierta y no habr manera del salir de l. El programa estar
siempre esperando a que pulses una tecla y mostrar el valor de la tecla pulsada en la
terminal.

5.2.

Bucle for

Bucle for()
En el ejemplo de la tabla de multiplicar utilizamos el bucle while para obtener los diez
valores de la tabla, y si recordis necesitbamos una variable de control que tenamos
que inicializar antes de entrar en el bucle, comprobar el valor de la variable para la
continuacin en el bucle y la modificacin posterior de la variable de control para poder
salir del bucle en un momento determinado.

Pues bien, casi siempre que se hace algo, C proporciona frecuentemente un modo ms
compacto de hacer lo mismo.

El bucle for permite indicar estos tres elementos en un solo lugar, al principio del bucle,
facilitando as la obtencin de un cdigo compacto, pero legible. Veamos cual es su
sintaxis:

En un bucle for, el parntesis que acompaa a la palabra reservada for generalmente

contiene tres expresiones: Expresin 1; inicializa la variable variables de control del
bucle. Expresin 2;representa la condicin de continuacin en el bucle. Expresin
3; modifica el valor de las variables de control en cada iteracin del bucle.
Los puntos y comas que separan cada expresin son obligatorios.

Vamos a ver un ejemplo donde se muestran las diferentes posibilidades de que

disponemos cuando utilicemos el bucle for:

Comentario
1 bucle for:

indice=1, inicializa a la variable de control del bucle. La segunda expresin,

indice<=VAL_MAX, representa la condicin de continuacin. Por ltimo, la tercera
expresin, indice++, utiliza el operador de incremento para modificar a la variable de
control en cada iteracin del bucle.
Los pasos que sigue la sentencia for son los siguientes:

1. indice es la variable de control. Se inicializa a 1

2. se testea la condicin de expresin_2.
3. se ejecutan las sentencias
4. la variable de control indice se incrementa en uno
5. si se cumple que indice<=VAL_MAX va al paso 3. Si no va al paso 6.
6. Finalizar la ejecucin cuando indice=20

2 bucle for

Bucle for con varias variables de control, las variables tienen que ir separadas por
comas. En este caso tenemos las variables x e y, aunque podemos poner todas las que
queramos, ambas variables son inicializadas dentro de la sentencia for.

3 bucle for

Cuando el bucle for se escribe sin cuerpo sirve por ejemplo para generar retardos, esta
posibilidad la utilizaremos poco con este compilador ya que incluye funciones especficas
de retardo.

4 bucle for

El bucle for permite no incluir las expresiones 1 y 3, aunque los puntos y comas son
obligatorios ponerlos. En este caso se asemeja mucho a un bucle while.

5 bucle for

Se puede crear un bucle infinito por medio de la expresin for(;;).

Podemos salir de un bucle infinito por medio de la sentencia break, cuando se encuentra
en cualquier lugar dentro del cuerpo de un bucle da lugar a la terminacin inmediata de
este, en el caso del ejemplo saldremos del bucle cuando pulsemos la letra v. Las
sentencias de salto las veremos ms adelante.

La salida del programa ser la siguiente:

5.3.

Bucle do-while

Bucle do-while()
A diferencia de los bucles for y while, que analizan la condicin del bucle al principio del
mismo, el bucle do-while analiza la condicin al final del bucle. Esto significa que el
bucle do-while siempre se ejecuta al menos una vez. La forma general del bucle dowhile es la que se muestra en la figura de abajo:

Vamos a ver un ejemplo:

Comentario
Este ejemplo pide un valor entre 1 y 10, ejecutndose repetidas veces hasta que se
introduce un valor entre ambos lmites. Por ltimo el programa visualiza el valor ledo.

Este bucle se ejecutar como mnimo una vez porque el programa no sabe cul es la
condicin de continuacin hasta que se encuentra el while del final del cuerpo del bucle.
Si la condicin sigue siendo cierta (es decir, si el valor ledo est fuera del intervalo
deseado), el programa regresa al principio del bucle do-while y lo ejecuta de nuevo.

Fijaros en la orden if que aparece dentro del cuerpo del bucle. Esto se permite porque
las estructuras de control se pueden anidar unas dentro de otras.

RECUERDA: En el bucle while la comprobacin de la condicin de control del bucle se

encuentra al principio, por lo que dicho bucle puede no ejecutarse nunca; la
comprobacin en el bucle do-while est al final del bucle, por lo que al menos se
ejecutar una vez.

6. Sentencias condicionales
6.1.
Sentencia if
If
Vamos a empezar las sentencias condicionales, con la ms simple de todas, la sentencia
if. Si se evala como cierta la expresin que hay entre parntesis al principio de la
sentencia if se ejecuta el bloque de sentencias contenido entre las llaves y si se evala
como falsa la condicin, el programa se salta ese bloque de instrucciones. En la figura
de abajo tenis la sintaxis de esta sentencia.

Si slo hay una sentencia se pueden suprimir las llaves, ejemplo:

if (x=1)
printf(Sin llaves solo una sentencia asociada al if);

6.2.

Sentencia if-else

Sentencia IfElse
Cuando el programa llega a una sentencia condicional del tipo If Else, primero se
evala una expresin; si se cumple (es cierta) se ejecuta un bloque de sentencias y si
es falsa se ejecuta otro bloque.

En la figura de abajo se muestra la sintaxis de esta sentencia condicional.

Ejemplo:

Comentario
Este ejemplo visualiza en el display de ctodo comn, conectado a la puerta B del PIC,
el 0 si el interruptor conectado a RA0 est abierto y 1 si est cerrado, para ello
utiliza la sentencia if-else, dentro de un bucle infinito para que el programa est siempre
chequeando el estado de la patilla RA0.

En este ejemplo hemos incluido una directiva nueva #use fast_io(puerto). Esta
directiva se utiliza para optimizar el cdigo generado por el compilador cuando se
utilizan funciones de manejo de entrada y salida como input(pin) definidas ya en
CCS.
Si no se incluye esta directiva el compilador tomar por defecto la directiva #use
standard_io(A),que har que cada vez que se utilicen estas funciones se reprograme
el pin correspondiente como entrada salida, lo que har que el cdigo ASM generado
tras la compilacin sea mayor.

Podemos comprobar esto si despus de compilar nuestro ejemplo, dentro del IDE de
CCS seleccionamos Compile--> C/ASM List

Como se ve en la figura la memoria de programa (ROM) ocupa 21 palabras.

Ahora se pueden hacer las siguientes pruebas, la primera poner la directiva #use
standard_io(A), y la segunda simplemente quitar la directiva #use fast_io(A) y no
poner nada, segn se muestra en la figura de abajo:

Volvemos a compilar y en ambos casos obtendremos lo siguiente:

En ambos casos la memoria ROM utilizada es de 24 palabras, tres ms que cuando

utilizbamos la directiva #use fast_io(A).

Otras funciones para el manejo de bits de los puertos de entrada y salida que vienen
definidas en CCS y que dependen de la directiva #use*_io() son:

output_bit(Nombre_pin,valor) --> coloca el pin indicado a 0 1.

output_high(Nombre_pin) --> coloca el pin indicado a 1.
output_low(Nombre_pin) --> coloca el pin indicado a 0

Fijaros que no he utilizado la directiva #use fast_io(B) para el puerto B, ya que no se

utilizan funciones del compilador para el manejo de los bits de salida. En este caso el
puerto B del PIC se controla mapeando la direccin de memoria del puerto B como una
variable ms en la RAM del PIC, por medio del identificador port_b.

Circuito del ejemplo:

6.3.

Sentencia switch

Sentencia switch
La sentencia switch se compone de las siguientes palabras
clave: switch, case, default y break.

Lo que hace est sentencia es comparar sucesivamente el valor de una expresin (dicha
expresin tan solo puede ser de tipo entero o de tipo carcter) con una lista de
constantes enteras o de caracteres. Cuando la expresin coincide con la constante,
ejecuta las sentencias asociadas a sta.

La estructura de la sentencia switch es la siguiente:

La sentencia break hace que el programa salte a la lnea de cdigo siguiente a la

sentencia switch. Si se omite se ejecutar el resto de casos case hasta encontrar el
prximo break.

La sentencia default se ejecuta cuando no ha habido ninguna coincidencia. La parte

default es opcional y, si no aparece, no se lleva a cabo ninguna accin al fallar todas las
pruebas y el programa seguir a partir de la llave que cierra la sentencia switch

Consideraciones a la hora de usar esta sentencia:

En una sentencia switch No puede haber dos sentencias case con el mismo
valor de constante.
Una constante char se convierte automticamente a sus valores enteros.
Switch difiere del if en que switch solo puede comprobar la igualdad mientras
que if puede evaluar expresiones relacionales o lgicas. Adems cuando la
comparacin se basa en variables o se trabaja con expresiones que
devuelven float deberemos usar el if-else.
Hay que decir que la secuencia de sentencias en un case no es un bloque (no
tiene porque ir entre llaves). Por lo tanto no podramos definir una variable
local en l. Mientras que la estructura swith global s que es un bloque.

Vamos a ver un ejemplo para ver todo esto:

Comentario

En el ejemplo introducimos un carcter numrico, lo almacenamos en el array llamado

cadena1 y por medio de la funcin atoi() lo convertimos a un valor entero y guardamos
su valor en la variable de tipo entero num, no hay que olvidarse de incluir el archivo de
cabecera stdlib.h necesaria para la funcin atoi().

Ahora introducimos valores para ver que obtenemos a la salida.

Si introducimos un 1, coincidir con el valor de la constante asignada al primer case,

por lo cual se ejecutan las dos primeras sentencias y el programa para de ejecutar
sentencias porque se ha encontrado con un break, despus ejecuta el ltimo printf() por
estar esta sentencia fuera de las llaves que delimitan a switch.

Fijaros en el segundo case, he omitido su break correspondiente a posta (el compilador

no da error si se quita), para que veis el resultado cuando se introduce un 2:

Como veis en la figura de arriba se ejecutan las sentencias pertenecientes al segundo

case, pero al no encontrar la sentencia break, ejecuta tambin la sentencia del tercer
case. Esto hay que tenerlo en cuenta para tener claro que lo que hace salir de la
sentencia switch es el break correspondiente a cada case.

Si introducimos por ejemplo un 9 al no a ver coincidencia con el valor de ningn case,

se ejecutar la sentencia perteneciente a default.

7. Funciones (1)
Las funciones son el pilar de los lenguajes estructurados como es el C, cualquier
programa medianamente grande debe de estar formado por diferentes funciones, cada
una de ellas har una tarea determinada y sern llamadas desde la funcin principal
(main) o desde otras funciones segn vayan haciendo falta a lo largo de la ejecucin del
programa, por tanto es de vital importancia el conocer a fondo todas sus posibilidades,
no solo para construir nuestras propias funciones, sino tambin para entender el cdigo
de programas y libreras hechos por otras personas.
Vamos ha empezar con algunas definiciones y ejemplos sencillos aplicados al compilador
CCS.

1. INTRODUCCIN

Las funciones son los elementos principales de un programa en C.

Son bloques en los cuales se realiza una tarea especfica.
Un programa en C est formado por la funcin main que es el bloque
principal, por funciones propias del programador y por funciones de libreras
propias del compilador.
Una caracterstica importante de las funciones, es que pueden recibir
parmetros y que pueden devolver un valor. La misma funcin nos puede
servir para varios casos, con tan solo variar el valor de los parmetros. El
compilador de CCS incluye muchas funciones "built-in" (listas para usarse)
en sus libreras para el control directo de muchos de los recursos del PIC,
para utilizarlas slo necesitamos saber los parmetros que reciben y los
valores que devuelven.

2. PARTES DE UNA FUNCIN

En una funcin hay que distinguir tres partes:

La declaracin (tambin denominada prototipo).

La definicin (o la propia funcin).
La llamada a la funcin.

El hecho de que nuestro programa defina una funcin, no quiere decir que esa funcin
sea ejecutada. A menos que se produzca una llamada a la funcin, la funcin no ser
ejecutada, sino tan solo definida.
Por ejemplo, cuando nosotros incluimos la directiva #USE RS232 que es una directiva
asociada a las bibliotecas precompiladas, incluimos los prototipos de muchas funciones,
pero slo se ejecutan aquellas funciones a las que llamamos, como printf. Vamos a ver
con ms detalle cada una de estas partes.

2.1 Declaracin de una funcin

La declaracin de una funcin se denomina prototipo de la funcin.

El prototipo aparece antes del bloque main, o normalmente en los archivos
de cabecera (.h)
El prototipo de una funcin debe aparecer antes de su llamada, y le indica al
compilador el nmero de parmetros que utiliza una funcin, y de que tipo
son.

La sintaxis del prototipo es:

tipo nombre_funcin(parmetros);
Donde:
tipo-> es el tipo de dato que va a devolver la funcin. Si no se indica ningn tipo de
dato, por defecto
se asume el tipo int. Si la funcin no va a devolver ningn dato hay que poner void.
nombre_funcion-> es el identificador de la funcin, con el que va a ser referenciada.

parmetros-> es la lista de parmetros (valores) que recibe la funcin; en la

declaracin tambin sera
correcto la siguiente expresin:
tipo nombre_funcin(tipo,tipo, tipo,....);
En el cual tenemos tantos tipos como parmetros vaya a aceptar la funcin.
Supongamos una funcin que define un parmetro de tipo float y que cuando es
llamada en el programa, se le pasa un dato de tipo int. Como en el prototipo se ha
indicado que el parmetro es de tipo float, el compilador convertir primero el dato de
tipo int a float, y despus le pasar como parmetro a la funcin ese dato convertido.
La declaracin de la funcin tambin controla que el nmero de argumentos usados en
una llamada a una funcin coincida con el nmero de parmetros de la definicin.

2.2 Definicin de una funcin

La definicin es la funcin en s, el bloque de sentencias que va a componer esa funcin.
La sintaxis
de la definicin de una funcin es:
tipo nombre_funcin(parmetros)
{
declaracin de datos de la funcin.
cuerpo de la funcin
}
La funcin va encabezada por el prototipo, pero esta vez sin finalizar en punto y coma.
Despus, se
incluye el bloque de sentencias de la funcin.
La lista de parmetros puede ser vaca, sin parmetros, si bien los parntesis de la
funcin deben
colocarse de igual forma.
Las definiciones de las funciones es aconsejable escribirlas a continuacin de la funcin
main()
Un ejemplo de la definicin de una funcin sera:
float division (float x, float y)

{
float resultado;
resultado=x/y;
return(resultado)
}
Nota: Una funcin C, no puede contener en su interior otras funciones.

2.3 Llamada a una funcin

Para ejecutar una funcin hay que llamarla. La llamada a una funcin consta del nombre
de la misma
y de una lista de argumentos o valores a pasar denominados parmetros actuales,
separados por comas y encerrados entre parntesis.
Cuando el programa llama a una funcin, la ejecucin del programa se transfiere a
dicha funcin. El
programa retorna a la sentencia posterior a la llamada cuando acaba esa funcin. La
sintaxis de una
llamada a una funcin es:
nombre(parmetros);
donde:
nombre-> es el identificador con que es definida la funcin a la que queremos llamar.
parmetros-> es la lista de valores que se asignan a cada parmetro de la funcin (en
caso de que
tenga), separados tambin por comas.

3. VALORES DEVUELTOS
Todas las funciones, excepto aquellas de tipo void, devuelven un valor. Este valor se
especifica
explcitamente en la sentencia return y si no existe sta, el valor es 0.
La forma general de return es:
return expresin;
Tres observaciones sobre la sentencia return:
A) La sentencia return tiene dos usos importantes. Primero, fuerza a una salida
inmediata de la
funcin, esto es, no espera a que se llegue a la ltima sentencia de la funcin para
acabar.
Segundo, se puede utilizar para devolver un valor.
B) return no es una funcin sino una palabra clave del C, por lo tanto no necesita
parntesis
como las funciones, aunque tambin es correcto: return(expresin); pero teniendo en
cuenta
que los parntesis forman parte de la expresin, no representa una llamada a una
funcin.

C) En las funciones de tipo void se puede hacer:

return;
y de esta forma se provoca la salida inmediata de la funcin.
La funcin (como hemos dicho, en realidad es una sentencia de C) admite cualquier
expresin
valida en C.
Ejemplo.
int multiplica (int x, int y)
{
return (x*y);
}
Si el tipo de datos de la expresin de la sentencia return no coincide con el tipo de datos
que debe devolver la funcin automticamente se convierte el tipo de datos para que
haya coincidencia.
Una funcin puede contener varias sentencias return() en su cdigo.
Ejemplo.
int compara (int x, int y)
{
if(x<y)
return (0);
else
return (1);
}
Todas las funciones pueden devolver variables de cualquiera de los tipos de datos
vlidos en C.
Si no se especifica el tipo, la funcin por defecto devuelve un entero.
Por ejemplo, las siguientes funciones son equivalentes:

int resta (int x, int y)

{
int z;
z = y-x;
return (z);

resta (int x, int y)

{
int z;
z = y-x;
return (z);
}

Una funcin que devuelva un tipo de datos vlido en C se puede usar como operando en
cualquier
expresin vlida en C.
Ejemplo.
int resultado;
resultado = resta(4,6)*10;
Una funcin no puede usarse a la izquierda de una asignacin.
Ejemplo.
resta(a,b)=12; //Esta asignacin es incorrecta
El valor devuelto por una funcin en la sentencia return() puede no ser usado en una
asignacin,
ni en una expresin vlida en C, con lo cual este valor devuelto se perder.
En otras palabras, aunque todas las funciones, excepto las declaradas como void,
devuelven valores,
no se tiene que usar necesariamente ese valor de vuelta para algo.
Una pregunta muy comn acerca de los valores devueltos por una funcin es: ya que
se devuelve un
valor?, no se tiene que asignar ese valor de vuelta a alguna variable? . La respuesta es
no. Si no
hay una asignacin especificada, el valor devuelto simplemente se ignora.
Vamos a ver algunos ejemplos sencillos de utilizacin de funciones:

01./*Ejemplo de una funcin que devuelve un valor de tipo entero y que

no tiene parmetros*/
02.
03.#include <16F877A.h>
04.#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP,
NOCPD, WRT_50%
05.#use delay(clock=4000000)
06.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
07.
08.int producto();
09.
10.void main() {
11.

/*Prototipo de la funcin*/

12.int resultado;
13.resultado=producto();

/*llamada a la funcin producto*/

14.printf("El resultado de x*y es:

%d\r",resultado);

15.
16.}
17.
18./*DEFINICIN DE LA FUNCION*/
19.
20.int producto()
21.{
22.int x=4;
23.int y=5;
24.int producto;
25.printf("El valor de x=4\r");
26.printf("El valor de y=5\r");
27.producto=x*y;
28.return(producto);//La funcin se ejecuta y devuelve el valor de la
variable producto despus el programa continua en la funcin main, en
la sentencia siguiente a la llamada de la funcin.
29.}
Si simulamos el ejemplo con Proteus obtendremos obtendremos la siguiente salida en la
terminal:

En el siguiente ejemplo se muestra diferentes formas de usar el valor devuelto por una
funcin:

01.#include <16F877A.h>
02.#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP,
NOCPD, WRT_50%
03.#use delay(clock=4000000)
04.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
05.
06.multiplica(int a, int b);//declaracin de la funcin
07.void main(void)
08.{
09.int x,y,z;
10.x=5;
11.y=4;
12.z=multiplica (x,y); //en esta lnea el valor de vuelta de
multiplica() es asignado a z
13.printf("%d",multiplica(x,y)); //en esta, el valor de vuelta no se
asigna, sino que se usa en la funcin printf
14.multiplica (x,y); //aqu el valor de vuelta se pierde porque no se
asigna a otra variable ni se usa como parte de una expresin.

15.}
16.
17.//Definicin de la funcin
18.multiplica (int a, int b)
19.
20.{
21.return a*b;
22.
23.}

En el siguiente ejemplo se muestra lo que ocurre cuando no hay coincidencia en el

nmero de parmetros declarados en el prototipo con el nmero de argumentos en la
llamada a la funcin.

01.//Este programa no compilar porque no coincide el nmero de

parmetros especificados en el prototipo de la funcin con el nmero
de argumentos usados en la llamada
02.
03.#include <16F877A.h>
04.#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP,
NOCPD, WRT_50%
05.#use delay(clock=4000000)
06.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
07.
08.float func(int x, float y); //prototipo
09.
10.main(void)
11.{
12.func(2,2.0,4);
13.return 0;
14.}
15.
16.float func(int x, float y)
17.{
18.printf("%f",y/(float)x);

19.return y/(float)x;
20.
21.}

8. Funciones (2)
Continuamos con el tema de las funciones, en este caso vamos a ver a que nos
referimos cuando hablamos sobre el mbito de las funciones y tambin profundizaremos
mas en el tema sobre el tipo de argumentos que pueden recibir las funciones, veremos
que es eso de pasar un argumento por valor por referencia y que diferencia hay entre
ambas formas, todo ello con ejemplos sencillos para entender el concepto y aplicados al
compilador de CCS.

4. REGLAS DE MBITO DE LAS FUNCIONES

Las reglas de mbito de un lenguaje son las reglas que controlan si un fragmento de
cdigo conoce o tiene acceso a otro fragmento de cdigo o de datos.
En C, cada funcin es un bloque de cdigo discreto. El cdigo de una funcin es privado
a esa funcin, a menos que se haga a travs de una llamada a esa funcin. (No es
posible, por ejemplo, utilizar un goto para saltar en medio de otra funcin). El cdigo
que comprende el cuerpo de una funcin est oculto al resto del programa y, a no ser
que se usen datos o variables globales, no puede ser afectado por otras partes del
programa ni afectarlas. Dicho de otro modo, el cdigo y los datos que estn definidos
dentro de una funcin no pueden interactuar con el cdigo o los datos definidos dentro
de otra funcin porque las dos funciones tienen un mbito diferente.
Las variables que estn definidas dentro de una funcin se llaman variables locales. Una
variable local
comienza a existir cuando se entra en la funcin y se destruye al salir de ella. As, las
variables locales
no pueden conservar sus valores entre distintas llamadas a la funcin. La nica
excepcin a esta regla
se da cuando la variable se declara con el especificador de clase de
almacenamiento static. Esto hace que el compilador trate a la variable como si fuese
una variable global en cuanto a almacenamiento se refiere, pero que siga limitando su
mbito al interior de la funcin.
En C todas las funciones estn al mismo nivel de mbito. Es decir no se puede definir
una funcin dentro de otra funcin. Sin embargo si se puede llamar a funciones desde
otras funciones.
Ahora, Vamos a profundizar un poco ms sobre los valores (argumentos) que le puedo
pasar a la funcin cuando la llamo.

5. ARGUMENTOS DE FUNCIONES

5.1 Funciones sin argumentos.

Cuando una funcin se declara con el tipo void como argumento, nos est indicando que
esa funcin
no espera argumentos.
Ejemplo:
int multiplica(void); //esta funcin no espera ningn argumento y devuelve un nmero
entero.
5.2 Funciones con argumentos.

Si una funcin va a usar argumentos, debe declarar variables que tomen los
valores de esos argumentos. A estas variables que se declaran en la propia
funcin se les suele llamar parmetros formales de la funcin. Se comportan
como otras variables locales dentro de la funcin, crendose al entrar en la
funcin y destruyndose al salir.
Hay que asegurarse que el tipo de datos de los parmetros formales sea
compatible con el tipo de datos usado para los argumentos de llamada a la
funcin. Aunque el compilador no muestre ningn error por esto, los
resultados obtenidos seran imprevisibles.
Se pueden pasar argumentos a las funciones de dos formas:
o Por valor
o Por referencia

Llamadas por valor.

Este mtodo copia el valor de un argumento en el parmetro formal de la funcin. De
esta forma, los cambios en los parmetros de la subrutina no afectan a las variables que
se usan en la llamada.
Esto significa, en general que no se pueden alterar las variables usadas para llamar a la
funcin.
Toda esta serie de nombres y conceptos, puede parecer un poco confuso al principio
sobre todo para el que empieza por primera vez a estudiar un lenguaje de
programacin. Personalmente, he programado en varios lenguajes de programacin y
bajo mi punto de vista la nica forma de entender y avanzar en el aprendizaje de un
lenguaje de programacin es: practicar, practicar,...., y practicar. As que vamos ha
empezar a ello, en el siguiente ejemplo vamos a ver como se le pasan los argumentos a
una funcin por valor, los ejemplos de funciones que hemos visto anteriormente y que
reciben parmetros utilizan este mtodo, por lo que la sintaxis utilizada nos ser
familiar.

/*Ejemplo que muestra como se pasan los argumentos a una funcin por
valor*/
#include <16F877A.h>
#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD,
WRT_50%
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
int cuadrado(int x); //declaracin de la funcin.
void main() {
int t=5;
printf("%d %d", cuadrado(t),t);//la funcin printf muestra en
pantalla 2 valores: el valor devuelto por la funcin cuadrado y el
valor de la variable t, que como vemos se pasa como parmetro a la
funcin
}
int cuadrado(int x) //int x es la declaracin de la variable
(parmetro formal) que va a recibir el valor del argumento de t.
{
x=x*x;
return(x);//la funcin devuelve el cuadrado de x
}

Si simulamos el ejemplo con proteus, obtendremos la siguiente salida:

Como vemos en la imagen lo que se pasa a la funcin es una copia del valor del
argumento. Lo que ocurra dentro de la funcin no tiene efecto sobre la variable utilizada
en la llamada.
En este ejemplo, se copia el valor del argumento de cuadrado(t), t=5 en el parmetro x.
Cuando se realiza la asignacin x=x*x, el nico elemento que se modifica es la variable
local x. La variable t, usada para llamar a cuadrado(t), todava tiene el valor 5.
RECUERDA: lo que se pasa a la funcin es una copia del valor del argumento. Lo que
ocurra dentro de la funcin no tiene efecto sobre la variable utilizada en la llamada.

9. Punteros (1)
Empezamos hoy un tema muy importante en C como son los punteros, veremos que
son, para que sirven y las precauciones que tenemos que tener en cuenta cuando los
utilicemos.

Que es un puntero?
Un puntero es una variable ms, pero que almacena la direccin de memoria de otra
variable.

Para que sirven los punteros?

El conocer la direccin de memoria de una variable es muy til en C, como funciones
principales que tienen los punteros podemos citar las siguientes:

Pueden proporcionar una forma rpida de acceder o referenciar a tipos de

dados compuestos como arrays, estructuras y enumeraciones.
Sirven para pasar variables por referencia a las funciones.
Segn los casos pueden optimizar el cdigo y ahorrar recursos de memoria.

De que operadores dispongo para manipular los punteros?

1. El primer operador de punteros es &, un operador monario que devuelve la direccin
de memoria del operando. (Un operador monario es aquel que solo requiere un
operando).
Por ejemplo:
m=&contador;
Coloca en m la direccin de memoria de la variable contador, o sea la direccin del
registro del PIC donde se ha guardado la variable contador.
Para comprenderlo mejor, supongamos que la variable contador utiliza la posicin de
memoria 0x0C (primer registro de propsito general del banco 0 del PIC 16F84A) para
guardar su valor, tambin supongamos que el valor de contador es 100. Despus de la
asignacin, m tendr el valor de 0x0C. Se puede pensar en & como "la direccin de".
Por tanto, la sentencia anterior de asignacin significa "mrecibe la direccin de
contador".
2. El segundo operador de punteros es *, que es el complementario de &. Es otro
operador monario que devuelve el valor de la variable ubicada en la direccin que se
especifica. Por ejemplo, si m contiene la direccin de memoria de la variable contador,
entonces:
q=*m;
Colocar el valor de contador en q. Siguiendo con el ejemplo, q tendr el valor 100, ya
que 100 es lo guardado en el registro 0x0C, que es la direccin de memoria que indica
m.
Piensa en * como "valor en la direccin". En este caso, la sentencia de asignacin
significa que recibe el valor en la direccin m.
Como vemos y eso puede despistar un poco, el smbolo de estos operadores coincide
con los operadores (&) AND lgico y el operador matemtico (*) Multiplicacin.
No hay ningn problema en esto porque el compilador se encarga de diferenciarlos
segn el contexto donde estn colocados
3. El tercer operador utilizado es: -> y se utiliza para acceder a tipo de datos
compuestos en C como las estructuras, lo veremos ms adelante cuando veamos este
tipo de datos.

Como se declara una variable puntero?

Las variables que vayan a contener direcciones de memoria, o punteros, como se
llaman en C, deben declararse colocando un * delante del nombre de la variable. Esto
indica al compilador que va a contener un puntero a ese tipo de variable. Por ejemplo,
para declarar c como puntero a carcter (char) escribiremos lo siguiente:
char *c;
Aqu, c no es un carcter, sino un puntero a un carcter, el tipo de dato al que apunta
un puntero, en este caso char, se denomina tipo base del puntero. Bueno puede que
alguien se pregunte lo siguiente de que tipo es la propia variable puntero? Pues esta
claro que tiene que ser de un tipo de datos cuyo tamao sea suficiente para guardar
una direccin de memoria tal y como est definida por la arquitectura del
microcontrolador que se utilice. Por ejemplo si utilizamos el PIC 16f84A, con un tipo de
dato entero de 8 bits (int8) sera suficiente para direccionar todos los registros de este
PIC, pero ese tipo de datos sera insuficiente para direccionar toda la memoria de otro
PIC con mayor memoria RAM. Lo que hace CCS es establecer como tipo de dato por
defecto para los punteros el entero de 16 bits (int16 en el tipo de dato nativo de CCS)
para que sea compatible con todos los PICs que actualmente se pueden programar con
CCS, pero da la opcin de modificar ese parmetro a travs de la directiva#device:
Esta directiva se encuentra incluida en el archivo de cabecera y en la siguiente
instruccin se define para que el compilador le asigne un tipo de dato int8 (1 byte) al
PIC 16f84A para las variables puntero.
#device PIC16f84A *=8
Bueno, es una manera de ahorrar recursos cuando utilicemos punteros en PICs con poca
memoria RAM. Pero en la mayora de los casos la opcin por defecto ser la correcta y
adems de no tener que preocuparnos por ello, ganamos portabilidad en nuestro
cdigo, al saber que es compatible para todos los PICs.
Lo que si es responsabilidad del programador en cada momento es el tener en cuenta
que un puntero slo debe ser usado para apuntar a datos que sean del tipo base del
puntero declarado (este tipo de cosas se ver mas adelante cuando veamos las
precauciones que tenemos que tener en cuenta cuando usemos punteros).
Nota: se puede mezclar en una misma sentencia la declaracin de variables puntero
con variables normales, por ejemplo.
int x, *y, z; //declara x, z como variables de tipo entero, e y como puntero a un tipo
entero.
Vamos a ver un ejemplo del uso de punteros:

#include "16F84A.h"
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B1,rcv=PIN_B2,bits=8)
void main() {
int fuente, destino;
int *p; //declaracin de p como un puntero de tipo entero

fuente=4;//asigno el valor 4 a la variable fuente

p=&fuente; //al puntero p se le asigna la direccin de memoria de la
variable fuente
destino=*p;// Le asigno a la variable destino el valor de fuente a
travs del puntero p
//Mostramos los resultados en la terminal
printf("La variable fuente tiene la direccion: %x (hex)\r",&fuente);
printf("La variable destino tiene la direccion: %x
(hex)\r",&destino);
printf("La variable puntero p tiene la direccion: %x (hex)\r",&p);
printf("La variable fuente tiene el valor de: %d\r",fuente);
printf("destino tiene el valor de: %d, asignacion hecha con el
puntero p\r",*p);
//Muestro el numero de bytes que ocupa en memoria una variable
puntero
printf("El tama\xa4o de la variable puntero es de: %d\n byte" ,
sizeof(p));
}

La salida del programa as como el valor de los registros del PiC se pueden visualizar si
simulamos nuestro ejemplo en Proteus.

Comentario
En este ejemplo se ha modificado el tipo de dato asignado por defecto por el compilador
en la declaracin de las variables puntero. Para ello como he dicho ya, hay que
modificar la directiva#device en el archivo de cabecera segn se muestra en la figura
de abajo:

Podemos ver el tamao que tiene la variable puntero por medio del operador sizeof(),
si no modificis el parmetro de la directiva #device veris que el tamao en ese caso
es de 2 bytes.

Nota: cada vez que se modifique alguna librera perteneciente a CCS es conveniente
hacer una copia de dicha librera en la carpeta de nuestro proyecto y modificarla all,
acordarse en este caso de incluir en el programa principal el archivo de cabecera entre
comillas dobles y no entre los signos < >.
En la declaracin de las variables el compilador reserva las posiciones de memoria RAM
necesarias para poder contener los datos de las variables declaradas, como los
registros de la RAM de propsito general del PIC 16FXXX son de un byte (8 bits) de
tamao, las posiciones de memoria reservadas por el compilador dependern del tipo de
dato con el que se ha declarado la variable, por ejemplo una variable declarada como
tipo entero (int8) necesita un solo registro para almacenar su valor, una variable
declarada como tipo float necesitar 4 registros (32 bits) para almacenar su valor.

En el siguiente paso se produce la asignacin de datos a la variable fuente y a la

variable puntero p, como veis en la figura de abajo, el dato almacenado en p es la
direccin de memoria de la variable fuente, a partir de aqu se suele decir que p apunta
a la variable fuente y que la variable puntero p queda vinculada a esa direccin de
memoria.

Ahora hacemos una asignacin indirecta de datos utilizando el operador de indireccin

(*). Como se ve en la figura de abajo asignamos a la variable destino el valor que
tiene la variable fuente indirectamente a travs del puntero p.

10.

Sentencias goto, break, continue.

hoy continuamos con el curso hablando de las sentencias de

control break, continue y goto.
La sentencia break: Esta sentencia tiene dos funciones, la primera es la que ya se ha
mencionado en este curso que nos permite salir de un case en un bloque switch; la
segunda, de la cual hablaremos hoy, es la de provocar la salida inmediata de cualquier
ciclo que se est ejecutando sin importar la condicin de permanencia en el mismo.
Si tenemos dos o ms ciclos iterativos anidados la sentencia break slo provocar la
salida del ciclo en el que se encuentre. Para ilustrar el uso de esta sentencia veamos el
siguiente ejemplo:

Comentario: Este programa hace que el PIC espere hasta que se pulse un botn
conectado en la patilla RB0, cuando esto ocurre se enciende un led conectado a la
patilla RB1 durante un segundo para luego apargarse y volver a esperar el botn sea
pulsado nuevamente.
Ntese que, cuando ocurre el break se salta a la siguiente instruccin fuera
del while ms anidado o ms "pequeo", es decir, salta a la
instruccin: output_high(PIN_B1) . El break nos permite interrumpir un ciclo a la vez.
Aqu tienen una captura de la simulacin en Proteus:

La sentencia continue: Esta otra sentencia provoca de forma forzada una nueva
iteracin del ciclo en ejecucin saltando aquellas instrucciones que faltaban para el
trmino normal de la iteracin en curso. En el caso de un ciclo while o do-while se salta
directamente a la verificacin de la condicin del ciclo mientras que en un ciclo for se
salta a la parte de incremento del ciclo y luego a la verificacin de la condicin de ciclo.

Comentario: Este programa se basa en un ciclo for de 5 iteraciones en la cuales se

espera a que se presione una tecla numrica y la muestra en pantalla, si se presiona
otra tecla que no sea numrica se muestra en el terminal el mensaje "No presionaste un
numero" y se salta a la siguiente iteracin. Luego de las cinco iteraciones, se termina el
programa mostrando el mensaje "Fin de programa".
Lo ilustrativo de este ejemplo es que, aunque se presione otra tecla que no sea
numrica (lo que provocar un salto a la siguiente iteracin con la sentencia continue),
la variable i se sigue incrementando.
Aqu tienen una captura de una corrida del programa:

Sentencia goto: Esta ltima sentencia de la que hablaremos hoy permite, en conjunto
con una etiqueta, realizar un salto incondicional a cualquier parte del programa. La
forma de hacerlo sera la siguiente:

1...........
2.int i=5;
3.ciclo:
4.i--;
5.if(i>0) goto ciclo;
6.............
Como vern, es muy parecido a cmo se hacen las cosas en assembler. En el ejemplo
anterior simplemente se decrementa la variable i desde 5 hasta 0. Esto sera
equivalente al siguiente ciclo for:

1.........
2.for(i=5;i>0;i--)
3.{
4.}
5.........
La sentencia goto es, generalmente, la opcin menos recomendada a utilizar, esto se
debe a que el lenguaje C es un lenguaje estructurado y el uso de esta sentencia puede,
en algunas ocasiones, hacer que la estructura del programa sea "inentendible"
parecindose as a un programa hecho en assembler. Adems, muchos autores
aseguran que con el uso de las sentencias break y continue se puede estruccturar
cualquier programa para sin necesitar el uso de la funcin goto. No obstante, esta
sentencia podra tambin hacernos la "vida" mucho ms fcil a la hora de programar, un
caso tpico sera cuando queremos salir de varos ciclos anidados de una vez cosa que,
con la sentencia break, no sera tan sencillo. Para terminar de entender esto veamos el
siguiente y ltimo ejemplo del da de hoy:

Comentario: En este programa el PIC se encuentra "atrapado" en un

cuarto while infinito anidado. Cuando la condicin del if es cierta entonces se salta a la
etiqueta "salida:" entrando as en un whileque pondr a parpadear a el led.