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FACULTAD DE INGENIERA
GEOMETRA ANALTICA
EN EL ESPACIO
rik Castaeda De Isla Puga
Un especial agradecimiento a la
maestra en ingeniera Leda Speziale San Vicente
por la revisin tcnica de la obra
PRLOGO
El libro contiene cinco captulos. Los dos primeros puede decirse son la herramienta
necesaria para el estudio de la Geometra Analtica. En el primero se presentan los
Sistemas de Referencia, elemento indispensable, mientras que en el segundo se
describe el lgebra Vectorial que es una herramienta invaluable.
Los otros tres captulos son en s el estudio de la asignatura. En el tercero se trabaja
con El Punto, la Recta y el Plano. En el cuarto con Curvas y en el quinto con
Superficies. Todo el tratamiento de estos temas se basa en el lgebra de los Vectores.
Finalmente, se presenta en un apndice un mtodo para investigar si una superficie es
reglada o no. Este mtodo fue ideado por el doctor Agustn Tristn Lpez, ex
catedrtico de la Facultad de Ingeniera de la UNAM. Para su estudio es necesario
tener ciertos conocimientos de Clculo Diferencial de varias variables.
Vl
NDICE
PRLOGO
................................................ v
........................................ 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
28
30
34
35
35
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 El punto . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Vlll
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
74
75
77
77
80
82
82
a) Angulo
entre dos rectas . . . . . . . . '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia .... _... .
e) Interseccin entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d) Distancia entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
86
87.
89
90
3.4 El plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Representacin vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Representacin paramtrica del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Representacin cartesiana del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Relaciones entre plano y punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
a) Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.5 Relaciones entre plano y recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
a) Interseccin entre un plano y una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
b) ngulo entre recta y plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
e) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y continencia . . . . . . . . 105
3.4.6 Relaciones entre plano y plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
a) ngulo entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia . . . . . . . 109
e) Interseccin entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
d) Distartcia entre dos planos paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
CAPTULO 4. CURVAS
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Representacin cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3 Representacin vectorial y paramtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4 Representacin polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.5 Discusin de la ecuacin polar de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.5.1 Intersecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
a) Con el eje polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
b) Con el eje copolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.5.2 Simetras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a) Con respecto al eje polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) Con respecto al eje copolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e) Con respecto al polo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
146
149
150
165
IX
CAPTULO 5. SUPERFICIES
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5. 2 Clasificacin de algunos tipos de superficies
a) Superficies alabeadas . . . . . . . .
b) Superficies cudricas o cuadrticas
e) Superficies cilndricas . . . . . . . .
d) Superficies cnicas . . . . . . . . . .
e) Superficies regladas . . . . . . . . .
t) Superficies de revolucin . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . '.
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
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170
170
170
171
171
171
CAPTULO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA
1.1 INTRODUCCIN
DEFINICIN 1.1. La Geometra Analtica es la parte de la Matemtica que relaciona las dos
ramas principales de esta disciplina: el Anlisis y la Geometra.
Desde la aparicin del hombre sobre la Tierra, debi surgir la necesidad de contar y medir y,
probablemente, desde ese momento naci la Matemtica. Como puede fcilmente comprenderse,
las cosas en nuestro mundo tienen caractersticas intrnsecas, es decir, no dependen de quien las
observa. Por ejemplo, un arco de curva tiene una longitud que es suya, un sonido tiene un
timbre que no depende de quien lo escucha, ni siquiera de si alguien lo oye; sin embargo, si se
quiere apreciar, comparar o reproducir esa caracterstica, es necesario un marco de referencia.
Pues bien, en Geometra Analtica, surge la necesidad de contar con dicho marco de referencia.
DEFINICIN 1.3. Un sistema cartesiano es derecho si al girar el eje de las abscisas noventa
grados para que coincida con el de las ordenadas, el giro tiene el sentido contrario al de las
manecillas de un reloj.
En algunas ocasiones es conveniente usar otro tipo de referencia, por lo pronto, existen tambin
sistemas cartesianos izquierdos.
s-abscisas
t-ordenadas
x-abscisas
y-ordenadas
u- ab-scisas
v-ordenadas
S
FIGURA 1.1
s-abscisas
x-abscisas
u-abscisas
v-ordenadas
y-ordenadas
FIGURA 1.2
FIGURA 1.3
Ntese que los ejes de un sistema cartesiano en el plano dividen a ste en cuatro regiones llamadas
cuadrantes, mientras que en un sistema rectangular en el espacio, ste es dividido en ocho regiones
que se conocen como octantes. En el plano, la clasificacin de los cuadrantes se logra con la
orientacin de los ejes; as, por ejemplo, el primer cuadrante es aquel que se localiza en la regin
limitada por los semiejes positivos. En la figura 1.4 se sealan los cuatro cuadrantes.
JI
!JI
IV
FIGURA 1.4
FIGURA 1.5
En el espacio, para tener tambin una adecuada definicin de los octantes, en la interseccin
entre cada plano se tiene un eje en lugar de una recta, consiguindose as una precisa
localizacin de un punto. Para la expansin de un sistema cartesiano en el plano a un sistema
en el espacio, por cada eje se hace pasar un plano perpendicular al plano original y el! la
interseccin entre estos dos planos se tiene el tercer eje, conocido como el de las cotas;
entonces, las coordenadas cartesianas de un punto en el espacio son su abscisa, su ordenada y
su cota, en ese orden precisamente (Figura 1.5).
La orientacin de los ejes depende de si el sistema es -derecho o izquierdo.
ordenadas desde la parte positiva del eje de las cotas, el sistema en el plano es derecho.
z
Observador
1
y
FIGURA 1.6
TEOREMA 1.1. Dos puntos son simtricos con respecto al origen si sus coordenadas
cartesianas correspondientes tienen el mismo valor absoluto pero diferente signo.
En efecto, sea el punto de coordenadas P(x, y, z) y sea el punto Q( -x, -y, -z); el punto
medio M entre P y Q tiene por coordenadas:
-x+x
-; Ym
2
xm = -
-y+y.
-2-'
z
m
-z+z
-2-
Es decir:
M(O, O, O)
Q.E.D.
Los teoremas relativos a la simetra con respecto a los ejes y a los planos coordenados se
enuncian sin demostracin, pues se requieren conceptos de Geometra Analtica en el Espacio;
sin embargo, con un poco de razonamiento pueden ser evidentes.
TEOREMA 1.2. Dos puntos son simtricos con respecto a un eje coordenado si las
coordenadas cartesianas correspondientes al eje son iguales y las otras dos son iguales en valor
absoluto pero de diferente signo.
TEOREMA 1.3. Dos puntos son simtricos con respecto a un plano coordenado si cada una
EJERCICIO 1.1. Sea el punto de coordenadas cartesianas R( -1 ,4,2). Cules son las coordenadas del
a) T(1,-4,-2)
b)
u (1, -4,
2)
e) S (-1, 4,-2)
En muchas ocasiones, ya sea por la dificultad en la medicin o en los clculos, resulta conveniente usar
un sistema de referencia diferente al cartesiano.
coordenadas curvilneas.
Existen muchas coordenadas curvilneas, de hecho, para algn problema en particular, puede
inventarse un sistema de coordenadas curvilneas. En lo que sigue se tratar con los sistemas ms
comnmente empleados en ingeniera.
DEFINICIN 1.10. Se llama semieje de medicin a la parte del eje polar que va del polo hacia
Polo
-----+------- Eje
polar
Semieje de medicin
FIGURA 1.7
Las coordenadas polares de un punto son P(r, e); donde r es la longitud del radio vector
y e es el argumento, de acuerdo con las siguientes definiciones.
DEFINICIN 1.11. El radio vector de un punto es el segmento de recta que va desde el polo
hasta el punto. Por abuso en el lenguaje se usar indistintamente radio vector y longitud del
radio vector.
DEFINICIN 1.12. Un argumento de un punto es el ngulo que forman el semieje de medicin
y el radio vector.
p
Eje
polar
Polo
FIGURA 1.8
Obsrvese que se ha empleado el artculo indefinido un en la definicin 1.12 para hablar del
argumento de un punto, en virtud de que un ngulo puede medir~e positivamente, negativamente,
o bien, con mltiplos de 211". Por otra parte, la longitud del radio vector debera ser siempre
positiva; sin embargo, si se definen longitudes negativas puede establecerse una correspondencia
muy til entre las coordenadas cartesianas y las polares por medio de las ecuaciones de
transformacin que se explicarn posteriormente.
DEFINICIN 1.13. Si un punto tiene por coordenadas polares P(r, e), dicho punto puede
representarse tambin por P( -r, e 1t).
Las observaciones anteriores provocan que la relacin existente entre los puntos de un plano y
sus coordenadas polares sea unvoca; es decir, unas coordenadas polares representan un solo
punto, mientras que un punto puede estar representado por una infinidad de coordenadas polares.
7
EJERCICIO 1.2. Representar en una figura el punto A que tiene por coordenadas polares A (3,45).
SOLUCIN:
Para representar un punto en el plano cuando se conocen unas de sus coordenadas polares, conviene
primero localizar el argumento para que sobre la semirrecta dibujada se mida la longitud del radio vector
a partir del polo. As, para el punto A, se dibuja la semirrecta a 45:
Polo
FIGURA 1.9
FIGURA 1.10
EJERCICIO 1.3. Representar grficamente al punto que tiene unas coordenadas polares B ( -2, -30).
SOLUCIN:
Como se explic, lo que conviene es dibujar primero la semirrecta sobre la que se ubicar el punto. En
este caso, dado que la longitud del radio vector es negativa, dicha semirrecta se dibujar
midiendo - 30
180
150:
--~-----~-__,.;.....___ _ _ _
Eje polar
Polo
FIGURA 1.11
Ahora sobre esta semirrecta se miden las dos unidades a partir del polo:
FIGURA 1.12
- - - - - - + - - - - 1 - - - - - - Eje polar
Polo
p(-1,TI)
FIGURA 1.13
Como se puede deducir, no existe un eje perpendicular al eje polar ni ha sido necesario;
no obstante, para determinar algunas caractersticas de puntos o curvas, es conveniente
dibujarlo. A este eje suele llamrsele eje copolar o eje a 90 grados (Figura 1.14).
Eje polar
----+--------
Eje polar
Polo
FIGURA 1.14
La relacin unvoca entre los puntos de un plano y sus coordenadas polares en ocasiones
resulta inconveniente, para evitar esto suele emplearse el siguiente concepto.
Representar a este punto por otras tres coordenadas polares diferentes, entre ellas las principales.
SOLUCIN:
10
Para la tercera, que deben ser las coordenadas principales, primero se convierte a positivo r:
Ahora, la longitud del radio vector ya es positiva, pero el argumento no es el principal. Para llegar a l,
se requiere restarle 21r tantas veces como sea necesario:
finalmente:
Eje polar
FIGURA 1.15
A este sistema se le llama sistema cilnllrico y a las coordenadas que en l se miden se les
conoce como coordenadas cilndricas.
11
Las coordenadas cilndricas de un punto son P (r, e, z), donde la primera cantidad es el radio
vector ya descrito en las coordenadas polares; la segunda, el argumento tambin usado en las
coordenadas polares; y la tercera, la cota utilizada en las cartesianas.
Como las cotas son las mismas que las usadas en las coordenadas cartesianas, el eje de las cotas
s tiene un semieje positivo y otro negativo.
Para ubicar un punto en coordenadas cilndricas, conviene primero localizar la semirrecta en el
plano polar midiendo el ngulo del argumento, a continuacin se mide la longitud del radio
vector y finalmente la cota, positiva o negativa, en el sentido del eje o contrario a l.
Eje de las cotas
z
Eje copolar
Eje polar
FIGURA 1.16
El nombre de sistema cilndrico se debe a que un punto se localiza por medio de la interseccin
entre un cilindro circular recto de radio r, un semiplano que parte del eje de las cotas y que
forma un ngulo e con el plano que contiene al eje polar y al eje de las cotas, y un plano
paralelo al eje polar y que tiene una distancia z con dicho plano (Figura 1.17).
z
FIGURA 1.17
12
Todas las observaciones que se hicieron sobre las coordenadas polares son vlidas para las
cilndricas; es decir, r puede ser positivo, negativo o nulo; e tambin puede tomar cualquier
valor real, y z desde luego que puede tomar cualquier valor.
FIGURA 1.18
FIGURA 1.19
La manera de localizar un punto en el sistema esfrico tiene parecido con la forma de ubicar un
punto en la corteza terrestre. Las coordenadas geogrficas son la altitud, la latitud y la longitud;
slo que la altitud de un punto se mide a partir del nivel medio del mar y no desde el centro de
la Tierra; la latitud, desde el Ecuador, distinguindose en latitud norte y latitud sur, a diferencia
del ngulo <P que se mide desde el semieje positivo de las cotas, que equivaldra al eje polar;
finalmente, la longitud se mide con origen en el meridiano de Greenwich. Esta coordenada si
es equivalente al ngulo
e.
e,
colatitud.
Una observacin importante es que las coordenadas usadas en Geometra Analtica consisten en
parejas o ternas ordenadas de nmeros; es decir, s importa y mucho el orden. Por ello debe
tenerse precaucin con el empleo de las coordenadas esfricas, pues algunos autores las definen
en el orden (p, <f>, 8). Esta observacin ser ms clara cuando se estudien las coordenadas
curvilneas en clculo.
EJERCICIO
SOLUCIN:
Eje capolar
Eje polar
FIGURA 1.20
EJERCICIO
3
1.6. Representar en un sistema esfrico al punto B ( 7, ; ,
14
e, 4>).
~) ,
SOLUCIN:
FIGURA 1.21
La obtencin de las ecuaciones de transformacin entre estos sistemas de referencia suele hacerse
por medio de una figura como la siguiente:
y Eje copolar
y
Eje polar
O Polo
.FIGURA 1.22
... (1)
15
y=rsene
... (2)
que son las expresiones que permiten conocer las coordenadas .cartesianas de un punto si se
conocen sus coordenadas polares.
Por otra parte, de la misma figura:
... (3)
e=
ang tan
... (4)
que son las expresiones con las que pueden determinarse las coordenadas polares de un punto
si se conocen sus coordenadas cartesianas. Aqu es pertinente hacer las siguientes observaciones:
Las expresiones de transformacin se determinaron con un punto localizado en el primer
cuadrante, pero son vlidas para un punto cualquiera. Como n. ejercicio interesante, el
lector puede comprobar su validez para puntos ubicados en otros cuadrantes, empleando
identidades trigonomtricas.
Al obtener la expresin del radio vector se extrae raz cuadrada y no se le asigna el doble
signo al cual se est obligado a analizar. Esto se consigue con la definicin de longitudes
negativas ya explicadas.
Para la obtencin del argumento, se usa la expresin ang tan que establece una relacin
que no es funcin, lo que puede provocar complicaciones en su determinacin, sobre todo
si irreflexivamente se utiliza para ello una calculadora. Por tanto se recomienda
ampliamente que nunca se utilice esta expresin sin razonar, determinando primero en qu
cuadrante se sita el punto para saber el intervalo en el que se encuentra el argumento.
EJERCICIO l. 7. Obtener las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coordenadas polares son:
A (4,11"),
B (3,0),
e (-2, 71!")
6
SOLUCIN:
16
B (3,0);
C (.{3,1);
D (0,5)
En todos estos casos pudo determinarse estas coordenadas sin necesidad de emplear las ecuaciones. Por
ejemplo, para el punto D, el argumento es -;, de manera que al ubicar la semirrecta, sta se dirige
hacia la parte negativa del eje de las ordenadas, pero como el radio vector tiene longitud negativa, su
medicin deber hacerse en el sentido diametralmente opuesto, entonces, el punto D se localiza en la
parte positiva del eje de las ordenadas a una distancia de cinco unidades del origen.
EJERCICIO 1.8. Sean los puntos de coordenadas cartesianas:
A (1,{3),
B (-1,{3),
C (1,-{3),
D (-1,-/3).
SOLUCIN:
Si se usan directamente las ecuaciones de transformacin, los puntos A y D tendran como coordenadas
polares:
[2,;]
y las coordenadas de los puntos B y C seran:
Con un poco de razonamiento, puede observarse que esto no es posible, puesto que A est en el primer
cuadrante, mientras que D est en el tercer cuadrante y no pueden tener las mismas coordenadas polares
ya que entonces el sistema polar no servira. Sin embargo, al notar que el punto D se sita en el tercer
cuadrante, debe comprenderse que el argumento toma un valor entre
1r
31r
Eje polar
Eje polar
-V3
FIGURA 1.23
17
De manera que al aplicar la frmula ang tan 2: se .tiene que el ngulo calculado es a, pues es el que
X
tiene como cateto opuesto -{3. y como cateto adyacente -l.
Por lo que el argumento es
4
entonces, unas coordenadas polares de D son D ( 2, ;)
De manera similar se razona para el punto B, por lo que se tiene:
A [ 2,
~];
B [ 2, 231f];
e (2, 531f];
D [ 2, 431f] .
x=rcos8
... (1)
y=rsen8
... (2)
z =z
... (3)
18
r = Jx2
e=
y2
... (4)
ang tan .l
... (5)
=z
... (6)
Si un punto tiene coordenadas cartesianas P(x,y,z) y coordenadas esfricas P(p, e, cf>), puede
observarse la relacin entre estos dos sistemas en la siguiente figura:
z
FIGURA 1.24
= p sen
oo cose
y=OQsene
tomando en cuenta el valor de OQ:
19
X =
p Sei <J>
COS
p sen
sen e
<1>
z = p cos
el>
= p sen <J>
y= p
... (1)
sen<J>sene
... (2)
z=pcos<J>
COS
... (3)
Por otra parte, como la longitud e corresponde al mismo ngulo que el de las coordenadas
cilndricas, su expresin ser la misma. Ahora, del tringulo OQM de la figura 1.24:
llevando el valor de OQ 2 :
entonces:
Finalmente, para la colatitud, una expresin puede obtenerse del tringulo OPQ de la misma
figura:
20
<P
cos ~
= ang
Jx2
y2
z2
= Jx2
y2
z2
... (4)
6 = ang tan I
... (5)
</>
Jx2
z
y2
<
... (6)
+
z2
A (4,11",-3),
B (8,45,0),
;,1)
e (0, 3
Para estas transformaciones basta con aplicar las expresiones directamente, slo conviene reflexionar con
el punto C, que al tener el valor de r nulo, lo que significa es que dicho punto se localiza sobre el eje
de las cotas, sin importar el valor del argumento.
Las coordenadas cartesianas son:
B (4[2, 4[2,
e co, o,
O);
I).
21
'1
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.1. Sea el punto A con coordenadas cartesianas derechas A(3,-5). Cules son sus coordenadas
en eLsistema izquierdo obtenido al cambiar el sentido del eje de
a) las ordenadas
b) las abscisas
Si se cambia el sentido a los dos ejes, el sistema resultante es izquierdo o derecho?
1.2. Sea un sistema cartesiano derecho en el espacio. Si se cambia el sentido en el eje de las
abscisas y en el de las cotas, el sistema resultante es derecho o izquierdo?
1.3. Sean los punt9s A(2, -1, 3) y B(-4, 3, 5), expresados en coordenadas cartesianas.
Determinar el punto P con respecto al cual A y B son simtricos.
1.4. Sea el punto A(2, -4, -1). Determinar las coordenadas del punto B que es simtrico a A
con respecto al punto P(1, -1, 3).
1.5. Transformar de coordenadas polares a cartesianas:
e =e
<1>
= ang tan 1.
23
1.10. Transformar las coordenadas cilndricas de los siguientes puntos a coordenadas cartesianas:
A(1,45 ,-2), B(3,-60o ,-1), C(4,0 ,-8), D(-5,-720. 0 ,-4) E(O,Oo ,0).
1.11. Transformar de coordenadas esfricas a cartesianas:
-{3,
0).
1.13. Calcular la distancia entre los puntos A(-1, 45, 1), expresado en coordenadas cilndricas,
y B ({2, 225, 135), expresado en coordenadas esfricas.
24
CAPTULO 2
LGEBRA VECTORIAL
2.1 INTRODUCCIN
El ingeniero utiliza, para su trabajo, diferentes entes matemticos que le permiten representar
a la naturaleza. En muchas ocasiones basta con conocer la magnitud de una distancia, el valor
de la temperatura, etc. Sin embargo, cuando se trabaja con fuerzas no es suficiente conocer su
magnitud, tambin es necesaria la determinacin de su direccin y de su sentido, y en algunos
casos, hasta de su posicin. De esto se desprenden las siguientes definiciones.
DEFINICIN 2.1. Se llama cantidad escalar a aquella que solamente posee magnitud.
Algunos autores definen a un vector como una cantidad que tiene magnitud y direccin,
considerando que en la direccin va implcito el concepto de sentido. Para distinguir estas dos
caractersticas, se puede decir que un vector que tiene la direccin del eje de las cotas puede
tener el mismo sentido del eje o el sentido contrario.
La razn de la preferencia de esos autores en la definicin susodicha est en que tanto los
ngulos directores como los cosenos directores, que se definirn en estas notas, permiten
especificar simultneamente la direccin y el sentido de un vector.
Por otra parte, en lo que sigue se trabajar con los vectores ajustndose a la definicin 2.2,
aunque existen otras definiciones, las cuales son empleadas dependiendo del curso que se trate;
por ejemplo, en lgebra Lineal los vectores son elementos de una estructura algebraica llamada
espacio vectorial y deben cumplir diez axiomas de dicha estructura. La definicin aqu enunciada
se emplear expresamente por su utilidad en la Geometra. En lo que sigue, a los vectores se
les representar con una lnea arriba de la letra, por ejemplo:
, N.
a,
FIGURA 2.1
26
EJERCICIO 2.2. Sea el vector N = (0, O, 7). Determinar las coordenadas de los puntos origen
y puntos
Un segmento dirigido puede tener como punto origen el origen del sistema coordenado, entonces su punto
extremo es (0, O, 7), ya que (0, O, 7) = (O - O, O - O, 7 - 0).
Otro segmento dirigido puede ser el que tiene por punto origen M (1, 1, 1), y como punto
extremo N (1, 1 8).
EJERCICIO 2.3. Sea el vector
ii
= ( -4,
punto origen a A (2, -1, 5); obtener las coordenadas del punto extremo del segmento.
SOLUCIN:
Como los nmeros directores del vector se obtienen por las diferencias de las respectivas coordenadas
de los puntos limitantes del segmento dirigido, entonces
b = a
componentes. Finalmente:
-4
-2;
b2
+ (
-1) = 7;
b3
o+
-5)
-5.
El punto es
B( -2, 7, -5).
DEFINICIN 2.6. Se llama vector de posicin de un punto P (Pp p 2, p 3 ) aquel que tiene su
punto origen en el origen de coordenadas y su pumo extremo en el punto P.
Su representacin es igual a la de cualquier vector, pero se diferencia por aadirle la
especificacin de posicin. Es obvio que las componentes escalares del vector de posicin del
punto P son iguales, numricamente hablando, a las coordenadas de P. Entonces:
iai
donde
al' a2 , a3
Ja{
ai
ai
28
FIGURA 2.2
lal
Jl ai
2
i = (1, O, O);
j = (0, 1, O);
k = (0, O, 1).
29
DEFINICIN 2.8. Los ngulos directores de un vector son los que forma un segmento dirigido
As, en la figura 2.3 pueden observarse los ngulos directores del vector
que
son a, P y y; donde a es el ngulo que forma el segmento dirigido con el eje de las
abscisas; P, el formado con el eje de las ordenadas y y, con el de las cotas. Con esta
definicin, los ngulos directores varan entre cero y ciento ochenta grados, y como puede
comprenderse, la direccin y el sentido estarn determin~Jos.
z
FIGURA 2.3
FIGURA 2.4
= 90,
13
oo,
= 90;
determinar los ngulos directores de otro vector que tenga la misma direccin pero sentido opuesto.
SOLUCIN:
Cualquier vector que presente los ngulos directores que se conocen tiene la direccin y el sentido del
eje de las ordenadas, como puede apreciarse en la figura ,2.4. Entonces, para que otro vector tenga la
direccin del mismo eje, pero de sentido opuesto, sus ngulos directores:
30
FIGURA 2.5
DEFINICIN 2.9. Los cosenos directores de un vector son los cosenos de sus ngulos
directores.
Como es lgico, un coseno director puede ser positivo, negativo o nulo, dependiendo de que su
ngulo director correspondiente sea agudo, obtuso o recto, respectivamente. Si un coseno
director es igual a la unidad, el ngulo director es cero y si el coseno director es igual a uno
pero con signo negativo, su correspondiente ngulo director es de ciento ochenta grados.
Un vector nulo tiene direccin y sentido indeterminados.
Ntese que los vectores unitarios i, j y k tienen la direccin y el sentido de los ejes de las
abscisas, de las ordenadas y de las cotas, respectivamente.
En efecto:
vcos2cx
cos2P + cos2y
a2
a3
ffii
~ lcif
1 ya que
!al * o
Q.E.D
tien~
La demostracin es obvia.
EJERCICIO 2.5. Determinar los ngulos y los cosenos directores del vector
v = (0,
O, -2).
SOLUCIN:
Para la solucin de este ejercicio no es necesario aplicar las expresiones analticas, pues basta con
observar que el vector tiene sus primeras dos componentes escalares nulas y la tercera no nula; por lo
tanto; su direccin es la del eje de las cotas.
Por otra parte, al tener el vector su tercer nmero director negativo y los otros dos nulos, significa que
su s.entido es contrario al del eje de las cotas. No obstante las consideraciones anteriores, se obtendrn
sus caractersticas empleando las expresiones:
o = O;
cosa
o =O
cosP = -
'
= --2 = -1.
cosy
P = ang
cos O = 90 ;
EJERCICIO 2.6. Sea un vector u del que se conocen dos de sus cosenos directores
cosA =
tJ
32
f!3
'
cosy =
!.
2'
SOLUCIN:
1, si se eleva al cuadrado en
ambos miembros:
Entonces:
2
COS CI.
= 1 - cos2 P
cos2y
1
1 - -
1
4
5
12
Sustituyendo:
2
COS CI.
Finalmente:
COSCI.
.5
2/3
EJERCICIO 2. 7. Determinar los ngulos directores de un vector que tenga sus nmeros directores
Sea el vector
entonces
a = (ap al' a
1);
a1
* O,
= cos P = cosy,
= a 2 = a3;
por lo tanto,
cos
y como a 1
Ct.
Cl.
* O,
COSCI.
1
/3
33
finalmente:
=p =y
ct
::: 54.74
a = (a 1, a2, a3),
entonces:
i)
a+ b
ii)
a + ( b + e ) = ( a + b ) + e ... asociatividad;
iii) 3
o = (0,
iv)
V)
a+
O, O)
o + a = a ...
b =b +
a ... conmutatividad.
En efecto:
34
(a
;)
e
Q.E.D.
Observaciones:
El conjunto de vectores y la operacin de adicin con las cinco propiedades enunciadas
forma una estructura algebraica que se conoce como grupo abeliano.
El elemento idntico aditivo es el vector nulo.
Cada vector tiene un inverso aditivo, el cual tiene las mismas componentes pero con signo
contrario, con excepcin del vector cero.
La operacin se llama adicin y el resultado de ella es el vector suma o simplemente la
suma.
origen coincidan. Por el punto extremo de cada segmento se traza una recta paralela al otro
vector, de modo que al cortarse con la paralela al otro vector formen un paralelogramo. En la
figura 2.6, se representa el paralelogramo ABCD, donde dos lados adyacentes alojan a los
vectores sumando y v. Posteriormente, se traza el segmento dirigido que tiene su origen en
el punto comn a los orgenes de los dos sumandos, A en la figura; y su extremo en el punto
35
de interseccin de las dos paralelas, C en la figura. Ese segmento dirigido representa al vector
suma + v. Esta forma de representacin geomtrica es de mucha utilidad en Mecnica. All
se le llama al vector suma resultante.
FIGURA 2.6
ii) Regla del tringulo. Otra forma de representacin consiste en colocar dos segmentos
dirigidos, de tal manera que el segundo sumando tenga su punto origen que coincida con el
punto extremo del primero. El vector suma se representa con un segmento que tiene su origen
en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo.
FIGURA 2.7
Esta representacin permite sumar varios vectores con una misma figura, aunque no es posible
asegurar que ms de dos puedan estar alojados en un plano.
a - b = a + ( -b );
donde
-b
ay
Esta definicin expresa que la sustraccin de dos vectores se realiza cuando al vector minuendo
se le agrega el inverso aditivo del sustraendo. La anterior consideracin tiene sus ventajas desde
36
el punto de vista terico; sin embargo, desde un enfoque prctico basta con restar las
componentes del sustraendo a las componentes del minuendo; es decir, si
entonces:
a)
b)
i - ;
(-1, 2, 5);
SOLUCIN:
a)
b)
(-1, 2, 5)
(3,-4, 7) =
i - = (-1, 2, 5) - (3,-4, 7)
= (-4, 6, -2).
e) Si i
x = ,
entonces
- x- =n-m
por tanto:
x = (4,-6,
2).
- - n- y n- - m
- tienen la misma magnitud, la misma direccin, pero sentidos opuestos.
Obsrvese que m
37
TEOREMA 2.3.
escalares i..l' i.. 2
Sean
E
m.
los vectores
Entonces:
a = (al' a
2,
a3),
-=
(bl' b2 , b3); y
sean
los
i) i..a es un vector
iii) A. 1(a + b)
v)
A. 1a + A. 1b
la = a.
El conjunto de vectores junto con las propiedades enunciadas en los teoremas 2.2 y 2.3 forman
una estructura llamada espacio vectorial, la cual se estudia en lgebra Lineal.
Las demostraciones tambin son sencillas y se efectuar slo la del inciso iv.
Q.E.D.
Otras propiedades interesantes de esta operacin se presentan en los teoremas que se enuncian
a continuacin.
38
ii) A o
o.
.A
iii) si
.A
.A;
enronces, A
a:
I.A llal;
> O, el vector
< O, el vector
l..a
a;
En conclusin, el resultado de multiplicar un escalar no nulo por un vector diferente del vector
cero, es un vector con la misma direccin que la del original, con magnitud igual a la del vector
original multiplicada por el valor absoluto del escalar y con sentido igual al del original si el
escalar es positivo, o contrario si es negativo.
En efecto:
i)
lal
Q.E.D.
ii) La direccin y el sentido de
cosa
a2.
lal,
cosy
39
A.a
IA.al
Por la conclusin del inciso i):
cosa 1
pero
A.
> O, entonces:
que es igual al primer coseno director de a; los otros cosenos directores son respectivamente
iguales a los de a ' como se puede demostrar siguiendo un procedimiento anlogo.
iii) La demostracin se deja al lector como ejercicio.
(al' a 2 , a 3);
es:
40
a = (ap
a 2 , a 3);
enronces
a = a1 i
+ a2 j + a3
k.
Q.E.D.
EJERCICIO
vector
w,
2.9.
3v +
= (2,-3, 5),
w = o.
v (1, 2,-3);
obtener las
componentes del
SOLUCIN:
W = O - ii - 3V
= (0,
(-5,-3, 14).
s=
-2
+ 2
k, pero
SOLUCIN:
-J.L
( -2 i+ j
2 k)
J(-2)2 + 12 +22
_!_( -2 i
3
+ j +
2 k)
-2
3
Ahora, si este vector se multiplica por el escalar -9 se moditicar en un vector con la magnitud nueve
y con sentido inverso, ya que el escalar es negativo:
s=
-9 J.L
-9 (
~2
i +
~ J + %k)
= 6 i - 3 j - 6 k.
41
a = (al' a2, a}
escalar, producto interno o producto punto de ay b
a.
El nombre de producro escalar resulta del hecho de que el resultado de multiplicar dos vectores
de esta manera es un escalar. Por otra parte, se le llama producto interno porque con ~este
nombre se conoce en lgebra Lineal a una operacin que cumple con ciertas caractersticas y
como esta multiplicacin de vectores las cumple, s se trata de un producto interno. Finalmente,
por la notacin empleada se le nombra producto punto.
Es frecuente que los alumnos pregunten cul es el significado geomtrico de esta operacin y,
directamente, no existe. Tiene muchas aplicaciones no slo en la Geometra, pero no una
interpretacin directa.
oa . b
u)
a . Cb-
b .
a;
C)
a . b-
m)
A.a . b- va . b);
iv)
a a > O;
a=
e-
a- e;
si
a * O.
Las propiedades enunciadas en el teorema 2. 7 son las que hacen que el producto escalar sea un
producto interno, de acuerdo con el lgebra Lineal.
42
En efecto:
pero
Sl
a * 0,
a- a-
a 1a 1 + a2a2 + a 3a 3
entonces:
Q.E.D.
De esta propiedad se desprende el siguiente corolario.
a = (al'
a2 , a 3), enronces
a a = lal 2 .
En efecto:
-
a a = a 1 + a2 + a 3
(1)
lal
= {;;; +
a~
ai
elevando al cuadrado:
2
a 12 + a22 + a 32
(2)
como los segundos miembros de las expresiones (1) y (2) son iguales, se concluye:
Q.E.D.
EJERCICIO 2.11. Sean los vectores
s = (4,-2, 0),
t =-3i
5j -k. Calcular s t.
SOLUCIN:
s t
43
con N
que cumplan
=O.
SOLUCIN:
Si
B = b1 i
b2 j
b3 k
entonces:
por lo que:
si
b 1 = -(2x
3y)
finalmente:
{i
B=
( -2x
- 3y,
X,
y) con
X,
mJ
_ 2.8.
En efecto:
Si
* Ah, A E m, A * O. Supngase que los vectores estn representados geomtricamente
por los segmentos dirigidos de la figura 2.8, los cuales estn alojados en dos lados contiguos de
un tringulo:
44
FIGURA 2.8
icl 2
2lallbl
Jal 2
Jhl 2
cos
2Jaiih"l
Jal 2
Jhl 2
cos
-
Jcl 2
entonces:
2lallbl
cos
2lallbl
cos
e = a a + b" b" - ca - h) ca - h)
lal 2
lhl 2
la - hl 2
por distributividad:
2lallb 1cos e
a a + b b - a a + a b + b a - b b
2lallbl
cos
2(a
h)
finalmente:
lallh"l
cos
ab
45
Si
a=
'Ab, 'A
m,
'A
* O;
a ; ='Ah . ;
pero:
'Ab . b = 'A(b . b)
'A(b"b")
'Ab . b
j'Abjjbjcos
j'A llbllblcos
entonces, la igualdad:
j'A llbllblcos e
'Ajbjjbj
se cumple para
'A > O si
e = oo
180.
Q.E.D.
El teorema anterior permite calcular el producto escalar de dos vectores de otra manera diferente
a la definicin; sin embargo, no es en ese hecho que radica su importancia. En primer lugar,
dicho teorema ofrece la posibilidad de calcular el ngulo que forman dos vectores; por otra
parte, proporciona las bases para determinar las condiciones de paralelismo y perpendicularidad
de dos vectores.
a . ;
46
iallblcos
entonces:
1
ces
~a
o ien:
e=
ab
lallbl
ang ces - - -
Es evidente que las dos expresiones anteriores slo son vlidas si ambos vectores son diferentes
del vector cero y, geomtricamente, esto es lgico pues el vector nulo no tiene definida una
direccin y no podra hablarse del ngulo que forma ste con cualquier otro vector. Ms
adelante, se retomarn estas ideas.
Obsrvese que el producto punto de dos vectores no nulos al ser un escalar, puede ser positivo,
negativo o nulo. Por la tesis del teorema 2.8 puede deducirse que si el producto escalar es
positivo, el coseno del ngulo que forman los vectores tambin es positivo, entonces dicho
ngulo es agudo:
FIGURA 2.9
Por otra parte, si el producto interno es negativo, el coseno tambin es negativo y, por lo tanto,
el ngulo que forman los vectores es obtuso:
FIGURA 2.10
47
Finalmente, si el producto escalar es nulo, el coseno tambin y el ngulo que forman es recto:
FIGURA 2.11
a,
a b = O.
Obsrvese que en el teorema 2.9 no se excluye la posibilidad de que alguno o ambos vectores
factores sea el vector nulo, lo que ocurre es que se aceptar que el vector cero es perpendicular
a todos los vectores.
En los cursos de Geometra Analtica suelen utilizarse como sinnimos los trminos
perpendicular y ortogonal, y en estas notas tambin lo haremos, aunque en rigor no sean
sinnimos. El estudiante de lgebra Lineal aprender que para otros productos internos debemos
distinguir estos dos conceptos, pero como slo se emplear el producto escalar, pueden
considerarse sinnimos.
a,
b son paralelos si
a = 'Ab;-
'A
m,
'A
* O.
48
EJERCICIO
:;: -i - j
4k y
v:;::
(2,-3,-1).
SOLUCIN:
U ' V
illvl
=
ang cos
ang cos
J1
16
J4
-2 + 3 - 4
rsr
-3
J252
EJERCICIO
u (3,
-1, 3);
SOLUCIN:
Un vector
v :;:
entonces:
49
entonces:
vv
2
1 +
9v12 = 10
Jwv
= 10
2
V1 =
10
v = -/IO i
3/IO j.
EJERCICIO 2.15. Obtener un vector que sea perpendicular al tringulo que tiene como vrtices a los
Si se determinan dos segmentos dirigidos alojados en dos lados del tringulo y se obtiene un vector que
sea perpendicular a ambos lados, tambin lo ser al otro lado pues un tringulo siempre est en un plano;
de manera que:
AB = (1 - 3, 2
AC
Sea el vector
p=
= (4 - 3,-5
2,-2
2,-5
1) = (-2, 4,-1)
50
1) = (1,-3,-4)
entonces:
... (1)
AC p
:;
O;
... (2)
como
si p 2
se
:;
tiene
una
ecuacin
con
dos
variables,
... (3)
existe
una
infinidad
de
soluciones;
:;
38;
p :;
38 i + 18 j - 4 k.
Este ejercicio puede resolverse de una manera ms prctica, una vez que se enuncie el producto vectorial
de dos vectores. Se recomienda al lector repase el ejercicio 2.19 en ese momento y vea su solucin.
2.4. 13
FIGURA 2.12
"
a,
FIGURA 2.13
ay
comp vect; a
al = lal leos e1
... (1)
La expresin (1) permite calcular el mdulo de comp vect; pero no resulta prctica. Si se
multiplica y divide el segundo miembro de (1) por lb 1, lo cual siempre es posible hacer, dado
que lb 1 * O, puesto que no puede ser el vector nulo porque tiene que definir una direccin en
la cual se va a proyectar a;
52
Jcomp vect; aj
pero jaj
lbl
cos
= a . b.
Adems, como se explic, el cos e puede ser positivo, negativo o nulo y el mdulo de un
vector no puede ser negativo, de manera que la magnitud de la componente vectorial estar dada
por:
Jcomp vect;
al
la bl
lbl
ab
si cos e > o, el ngulo e que forman y b es agudo y' por lo tanto, la proyeccin
en la direccin de b tiene el mismo sentido que el vector que recibe la proyeccin;
de
es decir b;
ii) si cos
e = o,
el ngulo
es de 90 y la proyeccin de
a en la direccin de b- es el
vector nulo;
iii) si cos
e < o, e
Con base en estas consideraciones, la expresin que permite obtener la proyeccin deseada con
mdulo, direccin y sentido es:
comp veet; a
ab
lbl
Jbl
puesto que al multiplicar el escalar que seala el mdulo y el sentido de la proyeccin por un
vector unitario en la direccin y sentido de b, se obtiene el vector requerido.
Al escalar citado, se le conoce como la componente escalar de
representa por:
comp ese; a-
a en la direccin de b-
y se
ab
Jbl
53
EJERCICIO
a = 3i -
a) comp escb
- = (-1. 1,-1).
6j + 9k; y b
Determinar:
a;
-
b) comp esc' b;
e) comp vectb
a;
-
d) comp vect' b;
SOLUCIN:
a.
b
a) comp escb a = - - - =
lbl
-3 - 6 - 9
13
18
= --
13
-
b) comp esc4 b =
lal
-18
--;;:::::::;::::;:::=::::;;::;: =
J9 + 36 + 81
18
J126
= --- =
e) comp vectb
a = comp ese; a
lbl
= -18
- (-1, 1,-1) =
13
13
(6,-6, 6)
a-
ial
= -~ (3, - 6 9) = _1
54
J126
(1, -2. 3)
EJERCICIO
2.17. Sean los vectores representados en la figura 2.14, alojados en el plano YZ. Determinar:
a) eomp ese v;
b) eomp veet V,
4
FIGURA 2.14
SOLUCIN:
eomp ese
v=
-2
- que es la
El signo negativo se debe a que el sentido de la proyeccin de v- en la direccin de u,
misma que la del eje Z, es opuesto al sentido de
u.
eomp vect
v = (0,
O, 2)
e) Para obtener las coordenadas de B solamente ser necesario determinar las componentes escalares
de
v,
b = a + V,
55
z
B
FIGURA 2.15
a = co, 4, 2);
v=
(O, 2, 2);
pues la componente en Y es igual a la componente en Z, ya que el ngulo que forma el vector con el eje
Y es de 45. Por lo tanto:
= (0, 4, 2)
(0, 2, 2)
= (0, 6, 4).
a ;: : (a
1, a2 , a3) y b
a3 b2 ) i - (a 1 b3
;: :
-
a A 'h.
56
La definicin anterior puede ser difcil de recordar, por lo que de manera prctica se sugiere
usar una forma mnemotcnica, la cual consiste en un "pseudodeterminante":
aX
b =
al
a2
a3
b1 b2 b3
El lector que conozca el clculo de un determinante de orden tres puede emplear este arreglo
para una operacin prctica.
a x b = - (b x a};
iii)
(a + b)
ivJ
(lii) x
V)
OX
(b
'b
C) =
a,
b y
e;
y el escalar 1
m; entonces:
b+
a e;
X
e = a X e + b X e;
= a x (lb) = l(a x b)
a=a
O = O.
y b; entonces:
i)
la X b-1= lallb-1Sen e;
iii)
iV)
donde
a b- = O - a
X
y b SOn paralelos.
57
axb
\
FIGURA 2.16
Se tiene que
lal lbl
sen
e = lal lbl
Jt - cos
pero
cose
ab
lal b'
entonces:
l1 -( a E)
2
58
lallbl
e=
desarrollando y simplificando:
la x b"
Q.E.D.
2.4. 17
A
FIGURA 2.17
59
la x bl;
donde a y b son dos vectores que se alojan en dos en dos lados no paralelos del
paralelogramo.
En efecto:
De la Geometra Elemental se sabe que el rea de un paralelogramo se obtiene de multiplicar
las longitudes de la base y de la altura, entonces de la figura 2.17:
rea :;:
lal
h;
lbl
sen
e;
por lo que:
rea :;:
lal lbl
sen
e :;:
:;: la x h'l
Q.E.D.
EJERCICIO
a)
b)
V;
V X .
SOLUCIN:
a)
60
V=
-2 5
-1 -2 7
4
determinar:
-2 5
-2 7 - j
= (-14
=
j
b)
\1 X U
-1 7
(28
+k
4 -2
-1 -2
+ 5)j + ( -8
- 2)k =
-4 i - 33 j - 10 k.
-1 -2 7
+ lO)i -
4 5
-2 5
= (-10 + 14)i- (-5- 28)j + (2 + 8)k =
4 i
33 j + 10 k.
EJERCICIO 2.19. Determinar un vector que sea perpendicular al plano que contiene al tringulo de
Este problema fue resuelto en el ejercicio 2.15, pero ahora se har usando el producto vectorial y, como
se ver, el tratamiento es ms sencillo. El vector ortogonal a dicho plano se obtiene con el producto
vectorial de dos vectores alojados en dos lados del tringulo. En el ejercicio 2.15 se obtuvo la expresin
analtica de dichos vectores, entonces:
AB
AC =
j
-2 4
1 -3 -4
=
(-19,-9, 2)
Como puede observarse, los resultados son diferentes en el ejercicio 2.15 y en ste; sin embargo, ambos
vectores son paralelos. Ntese que sus nmeros directores son proporcionales y en el enunciado se
mencionaba un vector perpendicular lo que significa que no es nico; y en este caso hay una infinidad.
EJERCICIO 2.20. Calcular el rea del pentgono irregular que tiene por vrtices los puntos:
SOLUCIN:
Al observar las coordenadas de los vrtices, todos estos puntos tienen la misma ordenada, lo que significa
que el pentgono est alojado en un plano paralelo al plano XZ, vase figura 2.18:
61
FIGURA 2.18
Si el pentgono se observa de frente, como se indica por el individuo que aparece en la figura 2.18, lo
que se mirara sera el pentgono de la figura 2.19:
z
e
o
FIGURA 2.19
entonces, el rea del pentgono es igual a la suma de las reas_ de los tringulos ABC, ACD y ADE.
Ahora bien, para calcular dichas reas, puede tomarse en cuenta que el rea de un tringulo es igual a
la mitad del rea de un paralelogramo, como se puede apreciar en la figura 2.20:
FIGURA 2.20
62
j k
AB
AC
= -1
1
o 2 = (0, 8, 0);
o6
j k
AC
AD =
o6
o4
j k
AD
AE
o 4 = (0, 8, 0).
oo
!(8)
= 3
finalmente:
rea
!(8)
!(14)
15 unidades de rea.
escalar, a
[a b e] :;: a X b C.
e;
Obsrvese que:
No se han incluido parntesis para indicar cul operacin debe efectuarse en primer lugar,
ya que es obvio que debe determinarse primero el producto vectorial pues el producto escalar
es, lgicamente, un escalar que no podra multiplicarse en forma vectorial por un vector.
En la notacin [a b e] no se escriben los operadores porque carece esto de importancia,
de acuerdo con la tesis del siguiente teorema.
a,
b y
e;
entonces:
El teorema puede demostrarse efectuando las operaciones del miembro izquierdo, despus las
del miembro derecho, y comparando los resultados.
a = (al' a2, a
3);
entonces:
al a2 a3
[a b e] =
h1 h2 b3
En efecto:
[a
- e] = a . b x e =
= a 1(b2e3
= al
b2 b3
e2 e3
- a2
el e3
bl b2
+ a3
el e2
al a2 a3
= b b2 b3
el e2 c3
64
Q.E.D.
i)
ii)
iii)
[a b[a b[a b-
c:t = C) =
[a e b]
[b e- a_ = [e
a,
b y e; entonces:
- -
a b]
C) = O, si alguno de los tres vectores es el vector nulo.
FIGURA 2.21
La conclusin iii tambin se deriva de que un determinante vale cero si una lnea tiene
nicamente ceros.
[a
a, e y
b; entonces:
65
ii)
FIGURA 2.22
En efecto:
a,
i) Si
b
contiene
que
X
a
ya
ii)
y
a
.L
b.
[a b- C'J = a x b- e =
= la x 'hl lcl cos w
a x b
FIGURA 2.23
Pero por el teorema 2.13 se tieEe que la x bl es igual al rea del paralelogramo que tiene por
lados concurrentes a
y a b, que es la base del paraleleppedo de la figura 2.23. De esa
misma figura se tiene que:
66
lcl
cos
w,
por lo Que:
[a b
Cl "' la x b"
h "'
v
Q.E.D.
w] si:
SOLUCIN:
w]
1 -4
3 5 -6
-4
-211 -41 -31 o
5 -6
3 -6
+ ( -3) =
3 5
-67.
El lgebra Vectorial suele utilizarse para demostrar teoremas de la Geometra Elemental, lo que
en ocasiones resulta ms simple que usando los recursos propios de la Geometra. Se presenta
como ejemplo el siguiente ejercicio.
EJERCICIO 2.22. Demostrar que si el rea de un tringulo rectngulo es igual a un cuarto del cuadrado
a
FIGURA 2.24
En efecto:
Sea el tringulo rectngulo de la figura 2.24, en el que se han alojado arbitrariamente tres
vectores; esto significa que la asignacin del sentido de los vectores no influye en la
demostracin.
Por hiptesis:
rea
pero
.!. cP
4
rea = -la
bl-
igualando:
1,- -, 1,-,2
-axb =-e
2
4
.!.lallbl
2
2lallbl = lcl 2
... (1)
Por otra parte, por ser un tringulo rectngulo se cumple el teorema de Pitgoras:
... (2)
lal 2
lal 2
lhl 2
2lallbl
2lallh"l
(lal - lh"l?
lhl 2 = o
=o
lal - lbl =o
lal
por lo que el tringulo es issceles.
68
lh"l
Q.E.D.
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1. Sea el segmento dirigido AB ;::: ( -2, -2, 5); si su punto extremo es B(7, -5, 6),
determinar las coordenadas de su punto origen A.
u ;: : (
a ;: :
i -
sj
m,
lal ;: : A lbl
si
+ 32 k;
2.4. Determinar las coordenadas del punto extremo del segmento dirigido con punto origen
coincidente con el origen de coordenadas y que representa a un vector con ngulos
directores obtusos e iguales, y con mdulo igual a {i7 unidades.
2.5. Sean los vectores u ;: : i - 4 k;
de tal manera que
2v +
vector
x,
u-
v ;: :
w ;: : (2, 9,
x ;: : w.
3). Obtener
el
la
b"
lal
b".
2.7. Comprobar que los puntos A(3, 8,-5), B(-1, O, 5) y C(-3,-4, 1) forman un tringulo
rectngulo y determinar en cul vrtice se tiene el ngulo recto.
u- ;::: -2 l + u J - -1 k . Determmar
.
. d 36
un vector v- de magmtu
2 . 8 . Sea e1 vector umtano
2
(Hay dos soluciones).
unidades y que tenga la misita direccin q~e
a a ;: :
u ;: : (
v ;: :
ay
a,
a ;: : (-6, 6,
a ;: :
eomp veety-
a?
a?
69
<1>
w,
lvl = 4; lw 1= 2;
que forma
v W]
ls x ti
-4; si:
y ii forma 30 con
en
las
8; calcular el
v,
ii como a
v.
2.16. Demostrar que la suma de los cuadrados de dos lados de un tringulo es igual al doble del
cuadrado de la mediana del tercer lado ms la mitad del cuadrado del tercer lado (teorema
de Apolonio).
2.17. Demostrar que a X (b X C) = (a . C) b
b y
(doble producto vectorial).
a,
- (a . b) e;
- b y e:
2.18. Demostrar que, en general, para tres vectores no nulos a,
a X (b
70
C)
"1:
(a X b)
C.
CAPTULO 3
3.2 EL PUNTO
3.2.1 REPRESENTACIN ANALTICA DE UN PUNTO
Un punto se representar analticamente por sus coordenadas en cualquiera de los sistemas
estudiados en el captulo 1, Sistemas de referencia. En forma vectorial se representar a un
punto por su vector de posicin.
Recurdese que existe una correspondencia biunvoca entre los vectores de posicin y los puntos
en el espacio y que las componentes escalares de un vector de posicin coinciden numricamente
con las coordenadas del punto que representa el vector.
-s-o
FIGURA 3.1
que es la expresin escalar para calcular la distancia entre dos puntos. Resulta obvio que:
lb- al
la- h"l
por lo que carece de importancia la eleccin del punto origen y del punto extremo.
{i;-i+4j+2k;
Entonces, la distancia
b=-i+6k.
es:~
72
y B{-1, O, 6).
EJERCICIO 3.2. Sea el punto P(S, 7, -3). Determinar las coordenadas cartesianas de un punto R que se
encuentre en la direccin del punto Q(7, 6, -1) y que diste de P dos terceras partes de la distancia que
existe entre P y Q.
SoLUCIN:
Para resolver este problema puede usarse el lgebra de los vectores. Un segmento dirigido que une a los
puntos P y Q tiene por componentes:
-r = p- + 2-PQ
3
por lo que:
(19
3, ~
3,
-~)
3
(~
3,
19
3 , -~)
3
3.3 LA RECTA
Al igual que para el punto, no se pretender establecer una definicin formal de recta, ya que
se trata de otro concepto que puede aceptarse intuitivamente. En lugar de eso, se enlistarn las
formas en las que se puede fijar la posicin de una recta en el espacio.
Una recta queda definida en el espacio si se conocen:
- un punto de ella y la direccin de la recta, definindose sta con un vector;
- dos puntos de la recta;
- dos planos no paralelos que la contengan.
73
Sea el punto P0 (x0, y0, Zo), con vector de posicin p0 = (x0, y0, Zo), un punto de la rectaL,
y sea el vector = (a, b, e) un vector director deL:
z
FIGURA 3.2
Cualquier punto R que pertenezca a L puede obtenerse como la suma del vector Po ms un
vector con la direccin de y con la magnitud necesaria para alcanzar al punto R:
z
FIGURA 3.3
74
es decir:
r = Po + i..;
i..
R.
El escalar i.. es un parmetro que permite aumentar o disminuir el mdulo del vector y hasta
invertir su sentido, con lo que se recorre toda la recta. Entonces, la ecuacin vectorial deL
queda:
o bien:
r = (x0
+ i..a,
y0 + i..b, Zo + i..c);
i..
Obsrvese que el proc~dimiento anterior para alcanzar cualquier punto de la recta L fue utilizado
para la solucin del ejercicio 3.2.
r = (x
como el vector
+ i..a,
y0 + i..b, Zo + i..c);
i..
entonces:
L:
= x0
= Yo
+ i..b
i..a
;i..
z = Zo + i..c
75
expuestas.
Cualquier ecuacin vectorial de una recta y, por lo tanto, sus correspondientes ecuaciones
paramtricas, contienen un solo parmetro. En el captulo 4, Curvas, se generalizar este
hecho para cualquier curva.
La determinacin de la representacin paramtrica de una recta cuando se conoce una de
sus ecuaciones vectoriales o viceversa, es muy sencilla con el concepto de igualdad entre
vectores.
EJERCICIO 3.3. Determinar una ecuacin vectorial y sus correspondientes ecuaciones paramtricas de la
v ;:
SOLUCIN:
;: ;;:: c-1,
o,
5)
t (3,-2,
o)
o bien:
r ; : (-1
~~t
R: { : :
3t
tER
obviamente no importa ni el nombre del punto de la recta, ni del vector director, ni del parmetro.
76
3.4. Determinar una ecuacin vectorial de la rectaL que pasa por los puntos P(3,-2,-1) y
Q(2, 3, -6).
EJERCICIO
SOLUCIN:
Para la ecuacin vectorial se requiere de un punto que pertenezca a la recta y se conocen dos, pero
tambin se necesita de un vector director, el cual puede ser el segmento dirigido PQ.
PQ = (-1, 5,-5)
+ m( -1,
5,-5);
m E lR.
L:
x = x0
A.a
Yo
l..b ;1..
Zo + l..c
R.
si las tres componentes del vector director son diferentes de cero, puede despejarse al parmetro
de cada una de las ecuaciones paramtricas e igualar, obtenindose:
L:
X - X0
{
Y -Yo
b
z - z0
e
77'
El hecho de que en la forma simtrica se tengan dos signos de igual significa que se necesita
siempre de dos ecuaciones cartesianas para representar a una curva cualquiera, en este caso
particular, una recta. Es frecuente que se piense que son tres ecuaciones; sin embargo, son slo
dos ecuaciones independientes. Posteriormente en este miSf!lO tema, se ver que cada una de
estas ecuaciones representa un plano; es decir, los puntos que satisfacen simultneamente las
ecuaciones de dos planos son los que forman la recta de interseccin.
EJERCICIO
L:
-3t
y = 4 - 2t ; t
{
z=1
5t
t =
X.
-=3'
t =y- 4.
---=2'
z- 1
t = --
igualando:
-3
y - 4 =
-2
z-
Si en cualquier vector director de una recta una de sus componentes es nula, esto significa que dicho
vector es paralelo a un plano coordenado, precisamente al que tiene por nombre el de las variables cuyas
componentes son diferentes de cero; as, si la segunda componente del vector director vale cero y las
otras dos componentes son diferentes de cero, el vector es paralelo al plano XZ, de manera que la recta
tambin ser paralela a dicho plano, lo que quiere decir que la ordenada de todos los puntos de la recta
ser la misma y una de las ecuaciones de la recta asf lo debe indicar. La otra ecuacin se obtiene con lo
sealado previamente.
EJERCICIO
3.6. Determinar las ecuaciones cartesianas en forma simtrica de la recta que contiene a ls
78
SOLUCIN:
MN = (0, 5, 2)
como la primera componente de este vector es nula, la recta es paralela al plano YZ, por lo que la abscisa
de todos los puntos de la recta es constante e igual a uno, ya que ambos puntos de la recta tienen dicho
valor como abscisa; entonces, las ecuaciones de la recta, si se emplea al punto N como apoyo son:
R:
~=~
5
X =
Si cualquier vector director de una recta tiene dos componentes nulas, se sabe por el lgebra vectorial
que esos vectores son paralelos al eje coordenado que lleva por nombre el de la variable para la cual el
vector director tiene componente no nula; por ejemplo, si un vector tiene su segunda y su tercera
componente nulas y la primera diferente de cero, el vector es paralelo al eje X y, por lo tanto, la recta
con esa direccin tiene ordenada y cota constantes y sus ecuaciones deben indicarlo as.
Un vector director no puede tener sus tres componentes nulas pues no indicara una direccin
determinada.
EJERCICIO 3. 7. Determinar unas ecuaciones paramtricas y las cartesianas en forma simtrica de la recta
Un vector director de la recta P puede ser ii = (0, O, 7) o cualquiera que tenga sus dos primeras
componentes nulas, de manera que las ecuaciones paramtricas pueden ser:
X=
P:
-4
y = -1
{
;m E R
z =1m
o simplemente:
79
. {X:
-4
y ;::; -1
El hecho de que no intervenga la variable z significa que sta puede tomar cualquier valor; adems,
recurdese que una recta queda representada siempre por dos ecuaciones cartesianas.
C1 z + D1
+ C2
+ D2
;::;
;::;
o
o
Por el momento considrese esta representacin como una definicin, a reserva de que cuando
se estudie el plano, se ver que cada una de las ecuacones cartesianas de una recta representa
un plano, por lo que los puntos que satisfagan a los dos planos constituyen la recta de
interseccin de dichos planos. Esto obviamente provoca que existan una infinidad de parejas de
ecuaciones cartesianas de una recta, pues existen una infinidad de planos que la contienen.
EJERCICIO 3.8. Sea la recta W de ecuaciones:
2x-y+5:0
+y + 3z - 14 = O
Para obtener las ecuaciones en forma simtrica de W, se cuenta con sus ecuaciones en forma general, de
manera que si de stas pueden conocerse dos puntos de W, entonces puede tenerse un vector director. Es
conveniente aclarar que no es la nica manera de resolver este ejercicio, pero que un mtodo ms
sencillo, quizs, se podr aplicar cuando se estudie el plano.
80
Un punto de W debe satisfacer sus dos ecuaciones, de manera que si arbitrariamente se asigna un valor
a una de las variables, al resolver el sistema resultante se tendrn los otros valores de las coordenadas
del punto; as, si z = 0:
2x -y= -S
X +y = 14
... (1)
... (2)
= 3
= 14
y ;;: 11
= 1:
2x -1 + S
{ x + 1 + 3z -
=O
14 = O
... (3)
... (4)
de inmediato, de (3) se obtiene que x = -2; y considerando este valor en (4) se tiene que z =S; por lo
que otro punto de W tiene por coordenadas:
B(-2, 1, S).
El segmento dirigido AB = (-S, -10, S) puede servir como vector director de la recta, pero como slo
interesa su direccin, el vector director que se usar es:
1u- = -S AB
= (1 ,
2' -1)
W: { X - 3
= y ~ 1l
=/--
81
FIGURA 3.4
Para calcular la distancia entre un punto Q y una rectaL, considrese la figura 3.5
FIGURA3.5
En la figura se tiene el tringulo QMP en el que los vrtices son el punto Q, del cual se desea
calcular su distancia a la recta L; el punto M que es el punto de la recta L que se encuentra a
la mnima distancia del punto Q y el punto P, que es un punto cualquiera de la recta L. Por la
definicin de distancia de un punto a una recta, sea cual sea el punto P que se elija deL, se
formar un tringulo rectngulo con el cateto QM. . Eti dicho tringulo, el ngulo e es el
formado por el vector q - p y el vector que indica la direccin de L. La distanciad es igual
a la longitud del cateto QM; de la figura 3.5:
d "'
82
lq - Pi
sen
si se multiplica y divide entre el mdulo de u, que no puede ser nulo ya que se trata de un
vector director:
d =
iq - ii ii
ii
sen
pero
iq - ii ii
sen
e=
IC
q - p)
IC
q - p)
ii
L:
X +
2 ::; 7 - y =
2z
SOLUCIN:
Para aplicar la expresin deducida, es necesario conocer uno de sus vectores directores y .un punto
cualquiera de ella. Debe tenerse precaucin porque la expresin analtica deL no est en forma simtrica,
aunque lo parece. Para que fuera la forma simtrica, los coeficientes de las variables x, y, z deberan ser
la unidad. Para determinar lo que se requiere, puede trabajarse para llegar a unas ecuaciones
paramtricas, si se igualan las ecuaciones dadas a un parmetro A.:
x+2-7-y-
2z + 2
-A.
8
X +
2 ::; A
X ::;
-2
ahora, de la segunda:
7-y-A.
y=7-A.
83
de la tercer:a:
2
2
z+
=l.8
z=-1+41
X =
L:
-2 + A
y = 7 - l.
{
; l.
-1 + 4 l.
= (1,-1, 4)
d = 1<
a-p)
ll
por lo que:
ii - p = (4,-4, 7)
entonces:
j
( Q-
p) X
= 4 -4 7
1 -1 4
d =
84
J81
Jt
81
+
16
-9 i + 9 j
~~------------------------------------
finalmente:
d = 3 unidades de longitud.
3.10. Para la recta L del ejercicio anterior, determinar las coordenadas del punto M,
perteneciente aL, localizado a la menor distancia del punto A.
EJERCICIO
SOLUCIN:
La expresin analtica de cualquier segmento dirigido que tenga su punto origen en un punto de la recta
L y su punto extremo en el punto A es:
de todos los segmentos dirigidos expresados, slo uno tiene la caracterstica de perpendicularidad con la
recta L, es decir, con el vector : entonces:
PA
.L
PA = O
(4 - A,- 4 + A, 7 - 4 A) (1,-1, 4) = O
efectuando el producto:
4 - .l. + 4 - .l. + 28 - 16 .l. =
36 - 18 .l. =
o -
.l. = 2
= - 1 + 4(2) = 7
85
e=
donde
ang cos
lullvl
Con esta definicin es claro que dos rectas siempre forman ngulo aunque no tengan puntos en
comn, ya que dos vectores siempre forman ngulo. Tambin se tiene que dos rectas en realidad
forman dos ngulos, los cuales son suplementarios.
EJERCICIO 3.11. Calcular el ngulo agudo que forman las rectas L y M expresadas por:
L:
M:
2x-3=~
4
2
y = -3
p "'
(2 - 3 t, 4, -t) ; t E lR
SOLUCIN:
Para obtener un vector director de cada una de las dos rectas, si en la primera de las ecuaciones deL se
divide en el primer miembro, tanto en el numerador como en el denominador entre dos; y el segundo
miembro, entre menos uno:
L:
x-% z-5
2
= --=2
y .: -3
como L ya est expresada ahora cartesianamente en forma simtrica, uno de sus vectores directores es:
b "' (2, O, -2)
86
pero, como lo que importa es su direccin, para trabajar con nmeros ms pequeos puede elegirse como
vector director de L a:
a = (1, o,-1);
Por otra parte, de la ecuacin vectorial conocida de M se tiene que uno de sus vectores directores es:
;: = <-3, o,-1);
por lo que uno de los ngulos que forman L y M es:
a e
e=
ang cos
JaJJcl
sustituyendo:
= ang cos
=
-3
fiJfO
fiO
-2
ang cos-
fiO
:;:: 116.57
como se requiere calcular el ngulo agudo y los dos ngulos que forman las rectas son suplementarios,
se tiene:
1soo - e
finalmente:
- respectivamente;
TEOREMA 3.1. Sean las rectas L y M con vectores directores u- y v,
entonces:
87
T:
R:
r = (2
=3
+m
-1 - 2m
; m E R
z=4-m
- 2 h, 1 + 4 h, 5 + 2 h)
; h E R
SOLUCIN:
De las expresiones anal fticas de T y de R se puede ver que unos de sus vectores directores son,
respectivamente:
UT =
-2 j - k
UR =
-2
4j + 2 k
es evidente que
u T :::; -2 uR
por lo que se cumple con una de las condiciones de paralelismo; por otra parte, un punto de Tes:
P(3,-1, 4)
ahora bien, si x = 3 en la expresin vectorial de R, se tiene:
3=2-2h
88
r = (2 + 1, 1 - 2, 5 - 1) = (3, -1, 4)
que es el vector de posicin del punto P, por lo que el punto tambin pertenece a R y se trata de la misma
recta pero con expresiones diferentes, o bien, son rectas coincidentes.
donde:
L:
M:
z- 3
4 ::;: 1 - y ::;: -2-
X -
r::;:
(5 - m, 6 -2m,-3 + 2m)
;m ER
x : ;:
L:
4 + n
y = 1 - n
;n
z::;:3+2n
x=5-m
M:
= 6 -2m
;m
z ::;: -3 +2m
89
Es lgico que el parmetro utilizado para expresar a L no tiene por qu ser el mismo que el empleado
para M, por lo que deben darse nombres diferentes. Igualando las abscisas y las ordenadas se obtiene un
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Si los valores de los parmetros que resuelven el sistema
satisfacen tambin a la ecuacin obtenida al igualar las cotas, esto. significa que las rectas se cortan; si
con dichos valores se llega a una igualdad obvia como 3 = 3, es una misma recta y su interseccin son
todos los puntos; y si se'ilega a una incongruencia como 3 = 2, las rectas se cruzan.
4+n=5-m
{ 1-n=6-2m
simplificando y ordenando:
n+m=l
{ -n+2m=5
resolviendo el sistema:
-1
m=2
3 + 2 ( -1)
= -
3 + 2 (2)
90
FIGURA 3.6
u v,
Sean las rectas L y M de la figura 3.6, en la cual estn representados los vectores
y
que
son vectores directores deL y de M, respectivamente. La distanciad entre L y M tambin se
representa ah. Dicha distancia se mide en la direccin perpendicular a ambas rectas, esta
direccin puede obtenerse por medio del vector ii x v. Si se elige un punto P de la recta L y
un punto Q de la recta M, escogidos aleatoriamente, analizando con detenimiento la figura,
puede deducirse que la distancia buscada es igual al mdulo de la proyeccin del
vector q - p en la direccin del vector u x v; o lo que es lo mismo, es igual al valor
absoluto de la componente escalar del vector q - p en la direccin de u x v; es decir:
a = 1eq - > u x vi
lu
VI
Obsrvese que en esta expresin, las barras del numerador sealan valor absoluto ya que
encierran un escalar, mientras que las del denominador significan el mdulo de un vector. Por
otra parte, aunque en el numerador se tiene un producto mixto, no se recomienda calcularlo
como un determinante, ya que el valor del producto vectorial entre los dos vectores directores
debe usarse tambin en el denominador. Finalmente, si las rectas son paralelas, la expresin
anterior conduce a una indeterminacin pues
x = O, por lo que tanto el numerador como
el denominador sern nulos. Entonces, si las rectas son paralelas, lo aconsejable es calcular la
distancia entre ellas por medio de la obtencin de la distancia de un punto de una de ellas a la
otra recta.
u v
X = {
y =- 3
91
S:
s = (2,-4
3t,-9 - t)
; t E R
SOLUCIN:
Primero se obtendrn los vectores directores. Para la rectaR, si en su segunda ecuacin se dividen ambos
miembros entre -3:
-1
X -
_y
-3
R:
{
z-
De aqu se deduce que uno de sus vectores directores es = (0, -3, 1).
Ahora para S resulta ms sencilla la deduccin pues se cuenta con una ecuacin vectorial y uno de sus
vectores directores es
v = (0,
3, -1).
Como puede observarse, las rectas son paralelas. Para calcular la distancia entre ellas, se calcular la
distancia de un punto de R a la recta S.
Un punto deL es P(-1, O, 9). Como se conoce un vector director de S, ser necesario determinar un
punto de ella. ste puede ser Q(2,-4,-9). De acuerdo con la frmula:
d =
i(q - p )
iul
q-p=
(q -
ji)
3 -4 -12
-3
= (-40,-3, -9)
entonces:
d = {1600 + 9 + 81
9+1
92
1690
10
finalmente:
d = 13 unidades de longitud.
EJERCICIO
r = (4
; t E R
X- 2
--=z+5
3
M:
{
y= 2
SOLUCIN:
ii
= (3,-2,-2) y
v = (3,
O, 1).
ii
V = 3 -2 -2
3
= -2 i + 3
6 k
Por otra parte, un punto deL es P(4,-3, O); mientras que un punto de M es Q(2, 2,-5).
Entonces:
q- p = (2,
..j4
9 + 36
49
7
=
7 unidades de longitud.
93
3.4 EL PLANO
Tal como se procedi con el punto y con la recta, no se intentar definir al plano. Se considera
que una definicin resulta complicada y hasta cierto punto intil, ya que intuitivamente se tiene
la nocin de un plano. De nuevo, mejor se reflexionar sobre las formas en las que se puede
determinar la posicin de un plano en el espacio.
La posicin de un plano queda determinada si se conoce:
-
FIGURA 3.7
94
De la figura 3. 7 puede deducirse que para que cualquier punto R de P sea alcanzado por un
vector de posicin, y procediendo de manera similar que con la recta, al vector de posicin del
punto de apoyo A puede sumrsele un vector que lleve la direccin de ii pero de tal magnitud
y con un mdulo adecuado, toque
que sumndgle otro vector, pero ahora con la direccin de
al punto R; es decir:
-r = a- + m u- + n v-
; m, n
sta es la ecuacin vectorial del plano y en ella m y n son parmetros que permiten asignar la
magnitud que se necesite a los vectores m
y n
los cuales son paralelos a los vectores
directores.
v,
Obsrvese que, como con la recta, hay una infinidad de ecuaciones vectoriales para un mismo
plano P, ya que basta con tener otro punto de apoyo, o algn vector director diferente, para que
la ecuacin sea distinta.
Por otra parte, tambin es conveniente aclarar que lo que se representa en la figura 3. 7, y en
cualquiera otra en la que se muestre un plano, es un segmento del plano puesto que su extensin
es infinita, lo que impide su representacin. Si se le dibujan extremos o bordes slo es para dar
una idea de la localizacin del plano, pero obviamente no termina ah. Por ltimo, ntese que
las ecuaciones vectoriales de un plano tienen en ellas .dos parmetros, a diferencia de las de la
recta en las que interviene un solo parmetro.
3.16. Obtener una ecuacin vectorial del plano que contiene los puntos A (3, -2, 0),
B (4, O, 1) C(-2, 5, 1).
EJERCICIO
SOLUCIN:
Como punto de apoyo puede servir cualquiera de los tres que son dato. Ahora, para los vectores
directores se usarn los segmentos dirigidos AB y AC.
AB = (1, 2, 1);
AC = (-5, 7, 1)
r = ( -2, 5, 1)
m (1, 2, 1)
n ( -5, 7, 1)
; m, n
IR
95
finalmente:
r = (- 2
m - 5 n, 5
2 m
7 n, 1
+ n)
; m, n R
L:
p=
(- 3 + t, t,
5 - 2 t)
; t E R
A(1, 4, 5).
SOLUCIN:
El punto de apoyo del plano puede ser A y uno de sus vectores directores es el de la recta. El otro puede
ser un segmento dirigido de un punto cualquiera de la recta al punto A:
ii = (1, 1, -2);
un punto deL es B(-3, O, 5); entonces:
v=
(1, 4, 5) - ( -3, O, 5)
(4, 4, O)
o bien:
w = (1,
1, O)
r = (1, 4, 5)
; a, f3 E R
o bien:
r = (l
96
+ a +
p,
4 + a +
p, 5 -
2 a)
; a, f3 E R
L: {; :
a, p
: : : :
z=5-2a
a,
r - a)
FIGURA 3.8
97
X o'
y - yo' z -
z~ . (A, B, C) :;::
si se hace:
D:;-Axo -By o -Cz o
Ax+By+Cz +D:;O
EJERCICIO
1t: { ; :
: :
z:;2m-n
~n
... (1)
... (2)
;m,nER
... (3)
98
... (4)
2y+z=2+n
... (5)
+ 3 y +Z
= 6.
ii
= (-2, 1,-1)
v = (1,-1, 2)
entonces:
N=iixv;
N =
i j k
-2 1 -1
1 -1 2
(1, 3, 1)
a = (3, 1, o)
por lo que:
[(x, y, z) - (3, 1, O)] (1, 3, 1)
=O
(x - 3, y - 1, z) (1, 3, 1) = O
x-3+3y-3+z=O
x+3y+z-6=0
1t.
99
Si D es igual a cero, al satisfacerse la ecuacin para las coordenadas del origen, significa que el plano
contiene al origen.
Si uno de los coeficientes A, B o e es nulo y los otros dos no, el plano tiene un vector normal paralelo
a un plano coordenado, por lo que el plano ser perpendicular a dicho plano coordenado.
Si dos de los coeficientes A, B o e son nulos, el vector normal al. plano es paralelo a un eje
coordenado, por lo que el plano ser paralelo al plano coordenado que es perpendicular al vector
normal.
Los tres coeficientes A, By e no pueden valer simultneamente cero, pues entonces el vector normal
sera el vector nulo y esto es imposible, ya que no indicara una direccin determinada.
FIGURA 3.9
De la figura 3.9 puede observarse que la distancia del punto B al plano Pes igual al mdulo de
en la direccin ~e . El vector b es el que une cualquier
la proyeccin del vector b punto de P, en este caso A, con el punto B; y N es un vector normal al plano P. Qbviamente,
esta distancia ~ambin es igual al valor absoluto de la componente escalar de b - a en la
direccin de N; es decir:
d = 1< h -
a> NI
INI
100
EJERCICIO
SOLUCIN:
Para poder aplicar la expresin, se debe conocer un punto del plano y uno de sus vectores normales.
De la ecuacin del plano, si z = 0:
3x-6=0
X=
como y no interviene, esto quiere decir que puede tomar cualquier valor, de manera que un punto de
'p es A(2, 1, 0).
b -
a = <-3,
6, 4)
la distancia es:
d= 1(-3,6,4) (3,0,-4)1-
J9
=
1-
9 - 161
16
5 unidades de longitud.
particular, conviene trabajar con la ecuac10n cartesiana del plano y con las ecuaciones
paramtricas de la recta, con lo que al sustituir los valores de las variables x, y, z en la ecuacin
del plano, el problema se reduce a una ecuacin con una incgnita; sin embargo, tambin se
puede trabajar con la ecuacin cartesiana del plano y con las ecuaciones cartesianas en forma
general de la recta; o bien, con las ecuaciones paramtricas de ambos lugares geomtricos. Para
estos casos, se tendr un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas.
Sea cual sea el camino elegido, si el sistema tiene una sola solucin, el plano y la recta tienen
un punto de interseccin; si el sistema tiene una infinidad de soluciones, la recta est contenida
en el plano y tienen una infinidad de puntos de interseccin. Si el sistema no tiene solucin, el
punto y la recta no se intersecan, lo que indica que son paralelos.
EJERCICIO 3.20. Sean el plano P de ecuacin
x - y + 2z
1 y la rectaL de ecuaciones:
2x+y-z=2
L: {
5x
Dado que la recta L est expresada en la forma general de sus ecuaciones cartesianas, se harn
simultneas las tres ecuaciones, la del plano y las de la recta:
x-y+2z=1
... (1)
2x+y-z=2
... (2)
5x +y
... (3)
= 3
... (4)
3x
6x+2z=6
La ecuacin (5) es igual a la ecuacin (4) multiplicada por dos, por lo que no son independientes. Esto
quiere decir que el sistema tiene una int1nidad de soluciones; por lo tanto, la recta est contenida en el
plano y la interseccin entre ambos es la recta.
EJERCICIO 3.21. Obtener el punto de interseccin, si existe, entre el plano:
P: 3x - y
102
2z = 5
y la recta:
x=5+2t
R:
y = 8 + 3t
; t E R
= -t
SOLUCIN:
15
6t - 8 - 3t - 2t = 5
= -2
Como el valor del parmetro es nico, s existe un punto de interseccin, cuyas coordenadas se obtienen
al sustituir el valor del parmetro en las ecuaciones de la recta:
X =
y =8
+ 2(-2)
+
3(-2)
z :;; -( -2)
=1
=
= 2
entonces:
/(1, 2, 2).
EJERCICIO 3.22. Obtener, si existe, el punto de interseccin entre el plano A y la recta T si:
A: 2x
y - 2z - 1
=O
SOLUCIN:
y - 3
1 = -2
para la primera ecuacin paramtrica:
X +
x=-1
103
;A.ElR
=o
FIGURA 3.10
De la figura 3.10 se observa que el ngulo O y el que forman el vector normal al plano-con el
vector director de la recta son complementarios, y por un teorema de trigonometra, se sabe que:
si ex +
104
90,
cos ex
sen
entonces:
Nu
ang sen---
INI lul
TEOREMA 3.2. Sean el plano P con vector normal N y la recta L con vector
director u; entonces si:
i)
ii)
iii)
N_ "'
Au;
* O,
2x + 3y - 5z - 3 = O
{
-x
P: 5{Jx
3y - 2z
5{Jy
+ (
8{J
9/2 )z -
.fJ
SOLUCIN:
Para poder aplicar la expresin correspondiente, es necesario conocer un vector director de R y un vector
normal a P. Este ltimo resulta sencillo de obtener, ya que el plano est expresado en forma cartesiana;
sin embargo, como de la recta se conocen unas ecuaciones cartesianas en forma general, tendr que
trabajarse un poco ms. En el ejercicio 3.8 se tuvo esta necesidad y se resolvi con la determinacin de
dos puntos de la recta para usar el segmento dirigido que los una; ahora lo que se har es considerar que
cada una de las ecuaciones de la recta representa un plano, por lo que el producto vectorial de los dos
vectores directores expresar un vector perpendicular a ambos. Como todos los vectores perpendiculares
al primer vector normal son paralelos al primer plano y todos los ortogonales al segundo vector son
paralelos al segundo plano, un vector perpendicular a ambos vectores directores debe ser paralelo a los
dos planos, por lo que sealar la direccin de la recta de interseccin:
105
como:
entonces:
u-
2 3 -5 =9i+9j+9k
-1 3 -2
pero como slo interesa la direccin, mejor se emplea como vector director de R a:
v == (1,
1, 1);
de la ecuacin de P se tiene:
= (
9/i )
el ngulo es:
==
==
==
ang sen
ang sen
ang sen
9/i) . (1, 1, 1)
b5
5/3
5/3
8/3
9/i
----'--;::======::::-~-
V504
144v'6
18/3
9/i
13
Vt512 + 432y6
106
y -
3z - 1
O.
13
==
X =
L:
1 + 3t
y = -2 + 2t
{
; t E lR
z=3-2t
con respecto a P.
SOLUCIN:
En primer lugar puede determinarse, si existe, el punto de interseccin entre L y P, sustituyendo las
ecuaciones de R en la de P:
(1 + 3t) + ( -2 + 2t) - 3(3 - 2t) - 1 =
eliminando parntesis:
1 + 3t - 2 + 2t - 9 + 6t - 1 = o
reduciendo trminos semejantes:
llt - 11 =
por lo que, para t
t =
= 1 + 3(1) = 4
y = -2 + 2(1) = o
X
3 - 2(1)
y
{
1 + 3(0)
2(0)
-2
3 - 2(0)
= -2
0:
107
El punto simtrico de A, que se llamar B, con respecto al plano P, tiene un vector de posicin que se
obtendr con la expresin:
b =
2 comp vect Al
entonces:
Al
(3, 2,-2)
b = (1,-2,
3)
(__.!!_]
(1,-2, 3) + 2
(1, 1,-3)
JI + I + 9
1 1 3
< - )
rr
rr
(3, 0,-3)
Un vector director de la recta buscada puede obtenerse con el segmento dirigido BI:
Bl = (1, O, 4)
r = (4, O,
1) + A(1, O, 4)
; A
108
FIGURA 3.11
FIGURA 3.12
Por un teorema de la Geometra Elemental que relaciona el ngulo formado por rectas
respectivamente perpendiculares, se tiene que el ngulo formado por los planos es igual al
formado por sus vectores normales; es decir:
ang cos
NP NQ
A
iii)
O, A
E ~.
NP
A NQ
A * O, A E ~. NP x NQ = O, y un punto de P pertenece tambin a
. Q, se trata del mismo plano o, como dicen algunos autores, los planos son coincidentes.
109
3.25. Determinar la ecuacin cartesiana del plano Q que es paralelo al plano P y que pasa
por el punto de interseccin entre las rectas L y M si:
EJERCICIO
P: 5x - 2y
3z - 7 = O
X = 6 +
4t
y = - 2 - t
L:
{
; t
IR
6 + 2t
1 - t
= -
M: {yzx
- 10 - 3t
=7
; t E R.
SOLUCIN:
El plano Q, al ser paralelo a P. puede tener como vector normal el mismo vector normal de P; es decir:
= (5,-2, 3)
Por otra parte, para obtener las coordenadas del punto de interseccin entre L y M, pueden hacerse
simultneas sus expresiones. Para evitar confusiones, el parmetro de la recta M se renombrar como m:
= -
M: {Yzx
1 -m
10 -3m
=7
; t
+m
4t
-1 - m
- 2 - t = - 10 - 3m
ordenando:
-1
4t +m
{
110
-t +
3m
-8
R.
resolviendo el sistema:
t = -1,
-3
Sustituyendo el valor de ten las ecuaciones deL se tiene P(2,-1,4). Al sustituir el valor de m en las
ecuaciones de M se llega al mismo punto. Las coordenadas del punto de interseccin son P(2,-1, 4).
Finalmente:
=O
(x - 2, y + 1, z - 4) (5, -2, 3) = O
5x - 10 - 2y - 2
5x - 2y
3z - 12 = O
3z - 24 = O
P: -x - y
Q:
2x
5z
2 = O;
3y - 4z - 7 = O.
SOLUCIN:
a) Unas ecuaciones cartesianas en forma general, de la recta de interseccin de P y Q, son las mismas
ecuaciones del plano trabajadas simultneamente:
111
-x - y
R:
2x
5z
=O
3y - 4z - 7
b) Para la forma simtrica es necesario obtener un vector director y un punto de apoyo. Para el vector
director se tiene:
-1 -1
-4
(-11, 6,-1)
-x + 5z + 2
2x - 4z - 7
t)
R:
{X - ~
-11
1
2
z2'.
6
-1
r = (~
- llt, 6t,
t-
t) ;
X =
R:
112
6t
-1 - t
2
; t
lR
lR
3y - 6z - 32
P:
-2x
Q:
r=
(-3 +3m, 7
2n,-9- m+ n)
; m, n
lR
SOLUCIN:
Si los planos P y Q no son paralelos, su distancia es cero, de otra manera se procederfa como se
describi. Entonces, se obtendr un vector normal a cada plano. Para Pes inmediato y su vector normal
puede ser:
NP
= (-2, 3,-6)
NQ
= (
3, 0,-1) ;
v=
O, 2, 1)
entonces:
j
-
U X V
= 3 0 -1
= 2i - 3j
6k
113
= -
al clculo de su distancia; si sta es nula. se trata del mismo plano representado de dos maneras diferentes
y si es diferente de cero, son dos planos y ya se habr calculado la distancia entre ambos.
Un punto de Q es A(-3, 7,-9) y para encontrar las coordenadas de un punto de P en su ecuacin puede
tomarse y = z = 0;
-2x - 32
X =
-16;
N=
(-2, 3,-6)
ele la expresin;
l<a - h) J
JNI
a- b
(13, 7,-9)
entonces;
114
7 unidades de longitud.
J-26
21
7
54J
EJERCICIOS PROPUESTOS
3.1. Calcular la distancia entre los puntos P(2,-1, 4) y Q(6,-2, 12).
3.2. Sean los puntos A(3, 2, O) y B(ll,-2,-1). Obtener las coordenadas de los puntos C y D
que se localizan en los tercios del segmento AB.
En los ejercicios del 3.3 al 3.6 determinar una ecuacin vectorial, sus correspondientes
ecuaciones paramtricas y unas ecuaciones cartesianas en forma simtrica de la recta que
se indica. La solucin no es nica.
3.3. Recta que pasa .por el punto P(2, 3, 6) y que es paralela al vector
ii
(2, 3, 6).
3.4. Recta que contiene a los puntos A(l ,-3,2) y B(3,-3, 2).
3.5. Recta paralela a la recta:
x - 2y + 4z - 3 = O
{
2x+y-z=O
3.6. Recta perpendicular al plano XZ y que pasa por el punto de interseccin entre las rectas:
x=l+t
L:
{
6 + 3t
6 + 2t
; tER
; t E
3. 7. Determinar las coordenadas del punto A si mtrico del punto P(l, -1, 3) con respecto a la
recta:
115
y =4
L:
{
z=
;m
8 + 3m
3.8. Determinar una ecuacin vectorial de la recta M, simtrica deL con respecto a la recta
R, si:
~ : ~t
L: {; :
z
R: { 2
-1
; t E
St
.L__:__!_
-X
z-
13
x = - 7 + 3m
L:
9 - 2m
= -
; m
2 + 2m
Determinar si las rectas se cortan o se cruzan. En caso de que se corten, obtener las
coordenadas de su punto de interseccin; en caso de que se crucen, su distancia.
3.10. Para las rectas del ejercicio anterior, determinar las coordenadas del punto A deL, y las
del punto B de M, para las cuales su distancia es la mnima entre las dos rectas.
En los ejercicios del 3. 11 al 3. 14 determinar una ecuacin vectorial, sus correspondientes
ecuaciones paramtricas y su ecuacin cartesiana del plano que se seala. La solucin no
es nica.
3.11. Plano que contiene al punto A(-3, 1, 2) y tiene dos de sus vectores directores:
u=-i+k;
116
v=4i+3i
3.12. Plano que contiene a los puntos A(1,-1,3), B(4, 0,-2) y C(-1, 2, 3).
3.13. Plano que contiene a las rectas:
-2
X -
L:
{
2t
y =1
3t
; t E
3y -
x+y-z-2=0
M: { x ; 3 =
2z +
R: {
~ ~ ~t
:
z =1
T:
; t
lR
2t
~=y-3
5
; m
117
JS:
Jx
=o
- 2
y= 2
X -
R:
y + 1
-2
y - 2z - 7 ;:;; O
y sea el plano:
P: 2x
P: Ax
By
Cz
D ;:; O
es igual a:
l.r:l
INI
3.19. Determinar la ecuacin cartesiana de cada uno de los dos planos perpendiculares a la recta
L, y que se localizan a una distancia de 5 unidades de longitud del origen, si:
L: { 3x
2y
z - 3 ;:;; o
P:
Q:
- x + 2y + 3z - 12 ;:; O
CAPTULO 4
CURVAS
4.1 INTRODUCCIN
La Geometra Analtica se ocupa de dos situaciones, principalmente:
determinar las caractersticas de un lugar geomtrico cuando se conoce su representacin
analtica o;
determinar la representacin analtica de un lugar geomtrico cuando se conocen sus
caractersticas.
Estas situaciones se aplican a cualquier lugar geomtrico, en lo que sigue se estudiarn para las
llamadas curvas.
DEFINICIN 4.1. Una curva es el lugar geomtrico de todos los puntos del espacio que
manera que si las dos superficies tienen interseccin, sta es una curva. Por supuesto que si las
superficies no tienen interseccin, las ecuaciones que las representan no pueden resolverse
simultneamente.
Las curvas pueden ser planas o alabeadas, entendindose por alabeadas precisamente aquellas
que no son planas.
EJERCICIO 4.1. Sea la curva de ecuaciones
x2x:
{
y2
z:
-y
3z - 17
Si el punto pertenece a la curva, sus coordenadas deben satisfacer simultneamente a las dos ecuaciones;
de manera que:
c3r
{ 2(3)
c4r
- 4
(5f
3(5) - 17
SOLUCIN:
Como en las dos ecuaciones intervienen las variables x, y y z, puede darse un valor arbitrario a alguna
de las variables. resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Por ejemplo,
si z =O, entonces:
X +
{
120
2y - 5
3x - 2y
0
O
que tiene por solucin x = 1; y= 2, que con el valor arbitrario asignado a z da por resultado el
punto Q(l, 2, 0).
EJERCICIO
4.3. Determinar las coordenadas de algn punto que pertenezca a la curva de ecuaciones
(z -1 )2 +(y+ 7)" = 3x
{
SOLUCIN:
que es una ecuacin con races complejas, lo cual significa que las ecuaciones anteriores no representan
una curva.
Nota:
De los ejercicios anteriores puede observarse que en los dos primeros s se tiene la representacin de una
curva, aunque en el caso del ejercicio 4.2 se trata de las ecuaciones de dos planos, de lo que se desprende
que su interseccin es una recta, lo cual no debe sorprender ya que una recta es una curva de curvatura
cero.
Por otra parte, para determinar las ecuaciones de un punto de la curva, se fij un valor a una de las
variables, lo que geomtricamente significa "cortar" a la curva con un plano paralelo a uno de los planos
coordenados; en el caso del ejercicio 4.2, se determin la interseccin de la curva con el plano
EJERCICIO
z =0.
z=y
121
SOLUCIN:
Observaciones:
- Para determinar si una curva es plana pueden seguirse otros procedimientos menos elaborados; por
ejemplo, en un curso de clculo se estudia el concepto de torsin que permite investigar si la curva
es plana, pero esto rebasa los alcances de este libro.
- Como se explic anteriormente, cada una de las ecuaciones cartesianas de una curva corresponden a
las de una superficie, que al cortarse forman una curva. En el ejercicio 4.4, la segunda ecuacin es
la de un plano, as que por este hecho, la curva es plana, siempre que el plano corte a la superficie
representada por la primera ecuacil)n y ese es el caso.
En el mismo ejercicio, la curva estudiada es una circunferencia. En la figura 4.1 puede observarse una
esfera con centro en el origen y radio dos. Esta esfera est representada por la primera ecuacin de
la curva. La segunda ecuacin es la ele un plano perpendicular al plano YZ. En la misma figura 4.1
se ilustra la interseccin entre la esfera y el plano, que es la circunferencia.
z
FIGURA 4.1
122
EJERCICIO
a) Para determinar si la curva es simtrica con respecto al plano XY recurdese que un punto
P(x,y,z) tiene por simtrico con respecto a dicho plano a Q(x,-y,z); entonces, si se
2z
4
-z,
y por -y y z por
y si las ecuaciones no se alteran; entonces existe simetra con respecto a dicho punto.
123
fcilmente si se observa que la expresin cartesiana de una curva est constituida por dos
ecuaciones y para conocer un punto de la curva, bastar con elegir un valor de cualquiera de las
tres variables, ya que quedar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, es decir, las
otras dos variables. Si el sistema es compatible determinado, esto significa que para el valor
elegido s existe un punto de la curva, si el sistema resulta compatible indeterminado, esto indica
que hay infinidad de puntos de la curva que tienen la coordenada elegida y si el sistema es
incompatible, la curva no tiene puntos con el valor escogido de la coordenada.
Por otra parte, se ha dicho que una superficie requiere de una sola ecuacin cartesiana para su
representacin y el hecho de que se necesiten dos parmetros para su ecuacin vectorial tambin
puede comprenderse con un razonamiento anlogo al anterior: al tenerse una ecuacin cartesiana,
se requiere elegir dos de las variables para fijar un punto de la superficie. Podra decirse que
para las curv&s se tiene un grado de libertad, mientras que para las superficies, dos.
La forma simblica en que se representa a las curvas vectorialmente es
y su representacin paramtrica resulta inmediatamente de aqu:
x = x(t)
C: y = y(t)
z = z(t)
124
x2
C:
y2
{z =
16
Vl6-t2
z =o
125
;-4~t~4
x==t
x==t
C: y==-Vt6-t" ; -4 ~t~4
z==O
z==O
-4
-4
b)
a)
FIGURA 4.2
Si se eligiese ahora como parmetro a la variable y no ayudara mucho, pues se tendra un problema
similar, ya que si y == m, al despejar a x de la primera ecuacin cartesiana se
tendra: x
que ahora se describira la semicircunferencia derecha con el signo positivo (figura 4.3a) y la izquierda,
con el negativo (tigura 4.3b).
126
-4
-4
b)
a)
FIGURA 4.3
y para cada
uno de los signos se tienen ahora dos valores de y, esto lleva a que se requieren cuatro ecuaciones
vectoriales, una para cada cuarto de circunferencia.
Para lograr una mejor parametrizacin, es ms conveniente recurrir indirectamente a la trigonometra.
La primera ecuacin cartesiana puede escribirse:
X~
y~
16
l.
cos 2 a
1; entonces,
al hacer
r_
sen 2 a
16
ahora se trabajar con la primera de estas expresiones, ya que las conclusiones a las que se lleguen sern
similares que si se trabajara con la segunda.
x = 4 sen a
Al parecer no se ha ganado nada pues tambin al extraer raz cuadrada ha surgido el doble signo; sin
embargo, si se escoge el intervalo de variacin del parmetro, de tal manera que queden representados
127
todos los puntos de la curva, puede eliminarse este problema. La ecuacin vectorial queda:
r = 4 sen a
o ::;;
4 cos a j;
a <21!"
x = 4 sen a
C: y = 4 cosa; O:s;a<21f
La parametrizacin anterior es mucho ms adecuada que las otras; sin embargo, es posible an llegar a
una mejor, al menos es la ms frecuentemente usada en la prctica. sta se tiene si en lugar de establecer
la analoga con sen~ a + cos~ a = 1se realiza concos2 e + sen 2 e = l. El cambio de nombre del
parmetro se ha hecho a propsito, pues geomtricamente son dos ngulos diferentes, como se describir
despus, mientras que el cambio de posici(n de los sumandos, aunque algebraicamente se sabe que es
vlido, permite entender de manera ms fcil que ahora la analoga esx 2
4 cos2 e; y 2 = 4 sen 2 e.
= 4 cos e i
O!>e<21t
4 sen e j;
x=4cose
y = 4 sen e;
C:
Ose<21t
128
1t
3'
= 2,
y =
2/3.
e
-4
-4
FIGURA 4.5
FIGURA 4.4
En los dos casos el sentido de medicin es el directo: es decir. el contrario al de las manecillas de un
reloj. Posteriormente, en los cursos de clculo, se estudiar que la opcitn del ngulo
es ms adecuada.
/
Si se hubiera elegido alguno(s) ele los signos negativos en cualquiera de las dos ltimas parametrizaciones,
se hubiera modificado o el punto de inicio del recorrido. o el sentido de medicin del ngulo. Se deja al
lector el anlisis de estas modificaciones.
EJERCICIO 4.7. Determinar unas ecuaciones paramtricas para la elipse de ecuaciones cartesianas (figura 4.6).
6f
(x -
"ly
(z -
7f
4
3
3
y
FIGURA 4.6
129
SOLUCIN:
Para este caso nuevamente conviene usar la misma identidad trigonomtrica y establecer la igualdad:
(x - 6f = cos2 8;
4
despejando:
x=6+2cos8
que conduce a
sen 8;
x=6+2cos8
y =3
E ..
.
'
7 + sen
0:;:;8<2n
EJERCICIO 4.8. Determinar una ecuacin vectorial para la parbola de la ti gura 4. 7 de ecuaciones
cartesianas
(x -
3r
2(y - 4)
P:
{
z.
FIGURA 4.7
130
SOLUCIN:
En este caso, aunque tambin podra emplearse alguna identidad trigonomtrica, resulta ms adecuado
tomar como parmetrox
EJERCICIO
Ti
+ [
-2-
(T;3)
]j
5k;
H:
X=
En primer lugar, la hiprbola en cuestin est alojada en el plano YZ (vase figura 4.8). Ahora, para
lograr una buena parametrizacin, conviene de nuevo emplear una identidad trigonomtrica, pero como
no se tiene una suma de cuadrados igualada a la unidad, lo ms aconsejable es la utilizacin de alguna
identidad en la que intervenga una diferencia de cuadrados igualada a la unidad, y sta puede ser:
sec 2 (3
,
(z-1) 2
-5-
tan2 (3 .
H: y
3'
2 sec (3
rs tan
(3
131
FIGURA 4.8
En el ejercicio anterior, al fijar el intervalo de variacin del parmetro como O~ ,8 < 271", se asegura que
todos los puntos de la hiprbola estn descritos por las ecuaciones paramtricas obtenidas; sin embargo,
existen valores del parmetro para los cuales no estn definidas ni la secante ni la tangente, esto es
cuando cos .8 = O; .8 = ; , ,8 = 371" .Lo cual significa que para estos valores del parmetro no existen
2
puntos de la hiprbola. De aquf es conveniente dar la siguiente definicin.
= f(t)
C: y = g(t)
... (1)
... (2)
= h(t)
... (3)
los
La definicin anterior es equivalente a la siguiente, pero que est escrita en trminos de clculo.
T: {r
132
[-rs::u, ~~
)25-u"
,(Su+
1)] }.
Determinar:
a) el intervalo paramtrico;
b) los valores que pueden tomar las abscisas, las ordenadas y las cotas de los puntos de la curva.
SOLUCIN:
X
T:
= -~
... (1)
... (2)
J2s-u"
z = Su
... (3)
y =
J2s - u 2
debe trabajarse ahora con la desigualdad 25 - u" > O, en la cual no se ha _considerado la igualdad
con cero pues al estar el radical en el denominador, el cociente no existira si dicho denominador fuera
nulo. Es importante enfatizar que el cociente no se indetermina como dicen equivocadamente algunas
personas. Para eliminar todo tipo de dudas, se sugiere que se estudien las formas indeterminadas en
cualquier libro de clculo.
Ahora bien, la desigualdad puede escribirse (5
u)
(5 - u) > O.
Para que el producto sea positivo los factores deben tener el mismo signo, de manera que se presentan
dos casos.
u > 5.
Como la interseccin entre estos dos conjuntos es el conjunto vaco, y el dominio de la segunda
expresin est dado por la solucin del caso uno o la del caso dos y ahora la o significa unin entre
conjuntos, se tiene que el dominio ele la funcin es D .. = ( -5,5).
133
Ahora bien, la tercera de las ecuaciones paramtricas es z = 5u + 1 y en ella puede observarse que
para que exista z, el parmetro u puede tomar cualquier valor real, de manera que Dz = ( -oo, oo ).
Finalmente, el intervalo paramtrico es
por lo que
Ip
(-5,5).
b) Para obtener ahora los posibles valores de las coordenadas de los puntos de la curva, el camino a
seguir no es exactamente la determinacin del recorrido de las tres funciones paramtricas, sino un
subconjunto de cada uno ele estos recorridos, aquel que corresponde a los valores del intervalo
paramtrico. En primer lugar, para las abscisas debe considerarse qu valores puede tomar x si el
parmetro toma sl'Slo los valores de 1p .
Como los valores de las abscisas estn dados por la ecuacin
x=-~
... (1)
y el parmetro puede tomar valores en IP =( -5,5); lo que puede hacerse es elevar al cuadrado la
ecuacin (1), xc=5-u que representa media parbola, por el signo negativo de la ecuacin original.
Para llevarla a su forma ordinaria, puede escribirse:
x=' = -(u - 5).
-5
5
u
FIGURA 4.9
134
... (2)
r.J2==s=-u72
Esta ecuacin no corresponde a ninguna de las curvas ctnicas estudiadas en el bachillerato; por lo que
no es posible trabajarla corno en el caso de las abscisas.
Lo que puede hacerse es anal izar la ecuacin y percatarse que se trata de un cociente de numerador
constante, as que la variacin del cociente depender de la variacin del denominador. Si el
denominador aumenta, el cociente disminuye y viceversa. En este cqso, el denominador es la raz de
una diferencia. a 25 se le va a restar una variable. Ante esto, el valor menor del cociente lo torna
.
1
.
cuando a 25 se le resta cero, de donde si u = O ~ y
y-++ oo y si u-+5
Para
z
Su + 1
... (3)
que es la ecuacin de una recta, bastar con sustituir los valores extremos del intervalo pararntrico,
por lo que las cotas varan en ( -24,26).
EJERCICIO 4.11.
Sea la curva
X=
F:
... (1)
y = cos 28
... (2);
... (3)
sen 8
0:;;8 S:1t .
La ecuacin (1) indica que se trata de una curva alojada en un plano paralelo al YZ; por otra parte, sin
poder establecer una regla general, cuando se trata de eliminar un parmetro de dos ecuaciones que
contienen funciones trigonomtricas, generalmente conviene emplear algunas identidades. Para este
ejercicio, la ecuacin (2) puede escribirse
. .. (4)
135
De la ecuacin (3):
o o
.(5)
(5) en (4):
de donde:
cos2
=:
z2
... (6)
ahora, como
-..!.
==
(y-1)
o o
.(7)
que podrfa pensarse que representa una parbola. Sin embargo, obsrvese que el parmetro varfa en el
intervalo [0;1r], lo que lleva a que las cotas slo pueden tomar valores positivos, que son los nicos que
puede tomar la funcin seno en los dos primeros cuadrantes; y la ordenada puede tomar valores positivos
y negativos, pues est igualada con el coseno del ngulo doble, slo que dichos valores estarn
comprendidos en [ -1, 1]. Esto quiere decir que las ecuaciones representan el segmento de parbola
mostrado en la figura 4.10, pero recorrido dos veces, uno empezando en el punto A y siguiendo el
sentido directo y el otro iniciando en el punto B, ahora con el sentido inverso.
z
b)
a)
FIGURA 4.10
136
Debe tenerse en cuenta que si se necesitara valuar, por ejemplo, la longitud del segmento de parbola.
se podrfa utilizar una integral en clculo. pero si se integrara con los extremos indicados, se valuara el
doble de la longitud ya que la curva fue recorrida dos veces.
Las ecuaciones cartesianas del segmento de parbola son
z1
2 (y - 1)
-1
F:
X
~)'~
1;
z >0
=4
pero cada punto de la curva est representado dos veces por las ecuaciones paramtricas. Finalmente, si
se quisiera emplear una ecuacin vectorial que represente a la curva una sola vez, hasta con restringir
1
4i
(e os 28) j
(sen 8) k;
1t
0::::8::::2
P:
... (2)
19t
10t
... (3)
Al observar las ecuaciones de la curva que sigue la pelota se deduce que las ecuacione~ (1) y (2) sealan
que el movimiento de la pelota proyectado al plano horizontal es una lfnea recta; mientras que la ecuacin
(3) indica que el movimiento vertical de la pelota es parablico. Vase figuras 4.11a y b.
137
z
p
1.25
~------------------------~L---
Home
b)
a)
FIGURA 4.11
Ahora, si
SI;!
sustituye el valur de
1.25
23t - 5t"
7.75
=o
0.37s;
lo =
4.23s
de los tiempos calculados. el que interesa es el segundo, ya que es cuando la pelota cae. Para este tiempo,
los valores de x y y son:
10(4.23) = 42.3 m
x
y
19(4.23)
80.37 m
Por otra parte, la posicin relativa de los ejes coordenados x, y carece de importancia, pues de la
figura 4.lla puede verse que la distancia horizontal recorrida por la pelota, en cualquier instante, est
dada por:
138
en donde se ha prescindido de la ambigedad del signo porque, en este caso, la distancia negativa no tiene
sentido fsico. De manera que, al sustituir los valores de x y y calculados:
d = V(42.3) 2 + (80.37) 2 = 90.82 m
139
e) La discusin de la ecuacin polar de una curva es un mtodo y como todos los mtodos 110
es ms que una serie de instrucciones que tienen un objetivo. En este caso el objetivo es la
determinacin de algunas caractersticas de una curva de la cual se conoce su ecuacin polar.
Cul o cules caractersticas? La respuesta depende del problema que se trate. Podra ser que
con slo determinar si la curva es cerrada baste. O bien, si se identificara la curva podra ser
suficiente. Esto es, el objetivo no es la aplicacin completa del mtodo. Es ms, el
conocimiento de algunas caractersticas podra ser ms til y suficiente para identificar la
curva, si eso fuera lo que se quisiera.
Por otra parte, con el desarrollo tan vertiginoso y sorprendente de los equipos y tcnicas de
computacin puede parecer intil el mtodo en cuestin; sin embargo, la teora es
insustituible. A lo largo de los prrafos siguientes se podr ver que el conocimiento slido
de la teorfa permitir comprender algunos resultados aparentemente contradictorios o
errneos.
d) Las curvas expresadas en forma polar siempre son planas. Recurdese que las coordenadas
polares se refieren siempre al radio vector y al ngulo entre el eje polar y el radio vector. Si
se tratara de estudiar una curva alabeada y se necesitara algo similar a las coordenadas
polares podran emplearse las cilndricas. Adems, por ello se habla de la ecuacin polar, as
en singular, puesto que se considera que la otra ecuacin es la del plano polar; por ejemplo,
z = O.
e) Recurdese que un punto P(r,e) puede estar representado por una infinidad de parejas de
coordenadas polares:
P(r,e 2n n);
P( -r,
nE.N.
(2n - 1) 1t);
nE.N.
y
r = 2 cos
... (2)
evidentemente representan al mismo lugar geomtrico, figura 4.12, puesto que la ecuacin (2) es la
misma que la ecuacin (1) despus de haber multiplicado ambos miembros por el escalar 1/2.
eje
copo lar
eje
copo lar
/
/
eje polar
eje polar
/
/
FIGURA 4.12
FIGURA 4.13
e - sen 2 e)
... (3)
y
r 2 = 4 cos 2e
... (4)
tambin son equivalentes, esto es fcil de constatar pues las ecuaciones (4) y (3) son la misma
si se considera la identidad cos 2e = cos2 e - sen 2 e. La representacin geomtrica de la
curva est en la figura 4.13.
La equivalencia entre ecuaciones polares puede ser ms difcil de determinar cuando no es
algebraica ni trigonG-mtrica; es decir, cuando se debe a las diferentes posibilidades de
representacin de un punto en ese tipo de coordenadas. Para investigar la existencia de la
equivalencia, considrese lo siguiente:
Sean las ecuaciones r = j(e) ... (a); r = J;(e) ... (b) donde la letra f no representa
necesariamente una funcin. Las ecuaciones (a) y (b) son equivalentes si las coordenadas de un
141
punto P(r,e) se sustituyen en cualquiera de las dos ecuaciones por P(r, e 2n 1t~
P( -r, e (2n - 1) n); nEN y se llega a la otra ecuacin.
EJERCICIO 4.13.
... (1)
-3
... (2)
r
son equivalentes.
SOLUCIN:
y e por
ye
2n
1t,
respectivamente; al no
aparecer e en la ecuacin, sta no se altera y no es posible obtener la ecuacin (1). Pero, si ahora se
sustituye (r, 8) por ( -r, 8 (2n - 1) rt), la ecuacin queda:
-r = -3
que es algebraicamente equivalente a la ecuacin (1), pues al multiplicar en ambos miembros por -1 se
llega a dicha ecuacin.
Las ecuaciones ( 1) y (2) representan la circunferencia con centro en el polo y radio igual a tres unidades,
figura 4.14.
eje
copo lar
eje polar
FIGURA 4.14
La diferencia entre las ecuaciones (1) y (2) radica en el hecho de que la ecuacin (l) representa la
circunferencia con el recorrido de un punto que gira alrededor del polo, iniciando su movimiento en el
punto A y con sentido directo, figura 4.15a, mientras que la ecuacin (2) representa la misma
circunferencia. pero ahora con el movimiento ele un punto que inicia su giro en el punto B y tambin con
sentido directo. figura 4.15h.
142
eje
capolar
eje
copolar
8
eje polar
eje polar
a)
b)
FIGURA 4.15
En el ejen.:ICIO ant~rinr pu~d~ obs~rvarse que las ecuac1unes ( 1) y (2) no son algebraicamente
equivalentes, ya qu~ no es pl1Sible transformar una en otra con alguna simplificacilin algebraica o
trigonom~trica: sin embargo, las ecuaciones son equivalentes por repr~sentar al mismo lugar geom~trico.
si son
~quivalentes
las ecuaciones
=8
-e
... (1)
+ 21t
... (2)
31t
SOLUCIN:
Evidentemente. no es posible transformar una de las ecuaciones en la otra con stilo efectuar una
simplificacitin algebraica o trig,momtrica: sin embargo, es posible que ambas ecuaciones representen el
mismo lugar geumtricu.
Observando las ecuaciones. debido a que en la ecuaciln ( 1) tanto r como
mientras que en la ecuaciln (2) estas variables tienen signos diferentes. parece l(gico pensar que si puede
lograrse comprobar la equivalencia de las ecuaciones. esto pueda hacerse con la transformacin
de P(r, 8) por P( -r,
(2n - 1) 1t).
(2n - l)1t]
31t,
143
si existe algtn vallll. n:ttural den parad cual la ecuaciln resultante pueda convertirse en la ecuaciln ( 1).
las dos ecuaciones Priginales son equivalentes. dt: manera que quitando
-e
-r
e+
par~ntesis:
-(2n-l)7t + 3TI
(2n - 1) 1t - 31t
... (3)
3. y comll
11
equivalentes.
EJERCICIO 4.15.
4 sen
... (1)
r = -4 sen
... (2)
SOLllCI:'\:
Primeramente se Ph;;erva que nll es posihle transformar una ecuacin en otra por medio de una
simplificaciln
algehrJica
sustituyera P(r,
e)
pllr
unJ
identic!Jd
trignnnm~trica.
pur P(r,
1:
-r
4 sen [e
(2n -
Por
otra
parte.
SI
se
1)1t]
que es igual a:
r = -4 sen [e (2n - 1) 1t]
(3)
e e
144
(2n - l)1t
... (3)
ll
y como el valnr Je
11 Illl
'")
l~~
curva
T
"'j(8)
... (A)
donde f no signit1 . .:a necesariamente que ~e tens:a una relacin funcional y en donde se ha
despejadc1 r por co:rlL)diclad, pem no es imprescindible, aunque s recomendable.
4.5.1
INTERSECCIONES
Como debe recordarse. cualquier punto que est alojado en el eJe polar debe tener como
argumento e = ~. ::.entero. De manera que para investigar si la curva (A) es cortada por el
eje polar, debe sustituirs e por ze, z. entero y obtener los valores correspondientes.
EJERCICIO 4.16. Determinar las coordenadas de los puntos de interseccin de la curva
= ----2 cos
e - sen e
... (1)
SOLUCIN:
Si 8
r "'
e = 1t;
mltiplos de
1r
siempre se obtendr el mismo punto, por lo que la curva tiene un nico punto de
Se ha dicho y enfatizado que el eje copolar (o eje a 90, como dicen algunos autores) no es
esencial ni indispensable en las coordenadas polares; no obstante lo anterior, para el
conocimiento de las caractersticas que conducen a un buen manejo de una curva o a su
identificacin, resulta conveniente trabajar con dicho eje.
Determinar las coordenadas de los puntos de interseccin con el eje copo lar de la curva
5
cos
... (l)
SOLUCIN:
1f
por
1 . 8
2, o en buenera , SI
37t
= -
2
=
=-r :tl.
(2n-1)7t
-'---'--
'
nEN.
Esto significa que la curva no tiene puntos de interseccin con el eje copolar.
4.5.2 SIMETRAS
a) Con respecto al eje polar
Si la curva representada por la ecuacin polar (A) es simtrica con respecto al eje polar, esto
significa que cualquier punto que pertenezca a ella tiene un punto simtrico con respecto a dicho
eje que tambin pertenece a la curva. Para averiguar si esto ocurre, recurdese que el punto
simtrico de un punto P(r, 8) con respecto al eje polar tiene como coordenadas
146
tt -
en el siguiente teorema.
TEOREMA 4.1. La curva representada por (A) es simtrica con respecto al eje polar si al
sustituir:
i)
ii)
e por -e,
r por -r, y
por
1t -
e,
... (1)
Si las coordenadas de un punto cualquiera de ( l) P(r, 6) se reemplazan por Q(r, -6), la ecuacin se
convierte en:
r :: 2 sen 2( -6),
y como:
sen (-a)
-sen a,
entonces:
r = -2 sen 26
... (2)
Ahora debe investigarse si las ecuacione~ (1) y (2) son equivalentes. Si lo son, al sustituir en
(2) P(r, 6) por P( -r, 6 (2n - 1)1t), la ecuacin queda:
-r :: -2 sen 2 (6
(2n - l)7t),
147
que despus de multiplicar amhos miembros por menos uno y de simpliticar el argumento de la funcit5n
seno:
r = 2 sen[2 8 2(2n - l)rt];
ahora. ya que:
sen(a
r
y si n
{3)
sen a cos/3
sen
{3 cos a,
2 sen 28.
que es idntica a la ecuacitn ( 1). por !u que se concluye que la curva s es simtrica con respecto al eje
polar.
Qu hubiera pasadtl si el criterio aplicado hubiese sido el reemplazo de las coordenadas polares de un
punto cualquiera de ( 1) por P( -r, 1t - 8)?
La ecuacin ( 1) se hubiera transfurmado en:
2 sen 2(1t - 8)
-r
O y eos 2 T
l. entonces:
-r
-2 sen 28
tina! mente:
r = 2 sen 28
que es la ecuacitn (1 ).
148
'1
y:.,.r,~'K,~'I;.;. ,,.
Obsrvese que en este caso no es necesario averiguar la equivalencia de las ecuaciones, pues se llega a
una ecuacin con equivalencia trigonomtrica.
EJERCICIO
Si se reemplaza
por
-e
en (1 ):
r = 4 sen( -e)
r = -4 sen e
... (2)
Obsrvese que las ecuaciones (1) y (2) no son equivalentes, como se demostr en el ejercicio 4.15.
Por otra parte, si se cambia ahora r por -r y
por
1t -
e.
-r = 4sen (1t - 6)
pero:
sen( 1t
e) = sen e,
o bien:
r = -4 sen e
que es la misma ecuacin (2) y que, como ya se dijo, no es equivalente a la (1), por lo que se deduce
que la curva no es simtrica con respecto al eje polar.
TEOREMA 4.2. La curva representada por la ecuacin (A) es simtrica con respecto a[
l:j~
capolar si al sustituir:
149
i)
por
rt -
e.
r por -r y
ii)
por
-e.
r =
e+
2rt
... (1)
por
e,
1t -
resulta:
r = (rt - e)
+ 2rt
-e
3rt
... (2)
Las ecuaciones (l) y (2) son equivalentes. segn se demostr en el ejercicio 4.14; por lo tanto, la curva
es simtrica con respecto al eje copolar.
al polo si al cambiar:
i)
ii) r
por
1t +
e.
por -r.
150
= 6 sen 46
... (1)
SOLUCIN:
6 sen 4e
que es igual a:
... (2)
r = -6 sen 4e
Las ecuaciones (1) y (2) no son ig_uales, ni es posible llegar de una a otra con una simplificacin
algebraica, ni por medio de la aplicacin de una identidad trigonomtrica; de manera que se ver si son
equivalentes. Si en (1) se sustituye r por -r y
-r =
6 sen 4[e
por
(2n - l)1t:
(2n - 1)1t]
efectuando operaciones:
... (3)
para que las ecuaciones (3) y (2) resulten iguales basta con hacer n= 1 que es un nmero natural, por
lo que las ecuaciones (1) y (2) s son equivalentes y la curva s tiene simetra con respecto al polo.
... (A)
j(e)
Si la curva representada por (A) es simtrica con respecto a los ejes polar y capolar, entonces
tambin lo es con respecto al polo.
En efecto, al sustituir
por
-e,
en (A) queda:
... (B)
r =/(-e)
Como la curva es simtrica con respecto al eje polar, (A) y (B) son equivalentes.
Por otra parte, si en (B) se sustituyen r por -r y
-r = j(e)
por
-e,
entonces:
... (C)
151
que es equivalente a (B) y a (A) por la hiptesis de simetra con respecto al eje copolar; es decir,
(A), (B) y (C) representan el mismo lugar geomtrico. Ahora, s1 en (A) se
sustituye r por -r para investigar si la curva es simtrica con respecto al polo:
-r =/(e)
que es la misma ecuacin (3). Como se lleg a una ecuacin equivalente, la curva s es simtrica
con respecto al polo.
Q.E.D.
/6
cos
e - li sen e
... (1)
contiene al polo.
SOI~CIN:
Se sugiere al lector que compruebe que el nico punto de interseccin de la curva con el eje polar
es PJ/6,0), obtenido al considerar
p2 [ {i, 327r
expuestos;
Para e =
2
.
tal parece que la curva no contiene al polo; sin embargo, si en (2) se hace r = O se obtiene:
152
16 cos
e - {i sen e =
efectuando operaciones:
{isene =/6cose
sen e = 16
cos e
{i
tane=/)
y como para e
EJERCICIO
1t
= -
... (1)
contiene al polo.
SOLUCIN:
Si se determinan los puntos de interseccin de la curva con los ejes, ninguno de ellos es el polo. Por otra
parte, si se hace cero el primer miembro de la ecuacin (1 ):
5
2cose+7sene
=o
La definicin comnmente expresada por los diversos autores menciOna que r debe
escribirse en funcin de e y eso no siempre es posible. Puede expresarse a r en trminos
de 6, pero sin exigir la relacin funcional.
153
ii)
con la
eje
copo lar
eje polar
FIGURA 4.16
iii)
Como puede observarse son varios los inconvenientes de la definicin de curva cerrada, por lo
que se adoptarn como caractersticas de curva cerrada o abierta las Descritas en las siguientes
definiciones.
e,
,e[
e.
o abierta.
154
cos e
= - - - - - es cerrada
2 cos
e+
SOLUCIN:
Analizar la ecuacin polar de la curva, las posibilidades de que r no exista se tienen cuando el
denominador es nulo; esto es:
2cos8+1=0
como s existen valores de e para los cuales esta igualdad se satisface, se concluye que la curva es
abierta. La figura 4.17 muestra la expresin grfica de la curva y en ella puede apreciarse que la curva,
a pesar de ser abierta, s encierra una regin con uno de sus lazos.
eje
capolar
1/3
eje polar
FIGURA 4.17
EJERCICIO
es cerrada.
SOLUCIN:
Como los valores de la funcicSn coseno varan siempre entre menos uno y uno, no hay posibilidad de
que r no exista, por lo que la curva es cerrada.
Es pertinente sealar que en los textos en los que se habla de la discusin de la ecuacin polar
de una curva, se incluyen en ella algunos pasos que aqu no se tomarn como parte del mtodo;
entre ellos:
Clculo de las coordenadas de algunos puntos. Si despus de hacer todo lo anterior no
se ha identificado la curva, es lgico que se valen las coordenadas de algunos puntos; sin
embargo, esto no se considera que forme parte de ningn mtodo, es slo un recurso no
muy adecuado, en ocasiones.
155
(x
y 2) 2
= 4(x 2
... (1)
SOLUCIN:
e = u se tiene que r
Si
e = 1t,
e=
n1t; nEN lleva a los mismos puntos. Entonces, los puntos de interseccin
de la curva con el eje polar son A y B, los cuales se representan en la figura 4.18.
156
eje
copo lar
eje polar
FIGURA 4.18
e = 1t ,
2
entonces r
= o;
e es el polo.
r = 8;
stos son los dos nicos puntos de interseccin con el eje copolar, porque la funcin coseno es peridica
y vuelve a tomar los mismos valores. La t1gura 4.19 presenta los puntos obtenidos hasta ahora:
eje
capolar
eje polar
o
FIGURA 4.19
157
que se convierte en
r = -4(1 + sen 8)
y queda:
-r
= 4{1 - sen[8
(2n - 1)rt]}
-4(1
sen 8)
que es exactamente igual a (2), por lo que la curva es simtrica con respecto al eje copolar.
e) La curva es cerrada o abierta
Debido a que r existe para cualquier valor de
158
e,
la curva es cerrada.
... (2)
se tiene:
2.00
7r
6
1.17
7r
4
0.54
7r
3
7.46
l07r
3
6.83
77r
4
6.00
lh
6
Si se llevan estos valores a una grt1ca y se toman en cuenta los resultados de intersecciones y simetras,
adems de completar los trazos, la representacin geomtrica de la curva queda:
eje
copo lar
eje polar
FIGURA 4.20
159
EJERCICIO
= 8 cos
... (1)
SOLUCIN:
Para obtener una ecuacin cartesiana de la curva puede hacerse uso de las ecuaciones de transformacin
de coordenadas polares a cartesianas o viceversa, que debe recordarse son:
o bien
x=rcose
{
= r
sen
pero el lector debe comprender que la obtencin de una representacin cartesiana de una curva no es el
objetivo final de un problema real, por lo que debe tratarse de llegar a una expresin que permita su
manejo ms sencillo; de manera que si en (1) se multiplica en ambos miembros por r:
r 2 = Sr cos
sustituyendo:
+ i~
x"
8x
que ya es la ecuacin cartesiana, pero que se puede llevar a su forma ordinaria, de manera que
completando cuadrados:
x2
8x
16
(X - 4)" + y
y"
16
16
4.28. Sea la curva que tiene como una de sus representaciones polares a:
r 2 w{ir cos
160
(e - ; ]
46
pero
sen 7r
cos 7r
sustituyendo:
r2
lOpJ_l cos
"lfi
a + _!_
sen
a]+
46 = o
y2
simplificando:
r2
lOr cos
a-
a + 46 = o
lOr sen
x2
+ y2
lOx - lOy
46 = O
1Qx
+ 25 + y 2
10y
+ 25
= 50 - 46
que resulta:
(x - 5)2 + (y - 5)2
161
=4
=o
b) Ahora para la representacin vectorial de la curva, puede hacerse una analoga entre:
8 (x - 5)2 + (Y - 5)2
Si
= cos2 e; (y -
5)2
sen 2 e
de donde:
X=
5 +2cose
y = 5 +2sene
;Os:e<21t.
finalmente:
r = [5
e<
21t.
Ntese que la curva es una circunferencia alojada en el plano XY, con centro en el punto C(5,5)
radio igual a 2.
r;
162
Debe tenerse especial cuidado con la notacin, pues en este ejercicio se ha empleado en todas
las representaciones la notacin ms usual y vase que en la forma polar se utiliza la r sin
lnea arriba; es decir, se trata de un escalar; mientras que en la expresin vectorial se emplea
que es un vector. Por si fuera poco, en las aplicaciones geomtricas, es frecuente que
la
el parmetro se denomine con e y para la ecuacin polar se usa la misma letra griega. No
obstante, las dos e no representan el mismo ngulo; para la forma polar las variables
utilizadas estn representadas en la figura 4.21a, mientras que en la figura 4.2lb puede
observarse la misma circunferencia, pero ahora ah se distinguen las variables usadas para
la representacin vectorial.
eje
copo lar
eje polar
b)
a)
FIGURA 4.21
163
EJERCICIOS PROPUESTOS
= 3(y - 4) 2 +
C: { 2x - 4y
7z
2(z - 2) 2
=2
3x 2 + 2y 2
{ 6x
8y - z - 11
Para qu valores de
3z - x 2 = 7
C: { 2x +y -
= l.
C:
{
= 16
z =o
165
= -v2
- t
3
t
vt+4
a)
b)
4. 7. Sea la curva
= (t 2
pertenece a la curva.
4t + 2,
y = 2.'
C:
= -t 2 +
2t
C2:
2t - 1
y =t
-t 2
~t
4
cos( ~}
4
a + cos
t2
=1 -
4
;Osts2
P:
y = t
z =o
expresar en forma polar a la misma curva.
4.14. Sea la curva de ecuaciones
x = m2 -2m - 2
E:
y =m - 1
z = -m 2
4
2cose-sene
r = - - -- - -
4.16. Determinar unas ecuaciones cartesianas de la curva r = [2 sen e, sen 2e,o, O]; e ER
4.17. Identificar la curva
X =
C:
y = cot
z=tanB
R:
=3
e
167
CAPTULO 5
SUPERFICIES
5.1 INTRODUCCIN
DEFINICIN 5.1. Se llama supeificie al lugar geomtrico de todos los puntos que tienen
representacin grfica en el espacio de tres dimensiones y cuya relacin matemtica
representativa cuenta con una sola ecuacin del tipo:
F(x,y,z) =O
Es conveniente hacer notar que no todas las ecuaciones de ese tipo representan una superficie,
por ejemplo:
... (1)
... (2)
... (3)
La ecuacin (1) representa slo un punto, que en este caso es el origen, ya que nicamente es
satisfecha para los valores x = y = z = O. La ecuacin (2) no representa nada, ya que la suma
de tres cantidades positivas no puede ser negativa. La ecuacin (3) representa una superficie
llamada elipsoide.
Por otra parte, tambin es necesario aclarar que en la parte correspondiente a la geometra
analtica de dos dimensiones se representaba una curva con una sola ecuacin, pero ello se deba
a que se estaba trabajando siempre en el plano XY, cuya ecuacin es z =O. Entonces, cualquier
curva, en ese caso, tena la ecuacin con la que se trabajaba y la anteriormente citada. Esto
adems quiere decir que una curva en el espacio tridimensional requiere para su representacin
de dos ecuaciones cartesianas, lo que significa, en realidad, que una curva puede obtenerse como
la interseccin de dos superficies. Como un ejemplo de este caso se tiene la representacin de
una recta por medio de dos ecuaciones cartesianas, como se ve en el tema correspondiente. De
la misma manera, por ejemplo, una circunferencia en el espacio de tres dimensiones puede
representarse como la interseccin de una esfera y un plano, como se ver ms adelante.
a) Superficies alabeadas
Son aquellas que no pueden estar contenidas en un plano.
Bxy
Dxz
Ez2
Fyz
Gx
Hy
Iz
=O
e) Superficies cilndricas
Se llama superficie cilndrica a aquella que se forma con el movimiento de una recta que se
conserva siempre paralela a un vector dado y que se apoya en una curva fija.
170
De acuerdo con esta definicin, el cilindro circular recto, llamado simplemente cilindro desde
la escuela primaria, es slo un caso particular de estas superficies, pues hay cilindros
parablicos, elpticos, etc.
d) Superficies' cnicas
Se llama superficie cnica a aquella que se genera con el movimiento de una recta que pasa
siempre por un punto fijo llamado vrtice y que se apoya en una curva fija.
Para este caso vale tambin una aclaracin similar a la de los cilindros, pues el llamado cono
es slo la mitad de un cono circular recto, ya que la superficie se extiende hacia ambos lados
del vrtice, y existen tambin conos diferentes al circular recto.
e) Superficies regladas
Son las superficies que pueden generarse por medio de rectas. Esto significa que tanto los
cilindros como los conos son superficies regladas. Adems, lo anterior permite precisar que de
acuerdo con la presente clasificacin, urta superficie puede quedar incluida en varias categoras.
Un ejemplo de esto, que adems resulta curioso, es que el plano es una superficie cilndrica,
cnica y, por supuesto, reglada.
O Superficies de revolucin
Son aquellas que se generan con el giro de una curva plana llamada meridiana, alrededor de un
eje contenido en el mismo plano. Algunos ejemplos de estas superficies son las esferas, los
cilindros circulares rectos, los conos circulares rectos y hoy en da muy frecuentemente
utilizados paraboloides circulares.
forma, apoyndose en una o varias curvas fijas llamadas directrices y que con su movimiento
genera una supetficie.
Las ecuaciones de una generatriz son identificables pues contienen parmetros, ya que son curvas
que cambian y los parmetros, al tomar diferentes valores, provocan ese cambio. Para
representar parmetros se utilizarn letras griegas minsculas, como a, {3, 'Y etc.
DEFINICIN 5.3. Se llama directriz a aquella curva que se mantiene fija y que seflala la
direccin que debe seguir la generatriz al moverse para formar una supetficie.
Las ecuaciones de una directriz no tienen parmetros pues son curvas fijas.
Observacin. Para la correcta aplicacin del mtodo, el nmero de parmetros debe ser igual
al nmero de directrices ms uno. En ocasiones resulta ms sencillo verificar que el nmero
de directrices debe ser igual al nmero de parmetros menos uno, esto cuando se establecen
primero las ecuaciones de la generatriz y, por lo tanto, se conoce previamente el nmero de
parmetros.
A continuacin se presentan unos ejercicios ilustrativos del mtodo, y despus de ellos se hace
una justificacin de l.
EJERCICIO
z- a
G:
{X
(:Jy 2
= "(
... (1)
... (2)
... (5)
... (6)
SOLUCIN:
En este ejercicio se puede fcilmente identificar la generatriz, que es la curva G, ya que en sus ecuaciones
tiene los parmetros a, (:J y y. Por otra parte, al tener tres parmetros en sus ecuaciones, se deben tener
dos directrices, que son las curvas D 1 y D".
a) Con G y D 1, eliminacin de las variables x, y, z:
Como
x=y
1-
Ct =
(:J (1 - y")
173
Ahora con G y D 2 :
Dado que
x=y
despejando (3 de (1):
(3
de (7) y (2):
y que es la ecuacin de la superficie, pero simplificando un poco esta expresin, finalmente queda:
x-+y-=z
... (S)
174
FIGURA 5.1
y centro C(h,k,C).
SOLUCIN:
z
R
FIGURA 5.2
~cuaciones
considera que esta esfera puede formarse al tomar como directriz a una circunferencia de radio R y centro
C(h,k,l), contenida en un plano paralelo al YZ, como se muestra en la figura 5.2; y como generatriz,
a una circunferencia horizontal que tiene su centro siempre en la recta vertical que pasa por el centro de
la esfera, y que esa circunferencia en su desplazamiento debe tocar constantemente a la directriz.
175
... (1)
D:
X=
... (2)
y las de la generatriz:
... (3)
G:
X =
... (4)
{3
Ol)srvese que los parmetros representan los cambios que se producen en la generatriz para formar la
superficie; as, ex corresponde al radio variable de la circunferencia horizontal y {3 es la distancia que
separa esa circunferencia del plano XY.
02 = R 2
176
... (C)
(y - k) 2
(z - f) 2
R2
... (S)
EJERCICIO 5.3. Sea la tuberfa que se muestra en la figura 5.3, constituida por un cilindro circular recto,
de 4 metros de dimetro, con eje oblicuo a los ejes coordenados. Determinar su ecuacin.
FIGURA 5.3
SOLUCIN:
Para resolver este problema, se considerar como directriz una circunferencia, con centro en el origen
y contenida en un plano perpendicular al eje del cilindro. Para obtener sus ecuaciones, dicha
circunferencia se puede considerar como la interseccin de una esfera y un plano:
x-" +y-"
D:
z-"
... (1)
3
--y
4
... (2)
Por otra parte, la generatriz ser una recta paralela al eje que se apoyar continuamente en la directriz.
Para expresar esta generatriz, primero se determina un vector que defina la direccin:
v=
Oi
3}
4k
Y - Yo
Z - Z0
-b-
177
Dad6 que se trata de un vector paralelo al plano YZ, se tendr un parmetro que indique la distancia de
la recta generatriz con dicho plano. Por otro lado:
Y -Yo
-3Z
Z - Z0
4
3
4
3
=- Y- -
Yo
Zo
si se hace
4
z=-y+a
entonces:
... (3)
(3
... (4)
G:
X =
y-o
-9y 2
16
25y -o
16
4
... (5)
--y=-y+a
4
3
12
y=-- a
25
... (6)
... (C)
b) (3) y (4) en (C):
x:
178
~
25
(z -
y) 2 = 4
finalmente:
x2
(3z - 4y) 2
100
... (S)
EJERCICIO 5.4. Determinar la ecuacin de la superficie del ejercicio anterior utilizando la misma recta como
generatriz, pero como directriz la elipse que es traza de la superficie con el plano XY, vase figura 5.4.
FIGURA 5.4
FIGURA 5.5
SOLUCIN:
Las ecuaciones de la generatriz son las mismas que las obtenidas en el ejercicio anterior, es decir:
4
z =-y
+ (){
o o o
(1)
G:
X =
{3
00
.(2)
Ot
sen
Ot
179
igualando y despejando:
a= 2.5
x2
4
y2
+ --
6.25
... (3)
D:
z =o
... (4)
a) (4) en (1):
4
-y+a=O
3
3a
4
... (5)
{32
9 a2
... (C)
+ --
100
b) De (1):
4
a = z - -Y
... (6)
x2
4
(3z - 4y) 2
100
... (S)
EJERCICIO S.S. Determinar la ecuacin de la misma superficie cilndrica del ejercicip 5.3,
considerando a la rectaL de la figura 5.6, como directriz, y a la elipse E de la misma figura, como
generatriz.
180
FIGURA 5.6
FIGURA 5.7
SOLUCIN:
Para determinar las ecuaciones de la directriz se tomar en cuenta el tringulo OAB de la figura 5.7:
OA
cos 6
pero
OA =
cos 6
OB
3
5
entonces:
OB =
~
3
4
10
=-y-
... (1)
D:
... (2)
Para las ecuaciones de la generatriz, la elipse en su movimiento no cambia de forma y lo que se modifica
de ella es su altura y la ordenada de su centro, entonces:
x2
(y - a)"
6.25
... (3)
G:
z = (3
... (4)
181
6.25
(y - cc) 2 = 6.25
y -
= 2.5
0:
(3
(a
2.5) -
... (5)
10
3
4
3
(3
... (C)
b) (4) en (C):
a =
3z
4
finalmente:
x~ + (4y -
3z)
100
... (S)
Obsrvese que es la misma ecuacin que las obtenidas en los dos ejercicios anteriores, pues:
(4y- 3z)" = (3z- 4y) 2 , para todo valor de y, z.
EJERCICIO 5.6. Determinar la ecuacin de la misma superticie cilndrica de los casos anteriores, pero
ahora tomando como directriz la recta L de la tigura 5.8, y como generatriz la circunferencia J de la
misma figura.
182
FIGURA 5.8
Como puede observarse, la directriz es la misma que la que se emple en el ejercido 5.8.
As que sus ecuaciones son:
SOLUCIN:
4
-y
- 10
3
3
... (1)
... (2)
D:
X=
Para las ecuaciones de la generatriz, la circunferencia mvil puede formarse por medio de la interseccin
de una esfera de radio 2 y centro en el eje del cilindro, con un plano perpendicular a dicho eje Y y que
pasa por el centro de la esfera, vase tigura 5.9.
FIGURA 5.9
183
x 2 + (y - a)" + (z - (3)1
G: { z = -
~Y
Como puede verse, los tres parmetros que aparecen se deben a que el centro de la esfera sufre
modificaciones en su ordenada y en su cota, y el plano en su cota al origen, vase figura 5.10.
FIGURA 5.10
Aparentemente el mtodo no puede aplicarse, pues se tiene una sola directriz y tres parmetros; sin
embargo, pueden relacionarse dos de los parmetros. De la misma figura 5.10:
h =
a
cos
y---
sen
entonces:
a
cos sen
y = ------'--
pero cos
315' sen
4
5
, por lo tanto:
184
25
TI
G:
25
... (3)
... (4)
z=--Y+-a
4
12
10
25
3y-3=-y+12a
25 y
25 a + _!_Q
12
3.
12
a+~
y=
... (5)
a + S
8
a]
.+ (z - (3)'2 = 4
(z -(3)'2 = 36
... (6)
25
. por otra parte, (5) en (4):
25
+-a
12
... (7)
z =-a - -
(7) en (6):
r ~~
(~ a - ~ - ~
:a-~-~=~
3
tomando .el valor negativo del miembro derecho, en virtud de que se eligi como directriz la recta
colocada inferiormente:
~a-~-{3=-~
3
:. {3 =
... (C)
185
b) de (4):
... (8)
~] ~~
(
] (
+ {]
... (9)
~~
{y]
desarrollando y simpliticando:
x:
4
3zf
100
+ (4y -
... (S)
De acuerdo con esta definicin, dos ecuaciones del tipo F(x, y, z) =O, tomadas simultneamente,
representarn aquellos puntos que pertenecen a la vez a dos superficies; es decir, dos ecuaciones
cartesianas representan una curva, que es la de interseccin entre las dos superficies, cuando esto
suceda.
Si se considera a una superficie como el conjunto de toda las posiciones de una curva generatriz,
se tiene que las ecuaciones de esa curva cuentan con uno o varios parmetros, ya que esto
significa que se trata de una familia de curvas; o de una curva que cambia de posicin o de
forma o de ambas simultneamente.
Considrese primero la generatriz:
186
G:
(x, y, z, a)
J;
(X, y, Z, a) = 0
=O
Como consecuencia de la variacin del parmetro a, las ecuaciones G representan una curva
variable que se mueve en el espacio y el conjunto de todas sus psiciones constituye la
superficie, que es el lugar geomtrico de todas esas posiciones.
Para encontrar la ecuacin de la superficie engendrada por la curva G, basta eliminar al
parmetro a, trabajando simultneamente con las ecuaciones de la generatriz.
eliminar el parmetro a quedar una ecuacin F(x, y, z)
= O,
Por supuesto al
evidentemente ya no figura el parmetro a. Esta ecuacin es satisfecha por todos los sistemas de
y, z) que verifican a las ecuaciones G para todos los valores del parmetro a. Esto es
valores
cierto porque se sabe que eliminar a una variable consiste en obtener una ecuacin que se satisface
para los mismos sistemas de valores que verifican a las ecuaciones de donde se parti. Por lo tanto,
la ecuacin obtenida es la ecuacin de la superficie engendrada por la generatriz G.
,Y,
G:
.t;
(x, y, z, a, {3)
.!;
(x, y, z, a, {3)= O
=O
Si el problema no tiene otros datos es un problema indeterminado porque las ecuaciones G pueden
representar a todos los puntos del espacio de tres dimensiones. Supngase que M(x 1, y 1, z1) es un
punto cualquiera del espacio de tres dimensiones, al reemplazar sus coordenadas en G:
y 1,
Z1,
a, {3)
=0
.h (X 1, y 1,
Z1,
a, {3)
(X 1,
Este es un sistema de dos ecuaciones en que las incgnitas son los parmetros a y {3. Es claro
que se trata de un sistema compatible y puede calcularse una pareja de valores a y {3 que lo
satisfagan. Para estos valores, las coordenadas de M verifican el sistema G y como M es un
punto cualquiera del espacio de tres dimensiones, se ha demostrado que las ecuaciones G
representan todos los puntos del espacio de tres dimensiones. Entonces, para que el problema
quede determinado, es necesario que exista una relacin independiente entre los parmetros; a
esta relacin se le llama ecuacin de condicin entre los parmetros:
187
4;(a, {3)
=O
... (C)
Entonces el problema est determinado porque si entre las ecuaciones G y (C) se ~limina un
parmetro, se obtienen las ecuaciones de la generatriz con un solo parmetro y se llega as al
primer caso, bastar eliminar a este parmetro para obtener la ecuacin:
F(x,
y,
z)
=O
... (S)
que es la de la superficie.
Esta teora puede generalizarse para un nmero cualquiera de parmetros.
Por ejemplo, si en la generatriz figuran n parmetros, para que el problema est determinado
deben existir n - 1 ecuaciones de condicin entr los parmetros. La ecuacin de la superficie
engendrada se obtiene eliminando a los n parmetros entre las dos ecuaciones de la generatriz
y las n - 1 ecuaciones de condicin.
La ley segn la cual la generatriz se desplaza y se deforma en el espacio se tendr obligando a
la generatriz a tocar constantemente a ciertas curvas fijas llamadas directrices.
Considrese el problema cuando en las ecuaciones de la generatriz figuran tres parmetros .
fz
=O
h 1 (x, y, z,) = O
h2 (x, y, z) = O
que es una directriz.
x, y, z que
a las variables x, y, z en el
,
_'(
Se ha encontrado una de las ecuaciones de condicin necesaria para resolver el problema. Pero,
como en la generatriz figuran tres parmetros, hace falta otra ecuacin de condicin entre dichos
parmetros, y para ello, ser necesario tener otra directriz:
h3 (x, y, z,)
h4 (x, y, z)
F (X, y, z)
... (S)
Obsrvese que cada directriz suministra una ecuacin de condicin. Puede entonces generalizarse
el siguiente mtodo:
Si en las ecuaciones de la generatriz figuran n parmetros, el problema estar determinado si se
tienen n - 1 directrices. Primero se eliminan a las variables x, y, z entre las ecuaciones de la
generatriz y cada par de ecuaciones de cada directriz. Como resultado de cada eliminacin se
obtiene una ecuacin de condicin entre los parmetros. A continuacin se eliminan los
parmetros entre las ecuaciones de la generatriz y las n- 1 ecuaciones de condicin. Se obtiene
entonces una ecuacin F(x, y, z) = Oque es la ecuacin buscada de la superficie, engendrada por
la generatriz al moverse apoyndose en las n - 1 directrices.
189
1
,
1
l
1
J
1
5.5.1
Para presentar este caso, supngase que se tiene una curva directriz contenida en un plano
paralelo al plano XZ, y que dista de ste d unidades. Entonces:
... (1)
(x, z) = O
D:
... (2)
v=ai+bj+ek
Para aplicar el mtodo, ser necesario determinar las ecuaciones de la generatriz:
z - Z0
Y - Yo
=-- =--
X - Xo
Como la directriz est contenida en un plano paralelo al XZ, conviene despejar a x, y tambin
a z para tenerlas como funcin de y:
X - Xo
Y - Yo
- - = ----:,--
X = -
Y - -
Yo + Xo
Dado que a, b y e son constantes, pero x 0 y y0 son diferentes para cada posicin de la generatriz,
si se hace:
a = -
190
Yo + Xo
entonces:
X=-y+a
... (3)
z=-y+{3
... (4)
(x, y)
=O
... (1)
D:
z =d
... (2)
Las ecuaciones de la
gen~ratriz
quedan:
a
e
x=-z+a
... (3)
y=!!..z+{3
... (4)
G:
e
Por ltimo, si la directriz est contenida en un plano paralelo al YZ, las ecuaciones de la
directriz y de la generatriz son:
(y, z) = O
... (1)
D:
X= d
... (2)
191
y=-X+a
... (3)
G:
e
a
z=-x+{3
... (4)
v=i
- j
{z
... (1)
... (2)
SOLUCIN:
G:
y=.2_z+t3
1
es decir:
... (3)
... (4)
Ahora, aplicando normalmente el mtodo:
a) Tomando en cuenta (2) en (3) y en (4):
x=3+a
y
= -3
sustituyendo en (1):
(J - 3Y
4(3
192
c4
... (C)
sustituyendo en (C):
(y + z - 3) 2 = 4(x - z + 3)
... (S)
f(y,z)=O
D:
{X
... (1)
..... (2)
y que el vrtice es el punto V(x0 , y0 , z0). Entonces, las ecuaciones de la generatriz se obtienen
de la siguiente manera:
X - X0
y - y0
Z - Z0
=--
Y - Yo
= -
(x - Xo)
Si se hace:
()
= -
Anlogamente:
z - Zo = (3(x - Xo)
y - Yo
G:
a(x - xJ
{ z - z0 (3(x - xJ
193
(x, y)
=O .
d
{z = .
D:
.
X0
= a(z
- zo)
{ Y - Yo {3(z - zo)
Finalmente, si la directriz est contenida en un plano paralelo al XZ, con vrtice V(x0 , y0 , z0):
!
D:
(x, z) = O
{y
G:
{
z - Z0
a(y - Yo)
= {3(y
- Yo)
D:
y directriz:
y = 4 sen 2x
... (1)
z =O
... (2)
'
SOLUCIN: Las ecuaciones de la generatriz son:
x - 3
a(z '- 2)
... (3)
G:
y
194
{3(z - 2)
... (4)
-2ct + 3
-2(3 - 1
entonces:
2(3 + 1
4 sen (6 - 4ct)
... (C)
(3
=~
z- 2
z- 2
2 + 1 + 4 sen
z-2
multiplicando por
= --
sustituyendo en (C):
2Y
X-
ct
[6 - 4xz-2
.- 12]
2 + z - 2 + 4(z - 2) sen 6z - 12 - 4x + 12
z- 2
finalmente:
2y
+ z + (4z -
8) sen 62 - 4X
z- 2
... (S)
f
M:
(X, y)
... (1)
=0
O
{z =
... (2)
f(x,y)=O
X
FIGURA 5.11
Para resolver el problema, puede suponerse que la directriz de esta superficie es la curva M y
que la generatriz es una circunferencia que se desplaza paralela al plano YZ, con centro sobre
el eje x, radio variable y que siempre toca a M, vase figura 5.11. Por lo tanto, las ecuaciones
de la generatriz son:
... (3) .
... (4)
= 4354740
... (C)
196
Obsrvese que la ecuacin obtenida result igual a la primera de la meridiana, slo que en lugar
de y, result ms o menos la raz cuadrada de la suma del cuadrado de la misma y ms el
cuadrado de z. Este resultado puede generalizarse a la simplificacin:
Si se desea determinar la ecuacin de una superficie de revolucin cuando se conocen las
ecuaciones de una meridiana contenida en un plano coordenado y el eje de giro es un eje
coordenado, basta con sustituir la variable diferente a la correspondiente al eje de rotacin por
ms o menos la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de la misma variable ms el cuadrado
de la variable que est igualada a cero en la otra ecuacin.
EJERCICIO 5.9. Determinar la ecuacin del toro (toroide) que se genera con la rotacin, alrededor del
eje
z,
de la circunferencia:
(y - Rf
M:
{X
... (1)
... (2)
FIGURA 5.12
SOLUCIN:
De acuerdo con lo obtenido lneas arriba, para la obtencin de la ecuacin de la superficie, debe
identificarse en la primera ecuadl)n de la curva meridiana a la variable diferente a la correspondiente al
eje de giro. Como en este caso el eje alrededor del cual gira la curva es el eje
z, la otra variable es y.
197
Si
8z" - 6x_r = 8
SOLUCIN:
1.1.
Con el eje x:
Para la determinacit)n de los puntos donde la superficie corta al eje de las
\
::
(2J2!5),0,0) y (-2J2/5,0,0)
198
x, se hacen y
z = 0:
1.2.
Con el eje y
Se asignan
5/
x=z
0:
Con el eje
z.
Se sustituyen x
0:
:. z
(0, O, -1)
11.1.
z = 0:
5.i
5/ - 6xy = o
Al contener la ecuacin el trmino -6xy, implica que se trata de una curva con ejes oblicuos a los
coordenados. Para averiguar de qu tipo de ecuacin se trata se emplea el llamado discriminante
B2
4AC:
(-6}" - 4(5)(5) = 36 - 100 = -64
que result menor que cero; por lo tanto, se trata de una ecuacin tipo elipse. Ahora, para
determinar si efectivamente se trata de una elipse, se llevar al cabo una rotacin de ejes. Como
los coeficientes de x y de y son iguales, el ngulo de rotacin es
45.
199
x =xcosa -y sen e
y=xsen6+ycose
dado que O = 45 o se tiene:
sen e = cos
fi
sustituyendo y desarrollando:
o lo que es lo mismo:
Esto significa que s se trata de una elipse con semiejes dos y uno sobre los nuevos ejes X y Y,
respectivamente.
11.2. Con el plano
xz.
Se sustituye y
0:
2~
sobre el eje x
1 sobre el eje z
11.3. Con el plano yz.
Se hace x
0:
Tambin se trata de una elipse con semiejes que tienen los mismos valores numricos que para el
inciso anterior.
200
III. Simetras
III.l Con respecto al eje x.
Se cambian y por -y
z por -z:
5x2
5(-yf
+ 8(-z)2
6x(-y) = 8
z por -z:
5(-x)"
5/
5x-o
5y-o
8(-zf - 6(-x)y
8z-o
8z:!- 6(-x)(-y)
6c\Y
z.
Se cambian x por -x
y por -y:
5(-xf
5(-yr
La ecuacin no se altera, lo que significa que s hay simetra con respecto al eje
z.
z por -z
5x"
5l
8(-zf- 6.\}'
8
201
xz.
Se cambia y por -y
5x2
5(-yf
s? + 5l+
8z2
6x(-y) = 8
8z2 + 6xy
5y2
8z2
6( -x)y = 8
6xy
y por -y
z por -z
5(-x) 2 + 5(-y) 2 + 8(-z) 2
..::
6(-x)( -y) = 8
202
Si
z =k:
5x2
Se trata de una ecuacin tipo elipse! ya que el discriminante es el mismo que aqul obtenido en el
inciso l. l. Entonces, las trazas de los planos paralelos al XY con la superficie son elipses o una
degeneracin de esa cnica, dependiendo de k.
5x2
5/2
+ Si - 6xk =
8
... (B)
X=
k:
5/2
5.)'"
5}'"
8z2
8z2
6k}'
6ky = 8
8 - 5k
... (C)
V. Extensin.
V.l
En
z.
ecuacin (A) del inciso IV.l con la que se puede averiguar para qu valores de k se tiene una
elipse, un punto o ningn lugar geomtrico. Recurdese la ecuacin (A):
5x2
5l - 6.xy
8 - 8/2
... (A)
203
Si se transforma la ecuacin, al girar los ejes coordenados empleando las mismas ecuaciones de.
transformacin para rotacin de ejes, y dado que se tiene el mismo valor del discriminante y el
mismo ngulo de giro, la ecuacin transformada queda:
4y
~
4 -4/\.,2
En virtud de que se tiene en el miembro izquierdo una suma de' dos nmeros positivos para
cualquier valor de x y y, para que exista lugar geomtrico, el miembro derecho no puede ser
negativo, asf que para determinar los valores de
z para
resolver la inecuacin:
4- 4/2 ;;:::
para que este producto sea positivo, ambos factores deben tener el mismo signo, entonces, si los
dos son positivos:
2 + 2k ;;:::
k ;;::: -1
2-2k;;:::O ~k~
+ 2k ~
2- 2k
~o
k;;::: 1
-1
z es:
-1
204
la superficie y el plano tendrn interseccin, si dicha altura sale de ese intervalo, no habr
interseccin.
V.2 En y.
Ahora es conveniente analizar la extensin en este eje utilizando la ecuacin (B) del inciso IV .2,
y para ello se transcribe a continuacin:
s.r
8z2
6xk = 8 - s~
... (B)
Como se dijo anteriormente, la ecuacin es tipo elipse, pero para representar un lugar geomtrico
el parmetro k debe tomar ciertos valores. Para averiguarlos, primero se completarn cuadrados:
5 [ .x
~k
2
-
~~ ]
[X - 35k
8z
8z 2
9 k2
2
8 - 5k + -5-
= -
1~k 2
De nuevo, para que exista lugar geomtrico, el miembro derecho no debe ser negativo, as que
resulta la inecuacin:
8 - 16k ~
5
2
superficie:
V.3
En x:
Ahora se ve la conveniencia de utilizar la ecuacit)n (C) obtenida en el inciso IV.3:
5/
8z2
6ky = 8 - 5k2
... (C)
Como puede observarse, esta ecuacin es anloga a la ecuacin (B) y genera una solucin
equivalente para la extensin en x; es decir:
205
1
-
Con todos los elementos determinados por esta discusin, ya es posible identificar la superficie. Es Claro
que se trata de un elipsoide. Para concluir, se elabora a continuacin su representacin grfica.
VI.
Representacin grfica.
y
y
FIGURA 5.13
grficamente:
(4x- 3z)"
16y"
=4z
... (S)
SOLUCIN:
Antes de efectuar toda la discusin de esta ecuacin, puede observarse cul de los pasos de dicha
discusin podra arrojar luz sobre el problema. Parece que lo ms prudente sera comenzar con el anlisis
de las secciones paralelas al plano xy. De manera que se hace z =k:
(4x- 3k)" + 16}'" = 4k"
206
[4(x -
~k)F
16y 2
4k 2
16(x -
~k)"
16y 2
4k"
Como puede observarse, se trata de una familia de circunferencias horizontales, con centro sobre el plano
XZ radio variable. Cuando k es nula, se reduce a un punto (el origen), y conforme crece k, positiva o
negativamente, el radio crece y la abscisa del centro tambin aumenta en valor absoluto, por lo que puede
deducirse que..se trata de un cono circular oblicuo. Para dibujarlo, bastar con seleccionar adecuadamente
una de estas circunferencias; por ejemplo, si k = z = 4:
J(x - 3)2
lz
y2
=4
FIGURA 5.14
207
A,B, C
By 2
Cz 2
= R)
Lugar Geomtrico
Todos positivos
Elipsoide
Todos negativos
Cono recto
Un eje coordenado
Dos nulos
Un plano coordenado
o
S
1
u
L
208
A,B
Bl
Rz)
Lugar Geomtrico
Paraboloide elptico
1
T
1
V
Diferentes signos
Paraboloide hiperblico
Uno nulo
Un eje coordenado
Signos diferentes
Uno nulo
Un plano coordenado
o
NOTA. Si R es negativo, se multiplica por menos uno toda la ecuacin.
... (S)
SOLUCIN: En este caso, no es necesario efectuar toda la discusin, ya que puede identificarse esta
superficie con notar que se trata de un cono elptico, puesto que se tiene una cudrica con centro y el
trmino independiente es nulo, con los coeticientes de las variables de x 2 ,
/,
y uno negativo:
209
= p- 0
+ ru + sv
en donde:
p
Po
- -
y V
ry s
es el vector mvil
es el vector de posicin de un punto conocido del plano
son dos vectores_ conocidos, no paralelos
son parmetros
z
FIGURA 5.15
si se sabe que:
Po
Xo i + Yo j + Zo k
v=vi+vJ+vk
X
y
Z
210
Adems, si p tiene como componentes (x, y, z), con la sola condicin de que pertenezca al
plano, por igualdad de vectores se pueden establecer las ecuaciones paramtricas del plano:
Pero, recurdese tambin que tanto la ecuacin vectorial anterior como las ecuaciones
paramtricas no son las nicas expresiones matemticas de ese tipo que representan al plano. Por
ejemplo, si se recuerda la expresin cartesiana del plano:
Ax + By + Cz
+D = O
para determinar otras ecuaciones paramtricas y de all una ecuacin vectorial, se puede
parametrizar haciendo:
X =t1
= -1
e
(At 1 + Bt2 + D)
211
x-.., +y..,
z,
..2
SOLUCIN:
Primera forma:
Si se hace:
X= S
se tiene:
Esta parametrizacin no es muy conveniente puesto que con ella se tiene que separar en dos la superficie,
ya que con el signo positivo de
Es decir, no puede tenerse una sola expresin para toda la esfera. Entonces:
Hemisferio superior:
X =S
ecuaciones paramtricas Y
vr~
(s~
(S 2 + t 2 )
ecuacin vectorial:
p=
si
tj
Vr 2
t~) k
Hemisferio inferior:
X =S
ecuaciones paramtricas Y
= -
Jr2 -
(s2
t2)
ecuacin vectorial:
Segunda forma:
Para lograr describir el movimiento de un vector de posicin p que toque constantemente a la esfera,
se puede considerar la proyeccin del vector
212
FIGURA 5.16
con el
z. Por lo
eje z, y el
formado por la
pues con ello se cubren los ocho octantes. De esta forma, la magnitud de la proyeccin de
sobre el
plano XY es:
m
dado que
r sen cp
=r
x=mcose
y=msene
entonces:
r sen
4>
COS
y= rsen
<t>
sen e
sobre
z es:
z = r cos cp
finalmente:
x = r sen
.
,.
EcuaciOnes parametncas:
<t>
cos e
y=rsen<t>sene
r cos
<l>
213
Ecuacin vectorial:
= r
sen
<1>
cos
ei
sen
+ r
<1>
sen 8 j + r cos
<1>
5.14. Determinar una ecuacin vectorial para la superficie reglada formada por las rectas
paralelas al plano XZ que se apoyan simultneamente en la circunferencia C y la recta R, si:
EJERCICIO
y"
C:
{X
z2 = 1
= -1
R: z = O
{
z
FIGURA 5.17
SOLUCIN:
Para representar el lugar geomtrico que es tocado por un vector de posicin, conviene expresarlo como
la suma de un vector
que toca primero a la circunferenca ms otro que parte del extremo de
y
contina paralelamente al plano XZ hasta alcanzar el punto en estudio.
FIGURA 5.18
214
C: y
cos t
sen t
v = i + cos t j
sen t k
s.
u - v,
FIGURA 5.19
conviene escribirlo:
-i
cos t .i
ok
Puesto que todas las abscisas de los puntos que pertenecen a la recta R deben valer menos uno, todas las
cotas son nulas y todas las ordenadas deben ser las mismas que las elegidas para la circunferencia para
as asegurar que el vector diferencia u - v sea paralelo al plano XZ. Por lo tanto, la ecuacin vectorial
obtenida por este razonamiento resulta:
-
= V +S
215
s = r (
- v)
donde r es un parmetro que permite acortar o alargar la magnitud de s hasta alcanzar el punto.
Entonces:
p=
v+ r
( - v)
pero:
u -v
=
=
:. p =
finalmente:
p=
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
E:
r.
Ol2
=1
y'
{32
E2 :
z2
=1
y =o
z = 'Y
3-
z2
=1
6
=0
5.2. En el centro de un lago se produjo una perturbacin que gener oleaje. Con objeto de
proteger las riberas se requiere conocer la ecuacin de la superficie de dicho oleaje; para
ello, los ingenieros responsables de un anteproyecto, estimaron de una manera simplista
que esta superficie se forma con la rotacin, alrededor del eje z, de la curva E.
Determinar la ecuacin del oleaje.
5.3.
8 e- 2r sen 3x
5.4. Determinar la ecuacin de la superficie de una estructura "salto de ski" de una obra
complementaria de una cortina en una presa, formada con la curva directriz parablica de
ecuaciones:
D: .z =
{x
y-
=o
y generatriz tambin parablica que se desplaza paralelamente al plano XZ, sin cambiar
de forma, con vrtice tocando continuamente a la directriz D, si se conoce que la seccin
de la superficie en el plano XZ pasa por el punto P(- 1/z, 0,3) mostrado en la figura 5.20.
217
G
y
FIGURA 5.20
5.5. Determinar la ecuacin de la superficie cnica con vrtice V( -1, -1, -4) si se sabe que
tiene una directriz elptica.
2x2
D:
{z =
3y2 = 1
5.6. Determinar si las siguientes ecuaciones representan algn lugar geomtrico, en caso
afirmativo, indicar de cul se trata y dibujar aproximadamente su grfica:
a) 5x2 + 4y2 + z2
10x + l6y - 6z + 36 = O
b) 5x2 + 4y2 + z2
lOx + l6y - 6z + 6 = O
4y2 + z2
lOx
e) 5x2
d) x2
2x - 3y2 -18y
16y - 6z
6z2
30
12z - 20
e)
r - 3y2
6z2
t)
x2 - 3y2
6z2
2x - 18y - 12z - 40 = O
g) 3r - 2y - 5z2 + 6x + 20z - 7 =
h) 3x2
218
5z2
6x
20z - 17
20
5.8. Identificar el lugar geomtrico que representa la siguiente ecuacin y hacer un dibujo
aproximado de su grfica:
xy - 1/2(Xz
5.9.
yz)
+ 1,4
14
Determinar una ecuacin vectorial del cilindro circular recto de ecuacin cartesiana:
5.10. Determinar una ecuacin vectorial del cono elptico recto con vrtice en el origen y con
directriz:
x2
D:
{y
4z 2
16
5.11. Determinar una ecuacin vectorial del cono elptico con vrtice V(l ,4,5) si su traza con
el plano XY es:
x2
T:
25
{z
y2
+
T6
219
f)
B(~,- 3
.f2 .f2
e,
7) donde
A.
2.5.
x= 5 i
3.
- j + 7 k.
ee
2.9.
comp
vec~
a=
/62
11 - 44 - 88)
a- = ( --,
81 81' 8i
-11.
unidades de rea.
;:
= 2t
y = 3t
z = 6t
; t
JR
3.5.
p=
; t
JR
= 1 - 2A
; A
9A
z = -1
lR
lR
+ 5A
X - 1 =
-2
; A
r=
(- 3
- m + 4n, 1 + 3n, 2 + m)
: :
~ 3~
2 +m
{
222
+-
4
+
; m, n
lR
; m, n E JR
- 3x
3.13.
4y - 3z - 7 = O
e-2
2a + 7P, 1 + a, 3 + 3a +
= -
=1
3a
x + 19y - 1z
2a
p)
a,
7P
a, P
3.15. 90
3.17. R est contenida en P.
3.19. P 1: 2x + 3y + 6z + 35
P2 : 2x + 3y + 6z - 35
=O
4.1. S pertenece.
4.3.
-2
< 4
x=3-4sene
5 - 4 cos
=0
e; o ~ e < 21t
4. 7. S pertenece.
4.9. a) s
b) no
e) no
2
1 + cos
o ~ e 5:
2:. aproximadamente.
2
223
H:
{
5 .l.
3x 2 + 2y 2
5.3.
4z 2 = (x + 1)2 (1 - y 2)
5.5.
z2
=3
=-
1
y
= (z
+ 4) 2
(y - 4) 2
{
5.9.
p = 3 cos e i
5.11.
r = [1
(x - 2)
z =o
+ 3 sen
ej
tk ; O ~
e<
21t ; t e R
o ~ e < 21t
e)li
; m e lR
224
+ 5(1 - m)k
Datos necesarios
La ecuacin cartesiana de la superficie.
Justificacin
El mtodo se apoya en las siguientes hiptesis:
i) Si una supeificie es reglada, por cualquiera de sus puntos, al menos una de sus rectas
tangentes estar contenida en la supeificie en toda su extensin.
ii)
Si una supeificie no es reglada, por cualquiera de sus puntos, todas las rectas tangentes
tocan a la supeificie solamente en el punto de tangencia en un entorno de l.
Publicado en el Boletfn Matemticas y Cultura, No. 42, 11 enero 1984, Departamento de Matemticas
Bsicas, Divisin de Ciencias Bsicas, Facultad de Ingeniera, UNAM.
alguna de estas rectas contenga otros puntos de la superficie, con lo cual se determinara que la
superficie es reglada. Si todas las rectas tangentes contienen slo al punto de tangencia como
punto comn con la superficie, se demostrara que la superficie no es reglada. Para la
determinacin de las rectas tangentes a una superficie en un punto se usa el hecho de que todas
ellas son perpendiculares al vector gradiente de la superficie valuado en dicho punto.
Aplicacin
Sea la superficie de ecuacin cartesiana F(x, y, z) = O y sea el punto P(x0 , y0 , z0). Al sustituir
las coordenadas de P0 en la ecuacin de la superficie se asegura la pertenencia del punto en la
,superficie y se obtiene la expresin:
... (1)
VFI Po . ii
... (2)
y =Yo + B t
z=z0 +Ct
Ejemplo 1
Determinar si la superficie de ecuacin cartesiana
z = x2
y2
y es reglada.
Solucin
En primer lugar es conveniente expresar la ecuacin de la superficie en forma implcita
F(x, y, z)
= x2
+ y2 +
y - z =O
2 x0 i + (2 Yo + 1) j - k
A i + B j +
ek
se asegura con:
VFI Po . ii =o
que al aplicarlo queda:
2 A Xo + 2 B Yo + B Por ltimo, al sustituir
x0 +A
... (2)
y =Yo
z=z0
+Ct
desarrollando:
x;
+ 2
A Xo t + A 2 t 2
yg
+ 2
B Yo t + B 2 t 2 + Yo + B t - Zo -
et
o
227
ordenando:
X~
y~
+ Yo -
-Zo
+ t ( 2
Xo
+ 2
B Yo
B -
e) ~
t2
A 2 + B2
) =
9 x0
16 Yo - z0
... (1)
La perpendicularidad de un vector
= A
18 A x0
x=x0 +At
Sustituyendo
228
Yo
B t
z=Zo+et
B j
ek
32 B Yo -
e =O
... (2)
Xo +
A t )2
16 (yo + B t ) 2
( ;,
et
) ;::;
yg - z
t (18 A x0
e)+
32 B Yo -
t2
9 A2
16 B 2
= O,
9 A2
16 B 2
) :
9 A2
16 B 2 :O
para cualquier valor de t. Esto significa que por cada punto del paraboloide puede pasar al menos una
recta que se aloje en toda su extensin en la superficie, con lo que se demuestra que el paraboloide es
una superficie reglada.
Por otra parte, para determinar unas ecuaciones de una recta que pase por P0 (1, 1, -7) y que se aloje
en el paraboloide, hace falta un vector que seale la direccin de dicha recta, por lo que de (3):
4
A : -B
'
si B : 3 ,
A : 4
al tomar el valor positivo y sustituir estos valores en (2) junto con las coordenadas del punto:
e ;: ; o
(18)(4)(1) - (32)(3)(1) -
e;::;-
24
entonces, un vector director de la recta es ;::; (4, 3, -24) y las ecuaciones buscadas son:
~ ;: ; .L.:_!
- z-+-7
24
229