Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Departamento de Circuitos y Comunicaciones
Unidad Curricular: Comunicaciones II

Mdulo II. Tcnicas de digitalizacin de

seales
Prof. Andry Contreras

Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos

Tcnicas de digitalizacin de seales

Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos

En los sistemas de modulacin analgica de pulsos solamente el tiempo
se expresa en forma discreta, mientras que los respectivos parmetros de
modulacin varan en forma continua con respecto a la seal mensaje
En la modulacin digital de pulsos el mensaje es representado por
secuencias de pulsos digitales, en la cual la palabra digital significa
amplitud y duracin discreta
En este tipo de modulacin cada valor de muestra de la seal
mensaje se codifica en secuencias de impulsos en el sentido visto en
la Mdulo I
Los sistemas prcticos de modulacin digital de pulsos son
esencialmente sistemas binarios.
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Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos

PCM

ADM

DPCM
Tipos de
Modulaciones

DM

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ADPCM

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PCM

ADM

DPCM
Tipos de
Modulaciones

DM

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ADPCM

Tcnicas de Modulacin Digital de Pulsos

Modulacin por codificacin de pulsos (PCM)
1926

Rainey desarroll un mtodo para transmitir una

representacin de una seal continua mediante una
sucesin de valores discretos de la misma seal

1936

Reeves patent un sistema para la transmisin de voz

basado en el mtodo de Rainey. Este sistema se conoce
desde entonces con el nombre de PCM

Por varios aos el concepto PCM se consider como una simple

curiosidad cientfica

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PCM

Seal
analgica

Filtro

Muestreador

Cuantificador

Codificador

Seal PAM
Canal

Seal
analgica

Filtro

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Decodificador

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Muestreador

PCM

Teorema N 1. Teorema del Muestreo de Shannon

Una seal x(t) pasabajo cuya frecuencia mxima es fm, se puede especificar
unvocamente por sus valores o muestras x(nTs), con n = 0, 1, 2, ... , tomados
en una serie de instantes discretos, llamados instantes o puntos de muestra,
separados cada Ts = 1 / fs segundos, donde fs 2.fm
Teorema N 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal
Si una seal pasabajo cuya frecuencia mxima es fm ha sido muestreada a una
frecuencia igual o mayor que 2.fm muestras por segundo, y las muestras se
presentan en forma de impulsos cuya rea es proporcional a la amplitud de la
muestra en un instante dado, la seal original x(t) se puede recuperar si se pasa
la seal muestreada a travs de un filtro pasabajo ideal con un ancho de banda
B tal que fm B fs - fm
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Muestreador

PCM

Teorema N 3. Muestreo de Seales Pasabanda

Una seal x(t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es
f2, se puede muestrear a una frecuencia mnima fs = 2.f2 / i, en la cual i es la
parte entera de la relacin f2/B
Para seales pasabanda existe entonces una relacin ms general que la
condicin de Shannon
2
2
i>1
. f2 fs
f1
i
i 1
Teorema N 4. Muestreo en el dominio de la frecuencia
Si X(f) es el espectro de frecuencias de una seal x(t) limitada en el intervalo
(-Tm, Tm), entonces X(f) se puede determinar unvocamente especificando sus
valores en una serie de puntos separados cada 1/(2.Tm) Hz.
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Muestreador

PCM

Muestreo Natural

El muestreo natural equivale a multiplicar la seal original por una

seal muestreadora peridica rectangular de amplitud unitaria,
perodo igual al intervalo de Shannon y valor promedio distinto de cero

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PCM

Muestreador
Muestreo Natural

Seal muestreadora

S ( f ) s . fs

sinc(n. . f ). ( f n. f )

Seal muestreada: xs(t) = x(t).s(t) Xs(f) = X(f)*S(f)

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PCM

Muestreador
Muestreo Natural

Seal muestreada
Xs(f) = X(f)*S(f)

X s ( f ) s . fs

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sinc(n. . f ). X ( f n. f )

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Muestreador

PCM

Muestreo Natural

Seal recuperada

A pesar que el muestreo no es instantneo, no se produce distorsin.

Siempre que Ts cumpla con el teorema de Shannon
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PCM

Muestreador
Muestreo con retencin

A veces es necesario disponer de los valores instantneos de una

seal en los instantes de muestreo nTs para poderlos procesar o
codificar. Sin embargo, con el muestreo natural la amplitud de las
muestras vara en el intervalo s.

Esta operacin se denomina

Muestreo con Retencin
(Sample and Hold), S/H, o
Muestreo de Topes Planos

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Muestreador
Muestreo con retencin

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PCM

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Muestreador

PCM

Muestreo con retencin

Retorno a cero

Sin retorno a cero

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Muestreador

PCM

Distorsin de Solapamiento

Cuando las seales no son estrictamente limitadas en banda y al

muestrearse a las frecuencias usuales se produce solapamiento entre
espectros adyacentes

Las frecuencias de solapamiento afectan seriamente la inteligibilidad de

las seales de voz en los sistemas telefnicos
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Muestreador

PCM

Distorsin de Solapamiento

Para eliminar el efecto de las frecuencias de solapamiento, la prctica

usual es la de filtrar previamente la seal a una frecuencia del 35% al
40% de la frecuencia de muestreo a fin de asegurarse que no hay
componentes significativas ms all de fs /2
Qu sucede si se filtra la seal con un ancho de banda menor?

Se degrada la fidelidad de la transmisin hasta cierto punto, pero el

efecto de la prdida de inteligibilidad es mucho menor que si se
permitiera el solapamiento

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PCM

Muestreador
Distorsin de Interpolacin

Para la recuperacin de la seal mensaje, hasta los momentos, hemos

considerado filtros ideales con bordes abruptos en las frecuencias de corte
Distorsin de Interpolacin

El efecto de la distorsin de interpolacin es la aparicin de una

especie de silbido de alta frecuencia en la seal recuperada
Se puede eliminar mediante un diseo apropiado de los filtros
Por ejemplo: filtros Butterworth de tercer o cuarto orden
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Ejercicio 1
Determinar la frecuencia mnima de muestreo y el intervalo de Nyquist de
la seal
x(t)=sen(200t)
Solucin
La frecuencia de la seal es
fm

200 100

Hz
2

La frecuencia mnima de muestreo es

f s 2. f m

200

Hz

El intervalo mximo de muestreo es

Ts

seg
f s 200

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Ejercicio 2
En la siguiente figura se muestra el espectro de la seal de mensaje que
se desea muestrear y recuperar

Determinar la frecuencia de muestreo y graficar el espectro de la seal

muestreada.
Solucin
B 10kHz ; f1 45kHz y f 2 55kHz

Cul teorema se debe usar?

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Ejercicio 2
2
fs . f2
i

f2
B

parte entera

55kHz
5,5 i 5
10kHz

La frecuencia muestreo es
2
f s .55kHz 22kHz
5

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PCM

Cuantificador

El valor de amplitud de los impulsos PAM es continuo, por lo cual es

necesario efectuar previamente un proceso de redondeo de estos
valores para generar un conjunto finito de valores fijos o niveles
Este proceso se denomina cuantificacin y es similar al redondeo
de los ltimos dgitos en un proceso numrico

Tipos de Cuantificacin
Cuantificacin
Uniforme

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Cuantificacin
no Uniforme

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Cuantificador
m(t)

PCM
Los valores fijos se
denominan niveles
de cuantificacin y
la diferencia entre dos
niveles, paso de
cuantificacin Q

Niveles de Cuantificacin
Niveles de Comparacin

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PCM

Cuantificacin Uniforme
Cuando el paso de cuantificacin es constante
Niveles de salida
xq(mTs)

Niveles de entrada
x(mTs)

Caracterstica de
Transferencia
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PCM

Cuantificacin Uniforme
Vq max xq (mTs )

Vmax x(mTs ) max

max

Nmero de niveles de cuantificacin

N = 2n
La seal cuantificada est acotada
xq (mTs ) ( N 1)
xqk (mTs ) (2k 1)

Q
2

Q
Q
(2 n 1).
Vq max
2
2

para k 1, 2,3,...,

N
2

Sus valores particulares

Los niveles de comparacin estarn a Q/2 sobre o bajo xqk(mTs)

x(mTs )

N
Q 2n 1.Q
2

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PCM

Cuantificacin Uniforme
Vmax Vq max

Q
2

Para que no haya saturacin en el cuantificador

m(t ) max Vq max

Paso de cuantificacin
Q

2.Vq max
N 1

2.Vmax
N

Resolucin del cuantificador

Q Vq max Vmax
Rq

2
N 1 N

y Rq % 100.Rq

Unidad II: Modulacin Digital de Pulsos

Q
Vmax
2

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PCM

Cuantificacin Uniforme
Error de cuantificacin
eq(mTs)

x(mTs)

eq (mTs ) xq (mTs ) x(mTs )

emax eq (mTs )

max

Q Vq max Vmax

2
N 1 N

emax % 100.emax

Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador

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PCM

Cuantificacin Uniforme
Algunas veces se prefiere normalizar los parmetros
El rango normalizado de la seal cuantificada es
1 xq (mTs ) 1

xq (mTs )

max

Vq max 1

2
Paso de cuantificacin normalizado : Qn
N 1
Resolucin normalizada : Rqn

1
N 1

Resolucin normalizada porcentual : Rqn %

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100
N 1