TFG

Volumen I
Memoria-Anexos
TRABAJO DE FINAL DE GRADO
DISEO DE UNA SERIE

DE MOTORES
SNCRONOS DE
RELUCTANCIA
TFG presentado para optar al ttulo de GRADO en
INGIENERA ELCTRICA
por Gabriel Anglada Taltavull
Barcelona, 10 de Junio de 2013
Tutor proyecto: Ramn Bargall Perpi

Departamento de EE
Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)
Memoria
DISEO DE UNA SERIE

DE MOTORES
SNCRONOS DE
RELUCTANCIA
TFG presentado para optar al ttulo de GRADO en
INGENIERA ELCTRICA
Director: Ramn Bargall Perpi

Departamento de EE
VIST I PLAU DAUTORIZACI DE DEFENSA DE TFG
Jo,
Ramn Bargall Perpi
Director/a del TFG
dut a terme per lestudiant/a:
Nom
Gabriel
Cognoms
Anglada Taltavull
DNI
41511406V
Grau en Enginyeria :
Elctrica
A C R E D I T O:
Que lestudiant/a ha assolit els requisits establerts en la normativa
acadmica dels estudis de Grau de l'Escola Universitria d'Enginyeria
Tcnica Industrial de Barcelona i que es troba en condicions de
realitzar, en la present convocatria, la defensa del treball de fi de Grau
que a continuaci es relaciona:
Ttol del TFG:
Diseo de una serie de motores sncronos de reluctancia
I perqu consti, a petici de l'interessat i als efectes dautoritzaci de defensa

de TFG, signo el present vist i plau.
Barcelona a, 30
de
Maig
de 20 13
El/la Director/a del TFG
Signatura:
INDICE MEMORIA
INDICE MEMORIA ....................................................................................... 1
Resum....................................................................................................... 3
Resumen ................................................................................................... 3
Abstract .................................................................................................... 3
AGRADECIMIENTOS .................................................................................... 4
Capitulo 1: Objetivos y alcance............................................................. 5
1.1.
Objetivos generales ...................................................................... 5
1.2.
Objetivos especficos ..................................................................... 5
1.3.
Limitaciones ................................................................................. 5
Capitulo 2: Pauta de clculo de la mquina sncrona de reluctancia ..... 7

2.1.
Datos iniciales .............................................................................. 7
2.2.
Clculo de la geometra del rotor .................................................. 10
2.3.
Clculo del bobinado del estator ................................................... 16
2.4.
Clculo de los caminos de aire del rotor ......................................... 18
2.5.
Clculo de la variacin del entrehierro en el bocado ........................ 28
2.6.
Clculo de las inductancias Ld y Lq................................................ 29
2.7.
Clculo de la inductancia de dispersin diferencial. .......................... 33
2.8.
Clculo de la inductancia de dispersin de ranura. .......................... 34
2.9.
Clculo de la inductancia de cabeza de diente (zig-zag). .................. 35
2.10.
Clculo de la inductancia de cabeza de bobina. ............................ 36
2.11.
Clculo de la inductancia total. .................................................. 38
2.12.
Clculo de la resistencia por fase. .............................................. 39
2.13.
Clculo de las prdidas. ............................................................ 39
2.14.
Clculo del calentamiento de la mquina. .................................... 40
2.14.1.
Conveccin natural ............................................................. 40
2.14.2.
Conveccin forzada ............................................................. 41
2.14.3.
Conveccin forzada con aletas.............................................. 41
2.15.
Clculo de las caractersticas M(N) y P(N). .................................. 42
Capitulo 3: Resumen datos principales de toda la serie ...................... 47

Capitulo 4: Simulaciones .................................................................... 49
4.1. Dibujo de la mquina sncrona de reluctancia al programa de
elementos finitos. ................................................................................. 49
-1-
Gabriel Anglada Taltavull
4.2.
Clculo del par en funcin de la posicin de la mquina. .................. 50
4.3.
Clculo del flujo para el clculo de las inductancias Ld y Lq. ............. 51
Capitulo 5: Lectura de resultados ....................................................... 53

Capitulo 6: Clculo de las prdidas y rendimiento .............................. 61
Capitulo 7: Modelo trmico ................................................................. 65
7.1.
Conveccin forzada. .................................................................... 66
7.2.
Conveccin forzada con aletas. ..................................................... 67
Capitulo 8: Bibliografa ....................................................................... 71

Annexos a la memria
Anexo 1. Resumen de la serie con las caractersticas P-N y M-N y anlisis
trmico.
Anexo 2. Pauta clculo previa de todas las configuraciones.
Anexo 3. Hoja de clculo de los resultados todas las configuraciones.
Anexo 4. Catlogos de las chapas utilizadas para el estator.
-2-
RESUM
En aquest projecte es realitza lestudi electromagntic i trmic duna srie de
motors sncrons de reluctncia. A partir dunes dades proporcionades pel
fabricant es realitzen els clculs previs per dimensionar cadascuna de les
mquines de diferent potncia i, posteriorment, es realitzen un seguit de
simulacions, basades en el mtode dels Elements Finits, amb cada una de les
geometries. Aquestes simulacions simplementen mitjanant el programa
delements finits femm 42 (Finite Element Method Magnetics).
Desprs de lobtenci del clcul comentat, es mostren tots els resultats
obtinguts, tant les pautes de clcul prvies, com les corbes caracterstiques de
les mquines Parell-velocitat i Potencia-velocitat.
RESUMEN
En el presente proyecto se realiza el estudio electromagntico y trmico de una
serie de motores sncronos de reluctancia. A partir de unos datos proporcionados
por el fabricante se realizan los clculos previos para dimensionar cada una de
las mquinas de potencia distinta y, posteriormente, se trabaja mediante
simulaciones, basados en el mtodo de los Elementos Finitos, con cada una de
stas geometras. Estas simulaciones son realizadas mediante el programa de
elementos finitos femm42 (Finite Element Method Magnetics)
Una vez obtenido todo este desarrollo se mostrarn todos los resultados
obtenidos, tanto las pautas de clculo previas, cmo las curvas caractersticas de
las mquinas de Par-Velocidad y Potencia-Velocidad.
ABSTRACT
In this project the electromagnetic and thermal study of different synchronous
reluctance machines is carried out. At first, from the datasheets provided by the
manufacturer, the previous calculations to obtain the main lengths from the
different machines with different power are performed and, after that, suitable
simulations are achieved, based on the Finite Element Method, with every
geometry. These simulations are developed with finite element program femm
42 (Finite Element Method Magnetics).
All results will be printed when this process ends, like the previous calculations,
as well as the machines features like Torque-Speed and Power-Speed.
-3-
AGRADECIMIENTOS
Quiero citar mis ms sinceros agradecimientos al tutor del proyecto, el Dr.
Ramn Bargall, por su constante atencin a cualquier consulta y los continuos
consejos para la perfeccin y mejora del proyecto durante el transcurso de su
realizacin.
-4-
CAPITULO 1:
OBJETIVOS Y ALCANCE
En este apartado se detallaran los objetivos principales de este Trabajo Final de

Grado, tanto los especficos como los de carcter general. Tambin se tendr en
cuenta las limitaciones que se pueden detectar a la hora de realizar un anlisis
de este estilo.
1.1.
Realizar una pauta de clculo para la obtencin de los datos necesarios

para el diseo de la mquina.
Poder implementar esta pauta de clculo para todas las configuraciones de
las diferentes potencias (1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 kW).
Comprobar el comportamiento de la mquina tanto electromagntico como
trmico.
1.2.
Objetivos generales
Objetivos especficos
Identificar todos los datos a introducir, cmo los resultados a obtener.

Considerar los resultados obtenidos y entender las principales
caractersticas de la mquina (M-N y P-N).
Comprender el procedimiento de las simulaciones para la obtencin de los
resultados finales de la mquina.
Comprobar la viabilidad electromagntica y trmica para la construccin
de la mquina.
1.3.
Limitaciones
En cuanto a limitaciones cabe destacar que este desarrollo se basa en muchos

datos aproximados provenientes de tablas. A parte tambin los resultados parten
-5-
de simulaciones que se acercan a la realidad, aunque siempre habr variaciones

con el resultado final.
-6-
CAPITULO 2:
PAUTA DE CLCULO DE
LA MQUINA SNCRONA
DE RELUCTANCIA
En este apartado se explica detalladamente el proceso previo de clculo

justificando cada paso realizado. Inicialmente, se escoge, para facilitar el
entendimiento de la pauta, realizarla a partir de la primera mquina de la serie,
equivalente a 1,5 kW de potencia. Slo y exclusivamente se detallar sta, ya
que las otras mquinas tienen el mismo proceso; nicamente con diferentes
datos y resultados. Aun as, las pautas de clculo de cada mquina estn
adjuntas en el Anexo 1 y los resultados obtenidos en el Anexo 2.
2.1.
Datos iniciales
Inicialmente se detallaran los datos previos de los que se parte para comenzar el
proceso de clculo.
Potencia nominal requerida [W]
P 1500W
(1)
N N 1500rpm
(2)
Velocidad nominal [rpm]
-7-
Par nominal [Nm]
MN
PN
N
2 N
60
9,5 Nm
(3)
Nmero de pares de polos p
Esta serie de mquinas sncronas de reluctancia, todas ellas, tienen 2 pares de

polos. Por lo tanto,
2p 4
Frecuencia nominal [Hz]
fN
(4)
p NN
50 Hz
60
(5)
0,9
(6)
Rendimiento
Cabe mencionar que el rendimiento es un valor estimado para obtener

posteriormente la corriente nominal. Sin embargo, se parte de un precedente
para aproximar este valor.
Para explicar esto es necesario explicar brevemente lo que cita la Norma
Internacional IEC 60034-30. Esta norma tabula los rendimientos mnimos a
cumplir en las mquinas elctricas segn su potencia, frecuencia (50 o 60 Hz) y
pares de polos. En este caso, para mquinas a 50 Hz y de 4 polos, los lmites
nominales de rendimiento, segn el IE2, son:
Tabla 1. Lmites nominales de rendimiento (%).
Por tanto, se observa cmo en este caso el mnimo es de 79,6. Aun as, se elige
a priori un rendimiento del 90 %.
Nmero de fases m
m3
-8-
(7)
Relacin de saliencia supuesta.
Se supone una relacin de saliencia para poder determinar el factor de

potencia nominal. Este valor est comprendido aproximadamente entre 4 y 7.
Ld
6
Lq
(8)
Factor de potencia nominal.
Inicialmente se debe calcular el factor de potencia mximo, para luego poder

estimar a partir de ste el nominal, obviamente nunca siendo superior al
anterior.
cos mx
1
0,75
1
(9)
Tambin, a partir de la relacin de saliencia, se puede calcular el factor de

potencia que dar el par mximo.
cos M mx a tan(
1
) 0,6
1
(10)
En este caso, por tanto, se estima un factor de potencia nominal igual a
cos N 0,73
(11)
Tensin nominal [V]
Inicialmente, se dispondr de un convertidor monofsico que ir conectado a la

red a 400 V. Por tanto, se debe calcular la tensin en la salida del convertidor,
que es por dnde se alimenta directamente a la mquina.
Se debe calcular la tensin de fase, a partir de
U mx 2 U red 565,7V
2 U mx
254,6V
2
(12)
(13)
Hay que tener en cuenta que este valor de fase en la salida del convertidor se
obtiene sea cul sea la mquina a conectar. Partiendo de este precedente, se
puede ajustar dependiendo de las necesidades de la mquina.
En este caso particular, se determina un valor de tensin en la salida del
convertidor igual a
U N 240V
-9-
(14)
Intensidad nominal [A]
IN
2.2.
PN
3,2 A
m U N cos N
(15)
Clculo de la geometra del rotor
Inicialmente se adjunta la figura 1, para dimensionar grficamente todas las

longitudes principales de la mquina. En este caso se le tomar especial atencin
a las referidas principalmente al rotor. Por tanto, ser el dimetro del rotor Dr, el
dimetro del eje Dri y el entrehierro (en este caso se le atribuir la abreviacin
de g)
Figura 1. Principales dimensiones de la mquina sncrona de

reluctancia.
Para calcular las dimensiones principales del rotor cabe inicialmente tener en
cuenta algunos factores y magnitudes a determinar previamente.
Se debe determinar el valor de los factores Ki, Ke y Kp, que cada uno de ellos
depende de la forma de la onda de la corriente y de la tensin. Sabiendo que la
- 10 -
alimentacin en este caso es sinusoidal, se puede determinar de la tabla

siguiente los valores requeridos.
Tabla 2. Valor de los coeficientes Ki, Kp y Ke dependiendo de la forma
de la onda de la alimentacin.
Aun as, decir que:
Ke es la relacin entre el valor mximo de la tensin y su valor eficaz.
Ki es la relacin entre el valor mximo de la corriente y su valor eficaz.
Kp es el coeficiente de forma de la potencia.
Ki Ke 2
Kp 0,5
- 11 -
(16)
(17)
Tambin, a partir del nmero de pales de polos, se debe determinar el factor de

la relacin entre la longitud y el dimetro, dado por
K1
2

3
0,99
(18)
Posteriormente, es necesario determinar el flujo mximo permitido en el

entrehierro como valor fijo para poder determinar las longitudes.
Este valor, se determina a partir de la tabla siguiente:
Tabla 3. Campo magntico permitido para diferentes tipos de
mquinas.
En este caso, se determina a partir de las mquinas asncronas, ya que la

mquina sncrona de reluctancia no aparece tabulada. Adems, se elige sta,
debido a que la chapa es la misma, nicamente variando el rotor teniendo en
este caso caminos de aire y no ranuras, cmo es el caso de la mquina
asncrona. Se escoge,
Be 0,7T
(19)
Cmo valor previo, tambin es imprescindible determinar la capa de corriente, la

cual tambin viene tabulada segn el tipo de mquina deseado.
- 12 -
Tabla 4. Capa de corriente permitida para diferentes tipos de

mquinas.
Se implementa la misma metodologa que la explicada para el campo magntico

en el entrehierro. Por tanto, se tiene un rango de entre 30.000 y 65.000 A/m.
Se escoge,
As 30.000
A
m
(20)
Con todos estos datos previos ya definidos, se pueden ya obtener las

dimensiones principales de la mquina.
D 3 2 p
PN
0,088m 88mm
m As Kp Ke Ki K1 Be f N
(21)
Es imprescindible mencionar que a primera instancia se modela la mquina,

cmo se observa, con el dimetro al cubo. As slo se obtiene una magnitud,
faltando por determinar la longitud. Esto se hace, debido a que a partir de la
primera aproximacin del dimetro, se puede ajustar el valor de ste mediante
las geometras de las chapas que ofrece el fabricante. En este caso, se escoge
una chapa con las siguientes dimensiones principales:
- 13 -
Figura 2. Geometra de la chapa escogida IEC.90/4.80.

Se observa que el dimetro interior es de 80 mm, muy cercano al obtenido en la
ecuacin 21. Aun as, previamente hay que determinar la longitud del
entrehierro, para cuantificar exactamente el dimetro del rotor.
El entrehierro, por su parte, se calcula aproximadamente a partir de la siguiente
expresin. En este caso, cmo es una mquina de 2 pares de polos (esta
ecuacin es vlida para cualquier mquina con ms de 1 par de polos):
calc 0,18 0,006 PN 0, 4 0,292mm
(22)
Sin embargo, este resultado calculado debe ser redondeado, ya que en trminos
de construccin, sera muy complicado ajustar tantos decimales.
Por tanto, se escoge un entrehierro de,
g g 0,3mm
(23)
Con esto, se debe adaptar ahora el dimetro del rotor, como se ha mencionado.
ste, se obtiene de la siguiente manera:
- 14 -
Dr Ds 2 79,4mm
(24)
Entonces, con el dimetro del rotor ya fijado, se puede obtener la longitud que
tendr la mquina de 1,5 kW. Es por eso que se ha comentado que el dimetro
obtenido inicialmente puede ser variado, ya que despus se ajusta con la
longitud.
L L fe 2 p
PN
0,107m 107mm
m As Kp Ke Ki Be f N Dr 2
(25)
Finalmente la longitud de la mquina es de 105 mm, debido a los ajustes finales

que se explicar ms adelante, concretamente en el ltimo apartado de ste
captulo.
Volviendo a la geometra de la chapa, se observa que ah est detallado el
nmero de ranuras del estator y del rotor, el dimetro exterior del estator, el
rea total de las ranuras del estator, cmo tambin, el dimetro del eje a elegir,
que en este caso pueden ser tres diferentes (20, 25 o 30 mm). En este caso,
Dri 0,020m 20mm
(26)
Con esto, es necesario decir que todos los datos del rotor no son importantes,
debido a que lo nico interesante para este proyecto es el estator de la chapa
escogida. Esto sucede porque no hay modelos estipulados de rotor para
mquinas sncronas de reluctancia y, cmo es este caso, se tiene que adoptar
por elegir una chapa de una mquina asncrona y slo utilizar el estator.
Despus de esta aclaracin, ya obtenido el dimetro del rotor, se puede pasar a
calcular el paso polar.
Dr
2 p
0,062m
(27)
Para finalizar con los conceptos ms relevantes y necesarios del entrehierro, se

debe tener en cuenta las modificaciones que puede sufrir el entrehierro. Para
esto, es imprescindible citar el principio de F.W. Carter que deca que el
entrehierro tiende a ser ms grueso que su medida fsica. Por eso aplico un
factor con su propio nombre que aumenta ligeramente la medida calculada
previamente. Para obtener esta nueva longitud del entrehierro, se debe realizar
lo siguiente:
b1
gg
b
5 1
gg
Siendo b1 =2,3mm el paso de ranura.
- 15 -
(28)
Dr 1000
Q
(29)
Siendo Q =36 que es el nmero de las ranuras del estator tabulado en la Figura
2.
u
1,251
u b1
(30)
g c kc g g 0,375mm
(31)
kc
2.3.
Clculo del bobinado del estator
En este apartado se dimensiona el estator para obtener el nmero de

conductores por ranura cmo tambin la dimensin de stos.
Para comenzar hay que definir y concretar de nuevo el nmero de ranuras del
estator, que cmo se ha comentado, se obtiene de la chapa que se ha elegido
para este motor.
Q 36ranuras
(32)
Consecuentemente se puede calcular el nmero de ranuras por polo y fase.
Q
ranuras
3
2 pm
pol fase
(33)
Para calcular el nmero total de conductores tambin se debe aproximar el factor

de bobinado, a partir de:
p 360
20
Q
q e
sin
kw
0,96
e
q sin
2
(34)
(35)
Por tanto se puede pasar a calcular el nmero total de conductores de la

mquina, cmo tambin el nmero de conductores por ranura.
Z t Dr
As
2459conductores
kw I N
- 16 -
(36)
Zr
Zt
conductores
68,229
Q
ranura
(37)
Obviamente, el nmero de conductores por ranura debe ser un nmero entero,

por lo que este resultado anterior debe ser ajustado. En este caso, se ha
ajustado a 72 conductores por ranura. Habitualmente se redondea al prximo
nmero entero. En esta mquina no ha sido as, por motivos que se comentaran
ms adelante.
Entonces se recalcula de nuevo el nmero de conductores totales, cmo otras
magnitudes que se ven afectadas por este ajuste.
Z t Z r Q 2592conductores
Ns
Zt
432espiras
2m
As Z t
kw I N
A
31630
Dr
m
(38)
(39)
(40)
Ya obtenido el nmero de conductores, se puede calcular la seccin del

conductor, cmo el factor de ocupacin.
Es necesario definir unos datos previos para pasar a realizar el clculo.
A
mm2
aa 1
(41)
(42)
Siendo la densidad de corriente y aa el nmero de hilos en paralelo.
Sc
IN
0,396mm2
aa
dc 4
Sc
0.71mm
(43)
(44)
Se escoge el valor normalizado superior.

A continuacin se puede calcular la seccin ocupada y el factor de ocupacin.
dc2
S o aa Z r
28,5mm2
4
(45)
Es necesario detallar la seccin de la ranura, que se obtiene en la chapa

caracterstica y tiene un valor de:
S r 69,4mm2
- 17 -
(46)
Fo
So
0,41
Sr
(47)
El factor de ocupacin calculado es el tanto por ciento de ocupacin de los cables

dentro de la ranura. En principio el valor mximo de ste debe ser del 40 %. Aun
as, cmo no supera en exceso este valor, se da por bueno en este caso.
A continuacin se puede calcular la inductancia principal de la mquina sncrona
de reluctancia, dada por
Dr L fe
N k
3
Lm 0 s w
0,987 H 987mH
3

p k sat gc 10
2
2.4.
(48)
Clculo de los caminos de aire del rotor
En este apartado se detalla el proceso a seguir para el clculo de los caminos de

aire del rotor. Se calculan todas sus longitudes y ngulos, cmo tambin se
justifica la eleccin de los caminos escogidos. Se cuantifican todos estos clculos
y tambin se justificar grficamente.
Inicialmente se detalla el porqu de la eleccin de 4 barreras de aire, a partir de
las justificaciones que prosiguen.
Inicialmente, se adjunta la figura 3 que relaciona la oscilacin del par en funcin
de las dimensiones del bocado.
Figura 3. Curva del tanto por ciento de oscilacin del par en frente del tanto por ciento de
bocado. [1]
Viendo esta curva, se observa que alrededor del 0,78 se consigue la menor
oscilacin del par. Por tanto, se escoge este valor para iniciar el clculo
geomtrico de los caminos.
mos 0,78
(49)
Cabe aclarar el concepto de bocado, debido a que puede parecer confuso a la

hora de dimensionarlo a partir de este valor en tanto por uno. Inicialmente, decir
que es una parte de la chapa que se elimina para obtener beneficios; en este
- 18 -
caso, se observa que con el valor escogido se obtiene menos oscilacin en el par
til. Aun as, tambin se puede observar que con un coeficiente igual a la unidad,
el cual eliminara el bocado como se puede comprobar en la ecuacin (50), se
obtiene ligeramente una mayor oscilacin que con 0,78, casi insignificante.
Es imprescindible recordar que este dimensionamiento se realiza a partir de la
mitad del polo. Por tanto, se dimensionan los ngulos positivos a partir de la
lnea de 0 y la parte restante es simtrica a la creada.
Figura 4. Representacin de la construccin del bocado.

Se observa en la figura 4 el ngulo mximo para la representacin de la mitad de
los caminos (45), cmo tambin el ngulo 1 que es el calculado en la ecuacin
(50).
Hay que decir que en la figura 4 ya se observa el bocado entero. Sin embargo a
la hora de dibujarlo, se dibujan la lnea que marca el ngulo que da por
resultado, se realiza una simetra en el eje de 0 para obtener el negativo y a
partir de ah se crea el arco. Mencionar que el punto des del que se crea el
ngulo se comenta un poco ms adelante, concretamente en la figura 7.
Despus de esta aclaracin, se calcula el ngulo del bocado, dado por:
1 (1 mos)
0,173rad 9,90
(50)
Se observa en la ecuacin anterior, cmo se haba mencionado, que si el mos

fuera igual a la unidad, el bocado no existira ( 1 sera nulo).
Tambin, posteriormente se justifica el valor escogido de caminos a partir de la
proporcin entre aire y hierro. Cmo se observa en la figura 4, para obtener el
valor mximo de par posible, la relacin aire/hierro debera estar comprendida
entre 0,35 y 0,45. Por tanto, se ha elegido:
Rairehierro 0,4
- 19 -
(51)
Figura 5. Curva que relaciona el par en p.u. entre la relacin

aire/hierro del rotor. [1]
Como se ha comentado, se escoge 4 caminos o barreras de aire. En la figura 4

tambin se puede justificar esta eleccin, ya que de esta forma se obtiene en
p.u. el mximo de par posible.
Posteriormente, se calcula el nmero de ranuras recomendado para el rotor,
nicamente para calcular el ngulo rotrico, ya que como es sabido no habr
ninguna ranura.
nr Q 4 p 44ranuras
rotor
2
0,143rad 8,18
nr
(52)
(53)
Ya se ha obtenido el ngulo rotrico, que equivale a la parte fraccionada de

cuantas ranuras habra en el rotor.
Antes de seguir calculando la geometra de los caminos de aire, cabe adjuntar un
dibujo esquemtico de los ngulos principales a obtener para poder representar
el rotor.
- 20 -
1 2 3 4 5 6
Figura 6. Esquemtico resumen de los principales ngulos a calcular

de la geometra del rotor.
A continuacin se puede empezar a realizar el proceso de clculo para

obtener cada uno de los anteriores representados.
Seguidamente, ya obtenido el ngulo rotrico, se puede calcular el ngulo que
supondr el centro de cada camino. Esto se consigue proporcionalmente con
rotor .
ca min o1 rotor
ca min o 2 2 rotor
ca min o 3 3 rotor
ca min o 4 4 rotor
ca min o 5 5 rotor
Como se ha comentado, cada ngulo calculado supone el centro de cada camino.
Se observa que se calcula uno ms de los que se van a realizar. Esto sucede
porque, como se observa, el ca min o1 es inferior a 1 hecho no posible a la hora de
representar las barreras de aire. Es decir, el centro del primer camino tiene que
situarse despus del ngulo del bocado.
Entonces para el clculo geomtrico de los caminos, se calcularan los 5 caminos
y ms adelante se observar que los que se van a construir sern del 2 al 5.
- 21 -
Cabe destacar que en este proceso de clculo de las barreras de aire, se calcula
nicamente la mitad de estos, ya que la parte que resta es simtrica con el eje
0X.
Para empezar, hay que calcular el punto que supondr el centro del arco de cada
camino. ste es el centro de la circunferencia tangente en los puntos que
suponen los 45 y -45 de la circunferencia que supone el rotor. Se representa
con el siguiente dibujo para su mayor entendimiento.
Figura 7. Justificacin del punto central de los arcos que suponen los caminos de aire
del rotor.
Como se observa en la figura se crean dos lneas que suponen 45 y -45, como
se ha mencionado. Con esto se crea la tangencia de la circunferencia de mismo
dimetro que representa el centro necesario.
Para calcular la distancia de centro a centro, simplemente hay que multiplicar el
radio de ellas por raz de dos. Esto es debido a que la lnea de 45 que corta con
la circunferencia es el mismo radio de ella. Con la circunferencia tangente supone
lo mismo. Por tanto es la suma cuadrtica del mismo nmero:
Rarco R12 R12 2 R12 2 R1
(54)
Siendo R1 el radio del dimetro Dr, del rotor. Entonces,
Rarco 0,0561m 56,1mm

R1 0,0397m 39,7mm
(55)
Partiendo de esta base, se pueden calcular las longitudes de cada camino. El

objetivo del clculo que prosigue es obtener la longitud del arco de cada camino.
Por tanto,
X a1 R1 cos( ca min o1 )
(56)
Ya1 R1 sin( ca min o1 )
(57)
- 22 -
Rca min o1 Ya1 Rarco X a1

2
(58)
1 a sin
Ya1
R
ca min o1
(59)
g ca min o1 Rca min o1 1
(60)
Se observa, como se ha citado, que el resultado final a obtener es el arco del

camino a partir del centro de la circunferencia tangente ( Rarco ).
A continuacin se adjunta un dibujo esquemtico representando todas las
ecuaciones citadas a priori (ec. 56 a ec. 60).
Figura 8. Clculo de las longitudes de los caminos o barreras de aire referente al

primero (camino 1).
Justificar la ausencia del desarrollo del clculo de las longitudes de los otros
caminos, diciendo que es exactamente igual que el adjuntado. Aun as, se
dispone de la hoja de clculo completa en el ANEXO 1.
Sin embargo, seguidamente se adjuntan las longitudes de los arcos de cada
camino, ya que es la longitud importante de la que dependen los clculos que
prosiguen.
g ca min o 2 Rca min o 2 2 0,012m 12mm
(61)
g ca min o3 Rca min o3 3 0,018m 18mm
(62)
gca min o 4 Rca min o 4 4 0,024m 24mm
(63)
- 23 -
g ca min o5 Rca min o5 5 0,029m 29mm
(64)
Apartando por un instante el clculo concreto de cada camino, se pasa a obtener

la distancia del arco total que suponen los caminos. Esto se consigue de la
siguiente manera.
Ahierro R1
0,031m 31mm
(65)
Aaire Rairehierro Ahierro 0,0124m 12,4mm
(66)
X mos R1 cos(1 )
(67)
Amos R1 X mos 5,912 104 m 0,59mm
(68)
Aca min os Aaire Amos 0,0118m 11,8mm
(69)
Se observa que inicialmente se obtiene la longitud del arco total referente a 45.
Esta longitud multiplicada por la relacin aire/hierro comentada en ecuacin
(50), da la longitud total de todos los arcos dnde hay aire.
A esto se le resta el arco del bocado y se obtiene el arco total de los caminos.
A partir de este resultado se pueden hacer proporciones para la obtencin del
arco que cierra el espesor de cada camino de aire. A partir del clculo que
prosigue se adjuntar un dibujo esquemtico para el mayor entendimiento.
wcam1
Aca min os
7,77 104 m
g ca min o1 g ca min o 2 g ca min o3 g ca min o 4 g ca min o5
g
ca min o1
wcam2 wcami1
gca min o 2
1,59 103 m
gca min o1
(70)
(71)
Se observa que inicialmente se obtiene wcami1 a partir de la proporcin del arco

del camino 1 ante la suma de los dems. Posteriormente, se hace la proporcin
para los caminos del 2 al 5 con el resultado obtenido del camino 1. Por tanto, la
ecuacin (71) se utiliza para los caminos restantes. A continuacin se adjuntan
los resultados de cada uno de ellos.
wcam3 2,42 103 m
(72)
wcam4 3,19 103 m
(73)
wcam5 3,9 103 m
(74)
- 24 -
Consecuente se comprueba la fiabilidad de los clculos sumando cada una de las

longitudes del arco de espesor de los caminos, dado que tiene que dar la longitud
total de los caminos calculada anteriormente Acaminos.
wcam1 wcam2 wcam3 wcam4 wcam5 0,0118m 11,8mm
(75)
Como se esperaba, el resultado es idntico a la ecuacin (69).

En la siguiente imagen se detalla el arco del espesor del camino de aire al que
corresponden las magnitudes calculadas de la ecuacin (70) a la (74). Se
observa que no se aade la del camino 1. Es debido a que, como se ha
mencionado, este no se dibuja ya que el ngulo es inferior a 1 .
Figura 9. Representacin del espesor de los caminos o barreras de aire.

Posteriormente, se ver cuantitativamente por qu se ha
numricamente hasta el camino 5 y porqu se elimina el primero.
calculado
Recordando la figura 5, se observa cmo ya teniendo la amplitud de los caminos

se puede determinar los ngulos exactos necesarios para su construccin ( (i ) ).
Teniendo este grosor, equivalente a las wcam(i) calculadas, se puede obtener el
incremento angular que supone ste.
Por tanto, seguidamente se detalla el proceso de calcula para su obtencin.
wcam1
R1
(76)
Siendo 1 el incremento del ngulo que supone el grosor del camino, como se
ha comentado.
Entonces, cmo al principio ya se ha definido el centro de cada camino en la
ecuacin (53), ya se puede realizar el clculo de todos los ngulos.
- 25 -
2 ca min o1
1
7.621
2
(77)
3 ca min o1
1
8.743
2
(78)
Como se observa 2 es inferior a 1 como era previsto. Por lo tanto este camino
queda anulado y el camino 2 pasa a ser el primero a tener en cuenta. Cabe
recordar que el ngulo del bocado es 9,90. Por tanto los caminos que prosiguen
estarn situados a posteriori.
wcam2
R1
(79)
4 ca min o 2
2
15,215
2
(80)
5 ca min o 2
2
17,512
2
(81)
wcam3
R1
(82)
6 ca min o3
3
22,803
2
(83)
7 ca min o3
3
26,288
2
(84)
wcam4
R1
(85)
8 ca min o 4
4
30,420
2
(86)
9 ca min o 4
4
35,034
2
(87)
10 ca min o5
- 26 -
wcam5
R1
(88)
5
38,095
2
(89)
11 ca min o5
5
43,723
2
(90)
Posteriormente, se adaptan estos ngulos calculados a dos decimales, ya que

para su construccin fsica sera imposible ajustar a 3 cifras. Tambin se ajustar
su nomenclatura ajustando a 4 caminos. Entonces el camino 2 corresponder al
1, el 3 al 2, etc.
1 9,90
2 15,22
3 17,51
4 22,80
5 26,29
6 30,42
7 35,03
8 38,10
9 43,72
(91)
Como se prev, el ngulo 9 , correspondiente al ltimo del camino 4, no puede

superar 45.
Obtenidos todos estos ngulos ya se puede realizar el dibujo en un programa de
diseo cmo el AutoCAD. Se dibujan los 45 calculados y posteriormente
mediante simetras se obtiene el resto. A continuacin se representa el dibujo
final obtenido a partir de este proceso de clculo referente a las barreras de aire
detallado anteriormente.
Figura 10. Esquemtico de la seccin del rotor final con los 4 caminos de aire
representados para los 4 polos de la mquina.
- 27 -
2.5.
Clculo de la variacin del entrehierro en

el bocado
A continuacin se avaluar la variacin del entrehierro en el bocado. Como se ha

visto en las figuras adjuntas anteriormente de la seccin entera de la mquina,
se observa que el bocado es un arco; por tanto, el entrehierro es variable en esa
parte y no constante e igual a 0,3 mm como se ha definido.
Entonces, seguidamente se detalla el clculo a realizar para obtener esta funcin.
Inicialmente cabe recordar el valor del entrehierro,
g c 3,63 104 m 0,363mm
(92)
Posteriormente, es imprescindible calcular algunas dimensiones bsicas del

bocado.
X a R1 cos(1 )
(93)
Ya R1 sin(1 )
(94)
Rmos Ya Rarco X a
2
(95)
Analticamente, se puede calcular el entrehierro que tendr la mquina en el

bocado, de la siguiente manera.
MN Rarco Rmos
(96)
go R1 MN 1,908 103 m 1,91mm
(97)
Aun as, se realiza una funcin para saber el valor para cada punto de x,
correspondiente entre el punto de la mitad del bocado y el final de ste.
Figura 11. Representacin de la longitud mxima del entrehierro variable en el bocado.

Se observa que se cumple en el dibujo estrictamente lo calculado analticamente.
- 28 -
Para representar la longitud del entrehierro en funcin de la x que supone el arco

exterior del bocado, se utiliza la siguiente funcin:
g1 ( x)
Rmos ( R1 sin( x)) 2 Rarco R1 cos( x)

2
(98)
Esta funcin da por resultado la siguiente grfica.
Figura 12. Representacin del entrehierro en funcin de la posicin en el bocado.

Se observa que el valor mximo calculado anteriormente se corresponde al valor
en la grfica. Aun as se puede obtener el valor mediante el programa:
g1 (0) 1,908 103 m

g1 (1 ) 0m
2.6.
(99)
(100)
Clculo de las inductancias Ld y Lq.
A continuacin se calcula el primer harmnico de la induccin a partir

variacin del entrehierro. Por tanto, se calcula este primer harmnico
siguiente manera (suma de integrales en funcin de la posicin) y los
harmnicos se calcularan mediante las inductancias de dispersin, cuyo
ser comentado a posteriori.
de la
de la
otros
tema
Entonces, lo que se detalla seguidamente es la suma integral de la induccin

comprendida entre cada intervalo de (i ) .
Como es sabido, la variacin del entrehierro es un factor a tener en cada una de
las integrales y ser detallado a continuacin, como tambin justificado a
consciencia.
Inicialmente se detalla cmo se va a obtener el resultado del primer harmnico
de la inductancia en el eje directo y en el eje en cuadratura.
Primeramente, se calcula la induccin que se obtendra considerando el
entrehierro liso, por tanto sin la existencia de los caminos de aire ni del bocado.
Sera el caso, por ejemplo, de la mquina asncrona. Se obtiene el valor de esta
induccin para despus poder obtener el factor que relaciona sta con la
- 29 -
induccin de cada eje teniendo en cuenta la variacin de la posicin (existencia

de caminos y bocado).
Se observa las ecuaciones detalladas (102) y (103), dnde se muestran los
factores que posteriormente permiten calcular la inductancia de cada eje
referente al primer harmnico.
En el clculo de la induccin solo se consideran los trminos que varan con la
posicin. Se han obviado el resto de magnitudes, tales como el nmero de
espiras, de forma que el resultado numrico es proporcional al valor real. Es por
eso que no se indica ninguna unidad al resultado.
Bliso
4 cos( x) 2

x 2,254 103
0 gc
(101)
kd
Bd
Bliso
(102)
kq
Bq
Bliso
(103)
Lmd Lm kd
(104)
Lmq Lm kq
(105)
Con el dibujo que sigue a continuacin, figura 13, se puede observar la variacin
de la posicin que se ha mencionado anteriormente. Decir por ejemplo que entre
el intervalo 1 y 2 el entrehierro es constante e igual a gc. Por el contrario entre
y el entrehierro se considera gc ms, en este caso, gcamino1. Esto se observa en
las integrales que siguen despus de la figura 13.
/4
/4
Figura 13. Representacin de la variacin del entrehierro en funcin de la posicin.
- 30 -
En la figura 13 se puede observar lo que vara el entrehierro para cada intervalo.

Por ejemplo en el bocado, vara en funcin de la posicin y anteriormente ya se
ha calculado la ecuacin que da su resultado. Por otro lado, el entrehierro en los
intervalos dnde se sitan los caminos de aire se debe sumar gc (cmo cte.) ms
la longitud del camino, en este caso el arco gcamino(i), como se ha comentado
anteriormente. Esto se observa a continuacin. Inicialmente se calcular la
induccin referente al eje d.
bd1
cos( x) 2
0 g c g1 ( x) x
(106)
cos( x) 2
bd 2
x
gc
1
(107)
cos( x) 2
bd 3
x
g g ca min o1
2 c
4
cos( x) 2
g c x
3
(109)
cos( x) 2
gc gca min o2 x
4
(110)
bd 4
bd 5
(108)
bd 6
cos( x) 2
gc x
5
(111)
cos( x) 2
bd 7
x
g
g
c
ca
min
o
3
6
cos( x) 2
g c x
7
(113)
cos( x) 2
gc g ca min o 4 x
8
(114)
bd 8
bd 9
(112)
Como se ha comentado para las ecuaciones (107), (109), (111) y (113) el

denominador es nicamente el entrehierro calculado, ya que no hay camino en
ese intervalo. En los restantes (no inclusive el bocado), se observa que se suma
la longitud del arco del camino correspondiente a cada uno.
- 31 -
Finalmente se realiza el sumatorio de todas las integrales, multiplicando los

trminos constantes (
que no se han aplicado es las anteriores. Se multiplica
por 2 ya que slo se calcula la mitad del camino.
Bd
bd1 bd 2 bd 3 bd 4 bd 5 bd 6 bd 7 bd 8 bd 9 1,095 103
(115)
Seguidamente se realiza el mismo clculo para el eje q. Es el mismo proceso, lo

que en vez de multiplicar por el coseno cuadrado, ahora es el seno. Aun as, el
denominador es el mismo para cada intervalo. Como ejemplo,
i
sin( x) 2
bd (i)
x
g
K
c
i 1
(116)
Se suma K, que depender si el intervalo est entre un camino o en la

mordedura y si no es as tendr valor nulo.
En este caso, el sumatorio da por resultado:
Bq
bq1 bq2 bq3 bq 4 bq5 bq6 bq7 bq8 bq9 186,09
(117)
Con estos resultados de induccin para los dos ejes principales de la mquina
sncrona de reluctancia se puede aproximar el coeficiente de correlacin
Bd
5,88
Bq
(118)
Como se ha comentado, es simplemente una aproximacin, la cul ser

verificada ms adelante cuando se calcule el coeficiente exacto.
Posteriormente se realiza el clculo de la induccin para los dos ejes a partir de
los valores obtenidos.
kd
Bd
0,486
Bliso
(119)
kq
Bq
0,083
Bliso
(120)
Lmd Lm kd 0,479H 479mH
(121)
Lmq Lm kq 0,081H 81mH
(122)
Se observa, como se ha mencionado, que se calculan los factores dados por el

cociente entre la induccin correspondiente a cada eje y la induccin con
entrehierro constante. Por consiguiente se obtiene el primer harmnico de la
- 32 -
inductancia para cada eje, mediante la multiplicacin del factor por la inductancia
principal.
A partir de entonces, en los apartados siguientes, se calculan las inductancias de
dispersin correspondientes a cada eje. Sumando estas a las calculadas en (121)
y (122) se obtendrn las inductancias finales.
2.7.
Clculo de la inductancia de dispersin

diferencial.
En este apartado se realiza el clculo de la inductancia de dispersin referida al

entrehierro. Se calculan los harmnicos de dispersin, debido a los espacios de
las ranuras.
Lo que se hace es calcular 600 harmnicos de la siguiente manera. Previamente
se debe calcular el ngulo elctrico entre ranuras, dado por la siguiente
expresin:
us
p 2
0,349rad 20
Q
(123)
Por consiguiente, se calcula el factor de dispersin estatrico a partir de los 600

harmnicos mencionados.
2
sin (1 2 k m) q us

2
sin (1 2 k m)
us
2

q sin (1 2 k m)
300
2
3
k 1
5,894 10
(1 2 k m) k w
k 1
(124)
k 12
sin (1 2 k m) q us

2
sin (1 2 k m)

2

q sin (1 2 k m) us
300
2
3

8,101 10
(1 2 k m) k w
k 1
(125)
Siendo kw el factor de bobinado explicado en la ecuacin (35), m el nmero de

fases, ya tambin mencionado, y q el nmero de ranuras por polo y fase.
- 33 -
Una vez obtenidos estos dos factores se deben sumar entre s para la obtencin
del factor de la inductancia de dispersin diferencial, que multiplicado por la
inductancia principal dar por resultado la inductancia que se busca en este
apartado.
2.8.
s k 1 k 12 0,014
(126)
Ls s Lm 13,814 103 H
(127)
Clculo de la inductancia de dispersin de

ranura.
Previamente, antes de calcular cualquier operacin, es imprescindible obtener las

dimensiones principales de la ranura del estator de la mquina escogida.
Entonces, en la imagen siguiente se puede observar la representacin y las cotas
significativas a valorar.
Seguidamente, se adjuntan los valores de cada longitud.
Figura 14. Esquemtico de las principales longitudes de la ranura del estator.
h11 11,93mm
(128)
h12 0
(129)
h13 1,32mm
(130)
h14 0,5mm
(131)
- 34 -
b11 7mm
(132)
b12 3,71mm
(133)
b14 2,3mm
(134)
Cabe mencionar, que estas longitudes son nicamente de la chapa utilizada para
el motor de 1,5 kW. Por tanto, estas dimensiones varan debido a las diversas
chapas utilizadas para la serie de motores.
Debido a la previa introduccin de las dimensiones principales de la ranura, se da
por hecho que la inductancia de dispersin de la ranura depende de stas,
principalmente.
Para empezar, se determina la cantidad de paso acortado. Este resultado viene
dado a partir del factor de paso o recorte, que en este caso es igual a la unidad.
Ecort 1
(135)
1 Ecorte 0
(136)
A continuacin, cabe definir el factor entre estas dos dimensiones para poder
calcular el coeficiente k1, para obtener el factor de permeancia de la ranura.
k1
4 t
3
b11
b12
(137)
t 4 (3 4 ln(t )) 1
0,995
4 (t 2 1) 2 (t 1)
h11 k1 h12
b
h
us 0,1424
0,5 a sin 1 14 14 1,835
3 b12 h12
b12 b14
Lus
2.9.
4m
2
0 L fe N s us 0,015H
Q
(138)
(139)
(140)
Clculo de la inductancia de cabeza de

diente (zig-zag).
La inductancia de dispersin de la cabeza de los dientes se calcula a partir del

flujo de dispersin que fluye por el entrehierro alrededor de la obertura de la
ranura. Esto puede ser observado en la figura 15. La corriente de dispersin en
la ranura provoca una diferencia de potencial entre las dos paredes de la
obertura del diente, siendo sta la que produzca el flujo de dispersin en la
cabeza del diente.
- 35 -
Para determinar esta inductancia es requisito indispensable primero averiguar el

valor del coeficiente k2.
3
k2 1 1
4
(141)
A posteriori, se debe determinar el factor de permeancia de la inductancia en

cuestin, dado por
gc
b14
ds k 2
0,14
gc
5 4
b14
5
(142)
Finalmente, se aplica el factor de permeancia calculado en la ecuacin (142),
para la obtencin de la inductancia de dispersin de la cabeza de diente.
Lds
4m
2
0 L fe N s ds 1,15 103 H
Q
(143)
Figura 15. Flujo de dispersin creado por la inductancia de la cabeza de diente

alrededor de la obertura de la ranura.
2.10. Clculo de la inductancia de cabeza de

bobina.
La inductancia de cabeza de bobina resulta de todas las corrientes que pasan por
la cabeza de la bobina. La geometra de los finales de bobina es normalmente
complicada de analizar, adems de que todas las fases de la mquina influyen en
el flujo de dispersin. Debido a que la cabeza de la bobina est relativamente
lejos del hierro de la mquina, la inductancia de dispersin de sta no es muy
elevada; y entonces, se escogen empricamente determinados valores de
permeancia, tales como lew and w , que sern comentados seguidamente.
- 36 -
Figura 16. Flujo de dispersin y dimensiones de una cabeza de bobina.

Se observa en la imagen las dimensiones principales de la cabeza de bobina. En
este caso se aproxima la longitud axial leW:
leW 0,010m
(144)
Tambin es imprescindible el clculo de la longitud media de una espira, dado

por:
lav 2 L fe 2,3 p 0,353m
(145)
Seguidamente se puede calcular la longitud media de la cabeza de bobina, a

partir de:
lw
lav
L fe 0,072m
2
Wew lw 2 lew 0,052m
(146)
(147)
La longitud media de la cabeza de bobina tambin viene dada por la siguiente

expresin (148), que tambin puede ser escrita cmo la (149).
lw 2 lew Wew
(148)
lw ws 2 lewlew WewW
(149)
De la expresin (149) se debe obtener el coeficiente de permeancia de la cabeza

de bobina, ws , por lo que se deben conseguir previamente los que restan. Estos
se obtienen a partir de la siguiente tabla:
- 37 -
Tabla 5. Factores de permeancia de la cabeza de bobina para

mquinas sncronas.
Se observan los intervalos por dnde oscilan los valores de las permeancias. Aun
as, se han escogido los diferentes valores orientativos para realizar el clculo, ya
que inicialmente los valores tabulados son para motores de mayores potencias.
lew 0,5
(150)
W 0,2
(151)
Por tanto, con esto:
ws
2 lewlew WewW
0,284
lw
(152)
Ya obtenido el factor de permeancia, se puede calcular la inductancia de

dispersin de la cabeza de bobina.
Lws
4m
2
q 0 lw N s ws 4,771103 H
Q
(153)
2.11. Clculo de la inductancia total.

Para calcular la inductancia total, primeramente se calcular la inductancia total
de dispersin que es el sumatorio de todas las inductancias de dispersin
calculadas anteriormente, tales como la inductancia de dispersin diferencial Ls ,
la inductancia de dispersin de ranura Lus , la inductancia de cabeza de diente
(zig-zag) Lds y la inductancia de cabeza de bobina Lws .
Ls Ls Lus Lds Lws 0,035H
(154)
Entonces, la inductancia total se divide en la inductancia del eje directo y la

inductancia del eje de cuadratura.
- 38 -
Ld Lmd Ls 0,514H
(155)
Lq Lmq Ls 0,116H
(156)
Se calcula de nuevo el coeficiente de correlacin, a partir de las inductancias

calculadas en la pauta previa. Cabe decir que es simplemente una aproximacin,
ya que cuando se determinen los resultados mediante las simulaciones se
comprobar la veracidad de todo esto.
Ld
4,421
Lq
(157)
2.12. Clculo de la resistencia por fase.

Para calcular la resistencia por fase, inicialmente se debe obtener la
conductividad del cobre a 100C. Entonces, partiendo de los siguientes
precedentes, se calcula esta nueva conductividad a partir de la conductividad a
20C.
80 C
Cu
(158)
Cu 20C 57 106
S
m
(159)
Cu 3,81 10 3
1
K
(160)
Cu 20C
S
4,368 107
1 Cu
m
(161)
N s lav 106
8,828
Cu Sc
(162)
Rs
Siendo Ns el nmero de espiras calculado en la ecuacin (39), lav la longitud

media de una espira calculado en la ecuacin (145) y Sc la seccin del conductor
calculado en la ecuacin (43). Decir que se multiplica por 106, debido a que la
seccin est en mm2.
2.13. Clculo de las prdidas.

El clculo de las prdidas es una aproximacin, como muchas otras, para estimar
posteriormente el calentamiento mximo de la mquina. Entonces, se calculan
las prdidas por efecto Joule en condiciones normales y las prdidas en el hierro,
las cules sern calculadas de nuevo mediante una simulacin. Aun as, se
aproxima lo siguiente:
- 39 -
Pjoule 3 Rs I n 266,291W
(163)
1
Pfe Pjoule 88,76W
3
(164)
Ptotales Pjoule Pfe 355,06W
(165)
Entonces, con esto ya se puede aproximar el calentamiento mximo, que es el

apartado que sigue.
2.14. Clculo del calentamiento de la mquina.

Antes de calcular ninguna temperatura mxima, se debe calcular la superficie de
ventilacin de la mquina dada por la superficie exterior. Entonces, se debe tener
en cuenta la carcasa a escoger y sus dimensiones principales.
Inicialmente, se calcula la longitud de la carcasa, dada por:
Lcar L fe 2 lew 0,125m
(166)
Tambin se calcula el dimetro exterior de sta:
Dext Dse 2 gcar 0,143m
(167)
Siendo Dse el dimetro exterior del estator, que se puede comprobar en la figura
2 y gcar el grueso de la carcasa igual a 4 mm
Con esto ya se puede calcular la superficie de ventilacin, a partir de:
Sv Dext Lcar 0,056m2
(168)
A partir de este precedente se estudian 3 posibles casos, obteniendo en cada uno

de ellos el calentamiento mximo aproximado.
2.14.1.
Conveccin natural
Este caso supone que la mquina no necesitara de ningn elemento externo

para refrigerarse correctamente.
Inicialmente se supone un incremento de temperatura,
T 100 C
(169)
Y con este incremento se calcula el coeficiente de ventilacin:
kv 1,32 4
T
W
6,79 2
Dext
m C
- 40 -
(170)
mx
Ptotales
931,45 C
kv S v
(171)
Observando el resultado del calentamiento mximo mediante conveccin natural,

ya se puede descartar viendo que la este valor es exageradamente elevado.
2.14.2.
Conveccin forzada
En este segundo caso, se supone la existencia de un elemento externo para la

ventilacin de la mquina.
Entonces, se supone una velocidad del aire de:
v 10
m
s
(172)
A partir de esta velocidad se calcula un nuevo coeficiente de ventilacin, que

debe ser ms elevado, haciendo que el calentamiento mximo sea reducido.
kv 3,89
mx
v
W
34,79 2
Lcar
m C
Ptotales
181,72 C
kv S v
(173)
(174)
Como era previsto, el calentamiento total sea visto reducido considerablemente.

Este calentamiento mximo, quiz, podra ser vlido para segn que material de
aislamiento. An as, se estudia otro caso para intentar reducir ms este valor.
2.14.3.
Conveccin forzada con aletas.
Es el mismo caso que el anterior, pero teniendo en la carcasa aletas que facilitan
la ventilacin.
Entonces, lo nico que se debe calcular es la nueva superficie de ventilacin.
Esta se aproxima casi al doble que sin aletas, debido a la longitud de estas.
Debido a la proporcionalidad entre la longitud y el calentamiento, esto reducir
aproximadamente a la mitad el valor mximo.
Sv 2,3 Sv 0,129m2
'
mx
Ptotales
79,00 C
kv S v
- 41 -
(175)
(176)
2.15. Clculo de las caractersticas M(N) y

P(N).
En este apartado se realizan finalmente las curvas caractersticas de la mquina
a partir de todos los datos calculados durante el desarrollo de la pauta de clculo
previa. Por tanto, igual que se ha comentado anteriormente, este resultado es
una mera aproximacin de lo que se espera obtener en las simulaciones que se
realizan posteriormente.
Inicialmente, se recopilaran todos los resultados obtenidos que en este apartado
sern necesarios para evaluar las curvas.
Como primer dato, hay que tener en cuenta la alimentacin final a la que
somete la mquina. Se ha definido as debido a que, como se observa
principio, en la salida del convertidor se obtiene aproximadamente unos 250
Aun as, este valor es ajustable dependiendo de las necesidades que
requieran. En este caso, cmo se prestableci en la ecuacin (14):
se
al
V.
se
U U N 240V
(177)
m3
(178)
p2
(179)
f s 50Hz
(180)
2 f s 314,16
rad
s
(181)
Rs 8,83
(182)
I n 3,17 A
(183)
Ld Lq 0,398H
(184)
Id
Ld
4,42
Lq
(185)
In
2,24 A
2
(186)
I q I n I d 2,24 A
2
(187)
Con esto se obtienen dos resultados de velocidad mxima: una despreciando la

resistencia y otra considerndola. El caso ms real es considerndola,
obviamente, por lo que se proseguir con el clculo mediante esa velocidad.
- 42 -
Velocidad mxima despreciando la resistencia Rs
Ld I d 2 Lq I q 2
203,06
rad
s
(188)
Velocidad mxima considerando la resistencia Rs
Cabe decir que el clculo se realiza con Mathcad, que facilita el clculo de la
siguiente funcin. Se quiere decir que manualmente sera mucho ms complicado
obtener un resultado.
La funcin viene dada por:
U 2 1 Lq I q Rs I d 1 Ld I d Rs I q
2
(189)
Entonces se da un valor inicial a 1 igual a 1 para que empiece iterando hasta

encontrar el valor mximo.
Finalmente da por resultado:
mx 189,43
rad
s
(190)
Con esto, se calcula la frecuencia de la mquina con esta velocidad para poder
representar las curvas.
fn
mx
30,15Hz
2
(191)
Entonces, se puede representar la curva de la tensin en funcin de la

frecuencia, mediante una ecuacin a trozos. Se valora la frecuencia desde 10 Hz
hasta 4 veces su valor nominal (4fn). Por tanto, de este vector dependen los
resultados de la velocidad inicialmente, cmo tambin depender el valor de la
tensin, el par y la potencia, que son las curvas a representar.
( f ) 2 f
V( f )
( f ) L
(192)
U if f f n
q I q Rs I d ( f ) Ld I d Rs I q otherwise
2
(193)
Por tanto, mientras la frecuencia se inferior a la nominal, la tensin ser una

recta ascendiente y cuando llegu al valor nominal se mantendr constante a
240 V. Se observa en la figura que prosigue.
- 43 -
Figura 17. Curva tensin en funcin de la frecuencia de alimentacin.
Seguidamente se calculan las intensidades Id e Iq en funcin de la frecuencia, ya

que el par y la potencia dependen de stas.
In
if f f n
2
Id ( f )
In fn
otherwise
2 f
(194)
I q ( f ) I n I d ( f )2
(195)
A continuacin ya se pueden calcular las funciones del par y la velocidad.
M ( I d , I q ) m p Ld Lq I d I q
P( I d , I q , f ) M ( I d , I q )
( f )
p
(196)
(197)
Tambin cabe referenciar la velocidad en revoluciones por minuto y ponerla en

funcin de la frecuencia, ya que el par y la potencia se representaran en funcin
de la velocidad.
N ( f ) 60
- 44 -
f
p
(198)
Figura 18. Curva del par en funcin de la velocidad de rotacin.

Para valorar numricamente la curva, se obtiene el resultado del par nominal,
por tanto a 50 Hz, para compararlo con el par calculado al inicio de la pauta de
clculo (ecuacin (3)). Se observa que el resultado est casi completamente
ajustado. Por tanto, ahora, cabe recordar que se haban aumentado el nmero
de conductores por ranura a 72, siendo el resultado unos 68 (comprubese en el
apartado 1.3.). Entonces, el nmero de conductores ascendi para ajustar el par
en el punto nominal, cmo tambin se disminuy la longitud de la mquina 2
mm.
M ( I d (50), I q (50)) 9,3Nm
(199)
M N 9,5Nm
(200)
Recordando,
Con esto, se puede valorar que la mquina, en la pauta de clculo, ha quedado

generalmente bien ajustado. Aun as, el resultado final ser el que se obtenga de
la simulacin y ser comentado posteriormente.
- 45 -
Figura 19. Curva de la potencia en funcin de la velocidad de rotacin.
- 46 -
CAPITULO 3:
RESUMEN DATOS
PRINCIPALES DE TODA
LA SERIE
En este apartado se adjunta una tabla resumen de los datos principales que
provienen de las pautes de clculo de las otras configuraciones de las potencias
restantes. Aun as, cmo se coment anteriormente se dispone en el ANEXO 1 de
las pautas de clculo que contienen estos datos que se pueden ver a
seguidamente.
- 47 -
Tabla 6. Resumen de los datos principales del clculo previo de todas

las configuraciones que contiene la serie.
Mn
(Nm)
cos n
1,5
9,55
2,2
kW
Un
(V)
In
(A)
D
(mm)
(mm)
Lfe
0,73
240
3,17
79,4
105
14,01
0,6
240
5,66
79,4
19,09
0,7
230
7,06
25,47
0,6
240
5,5
35,01
0,6
7,5
47,75
11
15
Zr
dc
(mm)
aa
(kW)
72
0,71
157
38
79,3
219
10,64
89,3
240
14,15
0,65
240
70,03
0,6
95,49
0,7
Mmx
(Nm)
1,58
12,01
0,56
2,95
17,87
30
0,63
3,51
21,04
233
22
0,5
5,60
30,43
102,2
236
20
0,63
7,46
45,06
17,81
102,2
322
16
0,71
9,41
62,34
235
28,89
124,1
321
11
0,71
15,06
82,81
240
31,33
149
287
13
0,71
10
16,63
130,3
Siendo:
Mn el par nominal de la mquina
cos n
el coseno nominal de fi
Un la tensin nominal a la que se alimenta la mquina

In la corriente nominal
D el dimetro exterior del rotor
Lfe la longitud de la mquina
Zr el nmero de conductores por ranura
dc el dimetro de los conductores
aa el nmero de conductores en paralelo
Pmx la potencia mxima de la mquina
Mmx el par mximo de la mquina
- 48 -
Pmx
CAPITULO 4:
SIMULACIONES
En este apartado se detallan brevemente las simulaciones realizadas y que se ha

extrado del programa de elementos finitos femm 42. Entonces se explica en la
medida de lo posible los resultados requeridos para justificar la pauta de clculo
explicada en el apartado anterior y que justificaba los resultados esperados que
se deben ajustar a los que se han simulado.
4.1.
Dibujo de la mquina sncrona de

reluctancia al programa de elementos
finitos.
A continuacin se detalla el dibujo de la mquina pasada al programa de

elementos finitos para realizar sus diferentes simulaciones.
Entonces, es imprescindible declarar al programa todos los materiales y
asignarlos en las diferentes partes de la mquina. En la figura que prosigue se
puede observar los espacios de aire, el cobre en las ranuras, el eje de acero
inoxidable y la chapa de hierro M470-50.
Tambin se asigna la longitud de la mquina (que aparece en la ecuacin (25))
igual a 105 mm y la corriente de alimentacin.
- 49 -
Figura 20. Representacin de la mquina en femm 4.2 para realizar las simulaciones
electromagnticas.
Cabe decir, que se observa el nmero de conductores por cada ranura. Por otro
lado es necesario explicar la distribucin del bobinado que se efecta. Esto se
obtiene del programa Koil 1.1. que a partir del nmero de fases, el nmero de
ranuras del estator y el nmero de polos totales de la mquina te da una
configuracin del bobinado.
En este caso se escoge que sea un bobinado de simple capa, por lo que la
distribucin es la que asigna al programa de elementos finitos y la que aparece
en la figura 20.
4.2.
Clculo del par en funcin de la posicin

de la mquina.
En este apartado lo que se hace es alimentar a la mquina a corriente constante,

intensidad nominal calculada en la ecuacin (15) y se hace girar el rotor para
obtener el par de los diferentes puntos del rotor.
Se gira el rotor 90 mecnicos, ya que de este modo ya se obtiene una onda
completa del par en funcin de la posicin. Sin embargo, se obtendrn 45
puntos, por lo que se obtendr el par para cada 2 de posicin.
Con esto se obtiene un documento .txt dnde se almacenan los datos para cada
incremento de posicin y que finalmente ser explicado y representado en otra
hoja de Mathcad para explicar los resultados.
- 50 -
Como se comenta, con esta simulacin se ver que se obtiene una onda
sinusoidal que representa el par a intensidad constante en funcin de la posicin
de la mquina.
Del anterior caso, se puede obtener el ngulo en el que se consigue el par
mximo. Con esto, se realizar otra simulacin. Esto es debido a que la
intensidad realmente no es constante e igual a la nominal, sino que es una onda
sinusoidal y por tanto depende del seno del ngulo.
Por tanto, girando la mquina al ngulo que da el par mximo y asignando la
intensidad variable se obtendr otro resultado del par que tambin ser
comentado en la hoja de Mathcad que se ha comentado. Se observar como en
este caso el par ser prcticamente constante con una ondulacin.
4.3.
Clculo del flujo para el clculo de las

inductancias Ld y Lq.
En este apartado se realizan dos simulaciones distintas para la obtencin por

separado de las dos inductancias.
A partir del dibujo de la mquina en el programa de elementos finitos se realiza
una simulacin para 11 intensidades distintas, marcando el mximo para la
corriente nominal. Por tanto, las simulaciones se realizarn para (n/11)In, siendo
n el nmero de cada simulacin.
Con esto se obtiene el flujo A, B y C para cada intensidad y se podr calcular la
inductancia para cada corriente simulada.
Cabe decir que para el clculo de la inductancia Ld se mantendr el mismo dibujo
que el adjuntado. Sin embargo, para el clculo de la inductancia Lq se debe rotar
la mquina 45 para adecuarlo al eje correspondiente. Entonces el dibujo queda
de la siguiente manera, simplemente con el rotor a 45.
- 51 -
Figura 21. Representacin de la mquina para el clculo de la inductancia Lq.
- 52 -
CAPITULO 5:
LECTURA DE
RESULTADOS
En este captulo se explica la hoja de Mathcad usada para leer los resultados
finales obtenidos a partir de las simulaciones explicadas en el captulo 4. Se
justifican los clculos realizados en la hoja, aunque cmo en los otros casos se
puede disponer de ella en el ANEXO 2.
Inicialmente como se trabaja en otro documento de clculo se introducen de
nuevo todos los datos necesarios; entre ellos: nmero de ranuras, dimetro del
rotor, longitud de la mquina, nmero de conductores por ranura, pares de
polos, intensidad nominal, resistencia por fase y velocidad de la mquina.
Seguidamente, se crea una funcin de lectura de los ficheros creados la
simulacin del apartado 4.3. Esta funcin guarda la intensidad en valor mximo y
el flujo para la fase A y hace el cociente entre ambos para obtener la inductancia
para cada valor de stos. Obviamente esto se calcula para el eje directo y el eje
en cuadratura. La tabla siguiente identifica los valores para cada uno.
Se observa cmo el valor de la intensidad del punto mximo coincide con el valor
mximo de la intensidad nominal. Entonces, cmo ya se ha comentado los 10
valores anteriores son fracciones de este valor (m/11, siendo m el valor del
punto).
- 53 -
Con esto, como se observa se obtiene el flujo para cada intensidad y a partir de
la siguiente ecuacin se consigue la inductancia caracterstica de cada eje.
Li
I mxk
(201)
Siendo (i) el eje directo o en cuadratura y (k) punto correspondiente.

Tabla 7. Inductancias Ld y Lq por las diferentes intensidades
calculadas.
punto
FlujoD
Ld
FlujoQ
Lq
0.408
0.436
1.071
0.1
0.246
0.815
0.876
1.074
0.134
0.164
1.223
1.202
0.983
0.166
0.136
1.631
1.435
0.88
0.198
0.121
2.038
1.591
0.781
0.23
0.113
2.446
1.683
0.688
0.261
0.107
2.854
1.746
0.612
0.293
0.103
3.261
1.796
0.551
0.325
0.1
3.669
1.839
0.501
0.365
0.097
10
4.077
1.877
0.46
0.388
0.095
11
4.448
1.913
0.427
0.419
0.094
A continuacin se representan las inductancias caractersticas en funcin de la

intensidad en valor mximo. Se observa que la Lq prcticamente se mantiene
constante. Por tanto, viendo que el valor de Ld disminuye a medida que aumenta
la intensidad se deduce que la mquina se satura. Cabe decir que el eje 0X es el
corriente mximo, cmo se ha comentado. La nomenclatura utilizada se debe a
rdenes del programa de clculo.
- 54 -

3
1.210
110
2
( 1000Ld)
800
2
( 1000Lq)
600
400
200
0
0
Ld
Figura 22. Representacin de las inductancias en funcin de la corriente mxima.
Seguidamente se lee el fichero de la simulacin del par en funcin de la posicin

del rotor, explicado en el apartado 4.2. Inicialmente se representa la
caracterstica considerando la intensidad en valor constante. Como se ha
comentado, se obtiene una funcin sinusoidal.
Figura 23. Representacin del par en funcin de la posicin del rotor alimentado a
intensidad constante e igual a la nominal.
De esta simulacin se obtiene el valor del par mximo y la potencia mxima

dada por este par.
M mx 15,7 Nm
(202)
Pmx N M mx 2,5kW
(203)
Siendo N la velocidad nominal en radianes por segundo.
- 55 -
Cabe estudiar la funcin obtenida en la figura 23, ya que se prev, siendo una
onda sinusoidal, que el valor mximo del par se localice en el ngulo 45. Como
se observa la onda est ligeramente desplazada por lo que se debe analizar el
punto que finalmente da el par mximo.
En la figura 24 se puede ver como dnde se sita el par mximo hay algunos
puntos conflictivos, por lo que se ha vuelto a simular ese intervalo para analizarlo
ms profundamente.
intensidad constante e igual a la nominal, en los puntos conflictivos que dan el mximo.
Cabe decir que en la simulacin previa, equivalente a la figura 23, se ha rotado
la mquina 90 mecnicos, obteniendo 45 puntos (por tanto, cada punto son 2
grados mecnicos). Cmo son 2 pares de polos la mquina rota 180 elctricos
que es lo que se representa en el eje 0X.
En la simulacin siguiente se han simulado 10 grados mecnicos, equivalente a
20 elctricos comprendidos entre 54 y 74. En este caso se estudian 50
puntos, por lo que cada punto son 0,2 grados mecnicos.
Se obtiene la siguiente caracterstica.
- 56 -
intensidad constante e igual a la nominal, en los puntos conflictivos que dan el mximo
con ms puntos estudiados.
Debido a las imprecisiones que existen a la hora de obtener el ngulo ptimo que
d el mximo par, se realiza una regresin lineal del ngulo en funcin del
corriente. Se dan diversos valores de corriente para calcular el ngulo ptimo
para cada uno de ellos. El clculo se puede observar en el Mathcad adjunto al
ANEXO 2.
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r ( I)
50
40
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
Figura 26. Representacin del ngulo optimo en funcin de la intensidad.

A partir de la figura 26 se puede interpolar la intensidad que se quiera, en este
caso la nominal, para obtener el ngulo ptimo.
De este caso, se obtiene el siguiente:
- 57 -
opt 56.95
(204)
Sin embargo, cabe decir que la variacin de ste ngulo puede variar en
dcimas, prcticamente insignificante, el resultado final. Por tanto se escoge un
valor igual a 60.
Entonces, con el ngulo ya predefinido se pueden obtener los resultados finales.
Aun as, previamente se da por resultado el par en funcin de la posicin, en este
caso con la corriente de alimentacin siendo una onda sinusoidal que coment se
obtiene el valor del par casi constante con una pequea oscilacin.
Figura 27. Representacin del par en funcin de la posicin con alimentacin del
corriente mediante una onda sinusoidal.
Como se ha comentado, se obtiene el par prcticamente constante. En este caso

se consigue un par en valor medio de:
M medio 13,4 Nm
(205)
Se calcula tambin el tanto por ciento de ondulacin.
M mx M min
100 14,2%
M mx
Despus de este clculo, se

correspondiente de la Id y la Iq.
obtiene
con
el
ngulo
(206)
ptimo
el
valor
I q I n sin(opt ) 2,7 A
(207)
I d I n I q 1,7 A
(208)
Con esto se interpola en la Tabla 7 para obtener las inductancias caractersticas.
Ld 0,688H
- 58 -
(209)
Lq 0,097 H
(210)
Ya con el valor de las inductancias predefinido se pueden construir las curvas

caractersticas del mismo modo que se ha realizado en el apartado 2.15. La hoja
de clculo, cmo se vienen diciendo, se puede consultar en el ANEXO 2 para
comprobar que el mtodo de clculo es el mismo que en el apartado
mencionado, pero con las inductancias en funcin del corriente obtenido. Se
obtienen las siguientes curvas.
Figura 28. Representacin del par en funcin de la velocidad para las inductancias
calculadas en el ngulo ptimo dnde se obtiene el par mximo.
Figura 29. Representacin de la potencia en funcin de la velocidad para los valores

establecidos de Ld y Lq en el ngulo ptimo.
- 59 -
A continuacin se detalla en una tabla el ngulo ptimo para todas las

configuraciones para la obtencin del par mximo.
Tabla 8. Tabla resumen del ngulo ptimo para obtener el par
mximo.
Pn (kW)
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
11,00
15,00
Pmx (W)
Mmx (Nm)
1530
2733
3201
5191
6986
8765
14459
16443
16,3
22,6
29,0
40,3
58,9
83,7
110,9
159,6
- 60 -
Beta ptimo
()
60
56
54
54
54
54
55
57
CAPITULO 6:
CLCULO DE LAS
PRDIDAS Y
RENDIMIENTO
En este apartado se calcularan las prdidas de la mquina para poder determinar

finalmente el rendimiento aproximado de sta. Cabe decir que algn resultado de
prdidas se obtiene mediante simulacin, mientras que algn otro parte de la
estimacin.
Entonces, se calculan las prdidas en el cobre, exactamente en los conductores
de las ranuras del estator, las prdidas en el hierro del estator y del rotor y las
prdidas mecnicas debidas a la friccin de los rodamientos.
Para el caso de las prdidas en el cobre, se obtiene el resultado mediante el
programa de elementos finitos. Se marcan las ranuras y se utiliza la funcin de la
integral para la obtencin de las prdidas totales en esa seccin, sabiendo que
equivalen a las prdidas en el cobre. Se obtiene el siguiente resultado.
PCu 200,7W
(211)
Para obtener las prdidas en el hierro, se utiliza un pequeo programa que se

aade al programa de elementos finitos en el fichero del post-proceso. Se indica
la frecuencia y la longitud de la mquina y el programa hace una serie de
clculos para finalmente aplicar la siguiente frmula para la obtencin de las
prdidas.
- 61 -
Pfe (kh f B 2 kc f 2 B 2 ka f 3 B3 ) V
(212)
Siendo f la frecuencia, B la induccin, V el volumen de la mquina y kh, kc y ka

los coeficientes de prdidas.
La simulacin da por resultado lo siguiente:
Pfes 20,8W
(213)
Pfer 9,3W
(214)
Entonces, las prdidas en el hierro totales:
Pfe Pfes Pfer 30,1W
(215)
Para el caso de las prdidas mecnicas se extrapola de un ensayo realizado para

obtener las prdidas para 1,5kW. El ensayo est realizado a 3000 rpm.
Se parte de los siguientes resultados y se crea la regresin, de dnde se obtiene
posteriormente el resultado para el caso.
Tabla 9. Resultados de prdidas mecnicas en funcin de la potencia
nominal.
Experimental
Interpolado
PN (kW)
Pm (W)
Pm (W)
1,5
44
47,54
2,2
75
68,42
87
85,34
96
101,02
5,5
116
118,39
7,5
138
135,30
Entonces en la siguiente grfica se representan las prdidas mecnicas Pm en

funcin de la potencia nominal a partir de los resultados experimentales.
- 62 -
Pm (W)
Prdidas mecnicas - Potencia

nominal
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00 0,00
-100,00
-150,00
y = 54,527ln(x) + 25,431
R = 0,9818
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Pn (kW)
Figura 30. Representacin de las prdidas mecnicas en funcin de la potencia

nominal.
Se observa que despus se obtiene la ecuacin de la regresin de la cual se han

obtenido los resultados de la tercera columna de la tabla 8.
A partir de esta ecuacin obtenida, por tanto, se pueden obtener las prdidas
mecnicas para este caso. Se deben obtener los valores para la velocidad
nominal de 1500 rpm, como es este caso. Como la proporcin depende del
cuadrado de la velocidad, se obtiene el resultado requerido a partir de la
siguiente ecuacin.
1500
Pm1500 Pm3000
3000
Pm 11,9W
(216)
(217)
Tabla 10. Tabla resumen de prdidas mecnicas para todas las

configuraciones a 1500 rpm.
Pn (kW)
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
11,00
15,00
Pm (3000 rpm)
47,54
68,42
85,34
101,02
118,39
135,30
156,18
173,09
Pm (1500 rpm)
11,88
17,11
21,33
25,26
29,60
33,82
39,05
43,27
Ya se pueden calcular las prdidas totales para la obtencin del rendimiento.
Pu 2
1500
M ( I d (50), I q (50)) 1530W
60
- 63 -
(218)
Pu Pm
100 86,21%
Pu PCu Pfe
(218)
A continuacin se adjunta la tabla resumen para todas las configuraciones dnde

se detallan las prdidas y el rendimiento nominal de cada una de ellas.
Tabla 11. Tabla resumen de prdidas y el rendimiento para todas las
configuraciones.
Pn (kW)
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
11,00
15,00
Pm (W)
11,88
17,11
21,33
25,26
29,60
33,82
39,05
43,27
PCu (W)
200,7
233,49
288,41
352,22
436,29
562,68
692,63
842,80
- 64 -
PFe (W)
30,1
44,01
59,12
81,13
110,97
156,57
205,88
276,71
(%)
86,21
95,69
89,57
91,56
92,42
92,14
93,94
93,34
CAPITULO 7:
MODELO TRMICO
En este apartado se detalla el proceso a seguir para obtener el modelo trmico

que representa la distribucin de temperaturas en la mquina. Se ha estudiado el
comportamiento mediante el programa de elementos finitos femm 42 y se
comparan posteriormente los resultados finales con los resultados previstos en el
clculo previo.
Como se ha indicado en el clculo previo, se considera una carcasa de 4 mm de
grosor. Por otra parte, el aislante es de 0,25 mm. Estas modificaciones para el
clculo trmico deben ser adjuntadas al dibujo ya realizado para el modelo
electromagntico.
Los materiales son los mismos, con la necesidad de aadir el aislante. Aun as,
con el clculo previo de las prdidas en el hierro y en el cobre, se debe
considerar este resultado en W/m3 en el clculo trmico para calcular el
calentamiento.
Otra consideracin importante en este clculo es tener en cuenta las condiciones
de conveccin. Se considera en la carcasa una conveccin natural a una
temperatura ambiente de 40C. El coeficiente de conveccin se ajusta a 6
W/m2K, cmo se ha calculado en el apartado 2.14. Tambin se determina una
conveccin en el entrehierro con un sobre calentamiento de 30C. El coeficiente
de conveccin se ajusta a 42 W/m2K, cmo tambin se ha calculado en el
apartado 2.14.
Entonces, con esto, se realizan dos estudios distintos: conveccin forzada y
conveccin forzada con aletas.
- 65 -
7.1.
Conveccin forzada.
Como se ha comentado en el previo este estudio slo se realiza con la carcasa,

sin aletas. Se realiza la simulacin con el programa de elementos finitos con
todas las indicaciones explicadas en el anteriormente para la obtencin de la
distribucin de temperaturas.
La representacin en el programa queda de la siguiente forma con la carcasa.
Figura 31. Representacin de la mquina para el clculo trmico con conveccin

forzada.
Se observa en la figura 31 la representacin de la carcasa de aluminio. Tambin,

el material aislante que envuelve las ranuras.
Entonces se realiza la simulacin y se obtiene el siguiente resultado.
- 66 -
Figura 32. Resultado de la distribucin de temperatura de la mquina para el clculo

trmico con conveccin forzada.
Se observa como la mxima temperatura se obtiene en las ranuras, dnde se

espera debido al efecto Joule. El resultado son 476 K, por tanto 203C.
Tabla 12. Clases de material aislante para determinadas temperaturas
mximas.
Se observa en la tabla 12 la temperatura sobrepasa la temperatura mxima

aceptada. Por tanto, se debe analizar la conveccin forzada con aletas para
analizar si la mquina puede ser vlida.
7.2.
Conveccin forzada con aletas.
En este apartado se realiza el mismo procedimiento que en el apartado 7.1, pero

con una carcasa con aletas. Para realizar el clculo analtico se han construido 36
aletas de mximo de 26 mm de largo y 3 mm de grosor. Todo el procedimiento
restante es igual que en el caso sin aletas. No obstante, se adjunta el dibujo
esquemtico para poder visualizar las aletas.
- 67 -
Figura 33. Representacin de la mquina para el clculo trmico con conveccin

forzada con aletas.
Se simula esta configuracin para la obtencin del siguiente resultado.
Figura 34. Resultado de la distribucin de temperatura de la mquina para el clculo

trmico con conveccin forzada con aletas.
- 68 -
Se observa como la mxima temperatura es en las ranuras de 387 K,

equivalente a 107C. Como se ha comentado, con las aletas la superficie de
ventilacin aumenta considerablemente, por lo que la temperatura mxima se
reduce aproximadamente unos 100C.
Se observa como esta configuracin si puede ser vlida con la clase de aislante
B.
A continuacin se detalla una tabla resumen de las temperaturas mximas en
cada una de las configuraciones con y sin aletas.
Tabla 13. Tabla resumen de temperaturas mximas para todas las
configuraciones sin aletas y con aletas.
Pn (kW)
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
11,00
15,00
Sin aletas
Con aletas
Tmx (C)
203
138
175
177
188
194
240
223
Tmx (C)
107
92
121
119
122
120
131
127
- 69 -
Clase
aislamiento
B
B
B
B
B
B
F
F
CAPITULO 8:
BIBLIOGRAFA
[1] Haataja, Jorma. A comparative performance study of four-pole induction

motors and synchronous reluctance motors in variable speed drives. Thesis for
the degree of Doctor of Science, Lappeenranta University of Technology, 2003.
[2] Pyrhnen, Juha. Design of Rotating Electrical Machines. Jhon Willey & Sons,
2008. ISBN 978-0-470-69516-6
[3] Bargall, Ramn. Diseo de Mquinas Elctricas. 2012.
[4] Bargall, Ramn. Pautas de clculo de mquinas sncronas de reluctancia.
[5] Vagati, A.. The synchronous reluctance solution: A new alternative in A.C.
drives. Dipartimento di Ingegneria Elettrica Industriale Politecnico di Torino.
[6] Vintiloui, Ioana; Viorel, Ioan Adrian; Barz, Vasile. The computation of the
reluctance synchronous motor (RSM) main inductances. Workshop on VARIABLE
RELUCTANCE ELECTRICAL MACHINES.
- 71 -
ANEXO 1.
RESUMEN DE LA SERIE CON LAS
CARACTERSTICAS P-N Y M-N Y
ANLISIS TRMICO
TFG presentado para optar al ttulo de GRADO en INGENIERA ELCTRICA

Departamento de EE
MOTOR 1
P=1,5 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
240
3,17
79,4
105
9,55
Pmx
(kW)
1,53
Mmx
(Nm)
15,7
MOTOR 2
P=2,2 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
240
5,66
79,4
157
14,01
Pmx
(kW)
2,73
Mmx
(Nm)
22,6
MOTOR 3
P=3 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
230
7,06
79,3
219
19,09
Pmx
(kW)
3,20
Mmx
(Nm)
29,0
MOTOR 4
P=4 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
240
10,64
89,3
233
25,47
Pmx
(kW)
5,19
Mmx
(Nm)
40,4
MOTOR 5
P=5,5 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
240
14,15
102,2
236
35,01
Pmx
(kW)
6,99
Mmx
(Nm)
58,98
MOTOR 6
P=7,5 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
240
17,81
102,2
322
47,75
Pmx
(kW)
8,77
Mmx
(Nm)
83,71
MOTOR 7
P=11 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
235
28,89
124,1
321
70,03
Pmx
(kW)
14,46
Mmx
(Nm)
110,92
MOTOR 8
P=15 kW
Un (V)
In (A)
D (mm)
Lfe (m)
Mn (Nm)
240
31,33
149
287
95,49
Pmx
(kW)
16,44
Mmx
(Nm)
159,55
ANEXO 2.
PAUTA DE CLCULO
PREVIA DE TODAS
LAS CONFIGURACIONES

Departamento de EE
MOTOR DE 1,5 KW
PROTOTIPADO MOTORES DE RELUCTANCIA SINCRONOS

potencia nominal
P2 := 1500
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 9.549
NN
Nm
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.90
nmero de fases
n := 2 fs
Hz
m := 3
relsal := 7
Relacin de saliencia supuesta

factor de potencia mximo
fs = 50
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
cofimax = 0.75
relsal + 1
factor de potencia con par maximo tgfiparMAX :=
relsal 1
fiparMAX := atan tgfiparMAX
cofiparMAX := cos fiparMAX

factor de potencia nominal
corriente nominal
DE FASE
Ured := 400
Umax :=
Tensin de fase (rms)

2 Umax
cofiparMAX = 0.6
cofin := 0.73
entrada por rectificador monofsico
U :=
U = 254.648
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 240
P2
In :=
m Un cofin
In = 3.171
Ki relacin entre valor mximo de la corriente y su valor eficaz

Ke relacin entre valor mximo y eficaz de la tensin
Kp coeficiente de forma de la potencia
Dependen de la forma de onda de la corriente, fem y su producto.
Ke :=
Ki :=
Kp := 0.5
0 := 4
10000000
B e = 0.7
d e = 87.971
mm
Relacin Longitud/Dimetro:
Kl :=
2

3
p
Kl = 0.99
Capa de corriente (35....65000 A/m)

A
As := 30000
m
B e := 0.7
induccin en el entrehierro
3
De :=
2 p
P2
m As Ke Ki Kp Kl Be fs
De = 0.088 m
d e := 1000 De
De := 0.0794 m
2 p P2
L :=
L = 0.107
m Kp Ke Be fs De Ki As
L := 0.105
Deje := 0.02
m
De
p :=
2 p
Lfe := L
p = 0.062
Entrehierro
entref := 0.18 + 0.006 P2
Kc := 1.21
gg := 0.3
0.4
mm
entref = 0.292
gc := Kc gg
gc = 0.363
Q := 36
b1
b 1 := 2.3
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.251
gcd = 0.375
b1
gg
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10
nmero total de conductores

Zt := De
kw := 0.96
As
m
3
Zt = 2.459 10
In kw
Nmero de conductores por ranura

Zr :=
Zt
Zr = 68.299
Zr := 72
Zr :=
Zt := Zr Q
Zt
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 72
Zt = 2.592 10
In kw
As := Zt
De
Ns = 432
As = 3.163 10
In = 3.171
Seccin conductor:
Densidad corriente
Hilos en paralelo
sc :=
In
aa
:= 8
mm
aa := 1
d c :=
sc
d c = 0.71
mm
d c := 0.71
dc
socupada := aa Zr
4
Seccin ranura:
socupada = 28.506
Sr := 69.4
mm
mm
dc
Factor de ocupacin (mximo 0.4)
Sc := aa
4
Fo :=
socupada
Fo = 0.411
Sr
OK
Inductancia principal
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
Lm = 0.987
ROTOR
De rotor
mos := 0.78
0.78 (figura 4.19)
Mossegada
Nombre de camins "ranures" recomanats:
N barreres: 3 (+ la mossegada)
Relaci aire/(aire+ferro): 0.4 (figura 4.12)
n r := Q + 4 p
Skew recomanat: 1 pas de ranura 360*R/Q.s*L)
angle de ranura rotorica
ample de barrera = ample de guia de flux
rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
1 := ( 1 mos)
4
1 = 0.173
centre segon cami
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre primer cami
centre quart cami
rotor = 0.143
180
rot := rotor
mos = 0.78
angle mossegada:
alfa = 9.9
cami5 := 5 rotor
Clculs longituds de cada cami
R arc :=
De
R 1 :=
R arc = 0.056
cami 1
R cami1 :=
De
2
R 1 = 0.04
Xa1 := R 1 cos cami1

2
Ya1 := R 1 sin cami1
Ya1 + Rarc Xa1
rot = 8.182
180
alfa := 1
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
n r = 44
R cami1 = 0.018
Ya1
Rcami1
beta1 := asin
gcami1 := Rcami1 beta1
cami 2
gcami1 = 5.75 10
R cami2 :=
beta1 = 0.324
Ya2 + Rarc Xa2
Ya2
Rcami2
beta2 := asin
cami 3

2
R cami3 :=

2
R cami5 :=
Ya4
Rcami4

2
R cami3 = 0.026
gcami3 = 0.018
Ya4 + Rarc Xa4
beta4 := asin
cami 5
beta3 = 0.689
R cami4 :=
Ya3
Rcami3
cami 4
gcami2 = 0.012
Ya3 + Rarc Xa3
beta3 := asin
R cami2 = 0.021
beta2 = 0.555
Ya5
Rcami5
R cami4 = 0.031
gcami4 = 0.024
Ya5 + Rarc Xa5
beta5 := asin
beta4 = 0.756
R cami5 = 0.037
beta5 = 0.783
gcami5 = 0.029
Amplada camins
Ample total ferro
Arc des del punt de simetria del pol fins la mossegada:
Aferro :=
De
4
Aferro = 0.031
Aaire := R aireferro Aferro
Amplada total aire

Ample mossegada
( )
Xmossegada := R1 cos 1
Amossegada := R1 Xmossegada
4
Amossegada = 5.912 10
Amplada total dels camins

Acamins := Aaire Amossegada
ample de cada cami
wcami1 :=
mantenint constant la permeancia
Acamins
( gcami1+gcami2+gcami3+gcami4+gcami5)
Funciona millor: la relaci Ld/Lq es mes

elevada!
gcami1
wcami1 = 7.771 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 1.592 10
wcami3 = 2.415 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 3.197 10
Angles corresponents
1 :=
wcami5 = 3.9 10
( wcami1 + wcami2 + wcami3 + wcami4 + wcami5) = 0.012
final primer cami
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
inici primer cami
wcami1
R1
2 := cami1
3 := cami1 +
2
1
2
1 = 0.02
ULL ha de ser
superior a
1
1 = 0.173
2 = 0.133
180 = 7.621
2
3 = 0.153
180 = 8.743
3
inici segon cami
final segon cami
inici tercer cami
final tercer cami
inici quart cami
final quart cami
inici cinqu
cami
final cinqu
cami
2 :=
wcami2
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
3 :=
7 := cami3 +
2
2
wcami4
6 = 0.398
180
6
= 22.803
7 = 0.459
180
7
= 26.288
4 = 0.081
R1
8 := cami4
9 := cami4 +
5 :=
180
5
= 17.512
3 = 0.061
R1
6 := cami3
4 :=
5 = 0.306
wcami3
180
4
= 15.215
4 = 0.266
8 = 0.531
9 = 0.611
wcami5
180
8
= 30.42
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
2
2
10 = 0.665
11 = 0.763
180
10
= 38.095
180
11
= 43.723
ANGLES DEFINITS
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
3 := 17.51 b
4 := 22.80 b
5 := 26.29 b
6 := 30.42 b
7 := 35.03 b
8 := 38.10 b
9 := 43.72 b
b :=
180
gc = 0.363
gc
gcal :=
1000
R arc :=
2 Re
Rmossegada Re sin( x)
R mossegada :=
R e = 0.04
R arc = 0.056
gcal = 3.63 10
Ya + R arc Xa
2
MN1( x) :=
De
R e :=
Xa :=
( )
De
Ya :=
sin 1
2
( )
De cos 1
2
R mossegada = 0.018
Rarc + Re cos( x)
MN := R arc R mossegada
MN = 0.038
g1 ( x) := MN1( x)
g0 := R e MN
2 10
g0 = 1.908 10
1.5 10
g1( x)
MN1( 0) = 1.908 10
1 10
( )
MN1 1 = 0
5 10
gcal = 3.63 10
0
0.05
0.1
0.15
Posem pesos a cada cami: aix ens permet menystenir el flux que entra pels canals
si el pes es igual a zero.
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
cos
(
x
)
dx
bd5 := pes
gcal + gcami2
4
4
2
cos( x)
dx
bd4 :=
gcal
6
2
cos( x)
dx
bd6 :=
gcal
7
2
cos( x)
dx pes
bd7 :=
gcal + gcami3
bd9 :=
B d :=
8
2
cos( x)
dx
bd8 :=
gcal
cos( x)
gcal + gcami4
dx pes
4 ( bd1 + bd2 + bd3 + bd4 + bd5 + bd6 + bd7 + bd8 + bd9)
B d = 1.095 10
1
2
sin( x)
bq1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
sin( x)
bq2 :=
dx
gcal
3
2
sin( x)
bq3 :=
dx pes
gcal + gcami1
4
2
sin( x)
bq4 :=
dx
gcal
6
2
sin( x)
bq6 :=
dx
gcal
sin( x)
bq5 := pes
dx
g
cal + gcami2
4
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
7
2
sin( x)
bq7 :=
dx pes
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
bq8 :=
dx
gcal
B q :=
4 ( bq1 + bq2 + bq3 + bq4 + bq5 + bq6 + bq7 + bq8 + bq9)
B q = 186.09
:=
Bd
Bq
4 cos( x)
B llis :=
dx

gcal
Bd
kd :=
Bllis
B llis = 2.254 10
Bq
kq :=
Bllis
kd = 0.486
Lmq := Lm kq
h 11 := 11.93
h 12 := 0
h 13 := 1.32
h 14 := 0.5
b 11 := 7
b 12 := 3.71
b 14 := 2.3
kq = 0.083
Lmd = 0.479
Longitud media de una espira:
Inductancia de dispersin
Lmq = 0.081
Lmd := Lm kd
lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
= 5.883
lav = 0.353
H
H
Inductancia de dispersin diferencial

us :=
p 2
us = 0.349
us
sin
(
1
+
2
m
)
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
us
sin
(
1
+
2
m
)
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 0.014
k12 = 8.101 10
Inductancia de dispersin de ranura

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
(2 )
k1 = 0.955
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
Q
h 12
0 Lfe Ns us
Inductancia de cabeza de diente (zig-zag)

3
k2 := 1
4
k2 = 1
Lus = 0.015
us = 1.835
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.14
gc
b 14
0 Lfe ds Ns
Lds = 1.15 10
inductancia de cabeza de bobina
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
lw :=
Wew := lw 2lew
lav
2
Lfe
Wew = 0.052
lw = 0.072
Factores de permeancia
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
ws = 0.284
3
Lws = 4.771 10
Inductancia total de dispersin

Ls := Ls + Lus + Lds + Lws
Ls = 0.035
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.479
Lmq = 0.081
Ld = 0.514
Lq = 0.116
Xd := 2 50 Ld
Xd = 161.521
Xq = 36.531
Xq := 2 50 Lq
corr :=
Ld
corr = 4.421
Lq
Resistencia por fase

lav = 0.353
Longitud de una espira:

Conductividad del cobre a 100 C (
= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
Ns = 432
resistencia por fase
S /m
Sc = 0.396
Ns lav 10
R s = 8.828
Cu Sc
R s :=
Prdidas por efecto Joule en CN:

Pjoule := 3 Rs In
In = 3.171
Pjoule = 266.291
Pfe :=
Prdidas en el hierro
1 P
3 joule

ya las calcularemos despues!
Ptotales := Pjoule + Pfe

Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 135 mm
Superficie de ventilacin aproximada:

grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
DImetro exterior:
Lcar := Lfe + 2 lew

Lcar
Sv := Do
1000
gcar := 4
Do := Douts + 2 gcar
Lcar = 0.125
Do = 143
Sv = 0.056
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
kv = 6.788
Dext
m C
Ptotales
max = 931.451
kv Sv
Conveccin forzada
v := 15
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
W
kv = 42.613
m C
Ptotales
max = 148.375
kv Sv
Con una carcasa con aletas, la superficie de ventilacin facilmente se duplica:

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.129
Ptotales
max = 64.511
kv Sv
Caracterstica M(N) y P(N) de la mquina

Un = 240
U := 240
m := 3
Lmd = 0.479
p := 2
Lmq = 0.081
n := 2 fs
R s = 8.828
f := 50
In = 3.171
Ld Lq = 0.398
Lmd Lmq = 0.398
Iq :=
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
In
Id :=
n :=
:=
2
2
In Id
Ld
Lq
= 4.421
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 203.058
Considerant R
1 := 1
Given
(
max := Find( 1 )
2
U = 1 Lq Iq + R s Id
max
fn :=
2
V( f ) :=
+ 1 Ld Id + Rs Iq
max = 189.428
fn = 30.148
U if f fn
((f ) Ld Id + Rs Iq)
+ R s Id ( f ) Lq Iq
In
Id ( f ) :=
otherwise
fn
Nn := 60
p
if f fn
In fn
otherwise
2 f
Iq ( f ) :=
In Id ( f )
N( f ) := 60
M Id( 50) , Iq( 50) = 9.257
Caracterstica sencera.
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
10
11
12
13
14
15
...
M Id( f ) , Iq ( f ) =
12.001
12.001
12.001
12.001
12.001
12.001
...
Iq ( 50) = 2.868
( f )
P Id , Iq , f := M Id , Iq
p
f =
Id ( 50) = 1.352
M Id , Iq := ( m) p Ld Lq Id Iq
Nn = 904.452
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
377.035
N( f ) =
300
414.739
330
452.443
360
490.146
390
527.85
420
565.553
450
...
...
14
M (Nm)
12
10
M Id( f ) , Iq( f )
)
8
4
3
110
2 10
3 10
4 10
N( f )
N (rpm)
3
2 10
P (W)
1.5 10
P Id( f ) , Iq( f ) , f
1 10
500
0
0
110
2 10
N( f )
N (rpm)
3 10
4 10
250
V (V)
200
V( f )
150
100
0
50
100
f
f (Hz)
150
MOTOR DE 2,2 KW

potencia nominal
P2 := 2200
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 14.006
NN
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.9
nmero de fases
fs = 50
relsal := 6
factor de potencia con par maximo
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
relsal + 1
tgfiparMAX :=
relsal 1
Ured := 400
entrada por rectificador trifsic
2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
cofimax = 0.714
)
cofiparMAX = 0.581
cofin := 0.6
n := 2 fs
Hz
m := 3
U :=
Nm
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 240
In = 5.658

Ke :=
Ki :=
Kp := 0.5
0 := 4
10000000
H
m
Kl :=
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
De = 0.1
2 p
B e = 0.7
P2
d e := 1000 De
d e = 99.95
mm
De := 0.0794 m
2 p P2
L :=
L = 0.157
L := 0.157
Deje := 0.02
De
p :=
2 p
Lfe := L
p = 0.062
Entrehierro
entref := 0.18 + 0.006 P2
Kc := 1.21
gg := 0.3
mm
0.4
entref = 0.31
gc := Kc gg
Q := 36
gc = 0.363
b1
b 1 := 2.3
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.251
gcd = 0.375
b1
gg
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10

Zt := De
kw := 0.96
As
m
3
Zt = 1.378 10
In kw

Zr :=
Zt
Zr = 38.275
Zr := 38
Zr :=
Zt := Zr Q
Zt
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 38
Zt = 1.368 10
In kw
As := Zt
De
Ns = 228
4
As = 2.978 10
In = 5.658
Seccin conductor:
Densidad corriente
Hilos en paralelo
sc :=
In
aa
:= 8
mm
aa := 3
d c :=
sc
d c = 0.548
mm
d c := 0.56
dc
socupada := aa Zr
4
Seccin ranura:
2
2
socupada = 28.078
Sr := 69.4
mm
mm
dc
Sc := aa
4
Fo :=
socupada
Fo = 0.405
Sr
OK
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
Lm = 0.411
ROTOR
De rotor
Mossegada
mos := 0.78
0.78 (figura 4.19)
n r := Q + 4 p

rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
1 := ( 1 mos)
4
centre segon cami

centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre quart cami
rot = 8.182
1 = 0.173
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre primer cami
rotor = 0.143
180
rot := rotor
mos = 0.78
angle mossegada:
n r = 44
180
alfa := 1
alfa = 9.9
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
De
R arc := 2
2
R 1 :=
R arc = 0.056
R 1 = 0.04
cami 1

R cami1 :=
De
2
Ya1 + Rarc Xa1
R cami1 = 0.018
Ya1
Rcami1
beta1 := asin
beta1 = 0.324
cami 2
R cami2 :=
gcami1 = 5.75 10
Ya2 + Rarc Xa2
Ya2
Rcami2
beta2 := asin

2
R cami3 :=
gcami2 = 0.012
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 := asin

2
R cami4 :=
Ya4 + Rarc Xa4
Ya4
Rcami4
beta4 := asin

2
R cami5 :=
R cami4 = 0.031
beta4 = 0.756
cami 5
R cami3 = 0.026
gcami3 = 0.018
beta3 = 0.689
cami 4
R cami2 = 0.021
beta2 = 0.555

cami 3
gcami4 = 0.024
Ya5 + Rarc Xa5
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
R cami5 = 0.037
beta5 = 0.783
gcami5 = 0.029
Amplada camins
Ample total ferro
Aferro :=
De
4
Aferro = 0.031
Amplada total aire

Ample mossegada
( )
4

ample de cada cami
wcami1 :=
Acamins

elevada!
gcami1
wcami1 = 7.771 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 1.592 10
wcami3 = 2.415 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 3.197 10
1 :=
1 = 0.02
R1
3 := cami1 +
wcami1
2 := cami1
wcami5 = 3.9 10
wcami1 + wcami2 + wcami3 + wcami4 + wcami5 = 0.012
final primer cami
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
inici primer cami
2
1
2
ULL ha de ser
superior a
1
1 = 0.173
2 = 0.133
180
2
= 7.621
3 = 0.153
180
3
= 8.743
inici segon cami
final segon cami
inici tercer cami
2 :=
wcami2
4 := cami2
5 := cami2 +
3 :=
final quart cami
inici cinqu
cami
4 :=
3 := 17.51 b
4 := 22.80 b
5 := 26.29 b
6 = 0.398
2
3
180
6
= 22.803
180
7
= 26.288
7 = 0.459
4 = 0.081
R1
4
9 := cami4 +
ANGLES DEFINITS
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
wcami4
5 :=
180
5
= 17.512
3 = 0.061
R1
8 := cami4
final cinqu
cami
5 = 0.306
7 := cami3 +
final tercer cami
180
4
= 15.215
4 = 0.266
wcami3
6 := cami3
inici quart cami
2 = 0.04
R1
2
2
wcami5
8 = 0.531
180
8
= 30.42
9 = 0.611
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
2
2
10 = 0.665
180
10
= 38.095
11 = 0.763
180
11
= 43.723
Angles adaptats
b :=
6 := 30.42 b
7 := 35.03 b
8 := 38.10 b
9 := 43.72 b
180
gc = 0.363
R e :=
gc
R arc :=
gcal :=
1000
MN1( x) :=
R e = 0.04
2
2 Re
Xa :=
( )
De
Ya :=
sin 1
2
( )
De cos 1
2
R arc = 0.056
gcal = 3.63 10
R mossegada :=
De
Ya + R arc Xa
2
R mossegada = 0.018
Rarc + Re cos( x)
MN = 0.038
g1 ( x) := MN1( x)
g0 := R e MN
2 10
g0 = 1.908 10
1.5 10
MN1( 0) = 1.908 10
3
1 10
g1( x)
( )
MN1 1 = 0
5 10
gcal = 3.63 10
0
0.05
0.1
0.15
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
bd3 :=
cos( x)
gcal + gcami1
2
dx pes
cos
(
x
)
dx
bd5 := pes
gcal + gcami2
4
4
2
cos( x)
dx
bd4 :=
gcal
6
2
cos( x)
dx
bd6 :=
gcal
7
2
cos( x)
dx pes
bd7 :=
gcal + gcami3
8
2
cos( x)
dx
bd8 :=
gcal
9
2
cos( x)
dx pes
bd9 :=
gcal + gcami4
B d :=
B d = 1.095 10
1
2
sin( x)
bq1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
sin( x)
bq2 :=
dx
gcal
3
2
sin( x)
bq3 :=
dx pes
gcal + gcami1
4
2
sin( x)
bq4 :=
dx
gcal
6
2
sin( x)
bq6 :=
dx
gcal
7
2
sin( x)
bq7 :=
dx pes
gcal + gcami3
bq9 :=
8
2
sin( x)
bq8 :=
dx
gcal
sin( x)
gcal + gcami4
8
sin( x)
bq5 := pes
dx
g
cal + gcami2
4
dx pes
B q :=
B q = 186.09
:=
4 cos( x)
B llis :=
dx

gcal
Bd
kd :=
Bllis
Bd
= 5.883
Bq
B llis = 2.254 10
Bq
kq :=
Bllis
kd = 0.486
Lmq := Lm kq
Lmd := Lm kd
lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
h 11 := 11.93
h 12 := 0
h 13 := 1.32
h 14 := 0.5
b 11 := 7
b 12 := 3.71
b 14 := 2.3
lav = 0.457
kq = 0.083
Lmq = 0.034
Lmd = 0.2

us :=
p 2
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
us
sin
(
1
+
2
m
)
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 5.754 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
k1 = 0.955
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
h 12
L N
Q 0 fe s us

3
k2 := 1
4
k2 = 1
us = 1.835
Lus = 6.273 10
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.14
gc
b 14
0 Lfe ds Ns
Lds = 4.791 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
lw :=
Wew := lw 2lew
lav
2
Lfe
Wew = 0.052
lw = 0.072
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
ws = 0.284
3
Lws = 1.329 10

Ls = 0.014
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.2
Lmq = 0.034
Ld = 0.213
Lq = 0.048
Xd := 2 50 Ld
Xd = 67.066
Xq = 15.008
Xq := 2 50 Lq
Ld
corr :=
corr = 4.469
Lq

lav = 0.457

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
S /m
Ns = 228
Sc = 0.739
R s :=
Ns lav 10
R s = 3.231
Cu Sc

Pjoule := 3 Rs In
In = 5.658
1
Pfe := Pjoule
3
Pjoule = 310.352 W
Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 135 mm
gcar := 4
DImetro exterior:
grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
Lcar := Lfe + 2 lew
Lcar = 0.177
Do = 143
Lcar
Sv := Do
1000
Sv = 0.08
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
kv = 6.788
Dext
m C
Ptotales
max = 766.645
kv Sv
Conveccin forzada
m
v := 10
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
W
kv = 29.239
m C
Ptotales
max = 177.98
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.183
Ptotales
max = 77.383
kv Sv

Un = 240
U := Un
m := 3
Lmd = 0.2
p := 2
Lmq = 0.034
n := 2 fs
R s = 3.231
f := 50
In = 5.658
Ld Lq = 0.166
Id :=
Lmd Lmq = 0.166
Iq :=
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
In
:=
2
2
In Id
Ld
Lq
= 4.469
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 274.197
1 := 1
Considerant R
Given
(
max := Find( 1 )
2
max
fn :=
2
Vol ( f ) :=
+ 1 Ld Id + Rs Iq
max = 262.442
fn = 41.769
U if f fn
(( f ) Ld Id + Rs Iq)
Id ( f ) :=
In
2
+ Rs Id ( f ) Lq Iq
otherwise
fn
Nn := 60
p
if f fn
In fn
otherwise
2 f
In Id ( f )
Nn = 1.253 10
N( f ) := 60
Iq ( f ) :=
M Id( 50) , Iq( 50) = 15.173
( f )
p
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
f =
10
11
12
13
14
15
16
17
...
M Id( f ) , Iq ( f ) =
15.917
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
500.035
N( f ) =
300
15.917
550.039
330
15.917
600.043
360
15.917
650.046
390
15.917
700.05
420
15.917
750.053
450
15.917
800.057
480
15.917
850.06
510
...
900.064
540
...
...
20
15
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
10
5
3
110
2 10
310
4 10
510
6 10
N( f )
3 10
2 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
)
3
1 10
0
0
110
210
3 10
N( f )
4 10
5 10
6 10
250
200
Vol( f )
150
100
50
100
f
150
200
MOTOR DE 3 KW

potencia nominal
P2 := 3000
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 19.099
NN
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.88
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
cofimax = 0.714
(relsal + 1)
tgfiparMAX :=
relsal 1

2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
)
cofiparMAX = 0.581
cofin := 0.7

n := 2 fs
Hz
relsal := 6

fs = 50
m := 3
nmero de fases
U :=
Nm
Ured := 400
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 230
In = 7.058

Ke :=
Ki :=
Kp := 0.5
0 := 4
10000000
Kl :=
H
m
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
2 p
B e = 0.7
P2
De = 0.112 m
d e := 1000 De
d e = 111.67
mm
De := 0.0793 m
2 p P2
L :=
L = 0.219
L := 0.219
Deje := 0.02
De
p :=
2 p
Lfe := L
m
p = 0.062
Entrehierro
entref := 0.18 + 0.006 P2
Kc := 1.21
gg := 0.35 mm
0.4
entref = 0.328
gc := Kc gg
Q := 36
gc = 0.423
b1
b 1 := 2.3
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.233
gcd = 0.431
b1
gg
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10

Zt := De
kw := 0.96
As
m
3
Zt = 1.103 10
In kw

Zr :=
Zt
Zr = 30.646
Zr := 30
Zr :=
Zt := Zr Q
Zt
Zt = 1.08 10
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 30
In kw
As := Zt
De
Ns = 180
4
As = 2.937 10
In = 7.058
Seccin conductor:
Densidad corriente
In
Seccin ranura:
d c :=
aa
dc
socupada := aa Zr
4
mm
aa := 3
Hilos en paralelo
sc :=
:= 8
sc
d c := 0.63
socupada = 28.055
Sr := 69.4
Fo :=
Sr
Fo = 0.404
mm
mm
dc

socupada
d c = 0.612
Sc := aa
4
OK
mm
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
Lm = 0.306
ROTOR
Mossegada
De rotor
0.78 (figura 4.19)
mos := 0.78

n r := Q + 4 p
n r = 44

R aireferro := 0.4
rotor := 2
nr
mos = 0.78
angle mossegada:
180
rot := rotor
1 := ( 1 mos)
4
centre segon cami

centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre quart cami
rot = 8.182
180
alfa := 1
1 = 0.173
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre primer cami
rotor = 0.143
alfa = 9.9
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
R arc :=
De
2
R arc = 0.056
cami 1

R cami1 :=
R 1 :=
Ya1 + Rarc Xa1
Ya1
Rcami1
beta1 := asin
R 1 = 0.04
De
R cami1 = 0.018
beta1 = 0.324
cami 2
gcami1 = 5.742 10
R cami2 :=
)
)
Ya2 + Rarc Xa2
Ya2
Rcami2
beta2 := asin

2
R cami3 :=
gcami2 = 0.012
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 := asin

2
R cami4 :=
Ya4 + Rarc Xa4
R cami4 = 0.031
Ya4
Rcami4
beta4 = 0.756

R cami5 :=
R cami3 = 0.026
gcami3 = 0.018
beta4 := asin
cami 5
beta3 = 0.689

cami 4
R cami2 = 0.021
beta2 = 0.555

cami 3
gcami4 = 0.024
Ya5 + Rarc Xa5
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
R cami5 = 0.037
beta5 = 0.783
gcami5 = 0.029
Amplada camins
Ample total ferro
Aferro :=
De
4

Amplada total aire
Aferro = 0.031
Ample mossegada
( )
4
Acamins = 0.012
ample de cada cami
Acamins
wcami1 :=

elevada!
gcami1
wcami1 = 7.761 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 1.59 10
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
wcami3 = 2.412 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 3.193 10
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
wcami5 = 3.895 10
inici primer cami
final primer cami
1 :=
wcami1
1 = 0.02
R1
2 := cami1
ULL ha de ser
superior a
1
3 := cami1 +
2
1
2
2 = 0.133
3 = 0.153
1 = 0.173
inici segon cami
final segon cami
inici tercer cami
final tercer cami
inici quart cami
final quart cami
inici cinqu
cami
final cinqu
cami
2 :=
wcami2
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
3 :=
wcami3
180
5
= 17.512
3 = 0.061
R1
3
7 := cami3 +
6 = 0.398
7 = 0.459
wcami4
180
6
= 22.803
180
7
= 26.288
4 = 0.081
R1
8 := cami4
9 := cami4 +
5 :=
180
4
= 15.215
5 = 0.306
6 := cami3
4 :=
4 = 0.266
8 = 0.531
9 = 0.611
wcami5
180
8
= 30.42
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
2
2
10 = 0.665
11 = 0.763
180
10
= 38.095
180
11
= 43.723
ANGLES DEFINITS
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
3 := 17.51 b
4 := 22.80 b
5 := 26.29 b
6 := 30.42 b
7 := 35.03 b
8 := 38.10 b
9 := 43.72 b
b :=
180
gc = 0.423
De
R e :=
gc
gcal :=
1000
R arc :=
gcal = 4.235 10
R mossegada :=
MN1( x) :=
R e = 0.04
2
2 Re
( )
Xa :=
( )
R arc = 0.056
Ya + R arc Xa
2
R mossegada = 0.018
Rarc + Re cos( x)
g1 ( x) := MN1( x)
MN = 0.038
2 10
g0 := R e MN
g0 = 1.905 10
1.5 10
g1( x)
De
Ya :=
sin 1
2
De cos 1
1 10
MN1( 0) = 1.905 10
5 10
( )
MN1 1 = 0
0
0.05
0.1
0.15
gcal = 4.235 10
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
cos
(
x
)
dx
bd5 := pes
gcal + gcami2
4
4
2
cos( x)
dx
bd4 :=
gcal
6
2
cos( x)
dx
bd6 :=
gcal
7
2
cos( x)
dx pes
bd7 :=
gcal + gcami3
8
2
cos( x)
dx
bd8 :=
gcal
9
2
cos( x)
dx pes
bd9 :=
gcal + gcami4
B d :=

B d = 955.163
1
2
sin( x)
bq1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
sin( x)
bq2 :=
dx
gcal
3
2
sin( x)
bq3 :=
dx pes
gcal + gcami1
4
2
sin( x)
bq4 :=
dx
gcal
6
2
sin( x)
bq6 :=
dx
gcal
sin( x)
bq5 := pes
dx
g
cal + gcami2
4
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
7
2
sin( x)
bq7 :=
dx pes
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
bq8 :=
dx
gcal
B q :=
B q = 160.456
:=
4 cos( x)
B llis :=
dx

gcal
Bd
kd :=
Bllis
Bq
kq :=
Bllis
kd = 0.494
Lmq = 0.025
Lmd := Lm kd
Lmd = 0.151
h 11 := 11.79
h 12 := 0
h 13 := 1.46
h 14 := 0.5
b 11 := 5.79
b 12 := 3.71
b 14 := 2.3
Bq
= 5.953
B llis = 1.932 10
Lmq := Lm kq
lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
Bd
lav = 0.581
kq = 0.083
H
H

us :=
p 2
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
us
2

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 4.282 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
k1 = 0.978
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
h 12
L N
Q 0 fe s us

3
k2 := 1
4
k2 = 1
us = 1.847
Lus = 5.491 10
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.16
gc
b 14
0 Lfe ds Ns
Lds = 4.77 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
lw :=
Wew := lw 2lew
lav
2
Lfe
Wew = 0.052
lw = 0.072
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
ws = 0.284
4
Lws = 8.275 10

Ls = 0.011
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.151
Lmq = 0.025
Ld = 0.162
Lq = 0.036
Xd := 2 50 Ld
Xd = 50.999
Xq := 2 50 Lq
Xq = 11.463
corr :=
Ld
corr = 4.449
Lq

lav = 0.581

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
S /m
Ns = 180
Sc = 0.935
Ns lav 10
R s = 2.561
Cu Sc
R s :=

Pjoule := 3 Rs In
In = 7.058
Pjoule = 382.75
Pfe :=
1 P
3 joule


Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 135 mm

grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
Lcar := Lfe + 2 lew
Lcar
Sv := Do
1000
DImetro exterior:
Lcar = 0.239
gcar := 4
Do = 143
Sv = 0.107
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
kv = 6.788
Dext
m C
Ptotales
max = 700.214
kv Sv
Conveccin forzada
v := 15
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
W
kv = 30.817
m C
Ptotales
max = 154.232
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.247
Ptotales
max = 67.057
kv Sv

Un = 230
U := Un
m := 3
Lmd = 0.151
p := 2
Lmq = 0.025
n := 2 fs
f := 50
In = 7.058
Ld Lq = 0.126
Lmd Lmq = 0.126
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
R s = 2.561
Id :=
Iq :=
n :=
In
:=
2
2
In Id
Ld
= 5.953
Lq
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 276.972
1 := 1
Considerant R
Given
(
max := Find( 1 )
2
max
fn :=
2
Vol ( f ) :=
+ 1 Ld Id + Rs Iq
In
Id ( f ) :=
max = 264.718
fn = 42.131
+ Rs Id ( f ) Lq Iq
if f fn
fn
Nn := 60
p
otherwise
In fn
otherwise
2 f
Iq ( f ) :=
In Id ( f )
Nn = 1.264 10
N( f ) := 60
f
p
U if f fn
M Id( 50) , Iq( 50) = 18
( f )
p
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
f =
10
11
12
13
14
15
16
17
...
M Id( f ) , Iq ( f ) =
18.808
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
590.885
N( f ) =
300
18.808
649.973
330
18.808
709.062
360
18.808
768.15
390
18.808
827.239
420
18.808
886.327
450
18.808
945.416
480
18.808
1.005103
510
...
...
...
25
23.1
21.2
19.3
17.4
M Id( f ) , Iq( f ) 15.5

13.6
11.7
9.8
7.9
6
3
550 1.110 1.65 10 2.2 10 2.75 10 3.3 10 3.85 10 4.4 10 4.95 10 5.5 10
N( f )
4 10
3 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
2 10
1 10
0
0
110
210
3 10
N( f )
4 10
5 10
6 10
250
200
Vol( f )
150
100
50
100
f
150
200
MOTOR DE 4 KW

potencia nominal
P2 := 4000
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 25.465
NN
Nm
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.87
nmero de fases
fs = 50
n := 2 fs
Hz
m := 3
relsal := 4.5
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
tgfiparMAX :=
(relsal + 1)
relsal 1

U :=
2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
cofiparMAX = 0.537
cofin := 0.6

cofimax = 0.636
Ured := 400
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 240
In = 10.643 A

Ke :=
Ki :=
0 := 4
10000000
Kp := 0.5
H
m
Kl :=
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
2 p
B e = 0.7
P2
De = 0.123 m
d e := 1000 De
d e = 123.377 mm
De := 0.0893 m
2 p P2
L :=
L = 0.233
L := 0.233
Deje := 0.02
Lfe := L
De
p :=
2 p
p = 0.07
Entrehierro
0.4
entref := 0.18 + 0.006 P2

entref = 0.346
elegeix entreferro 0,35 mm
Kc := 1.21
gg := 0.35 mm
gc := Kc gg
Q := 36
gc = 0.423
b1
b 1 := 2.6
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.249
gcd = 0.437
b1
gg
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10

Zt := De
kw := 0.96
As
Zt = 823.924
In kw

Zr :=
Zt
Zr = 22.887
Zr := 22
Zt := Zr Q
Zt
Zr :=
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 22
Zt = 792
In kw
As := Zt
De
Ns = 132
4
As = 2.884 10
In = 10.643
Seccin conductor:
Densidad corriente
Hilos en paralelo
sc :=
:= 8
In
aa
mm
aa := 7
d c :=
sc
d c = 0.492
mm
d c := 0.5
dc
socupada := aa Zr
4
Seccin ranura:
2
2
socupada = 30.238
Sr := 82.3
mm
mm
dc
Sc := aa
4
Fo :=
socupada
Fo = 0.367
Sr
OK
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
Lm = 0.197
ROTOR
De rotor
mos := 0.78
0.78 (figura 4.19)
Mossegada
n r := Q + 4 p

rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
centre primer cami
rotor = 0.143
180
rot := rotor
mos = 0.78
angle mossegada:
1 := ( 1 mos)
4
centre tercer cami
rot = 8.182
1 = 0.173
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre segon cami
n r = 44
180
alfa := 1
alfa = 9.9
cami3 := 3 rotor
centre quart cami
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
De
R arc := 2
2
R 1 :=
R arc = 0.063
cami 1
R 1 = 0.045

R cami1 :=
De
Ya1 + Rarc Xa1
R cami1 = 0.02
Ya1
Rcami1
beta1 := asin

cami 2
gcami1 = 6.467 10
R cami2 :=
beta1 = 0.324
Ya2 + Rarc Xa2
Ya2
Rcami2
beta2 := asin

2
R cami3 :=
gcami2 = 0.013
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 := asin

2
R cami4 :=
Ya4 + Rarc Xa4
Ya4
Rcami4
R cami5 :=
R cami4 = 0.035
beta4 = 0.756
R cami3 = 0.029
gcami3 = 0.02
beta4 := asin
cami 5
beta3 = 0.689

cami 4
R cami2 = 0.024
beta2 = 0.555

cami 3
gcami4 = 0.027
Ya5 + Rarc Xa5
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
R cami5 = 0.041
beta5 = 0.783
gcami5 = 0.032
Amplada camins
Ample total ferro
Aferro :=
De
4
Aferro = 0.035
Amplada total aire

Ample mossegada
( )
4

ample de cada cami
wcami1 :=
Acamins

elevada!
gcami1
wcami1 = 8.739 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 1.79 10
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
wcami3 = 2.716 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
wcami4 = 3.596 10
wcami5 = 4.386 10
inici primer cami
final primer cami
1 :=
wcami1
1 = 0.02
R1
2 := cami1
3 := cami1 +
2
1
2
ULL ha de ser s uperior a

1
1 = 0.173
2 = 0.133
180
2
= 7.621
3 = 0.153
180
3
= 8.743
inici segon cami
final segon cami
inici tercer cami
final tercer cami
inici quart cami
final quart cami
inici cinqu
cami
final cinqu
cami
2 :=
wcami2
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
3 :=
wcami3
180
5
= 17.512
3 = 0.061
R1
3
7 := cami3 +
180
6 = 0.398 6
= 22.803
7 = 0.459
wcami4
180
7
= 26.288
4 = 0.081
R1
8 := cami4
9 := cami4 +
5 :=
180
4
= 15.215
5 = 0.306
6 := cami3
4 :=
4 = 0.266
8 = 0.531
9 = 0.611
wcami5
180
8
= 30.42
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
2
2
10 = 0.665
11 = 0.763
180
10
= 38.095
180
11
= 43.723
ANGLES DEFINITS
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
3 := 17.51 b
4 := 22.80 b
5 := 26.29 b
6 := 30.42 b
7 := 35.03 b
8 := 38.10 b
9 := 43.72 b
b :=
180
gc = 0.423
R e :=
De
R e = 0.045
gc
gcal :=
1000
R arc :=
gcal = 4.235 10
Ya + R arc Xa
2
MN1( x) :=
( )
De
Ya :=
sin
2
De cos 1
Xa :=
R arc = 0.063
R mossegada :=
2 Re
R mossegada = 0.021
Rarc + Re cos( x)
g1 ( x) := MN1( x)
MN = 0.043
g0 := R e MN
2 10
g1( x)
g0 = 2.146 10
3
1 10
MN1( 0) = 2.146 10
( )
MN1 1 = 0
0
0.05
0.1
gcal = 4.235 10
0.15
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
cos( x)
dx
bd5 := pes
g
cal + gcami2
4
4
2
cos( x)
dx
bd4 :=
gcal
6
2
cos( x)
dx
bd6 :=
gcal
7
2
cos( x)
dx pes
bd7 :=
gcal + gcami3
8
2
cos( x)
dx
bd8 :=
gcal
9
2
cos( x)
dx pes
bd9 :=
gcal + gcami4
B d :=
B d = 942.159
1
2
sin( x)
bq1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
sin( x)
bq2 :=
dx
gcal
bq3 :=
sin( x)
gcal + gcami1
6
2
sin( x)
bq6 :=
dx
gcal
dx pes
4
2
sin( x)
bq4 :=
dx
gcal
sin
(
x
)
bq5 := pes
dx
gcal + gcami2
4
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
7
2
sin( x)
bq7 :=
dx pes
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
bq8 :=
dx
gcal
B q :=
B q = 159.719
:=
4 cos( x)
B llis :=
dx

gcal
Bd
kd :=
Bllis
kd = 0.488
Bq
kq :=
Bllis
h 12 := 0
h 13 := 1.62
h 14 := 0.76
b 11 := 6.33
b 12 := 4.15
b 14 := 2.6
kq = 0.083
Lmd = 0.096
h 11 := 12.42
Lmq = 0.016
Lmd := Lm kd
= 5.899
Bq
B llis = 1.932 10
Lmq := Lm kq
lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
Bd
lav = 0.627
H
H

us :=
p 2
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
us
2

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 2.759 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
k1 = 0.981
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
h 12
L N
Q 0 fe s us

3
k2 := 1
4
k2 = 1
us = 1.86
Lus = 3.163 10
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.144
gc
b 14
2
0 Lfe ds Ns
Lds = 2.451 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
lw :=
Wew := lw 2lew
lav
2
Lfe
Wew = 0.061
lw = 0.081
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
ws = 0.274
4
Lws = 4.846 10

Inductancia total
Ls = 6.652 10
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.096
Lmq = 0.016
Xd := 2 50 Ld
Xq := 2 50 Lq
corr :=
Ld = 0.103
Lq = 0.023
Xd = 32.29
Xq = 7.209
Ld
corr = 4.479
Lq

lav = 0.627

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
Ns = 132
S /m
Sc = 1.374
Ns lav 10
R s = 1.379
Cu Sc
R s :=

Pjoule := 3 Rs In
In = 10.643
Pfe :=
Pjoule = 468.635
1 P
3 joule


Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 152 mm

Carcasa
gcar := 4
grueso carcasa
lew = 0.01
Lcar := Lfe + 2 lew
DImetro exterior:
Lcar
Sv := Do
1000
Conveccin natural
Lcar = 0.253
Sv = 0.127
Do = 160
2
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
m C
Ptotales
max = 744.456
kv Sv
Conveccin forzada
v := 10
max :=
kv = 6.6
Dext
v
kv := 3.89
Lcar
W
kv = 24.456
m C
Ptotales
max = 200.906
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.292
Ptotales
max = 87.351
kv Sv

Un = 240
U := Un
m := 3
Lmd = 0.096
p := 2
Lmq = 0.016
n := 2 fs
f := 50
In = 10.643
Ld Lq = 0.08
Lmd Lmq = 0.08
R s = 1.379
In
Id :=
Iq :=
:=
2
2
In Id
Ld
Lq
= 4.479
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 302.824
1 := 1
Considerant R
Given
(
max := Find( 1 )
2
max
fn :=
2
Vol ( f ) :=
+ 1 Ld Id + Rs I
max = 292.493
fn = 46.552
U if f fn
(( f ) Ld Id + Rs Iq)2 + (Rs Id ( f ) Lq Iq)2

In
Id ( f ) :=
fn
Nn := 60
p
if f fn
In fn
otherwise
2 f
Iq ( f ) :=
In Id ( f )
Nn = 1.397 10
N( f ) := 60
f
p
otherwise
M Id( 50) , Iq( 50) = 26.887
( f )
p
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
f =
10
11
M Id( f ) , Iq ( f ) =
27.128
27.128
27.128
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
852.257
937.482
N( f ) =
300
330
27.128
12
27.128
13
27.128
14
27.128
15
27.128
16
27.128
17
27.128
18
27.128
19
1.023103
360
1.108103
390
1.193103
420
1.278103
450
1.364103
480
1.449103
510
1.534103
540
1.619103
570
...
...
27.128
...
...
28
26
24
22
20
M Id( f ) , Iq( f ) 18
16
14
12
10
8
0
600 1.2 10 1.8 10 2.4 10 310 3.6 10 4.210 4.810 5.410 6 10

N( f )
6 10
5 10
4 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
3 10
2 10
1 10
0
3
210
4 10
6 10
N( f )
250
200
Vol( f )
150
100
50
100
f
150
200
MOTOR DE 5,5 KW

potencia nominal
P2 := 5500
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 35.014
NN
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.9
nmero de fases
fs = 50
n := 2 fs
Hz
m := 3
relsal := 4.5
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
cofimax = 0.636
(relsal + 1)
tgfiparMAX :=
relsal 1

2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
)
cofiparMAX = 0.537
cofin := 0.6
U :=
Nm
Ured := 400
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 240
In = 14.146 A

Ke :=
Ki :=
0 := 4
10000000
Kp := 0.5
H
m
Kl :=
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
2 p
B e = 0.7
P2
De = 0.136 m
d e := 1000 De
d e = 135.653 mm
De := 0.1022 m
2 p P2
L :=
L = 0.236
L := 0.236
Deje := 0.02
De
p :=
2 p
Lfe := L
p = 0.08
Entrehierro
0.4
entref := 0.18 + 0.006 P2

entref = 0.368
Kc := 1.21
gg := 0.4
mm
gc := Kc gg
Q := 36
gc = 0.484
b1
b 1 := 2.5
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.184
gcd = 0.474
b1
gg
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10

Zt := De
kw := 0.96
As
Zt = 709.426
In kw

Zr :=
Zt
Zr := 20
Zr :=
Zr = 19.706
Zt := Zr Q
Zt
Q
Zt = 720
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 20
In kw
As := Zt
De
Ns = 120
4
As = 3.045 10
In = 14.146
Seccin conductor:
Densidad corriente
Hilos en paralelo
sc :=
In
aa
:= 8
mm
aa := 6
d c :=
sc
d c = 0.613
mm
d c := 0.63
dc
socupada := aa Zr
4
Seccin ranura:
2
2
socupada = 37.407
Sr := 93.7
mm
mm
dc
Sc := aa
4
Fo :=
socupada
Fo = 0.399
Sr
OK
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
Lm = 0.165
ROTOR
Mossegada
De rotor
mos := 0.78
0.78 (figura 4.19)

n r := Q + 4 p
rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
1 := ( 1 mos)
4
centre segon cami

centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre quart cami
rot = 8.182
1 = 0.173
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre primer cami
rotor = 0.143
180
rot := rotor
mos = 0.78
angle mossegada:
n r = 44
180
alfa := 1
alfa = 9.9
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
R arc :=
De
R 1 :=
R arc = 0.072
cami 1
R 1 = 0.051

R cami1 :=
De
Ya1 + Rarc Xa1
R cami1 = 0.023
Ya1
Rcami1
beta1 := asin
cami 2
gcami1 = 7.401 10
R cami2 :=
beta1 = 0.324
Ya2 + Rarc Xa2
Ya2
Rcami2
beta2 := asin

2
R cami3 :=
gcami2 = 0.015
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 := asin

2
R cami4 :=
R cami3 = 0.033
gcami3 = 0.023
Ya4 + Rarc Xa4
Ya4
Rcami4
cami 5
beta4 = 0.756
gcami4 = 0.03
R cami5 :=
Ya5 + Rarc Xa5
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
R cami4 = 0.04
beta4 := asin
beta3 = 0.689

cami 4
R cami2 = 0.027
beta2 = 0.555

cami 3
R cami5 = 0.047
beta5 = 0.783
gcami5 = 0.037
Amplada camins
Ample total ferro
Aferro :=
De
4
Aferro = 0.04
Amplada total aire
Ample mossegada
( )
ample de cada cami

wcami1 :=
Acamins

elevada!
gcami1
3
wcami1 = 1 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 2.049 10
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
wcami3 = 3.109 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 4.115 10
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
wcami5 = 5.019 10
inici primer cami
final primer cami
1 :=
wcami1
1 = 0.02
R1
2 := cami1
3 := cami1 +
2
1
2
ULL ha de ser
superior a
1
1 = 0.173
2 = 0.133
3 = 0.153
180
2
= 7.621
180
3
= 8.743
inici segon cami
final segon cami
inici tercer cami
final tercer cami
inici quart cami
final quart cami
inici cinqu
cami
final cinqu
cami
2 :=
wcami2
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
3 :=
wcami3
180
4
= 15.215
180
5
= 17.512
3 = 0.061
R1
3
7 := cami3 +
180
6 = 0.398
6
= 22.803
7 = 0.459
wcami4
180
7
= 26.288
4 = 0.081
R1
8 := cami4
9 := cami4 +
5 :=
5 = 0.306
6 := cami3
4 :=
4 = 0.266
8 = 0.531
9 = 0.611
wcami5
180
8
= 30.42
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
2
2
10 = 0.665
180
10
= 38.095
11 = 0.763
180
11
= 43.723
ANGLES DEFINITS
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
3 := 17.51 b
4 := 22.80 b
5 := 26.29 b
6 := 30.42 b
7 := 35.03 b
8 := 38.10 b
9 := 43.72 b
b :=
180
gc = 0.484
gc
gcal :=
1000
R arc :=
R e = 0.051
2 Re
Xa :=
( )
De cos 1
De
Ya :=
sin 1
2
( )
R arc = 0.072
gcal = 4.84 10
R mossegada :=
Ya + R arc Xa
2
MN1( x) :=
De
R e :=
R mossegada = 0.024
Rarc + Re cos( x)
g1 ( x) := MN1( x)
MN = 0.049
g0 := R e MN
3 10
g0 = 2.455 10
2 10
MN1( 0) = 2.455 10
g1( x)
( )
MN1 1 = 0
1 10
gcal = 4.84 10
0
0.05
0.1
0.15
Posem pesos a cada cami: aix ens permet menystenir el flux que entra pels canals si
el pes es igual a zero.
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
4
2
cos( x)
bd4 :=
dx
gcal
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
cos
(
x
)
bd5 := pes
dx
gcal + gcami2
4
6
2
cos( x)
dx
bd6 :=
gcal
7
2
cos( x)
dx pes
bd7 :=
gcal + gcami3
8
2
cos( x)
dx
bd8 :=
gcal
9
2
cos( x)
dx pes
bd9 :=
gcal + gcami4
B d :=
1
2
sin( x)
dx
bq1 :=
gcal + g1 ( x)
2
2
sin( x)
dx
bq2 :=
gcal
bq4 :=
sin( x)
gcal
dx
3
2
sin( x)
dx pes
bq3 :=
gcal + gcami1
sin( x)
bq5 := pes
dx
g
cal + gcami2
4
6
2
sin( x)
bq6 :=
dx
gcal
B d = 824.259
7
2
sin( x)
bq7 :=
dx pes
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
bq8 :=
dx
gcal
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
B q :=
4 cos( x)
B llis :=
dx

gcal
B q = 139.747
B llis = 1.691 10
:=
Bd
Bq
= 5.898
Bd
kd :=
Bllis
Bq
kq :=
Bllis
kd = 0.488
Lmq := Lm kq
kq = 0.083
Lmq = 0.014
Lmd := Lm kd
Lmd = 0.081
H
H

lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
lav = 0.657
h 11 := 13.72
h 12 := 0
h 13 := 1.87
h 14 := 0.56
b 11 := 6.91
b 12 := 4.48
b 14 := 2.5

us :=
p 2
Q
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 2.313 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
k1 = 0.98
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
h 12
L N
Q 0 fe s us
Lus = 2.642 10
us = 1.856

3
k2 := 1
4
k2 = 1
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.168
gc
b 14
2
0 Lfe ds Ns
Lds = 2.386 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
lw :=
Wew := lw 2lew
lav
2
Lfe
lw = 0.092
Wew = 0.072
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
ws = 0.265
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
Lws = 4.426 10

Ls = 5.636 10
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.081
Lmq = 0.014
Xd := 2 50 Ld
Xd = 27.082
Xq := 2 50 Lq
corr :=
Xq = 6.062
Ld
Lq
corr = 4.468
Ld = 0.086
Lq = 0.019

lav = 0.657

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
S /m
Ns = 120
Sc = 1.87
Ns lav 10
R s = 0.964
Cu Sc
R s :=

Pjoule := 3 Rs In
In = 14.146
Pjoule = 578.94
Pfe :=
1 P
3 joule


Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 173 mm
gcar := 4
grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
DImetro exterior:
Lcar := Lfe + 2 lew
Lcar = 0.256
Lcar
Sv := Do
1000
Do = 181
Sv = 0.146
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
Dext
kv = 6.4
max = 828.609
m C
Ptotales
kv Sv
Conveccin forzada
v := 10
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
W
kv = 24.313
m C
Ptotales
max = 218.109
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.335
Ptotales
max = 94.83
kv Sv

Un = 240
U := Un
m := 3
Lmd = 0.081
p := 2
Lmq = 0.014
n := 2 fs
In = 14.146
Ld Lq = 0.067
Lmd Lmq = 0.067
Iq :=
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
f := 50
In
Id :=
R s = 0.964
:=
2
2
In Id
Ld
Lq
= 4.468
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 271.607
1 := 1
Considerant R
Given
(
max := Find( 1 )
2
max
fn :=
2
+ 1 Ld Id + Rs Iq
max = 263.026
fn = 41.862
Vol ( f ) :=
U if f fn
+ Rs Id ( f ) Lq Iq
In
Id ( f ) :=
otherwise
fn
Nn := 60
p
if f fn
In fn
otherwise
2 f
Iq ( f ) :=
In Id ( f )
N( f ) := 60
f
p
Nn = 1.256 10
M Id( 50) , Iq( 50) = 38.33
( f )
p
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
f =
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
...
M Id( f ) , Iq ( f ) =
40.168
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
1.262103
N( f ) =
300
40.168
1.388103
330
40.168
1.514103
360
40.168
1.64103
390
40.168
1.767103
420
40.168
1.893103
450
40.168
2.019103
480
40.168
2.145103
510
40.168
2.271103
540
40.168
2.398103
570
40.168
2.524103
600
40.168
2.65103
630
40.168
2.776103
660
40.168
2.902103
690
40.168
3.029103
720
...
...
...
50
42
34
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
26
18
10
3
1.1 10
2.2 10
3.3 10
4.410
N( f )
8 10
6 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
4 10
2 10
0
0
2 10
4 10
N( f )
5.510
300
200
Vol( f )
100
50
100
f
150
200
MOTOR DE 7,5 KW

potencia nominal
P2 := 7500
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 47.746
NN
Nm
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.9
nmero de fases
fs = 50
n := 2 fs
Hz
m := 3
relsal := 6
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
tgfiparMAX :=
cofimax = 0.714
(relsal + 1)
relsal 1

cofiparMAX = 0.581
cofin := 0.65

U :=
2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
Ured := 400
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 240
In = 17.806 A

Ke :=
Ki :=
Kp := 0.5
0 := 4
10000000
B e = 0.7
Kl :=
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
De = 0.15
2 p
P2
d e := 1000 De
d e = 150.428 mm
De := 0.1022 m
2 p P2
L :=
L = 0.322
L := 0.322
Deje := 0.02
Lfe := L
De
p :=
2 p
p = 0.08
Entrehierro
0.4
entref := 0.18 + 0.006 P2

entref = 0.393
Kc := 1.21
gg := 0.4
mm
gc := Kc gg
Q := 36
b1
b 1 := 2.5
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.184
gcd = 0.474
b1
gg
gc = 0.484
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10

Zt := De
kw := 0.96
As
Zt = 563.6
In kw

Zr :=
Zt
Zr = 15.656
Zr := 16
Zr :=
Zt := Zr Q
Zt
Q
Zt = 576
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 16
In kw
As := Zt
De
Ns = 96
As = 3.066 10
In = 17.806
Seccin conductor:
Densidad corriente
mm
aa := 6
Hilos en paralelo
sc :=
:= 8
In
d c :=
aa
sc
d c = 0.687
mm
d c := 0.71
dc
socupada := aa Zr
4
Sr := 93.7
Seccin ranura:

Fo :=
socupada
Sr
socupada = 38.008
mm
mm
dc
Sc := aa
4
Fo = 0.406
OK
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
ROTOR
Mossegada
Lm = 0.144
De rotor
mos := 0.78
0.78 (figura 4.19)

n r := Q + 4 p
rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
rotor = 0.143
180
rot := rotor
mos = 0.78
1 := ( 1 mos)
4
angle mossegada:
n r = 44
centre segon cami

centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre quart cami
rot = 8.182
1 = 0.173
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre primer cami
180
alfa := 1
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
R arc :=
De

R cami1 :=
R 1 :=
R arc = 0.072
cami 1
R 1 = 0.051
Ya1
Rcami1
Ya1 + Rarc Xa1
beta1 := asin
De
R cami1 = 0.023
beta1 = 0.324
3
gcami1 = 7.401 10
alfa = 9.9
cami 2
R cami2 :=
)
)
Ya2 + Rarc Xa2
R cami2 = 0.027
Ya2
Rcami2
beta2 := asin
beta2 = 0.555

cami 3
gcami2 = 0.015
R cami3 :=
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 = 0.689

R cami4 :=
gcami3 = 0.023
Ya4 + Rarc Xa4
Ya4
Rcami4
beta4 := asin

2
R cami5 :=
R cami4 = 0.04
gcami4 = 0.03
Ya5 + Rarc Xa5
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
R cami5 = 0.047
beta5 = 0.783
Amplada camins
beta4 = 0.756

cami 5
R cami3 = 0.033
beta3 := asin
cami 4
gcami5 = 0.037
Ample total ferro
Aferro :=
De
4
2
Aferro = 0.04
Amplada total aire

Ample mossegada
( )
ample de cada cami

wcami1 :=
Acamins
gcami1

elevada!
wcami1 = 1 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 2.049 10
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
wcami3 = 3.109 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 4.115 10
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
wcami5 = 5.019 10
inici primer cami
1 :=
final segon cami
1 = 0.02
R1
2 := cami1
3 := cami1 +
final primer cami

inici segon cami
wcami1
2 :=
wcami2
ULL ha de ser
superior a
1
1 = 0.173
180
2 = 0.133
2
= 7.621
2
1
180
3 = 0.153 3
= 8.743
2
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
2
2
4 = 0.266
5 = 0.306
180
4
= 15.215
180
5
= 17.512
inici tercer cami
final tercer cami
inici quart cami
final quart cami
inici cinqu
cami
final cinqu
cami
7 := cami3 +
4 :=
7 = 0.459
wcami4
180
7
= 26.288
4 = 0.081
R1
4
9 := cami4 +
8 = 0.531
180
8
= 30.42
9 = 0.611
wcami5
5 :=
180
6 = 0.398
6
= 22.803
8 := cami4
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
10 = 0.665
180
10
= 38.095
180
11
= 43.723
11 = 0.763
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
b :=
180
6 := 30.42 b
7 := 35.03 b
3 := 17.51 b
8 := 38.10 b
4 := 22.80 b
9 := 43.72 b
5 := 26.29 b
gc
gcal :=
1000
3 = 0.061
R1
6 := cami3
ANGLES DEFINITS
gc = 0.484
wcami3
3 :=
R e :=
R arc :=
De
2
2 Re
R e = 0.051
Xa :=
( )
De cos 1
2
De
Ya :=
sin 1
2
( )
gcal = 4.84 10
R arc = 0.072
R mossegada :=
MN1( x) :=
Ya + R arc Xa
R mossegada = 0.024
Rarc + Re cos( x)
MN = 0.049
g1 ( x) := MN1( x)
g0 := R e MN
3 10
g0 = 2.455 10
2 10
MN1( 0) = 2.455 10
g1( x)
( )
MN1 1 = 0
1 10
gcal = 4.84 10
0
0.05
0.1
0.15
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
bd4 :=
cos( x)
gcal
dx
cos
(
x
)
bd5 := pes
dx
gcal + gcami2
4
6
2
cos( x)
bd6 :=
dx
gcal
9
2
cos( x)
bd9 :=
dx pes
gcal + gcami4
7
2
cos( x)
bd7 :=
dx pes
gcal + gcami3
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
8
2
cos( x)
bd8 :=
dx
gcal
B d :=
B d = 824.259
1
2
sin( x)
dx
bq1 :=
gcal + g1 ( x)
3
2
sin( x)
dx pes
bq3 :=
gcal + gcami1
bq4 :=
2
2
sin( x)
dx
bq2 :=
gcal
sin( x)
gcal
dx
sin( x)
dx
bq5 := pes
g
cal + gcami2
4
6
2
sin( x)
dx
bq6 :=
gcal
7
2
sin( x)
dx pes
bq7 :=
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
dx
bq8 :=
gcal
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
B q :=
4 cos( x)
B llis :=
dx

gcal
Bd
kd :=
Bllis
B q = 139.747
:=
B llis = 1.691 10
kd = 0.488
Bd
= 5.898
Bq
Bq
kq :=
Bllis
kq = 0.083
Lmq := Lm kq
Lmq = 0.012
Lmd := Lm kd
Lmd = 0.07

lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
lav = 0.829
h 11 := 13.72
h 12 := 0
h 13 := 1.87
h 14 := 0.56
b 11 := 6.91
b 12 := 4.48
b 14 := 2.5

us :=
p 2
Q
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
us
sin( 1 + 2 k m) q
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 2.02 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
(2 )
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
Q
k1 = 0.98
h 12
0 Lfe Ns us
Lus = 2.307 10
us = 1.856

3
k2 := 1
4
k2 = 1
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.168
gc
b 14
2
0 Lfe ds Ns
Lds = 2.084 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
Wew := lw 2lew
lw :=
lav
2
Lfe
Wew = 0.072
lw = 0.092
m
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
ws = 0.265
lw
Lws :=
4m
Q
q Ns 0 lw ws
Lws = 2.833 10

Ls = 4.818 10
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.07
Lmq = 0.012
Xd := 2 50 Ld
Ld = 0.075
Lq = 0.017
Xd = 23.616
Xq = 5.261
Xq := 2 50 Lq
corr :=
Ld
Lq
corr = 4.489

lav = 0.829

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
Ns = 96
S /m
Sc = 2.376
Ns lav 10
R s = 0.767
Cu Sc
R s :=

Pjoule := 3 Rs In
In = 17.806
Pjoule = 729.126
Pfe :=
1 P
joule
3
Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 173 mm
gcar := 4
grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
Lcar := Lfe + 2 lew
Do = 181
Lcar = 0.342
Lcar
Sv := Do
1000
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
DImetro exterior:
kv := 1.32
Sv = 0.194
1000deltaT
kv = 6.4
Dext
m C
Ptotales
max = 781.147
kv Sv
Conveccin forzada
v := 15
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
m
s
W
kv = 25.762
m C
Ptotales
max = 194.046
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.447
Ptotales
kv Sv
max = 84.368

U := Un
Un = 240
m := 3
Lmd = 0.07
p := 2
Lmq = 0.012
n := 2 fs
f := 50
In = 17.806
Ld Lq = 0.058
Iq :=
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
In
Id :=
Lmd Lmq = 0.058
:=
2
2
In Id
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 247.5
(
max := Find( 1 )
2
+ 1 Ld Id + Rs Iq
max = 239.664
max
fn :=
2
fn = 38.144
U if f fn
In
Id ( f ) :=
+ Rs Id ( f ) Lq Iq
if f fn
In fn
otherwise
2 f
Iq ( f ) :=
In Id ( f )
( f )
p
otherwise
fn
Nn := 60
p
Nn = 1.144 10
N( f ) := 60
f
p
= 4.489
Lq
1 := 1
Given
Ld
n :=
Considerant R
Vol ( f ) :=
R s = 0.767
M Id( 50) , Iq( 50.) = 50.486
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
M Id( f ) , Iq ( f ) =
55.575
f =
10
55.575
11
55.575
12
55.575
13
55.575
14
55.575
15
55.575
16
55.575
17
55.575
18
55.575
19
55.575
20
55.575
21
55.575
22
55.575
23
55.575
24
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
1.746103
300
1.921103
330
2.095103
360
2.27103
390
2.444103
420
2.619103
450
2.793103
480
2.968103
510
3.143103
540
3.317103
570
3.492103
600
3.666103
630
3.841103
660
4.016103
690
4.19103
720
...
...
...
...
N( f ) =
60
50
40
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
30
20
10
0
1 10
210
310
N( f )
4 10
5 10
1 10
8 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
6 10
4 10
2 10
0
3
1 10
2 10
3 10
4 10
5 10
N( f )
300
200
Vol( f )
100
50
100
f
150
200
MOTOR DE 11 KW

potencia nominal
P2 := 11000
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 70.028
NN
Nm
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.9
nmero de fases
fs = 50
n := 2 fs
Hz
m := 3
relsal := 7
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
tgfiparMAX :=
(relsal + 1)
relsal 1

U :=
2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
cofiparMAX = 0.6
cofin := 0.6

cofimax = 0.75
Ured := 400
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 235
In = 28.894 A

Ke :=
Ki :=
Kp := 0.5
0 := 4
10000000
H
m
Kl :=
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
2 p
B e = 0.7
P2
De = 0.171 m
d e := 1000 De
d e = 170.912 mm
De := 0.1241 m
2 p P2
L :=
L = 0.321
L := 0.321
Deje := 0.02
De
p :=
2 p
Lfe := L
p = 0.097
Entrehierro
entref := 0.18 + 0.006 P2
0.4
entref = 0.428

Kc := 1.21
gg := 0.45 mm
gc := Kc gg
Q := 36
b1
b 1 := 2.7
u :=
De 1000
Q
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
gg
:=
5+
kC = 1.157
gcd = 0.521
b1
gg
gc = 0.545
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
360
q :=
ranuras (dato)
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw := 0.96
kw = 0.96
As = 3 10
As
Zt := De
Zt = 421.75
In kw

Zr :=
Zt
Zr = 11.715
Zr := 11
Zt := Zr Q
Zr :=
Zt
Q
Zt = 396
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 11
In kw
As := Zt
De
Ns = 66
As = 2.817 10
In = 28.894
Seccin conductor:
Densidad corriente
mm
aa := 9
Hilos en paralelo
sc :=
:= 8
In
d c :=
aa
sc
d c = 0.715
mm
d c := 0.71
dc
socupada := aa Zr
4
Seccin ranura:
socupada = 39.196
Sr := 108
mm
dc
Sc := aa
4
Fo :=
socupada
Sr
Fo = 0.363
OK
mm
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
De rotor
ROTOR
Mossegada
Lm = 0.073
mos := 0.78
0.78 (figura 4.19)

n r := Q + 4 p
rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
1 := ( 1 mos)
4
centre segon cami

centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre quart cami
rot = 8.182
180
alfa := 1
1 = 0.173
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre primer cami
rotor = 0.143
180
rot := rotor
mos = 0.78
angle mossegada:
n r = 44
alfa = 9.9
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
R arc :=
De
R 1 :=
R arc = 0.088
cami 1
R 1 = 0.062

R cami1 :=
De
Ya1 + Rarc Xa1
Ya1
Rcami1
beta1 := asin
R cami1 = 0.028
beta1 = 0.324
3
gcami1 = 8.987 10
cami 2
R cami2 :=
)
)
Ya2 + Rarc Xa2
Ya2
Rcami2
beta2 := asin
R cami2 = 0.033
beta2 = 0.555
cami 3
R cami3 :=
gcami2 = 0.018
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 = 0.689

R cami4 :=
gcami3 = 0.028
Ya4 + Rarc Xa4
R cami4 = 0.049
Ya4
Rcami4

R cami5 :=
beta4 = 0.756
gcami4 = 0.037
Ya5 + Rarc Xa5
R cami5 = 0.058
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
beta5 = 0.783

Amplada camins
beta4 := asin
cami 5
R cami3 = 0.041
beta3 := asin
cami 4
gcami5 = 0.045
Ample total ferro
A
:=
Arc des del punt de simetria del pol fins la mossegada: ferro
De
4
2
Aferro = 0.049
Amplada total aire

Ample mossegada
( )
Acamins = 0.019
ample de cada cami
Acamins
wcami1 :=
gcami1

elevada!
wcami1 = 1.215 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 2.488 10
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
wcami3 = 3.775 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 4.997 10
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
wcami5 = 6.095 10
inici primer cami
final primer cami

inici segon cami
final segon cami
1 :=
wcami1
1 = 0.02
R1
2 := cami1
3 := cami1 +
2 :=
2
1
2
wcami2
ULL ha de ser
superior a
1
2 = 0.133
3 = 0.153
1 = 0.173
180
2
= 7.621
180
3
= 8.743
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
2
2
180
4 = 0.266
4
= 15.215
180
5 = 0.306
5
= 17.512
inici tercer cami
3 :=
final tercer cami
inici quart cami
inici cinqu
cami
7 := cami3 +
6 = 0.398
180
6
= 22.803
7 = 0.459
180
7
= 26.288
wcami4
4 = 0.081
R1
8 := cami4
9 := cami4 +
5 :=
final cinqu
cami
3 = 0.061
R1
6 := cami3
4 :=
final quart cami
wcami3
8 = 0.531
180
8
= 30.42
9 = 0.611
wcami5
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
2
2
10 = 0.665
11 = 0.763
180
10
= 38.095
180
11
= 43.723
ANGLES DEFINITS
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
8 := 38.10 b
9 := 43.72 b
5 := 26.29 b
R e :=
R arc :=
180
7 := 35.03 b
4 := 22.80 b
gc
gcal :=
1000
6 := 30.42 b
3 := 17.51 b
gc = 0.545
b :=
2 Re
De
R e = 0.062
2
Xa :=
( )
De cos 1
2
De
Ya :=
sin 1
2
( )
gcal = 5.445 10
R arc = 0.088
2
R mossegada :=
Ya + R arc Xa
2
MN1( x) :=
R mossegada = 0.029
Rarc + Re cos( x)
g1 ( x) := MN1( x)
MN = 0.059
g0 := R e MN
3 10
g0 = 2.982 10
2 10
MN1( 0) = 2.982 10
g1( x)
3
( )
1 10
MN1 1 = 0
gcal = 5.445 10
0
0.05
0.1
0.15
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
4
2
cos( x)
bd4 :=
dx
gcal
9
2
cos( x)
bd9 :=
dx pes
gcal + gcami4
cos
(
x
)
bd5 := pes
dx
gcal + gcami2
4
6
2
cos( x)
bd6 :=
dx
gcal
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
7
2
cos( x)
bd7 :=
dx pes
gcal + gcami3
8
2
cos( x)
bd8 :=
dx
gcal
B d :=
1
2
sin( x)
dx
bq1 :=
gcal + g1 ( x)
bq4 :=
2
2
sin( x)
dx
bq2 :=
gcal
3
2
sin( x)
dx pes
bq3 :=
gcal + gcami1
sin( x)
gcal
dx
sin
(
x
)
dx
bq5 := pes
gcal + gcami2
4
B d = 726.482
6
2
sin( x)
dx
bq6 :=
gcal
7
2
sin( x)
dx pes
bq7 :=
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
dx
bq8 :=
gcal
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
B q :=
B q = 123.88
4
2
4
cos( x)
B llis :=
dx

gcal
Bd
kd :=
Bllis
:=
B llis = 1.503 10
kd = 0.483
Bq
kq :=
Bllis
Bd
= 5.864
Bq
kq = 0.082
3
Lmq := Lm kq
Lmq = 6.05 10
Lmd := Lm kd
Lmd = 0.035

lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
lav = 0.866
h 11 := 13.31
h 12 := 0
h 13 := 2.39
h 14 := 0.6
b 11 := 7.73
b 12 := 5.38
b 14 := 2.7

us :=
p 2
Q
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
sin( 1 + 2 k m)
us
2

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
us
sin( 1 + 2 k m) q
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 1.027 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
(2 )
k1 = 0.986
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
Q
h 12
0 Lfe Ns us
Lus = 9.958 10
us = 1.7

3
k2 := 1
4
k2 = 1
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.174
gc
b 14
0 Lfe ds Ns
Lds = 1.017 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
Wew := lw 2lew
lw :=
lav
2
Lfe
Wew = 0.092
lw = 0.112
m
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
ws = 0.254
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
Lws = 1.556 10

3
Ls = 2.28 10
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.035
Ld = 0.038
H
3
Lq = 8.33 10H
Lmq = 6.05 10
Xd := 2 50 Ld
Xd = 11.862
Xq = 2.617
Xq := 2 50 Lq
corr :=
Ld
corr = 4.533
Lq

lav = 0.866

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
Ns = 66
S /m
Sc = 3.563
Ns lav 10
R s = 0.367
Cu Sc
R s :=

Pjoule := 3 Rs In
In = 28.894
Pjoule = 919.837
Pfe :=
1 P
joule
3

Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 200 mm
gcar := 4
grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
DImetro exterior:
Lcar := Lfe + 2 lew
Lcar = 0.341
Do = 208
Lcar
Sv := Do
1000
Sv = 0.223
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
kv = 6.181
Dext
m C
Ptotales
max = 890.48
kv Sv
Conveccin forzada
v := 15
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
m
s
W
kv = 25.8
m C
Ptotales
max = 213.336
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.513
Ptotales
kv Sv
max = 92.755

U := Un
Un = 235
210
1.732
Lmd = 0.035
m := 3
n := 2 fs
Lmq = 6.05 10
p := 2
Ld Lq = 0.029
Id :=
Lmd Lmq = 0.029
Velocitat maxima
despreciant R
R s = 0.367
f := 50
In = 28.894
Iq :=
( f ) := 2 f
In
:=
2
2
In Id
Ld
= 4.533
Lq
n :=
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 297.463
1 := 1
Considerant R
Given
(
max := Find( 1 )
2
max
fn :=
2
Vol ( f ) :=
= 121.247
+ 1 Ld Id + Rs I
max = 290.019
fn = 46.158
U if f fn
In
Id ( f ) :=
+ Rs Id ( f ) Lq Iq
In fn
otherwise
2 f
Iq ( f ) :=
In Id ( f )
otherwise
( f )
p
Nn = 1.385 10
N( f ) := 60
f
p
fn
Nn := 60
p
if f fn
M Id( 50) , Iq( 50) = 72.899
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
f =
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
M Id( f ) , Iq ( f ) =
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
73.708
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
2.316103
300
2.547103
330
2.779103
360
3.01103
390
3.242103
420
3.473103
450
3.705103
480
3.937103
510
4.168103
540
4.4103
570
4.631103
600
4.863103
630
5.094103
660
5.326103
690
5.557103
720
...
...
...
...
N( f ) =
80
70
60
M Id( f ) , Iq( f ) 50
40
30
20
0
2 10
4 10
N( f )
6 10
1.510
110
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
)
3
510
0
3
2 10
410
6 10
N( f )
250
200
Vol( f )
150
100
50
100
f
150
200
MOTOR DE 15 KW

potencia nominal
P2 := 15000
velocidad nominal
NN := 1500
par nominal
M n :=
W
rpm
P2
2
M n = 95.493
NN
Nm
60
p := 2
pares de polos
frecuencia
NN
fs := p
60
rendimiento
:= 0.95
nmero de fases
fs = 50
n := 2 fs
Hz
m := 3
relsal := 6.5
relsal 1
cofimax :=
relsal + 1
tgfiparMAX :=
cofimax = 0.733
(relsal + 1)
relsal 1

U :=
2 Umax
2
corriente nominal
DE FASE
cofiparMAX = 0.591
cofin := 0.7

Ured := 400
Umax :=
U = 254.648
P2
In :=
m Un cofin
2 Ured
Umax = 565.685
Un := 240
In = 31.328 A

Ke :=
Ki :=
Kp := 0.5
0 := 4
10000000
Kl :=
H
m
2

3
p
Kl = 0.99

A
As := 30000
m
B e := 0.7
3
De :=
2 p
B e = 0.7
P2
De = 0.186 m
d e := 1000 De
De := 0.149
d e = 186.142 mm
m
2 p P2
L :=
L = 0.287
L := 0.287
Deje := 0.02
De
p :=
2 p
Lfe := L
p = 0.117
Entrehierro
entref := 0.18 + 0.006 P2
0.4
entref = 0.461

Kc := 1.21
gg := 0.5
mm
gc := Kc gg
Q := 36
gc = 0.605
b1
b 1 := 2.7
u :=
De 1000
gg
:=
u
kC :=
u b1
gcd := kC gg
5+
kC = 1.121
gcd = 0.56
b1
gg
estator
Bobinado
Q := 36
e := p
q :=
ranuras (dato)
360
q=3
2 p m
e deg
kw :=
deg
q sin e
sin q
e = 20
kw = 0.96
As = 3 10

Zt := De
kw := 0.96
As
Zt = 467.027
In kw

Zr :=
Zt
Zr = 12.973
Zr := 13
Zr :=
Zt := Zr Q
Zt
Zt
Ns :=
2 m
Zr = 13
In kw
As := Zt
De
Zt = 468
Ns = 78
4
As = 3.006 10
In = 31.328
Seccin conductor:
Densidad corriente
Hilos en paralelo
sc :=
In
aa
:= 8
mm
aa := 10
d c :=
sc
d c = 0.706
mm
d c := 0.71
dc
socupada := aa Zr
4
Seccin ranura:
Sr := 151

Fo :=
socupada
Sr
socupada = 51.469
Fo = 0.341
mm
mm
dc
Sc := aa
4
OK
ksat := 1.2
Entreferro llis
2
De Lfe
Ns kw
3
Lm := 0

p k g 10 3
sat c
ROTOR
De rotor
0.78 (figura 4.19)
Mossegada
Lm = 0.099
mos := 0.78

n r := Q + 4 p
rotor := 2
nr
R aireferro := 0.4
mos = 0.78
angle mossegada:
n r = 44
rotor = 0.143
180
rot := rotor
1 := ( 1 mos)
4
1 = 0.173
centre segon cami
cami1 := rotor
cami2 := 2 rotor
centre tercer cami
cami3 := 3 rotor
centre primer cami
centre quart cami
rot = 8.182
180
alfa := 1
alfa = 9.9
cami4 := 4 rotor
centre cinque cami
cami5 := 5 rotor
R arc :=
De
R 1 :=
R arc = 0.105
cami 1
R 1 = 0.075

R cami1 :=
De
Ya1 + Rarc Xa1
Ya1
Rcami1
beta1 := asin
R cami1 = 0.033
beta1 = 0.324
gcami1 = 0.011
cami 2
R cami2 :=
)
)
Ya2 + Rarc Xa2
R cami2 = 0.04
Ya2
Rcami2
beta2 := asin
beta2 = 0.555
cami 3
R cami3 :=
gcami2 = 0.022
Ya3 + Rarc Xa3
Ya3
Rcami3
beta3 = 0.689

R cami4 :=
gcami3 = 0.034
Ya4 + Rarc Xa4
Ya4
Rcami4
beta4 = 0.756

R cami5 :=
gcami4 = 0.044
Ya5 + Rarc Xa5
Ya5
Rcami5
beta5 := asin
R cami5 = 0.069
gcami5 = 0.054
Ample total ferro
Aferro :=

Amplada total aire
beta5 = 0.783
Amplada camins
R cami4 = 0.059
beta4 := asin
cami 5
R cami3 = 0.049
beta3 := asin
cami 4
De
4
2
Aferro = 0.059
Ample mossegada
( )

ample de cada cami
Acamins
wcami1 :=

elevada!
gcami1
wcami1 = 1.458 10
gcami2
wcami2 := wcami1
gcami1
wcami2 = 2.987 10
gcami3
wcami3 := wcami1
gcami1
wcami3 = 4.533 10
gcami4
wcami4 := wcami1
gcami1
wcami4 = 5.999 10
gcami5
wcami5 := wcami1
gcami1
wcami5 = 7.318 10
inici primer cami
final primer cami

inici segon cami
final segon cami
1 :=
ULL ha de ser
superior a 1
wcami1
1 = 0.02
R1
2 := cami1
3 := cami1 +
2 :=
2
1
2
wcami2
1 = 0.173
2 = 0.133
180
2
= 7.621
3 = 0.153
180
3
= 8.743
2 = 0.04
R1
4 := cami2
5 := cami2 +
2
2
180
4 = 0.266
4
= 15.215
180
5 = 0.306
5
= 17.512
inici tercer cami
3 :=
final tercer cami
inici quart cami
inici cinqu
cami
3 = 0.061
R1
6 := cami3
7 := cami3 +
4 :=
final quart cami
wcami3
180
7
= 26.288
4 = 0.081
R1
8 := cami4
9 := cami4 +
final cinqu
cami
7 = 0.459
wcami4
5 :=
180
6 = 0.398
6
= 22.803
9 = 0.611
wcami5
180
8
= 30.42
8 = 0.531
180
9
= 35.034
5 = 0.098
R1
10 := cami5
11 := cami5 +
10 = 0.665
180
10
= 38.095
11 = 0.763
180
11
= 43.723
ANGLES DEFINITS
Angles adaptats
1 := 9.90 b
2 := 15.22 b
180
7 := 35.03 b
8 := 38.10 b
4 := 22.80 b
9 := 43.72 b
5 := 26.29 b
gc
gcal :=
1000
6 := 30.42 b
3 := 17.51 b
gc = 0.605
b :=
R e :=
De
R e = 0.075
R arc :=
2 Re
Xa :=
( )
De cos 1
2
De
Ya :=
sin 1
2
( )
gcal = 6.05 10
R mossegada :=
MN1( x) :=
R arc = 0.105
Ya + R arc Xa
2
R mossegada = 0.034
Rarc + Re cos( x)
g1 ( x) := MN1( x)
MN = 0.071
g0 := R e MN
g0 = 3.58 10
4 10
3 10
g1( x)
MN1( 0) = 3.58 10
MN1 1 = 0
2 10
( )
1 10
gcal = 6.05 10
0
0.05
0.1
0.15
pes := 1
1
2
cos( x)
bd1 :=
dx
gcal + g1 ( x)
2
2
cos( x)
bd2 :=
dx
gcal
bd4 :=
cos( x)
gcal
dx
cos
(
x
)
bd5 := pes
dx
gcal + gcami2
4
6
2
cos( x)
bd6 :=
dx
gcal
9
2
cos( x)
bd9 :=
dx pes
gcal + gcami4
7
2
cos( x)
bd7 :=
dx pes
gcal + gcami3
3
2
cos( x)
bd3 :=
dx pes
gcal + gcami1
8
2
cos( x)
bd8 :=
dx
gcal
B d :=
B d = 648.397
1
2
sin( x)
dx
bq1 :=
gcal + g1 ( x)
2
2
sin( x)
dx
bq2 :=
gcal
bq4 :=
sin( x)
gcal
3
2
sin( x)
dx pes
bq3 :=
gcal + gcami1
sin( x)
dx
bq5 := pes
g
cal + gcami2
4
dx
6
2
sin( x)
dx
bq6 :=
gcal
7
2
sin( x)
dx pes
bq7 :=
gcal + gcami3
8
2
sin( x)
dx
bq8 :=
gcal
9
2
sin( x)
bq9 :=
dx pes
gcal + gcami4
B q :=
B q = 111.201
4
cos( x)
B llis :=
dx

gcal
:=
Bd
kd :=
Bllis
Lmq := Lm kq
Lmd := Lm kd
B llis = 1.353 10
Bq
kq :=
Bllis
Lmq = 8.142 10
Lmd = 0.047
lav = 0.843
Bq
= 5.831
kd = 0.479

lav := 2Lfe + 2.3 p + 0.
Bd
H
H
kq = 0.082
h 11 := 15.67
h 12 := 0
h 13 := 2.92
h 14 := 0.91
b 11 := 9.2
b 12 := 6.42
b 14 := 2.7

us :=
p 2
Q
us = 0.349
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
us
2

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k1 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k1 = 5.894 10
us
sin( 1 + 2 k m) q
2
sin( 1 + 2 k m)
2
us

q sin( 1 + 2 k m)
300
2
k12 :=
( 1 + 2 k m) kw
k =1
k12 = 8.101 10
s := k1 + k12
s = 0.014
Ls := s Lm
Ls = 1.386 10

:= 1 Escurat
t :=
Escurat := 1
=0
b11
k1 := 3
b12
4 t2 t4 ( 3 4 ln( t) ) 1
(2 )
k1 = 0.986
4 t 1 ( t 1)
b 14 h 14
us := 0.1424 +
+
+ 0.5 asin 1
us = 1.85
+
3 b 12
b 12
b 12 b 14
h11 k1
Lus :=
4m
Q
h 12
0 Lfe Ns us
Lus = 1.353 10

3
k2 := 1
4
k2 = 1
5
ds := k2
gc
b 14
5 + 4
Lds :=
4m
Q
ds = 0.19
gc
b 14
0 Lfe ds Ns
Lds = 1.39 10
zQ
zQ
q=2
leW
WeW
lew := 0.010
Wew := lw 2lew
lw :=
lav
2
Lfe
Wew = 0.115
lw = 0.135
m
lew := 0.5
ws :=
W := 0.2
2 lew lew + Wew W
Lws :=
ws = 0.245
lw
4m
Q
q Ns 0 lw ws
Lws = 2.517 10

3
Ls = 3.13 10
Inductancia total
Ld := Lmd + Ls
Lq := Lmq + Ls
Lmd = 0.047
Lmq = 8.142 10
Xd := 2 50 Ld
Ld = 0.051
Lq = 0.011
Xd = 15.898
Xq := 2 50 Lq
Xq = 3.541
corr :=
Ld
corr = 4.49
Lq

lav = 0.843

= 80 K)
3
:= 80
Cu20C := 57 10
Cu20C
Cu :=
1 + Cu
Cu := 3.81 10
7
Cu = 4.368 10
Ns = 78
S /m
Sc = 3.959
Ns lav 10
R s = 0.38
Cu Sc
R s :=

Pjoule := 3 Rs In
In = 31.328
2
3
Pjoule = 1.12 10 W
Pfe :=
1 P
joule
3

Prdidas totales:
Calentamiento
Douts := 240 mm
gcar := 4
DImetro exterior: Do := Douts + 2 gcar
grueso carcasa
Carcasa
lew = 0.01
Lcar := Lfe + 2 lew
Lcar = 0.307
Lcar
Sv := Do
1000
Do = 248
2
Sv = 0.239
Conveccin natural
deltaT := 100
Dext := Do
max :=
kv := 1.32
1000deltaT
kv = 5.915
Dext
m C
Ptotales
max = 1.055 10 C
kv Sv
Conveccin forzada
v := 15
max :=
v
kv := 3.89
Lcar
m
s
W
kv = 27.191
m C
Ptotales
max = 229.527
kv Sv

Sv := 2.3 Sv
max :=
Sv = 0.55
Ptotales
kv Sv
max = 99.794

U := Un
Un = 240
Lmd = 0.047
m := 3
Lmq = 8.142 10
p := 2
n := 2 fs
f := 50
In = 31.328
Ld Lq = 0.039
Id :=
Lmd Lmq = 0.039
Velocitat maxima
despreciant R
In
In Id
(Ld Id)
+ Lq Iq
n = 208.964
1 := 1
Given
(
max := Find( 1 )
2
max
fn :=
2
U if f fn
In
Id ( f ) :=
Iq ( f ) :=
+ Rs Id ( f ) Lq Iq
otherwise
Nn = 970.286
N( f ) := 60
f
p
( f )
p
+ 1 Ld Id + Rs Iq
fn
Nn := 60
p
In Id ( f )
fn = 32.343
if f fn
max = 203.216
In fn
otherwise
2 f
= 4.49
Lq
n :=
Considerant R
Vol ( f ) :=
Ld
:=
Iq :=
( f ) := 2 f
R s = 0.38
M Id( 50) , Iq( 50) = 94.215
( )
f := 10 , 11 .. floor 4fn
M Id( f ) , Iq ( f ) =
115.815
f =
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
P Id ( f ) , Iq( f ) , f =
3.638103
N( f ) =
300
115.815
4.002103
330
115.815
4.366103
360
115.815
4.73103
390
115.815
5.094103
420
115.815
5.458103
450
115.815
5.821103
480
115.815
6.185103
510
115.815
6.549103
540
115.815
6.913103
570
115.815
7.277103
600
115.815
7.641103
630
115.815
8.005103
660
115.815
8.368103
690
115.815
8.732103
720
...
...
...
...
120
100
M Id ( f ) , Iq ( f )
80
60
40
0
110
2 10
N( f )
3 10
4 10
210
1.510
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
110
510
0
0
1 10
210
3 10
4 10
N( f )
300
200
Vol( f )
100
50
100
f
150
ANEXO 3.
HOJA DE CLCULO
DE LOS RESULTADOS DE
TODAS LAS CONFIGURACIONES


Departamento de EE
MOTOR DE 1,5 KW
POSTPROCES DEL MOTOR RELUCTANCIA

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 79.4
p := 2
Lfe := 105
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 9.082
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 72
fs :=
Im := 3.171 2
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
p N1
I :=
60
Im
fs = 50
I = 3.171
Q
Ns := N
( 2 m)
Ns = 432
K = 1.728
LECTURA DE DADES. EL PROGRAMA MATHCAD I ELS FITXERS HAN D'ESTAR EN LA MATEIXA

CARPETA!
Funci de lectura de fitxers bsica
batch_read2( dataname) :=
for i 0 .. last( dataname)

filename dataname
M READFILE( filename , "delimited" )

i
M
Lectura del flux per fase
CLCUL D'I NDUCTNCIES A PARTIR DEL FLUX DE FASE
dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
0, 0
data := batch_read2( dq )
qtot := data
1, 0
0
for i 0 .. last flux
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
Corrent, valor efica
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
0
Ld =
Lq := L( qtot)
2
0.408
0.436
1.071
0.408
0.1
0.246
0.815
0.876
1.074
0.815
0.134
0.164
1.223
1.202
0.983
1.223
0.166
0.136
1.631
1.435
0.88
1.631
0.198
0.121
2.038
1.591
0.781
2.038
0.23
0.113
2.446
1.683
0.688
2.446
0.261
0.107
2.854
1.746
0.612
2.854
0.293
0.103
3.261
1.796
0.551
3.261
0.325
0.1
3.669
1.839
0.501
3.669
0.356
0.097
4.077
1.877
0.46
4.077
0.388
0.095
10
4.484
1.913
0.427
10
4.484
0.419
0.094
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
correntmaxim =
0.408
0.815
4
2 dtot)
1.223
3
1.631
4
2.038
5
...
1.2 10
1 10
2
( 1000Ld)
800
2
( 1000Lq)
600
400
200
0
0
Ld
0
2
Ldinterp( x) := linterp( Ld) , Ld , x
0
2
Lqinterp( x) := linterp( Lq) , Lq , x
Ldinterp( 2.292 2 ) = 0.554
Lqinterp( 2.292 2 ) = 0.1
Interpolaci per spline cbic. La segona derivada en els extrems es zero. El resultat es mes suau.
0
2
pard := lspline( Ld) , Ld
0
2
parq := lspline( Lq) , Lq
Ldinterp( x) := interp pard , ( Ld)
2
, Ld , x
Ldinterp( 2.292 2 ) = 0.553
Lqinterp( x) := interp parq , ( Lq)
2
, Lq , x
Lqinterp( 2.292 2 ) = 0.1
2
( 1000Ld)
( 1000 Ldinterp( Ld0 ) )
1.1 10
3
1.03 10
960
890
820
750
680
610
540
470
400
0.45
0.9
1.35
1.8
2.25
0
Ld
2.7
3.15
3.6
4.05
4.5
2
( 1000Lq)
( 1000 Lqinterp( Lq0 ) )
260
242
224
206
188
170
152
134
116
98
80
0.45
0.9
1.35
1.8
2.25
0
Lq
2.7
3.15
3.6
4.05
4.5
Treball en c rrega
x :=
llegeix els resultats del fitxer;
...\carregasinus.txt
Par
16
M (Nm)
1
( ( x) )
16
18
36
54
72
90
108
0
[ ( 4) ( ( x) ) ]
126
144
162
180
Angulo elctrico ()
1
M max := max( ( x) )
Parell mxim:
Pmax := M max N
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 68 )
Pmax = 2.468 10
M max = 15.713
3
1
0
op := lookupM max , x , ( 4x)
op := 60
Treball en c rrega
N = 157.08
x :=
Par
M (Nm)
16
15.5
1
( ( x) )
15
14.5
54
56
58
60
62
64
66
0
[ ( 4) ( ( x) ) ]
68
70
72
74
Angulo elctrico ()
x :=
Treball en c rrega
...\carregasinus(betaoptim).txt

Par
M (Nm)
16
15.5
1
x
15
14.5
54
56
58
60
62
64
66
68
0
54+ 2 1 ( ( x) )
ngulo elctrico ()
70
72
74
Treball en c rrega
x :=
...\carregasinus(I!=cte).txt
Par
15
M (Nm)
10
1
x
5
50
100
0
( 4x)
150
ngulo elctrico ()
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
M av = 13.407
1
mmax := max( ( x) )
mmax = 14.341
1
mmin := min( ( x) )
Arrissada
M := mmax mmin
m :=
M
M av
mmin = 12.438
M = 1.903
m = 0.142
200

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
Id :=
( )
( )
Ld Id := Ldinterp Id 2
Lq Iq := Lqinterp Iq 2
( )
Ld Id = 0.733
( )
Lq Iq = 0.096
Un := n
In Iq
( Ld( Id) Id)
( ( )
n := 2 f
n = 314.159
Iq = 2.746
Id = 1.586
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
Un = 374.257
( ))
M Id , Iq := ( m) p Ld Id Lq Iq Id Iq
M Id , Iq = 16.633
( f )
p
( f ) := 2 f
N( f ) := 60
f
p

U := 240
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 3.171
Iq = 2.746
Id = 1.586
n := 2 fs
R s := 9.082
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
(Ld(Id) Id)
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
n = 201.461
1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
U = 1 Lq Iq Iq + Rs Id
R s = 9.082
Vol ( f ) :=
)2 + (1 Ld(Id) Id + Rs Iq)2
max = 183.051
U if f fn
(( f ) Ld(Id) Id + Rs Iq)
( ) )
+ R s Id ( f ) Lq Iq Iq
Iq ( f ) :=
In sin op deg
if f fn
fn
In sin op deg
otherwise
f
max
fn :=
2
fn = 29.133
otherwise
fn
Nn := 60
p
Nn = 874.002
N( f ) := 60
Id ( f ) :=
In Iq ( f )
( ( )
( ))
( f )
p
Id ( 50) = 2.738
Iq ( 50) = 1.6
f
p
f := 10 , 10.1 .. 200
M Id ( f ) , Iq ( f ) =
f =
10
10.1
10.2
10.3
10.4
...
16.633
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
522.539
N( f ) =
16.633
527.764
303
16.633
532.989
306
16.633
538.215
309
16.633
543.44
312
16.633
548.666
315
...
...
...
300
Rendiment
1500
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 9.742 Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
Pm := 11.9
PCu := 200.7
:=
Pu = 1530.315
PFe := 30.1
(Pu Pm)
Pu + PCu + PFe
100
= 86.219
20
M (Nm)
15
M Id( f ) , Iq( f ) 10
0
0
210
4 10
N( f )
N (rpm)
6 10
2 10
P (W)
1.5 10
P Id( f ) , Iq( f ) , f
)
3
1 10
500
3
2 10
410
6 10
N( f )
N (rpm)
( )
( )
M1 Id , I := ( m) p Ldinterp Id Lqinterp I Id
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
2
2
Id I Id
I := 3.171 Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 1.726

Clcul per a tots els corrents
nombre de punts
i := 0 .. Np
I := 0.3 + i
i
3
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )
Idop := root M1d Id , I , Id , 0 , Ido

i
i
i
Idopi
opt :=
acos
I
i
i
180
M opt := M1 Idop , I
i
i i
Np := 15
Taules numriques
60
55
opt
50
45
30
20
M opt
10
2
I
Regressi LINEAL
Intercep
b := intercept I , opt
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9932
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 43.498
0
b = 4.242
1
)2 = 0.986
r( 3.171) = 56.951
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
2
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
MOTOR DE 2,2 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 79.4
p := 2
Lfe := 157
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 3.231
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 38
fs :=
Im := 5.658 2
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
p N1
I :=
60
Im
fs = 50
I = 5.658
Q
Ns := N
( 2 m)
Ns = 228
K = 1.364

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
0
Ld =
Lq := L( qtot)
2
0.727
0.324
0.445
0.727
0.078
0.107
1.455
0.654
0.45
1.455
0.103
0.071
2.182
0.91
0.417
2.182
0.126
0.058
2.91
1.095
0.376
2.91
0.15
0.052
3.637
1.227
0.337
3.637
0.174
0.048
4.365
1.306
0.299
4.365
0.198
0.045
5.092
1.359
0.267
5.092
0.221
0.043
5.819
1.4
0.241
5.819
0.245
0.042
6.547
1.434
0.219
6.547
0.268
0.041
7.274
1.464
0.201
7.274
0.292
0.04
10
8.002
1.492
0.186
10
8.002
0.315
0.039
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
correntmaxim =
0.727
1.455
4
2 dtot)
2.182
3
2.91
4
3.637
5
...
500
400
2
( 1000Ld) 300
2
( 1000Lq)
200
100
0
0
Ld
0
2
Ldinterp( x) := linterp Ld , Ld , x
0
2
Lqinterp( x) := linterp Lq , Lq , x
Ldinterp( 8.002) = 0.186
Lqinterp( 8.002) = 0.039
Treball en c rrega
x :=
Parell
20
Nm
10
1
( ( x) )
10
20
0
50
100
0
[ 4( x) ]
Angle elctric (graus)
150
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
Pmax = 3.422 10
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 68 )
M max = 21.786
3
1
0
op := 56
Treball en c rrega
x :=
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 21.347
Parell
Nm
20
1
x
10
50
100
0
( 6x)
150
Angle elctridc, graus
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
M av = 21.347
1
mmax := max( ( x) )

mmax = 23.259
200
1
mmin := min( ( x) )
mmin = 20.141
M := mmax mmin
Arrissada
m :=
M = 3.118
m = 0.146
M av

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
Id :=
In Iq
n := 2 f
n = 314.159
Iq = 4.691
Id = 3.164
( )
( )
Lq ( Iq ) := Lqinterp( Iq 2 )
:=
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
= 7.205
Un := n
( Ld( Id) Id)
( ( ) )
( ( )
+ Lq Iq Iq
Un = 298.767
( ))
M Id , Iq := ( m) p Ld Id Lq Iq Id IqM Id , Iq = 22.577
( f ) := 2 f
( f )
p
N( f ) := 60
f
p

Vol ( f ) := if f < 50 ,
U f
50
U := 240
, U
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 5.658
R s = 3.231
n := 2 fs
Iq = 4.691
Id = 3.164
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
(Ld(Id) Id)2 + (Lq(Iq) Iq)2

1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
n = 252.364
( )
max = 238.547
U if f fn
Iq ( f ) :=
In sin op deg
max
fn :=
2
In Iq ( f )
( ( )
( ))
otherwise
fn
Nn := 60
p
3
if f fn
fn
In sin op deg
otherwise
f
Id ( f ) :=
fn = 37.966
(( f ) Ld(Id) Id + Rs Iq) 2 + (Rs Id (f ) Lq( Iq) Iq) 2
+ 1 Ld Id Id + Rs Iq
Nn = 1.139 10
N( f ) := 60
f
p
( f )
p
f := 10 , 11 .. 200
f =
M Id ( f ) , Iq ( f ) =
22.577
10
11
12
13
14
15
...
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
709.287
N( f ) =
300
22.577
780.215
330
22.577
851.144
360
22.577
922.073
390
22.577
993.002
420
22.577
1.064103
450
...
...
...
Rendiment
Pm := 17.21
PCu := 233.49
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 17.399

:=
PFe := 44.01
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
(Pu Pm)
Pu + 43.9 + 61.3
100
= 95.687
Pu = 2732.990
25
20
15
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
10
0
3
2 10
410
6 10
N( f )
3 10
2 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
)
3
1 10
0
3
2 10
4 10
6 10
N( f )
( )
( )
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 5.658
2
2
Id I Id
Id := 0.85 I
( ) )
( ) )
root M1d Id , I , Id = 3.153

nombre de punts
Np := 15
i := 0 .. Np
I := 0.5 + i
i
10
Np
Ido := 0.85 I
i
i
( )

i
i
i
Idopi
opt :=
acos
I
i
180
i i
Taules numriques
70
65
60
opt
55
50
45
6
I
10
12
80
60
M opt 40
20
10
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9963
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 43.944
0
b = 2.142
1
= 0.993
r( 5.658) = 56.061
12
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
4
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
MOTOR DE 3 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 79.3
p := 2
Lfe := 219
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 2.561
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 30
fs :=
Im := 7.058 2
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
p N1
I :=
60
Im
fs = 50
I = 7.058
Q
Ns := N
( 2 m)
Ns = 180
K = 1.5

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
0
Ld =
Lq := L( qtot)
2
0.907
0.293
0.323
0.907
0.081
0.09
1.815
0.598
0.329
1.815
0.108
0.06
2.722
0.868
0.319
2.722
0.134
0.049
3.63
1.076
0.296
3.63
0.159
0.044
4.537
1.238
0.273
4.537
0.184
0.041
5.444
1.36
0.25
5.444
0.209
0.038
6.352
1.44
0.227
6.352
0.234
0.037
7.259
1.496
0.206
7.259
0.259
0.036
8.167
1.54
0.189
8.167
0.284
0.035
9.074
1.577
0.174
9.074
0.309
0.034
10
9.982
1.609
0.161
10
9.982
0.334
0.033
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
correntmaxim =
0.907
1.815
4
2 dtot)
2.722
3
3.63
4
4.537
5
...
400
300
2
( 1000Ld)
2 200
( 1000Lq)
100
10
0
Ld
0
2
0
2
Ldinterp( 9.9815) = 0.161
Lqinterp( 9.9815) = 0.033
Treball en c rrega
x :=
Parell
Nm
20
1
( ( x) )
20
0
50
100
0
[ 4( x) ]
150
200
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 60 )
M max = 27.897
Pmax = 4.382 10
1
0
op := 54
Treball en c rrega
x :=
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 27.315
Parell
30
Nm
20
1
x
10
50
100
0
( 6x)
150
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
1
mmax := max( ( x) )
1
mmin := min( ( x) )
M av = 27.315
mmax = 29.682
mmin = 26.267
200
Arrissada
M := mmax mmin
m :=
M = 3.415
m = 0.125
M av

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
Id :=
In Iq
n := 2 f
n = 314.159
Iq = 5.71
Id = 4.149
( )
( )
Un := n
( Ld( Id) Id)
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
( ( )
Un = 317.764
( ))
( f ) := 2 f
M Id , Iq = 29.021
( f )
p
N( f ) := 60
f
p

U := 230
U f
Vol ( f ) := if f < 50 ,
, U
50
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 7.058
R s = 2.561
n := 2 fs
:=
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
= 6.857
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
(Ld(Id) Id)
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
n = 227.391
)2 + (1 Ld(Id) Id + Rs Iq)2
max = 214.903
U if f fn
max
fn :=
2
fn = 34.203
(( f ) Ld(Id) Id + Rs Iq)
( ) )
+ R s Id ( f ) Lq Iq Iq
otherwise
fn
Nn := 60
p
3
Iq ( f ) :=
In sin op deg
Nn = 1.026 10
if f fn
fn
In sin op deg
f
Id ( f ) :=
In Iq ( f )
N( f ) := 60
otherwise
( ( )
( ))
( f )
p
f
p
f := 10 , 11 .. 200
M Id ( f ) , Iq ( f ) =
29.021
f =
10
11
12
13
14
15
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
911.719
N( f ) =
300
29.021
1.003103
330
29.021
1.094103
360
29.021
1.185103
390
29.021
1.276103
420
29.021
1.368103
450
...
...
...
...
Rendiment
Pm := 21.33
PCu := 288.41
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 20.376

:=
(Pu Pm)
Pu + PCu + PFe
PFe := 59.12
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
100
Pu = 3200.668
= 89.604
30
20
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
10
0
0
2 10
410
N( f )
6 10
4 10
3 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
2 10
1 10
0
3
2 10
4 10
6 10
N( f )
( )
( )
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 7.058
2
2
Id I Id
Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 4.172

nombre de punts
i := 0 .. Np
I := 0.4 + i
i
10
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )

i
i
i
Idopi
opt :=
acos
I
i
i
180
i
i i
Np := 15
Taules numriques
60
55
opt
50
45
10
12
80
60
M opt 40
20
6
I
10
12
3
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9907
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 44.025
0
b = 1.391
1
= 0.981
r( 7.058) = 53.839
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
4
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
MOTOR DE 4 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 89.3
p := 2
Lfe := 233
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 1.379
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 22
fs :=
p N1
Im := 10.643 2 I :=
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
Q
Ns := N
( 2 m)
60
Im
fs = 50
I = 10.643
Ns = 132
K = 1.318

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
Ld =
Lq := L( qtot)
1.368
0.286
0.209
2.737
0.579
0.212
1.368
0.066
0.048
2.737
0.089
0.032
4.105
0.817
0.199
4.105
0.111
0.027
5.473
0.999
0.183
5.473
0.132
0.024
6.842
1.14
0.167
6.842
0.154
0.023
8.21
1.242
0.151
8.21
0.176
0.021
9.578
1.308
0.137
9.578
0.197
0.021
10.947
1.355
0.124
10.947
0.219
0.02
12.315
1.392
0.113
12.315
0.24
0.02
13.683
1.425
0.104
13.683
0.262
0.019
10
15.051
1.454
0.097
10
15.051
0.283
0.019
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
T
correntmaxim =
4
2 dtot)
1.368
2.737
4.105
5.473
6.842
5
...
250
200
2
( 1000Ld) 150
2
( 1000Lq)
100
50
0
10
15
0
Ld
0
2
0
2
Ldinterp( 15.051) = 0.097
Lqinterp( 15.051) = 0.019
Treball en c rrega
x :=
Parell
40
Nm
20
1
( ( x) )
20
50
100
0
[ 4( x) ]
150
200
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
Pmax = 6.009 10
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 60 )
M max = 38.255
3
1
0
op := 54
Treball en c rrega
x :=
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 37.609
Parell
40
Nm
30
1
x
20
10
50
100
0
( 6x)
150
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
1
mmax := max( ( x) )
1
mmin := min( ( x) )
M av = 37.609
mmax = 41.311
mmin = 36.32
200
M := mmax mmin
Arrissada
m :=
M = 4.991
m = 0.133
M av

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
2
Id :=
In Iq
Iq = 8.61
Id = 6.256
( )
( )
Lq Iq := Lqinterp Iq 2
Un := n
n := 2 f
n = 314.159
( ( )
( Ld( Id) Id)
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
Un = 288.735
( ))
( f ) := 2 f
M Id , Iq = 40.353
( f )
p
N( f ) := 60
f
p

U := 240
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 10.643
n := 2 fs
Iq := In sin op deg
Velocitat maxima
despreciant R
Id :=
( f ) := 2 f
In Iq
:=
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
= 7.381
n :=
n = 261.133
1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
R s = 1.379
( )
max = 249.896
U if f fn
max
fn :=
2
fn = 39.772

(
Iq ( f ) :=
In sin op deg
fn
Id ( f ) :=
In Iq ( f )
( f )
p
otherwise
fn
Nn := 60
p
3
if f fn
( In sin(op deg) ) f
otherwise
Nn = 1.193 10
N( f ) := 60
f
p
f := 1 , 2 .. 200
M Id ( f ) , Iq ( f ) =
40.353
f =
1
2
3
4
5
30
253.544
60
40.353
380.316
90
40.353
507.089
120
40.353
633.861
150
...
...
...
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 33.044

Pm := 25.26
:=
N( f ) =
40.353
...
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
126.772
(Pu Pm)
Pu + PCu + PFe
PCu := 352.224
100
Pu = 5190.510
PFe := 81.13
= 91.845
40
30
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
20
10
0
0
2 10
410
N( f )
6 10
6 10
4 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
)
3
2 10
0
3
2 10
4 10
6 10
N( f )
( )
( )
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 10.643
2
2
Id I Id
Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 6.192

nombre de punts
i := 0 .. Np
I := 0.2 + i
i
12
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )

i
i
i
Idopi
opt :=
acos
I
i
i
180
i
i i
Np := 15
Taules numriques
60
55
opt
50
45
10
I
80
60
M opt 40
20
10
I
15
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9944
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 44.269
0
b = 0.951
1
= 0.989
r( 10.643) = 54.396
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
10
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
MOTOR DE 5,5 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 102.2
p := 2
Lfe := 236
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 0.964
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 20
fs :=
p N1
Im := 14.146 2 I :=
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
Q
Ns := N
( 2 m)
60
Im
fs = 50
I = 14.146
Ns = 120
K = 1.389

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
Ld =
Lq := L( qtot)
1.819
0.327
0.18
1.819
0.065
0.036
3.637
0.651
0.179
3.637
0.09
0.025
5.456
0.905
0.166
5.456
0.114
0.021
7.275
1.103
0.152
7.275
0.138
0.019
9.093
1.255
0.138
9.093
0.162
0.018
10.912
1.361
0.125
10.912
0.186
0.017
12.731
1.432
0.113
12.731
0.209
0.016
14.549
1.486
0.102
14.549
0.233
0.016
16.368
1.53
0.094
16.368
0.257
0.016
18.187
1.569
0.086
18.187
0.281
0.015
10
20.005
1.603
0.08
10
20.005
0.304
0.015
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
T
correntmaxim =
4
2 dtot)
1.819
3.637
5.456
7.275
9.093
5
...
200
150
2
( 1000Ld)
2 100
( 1000Lq)
50
10
20
0
Ld
0
2
0
2
Ldinterp( 20.005) = 0.08
Lqinterp( 20.005) = 0.015
Treball en c rrega
x :=
Parell
Nm
50
1
( ( x) )
50
0
50
100
0
[ 4( x) ]
150
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
Pmax = 8.91 10
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 60 )
Treball en c rrega
M max = 56.726
1
0
op := 54
x :=

Parell mitj
( )
1
M av := mean x
M av = 56.016
Parell
60
Nm
40
1
x
20
50
100
0
( 6x)
150
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 56.016
1
mmax := max( ( x) )
1
mmin := min( ( x) )
M := mmax mmin
Arrissada
m :=
M
M av
mmax = 60.402
mmin = 53.895
M = 6.507
m = 0.116

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
n := 2 f
200
Iq := In sin op deg
Id :=
In Iq
n = 314.159
Iq = 11.444
Id = 8.315
( )
( )
Un := n
( Ld( Id) Id)

( ( )
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
Un = 316.038
( ))
M Id , Iq = 58.982
( f )
p
( f ) := 2 f
N( f ) := 60
f
p

U := 240
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 14.146
:=
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
n := 2 fs
= 7.568
R s = 0.964
despreciant R
n :=
n = 238.573
1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
( )
max = 229.008
U if f fn
In sin op deg
otherwise
if f fn
max
fn :=
2
Id ( f ) :=
In Iq ( f )
fn
Nn := 60
p
Nn = 1.093 10
fn
In sin op deg
otherwise
f
N( f ) := 60
( ( )
( ))
( f )
p
f := 10 , 11 .. 200
f =
10
11
12
13
14
...
fn = 36.448

Iq ( f ) :=
M Id ( f ) , Iq ( f ) = P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
58.982
1.853103
N( f ) =
300
58.982
2.038103
330
58.982
2.224103
360
58.982
2.409103
390
58.982
2.594103
420
...
...
...
f
p
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 44.476

Pm := 29.60
:=
PFe := 110.97
(Pu Pm)
Pu + PFe + PCu
100
Pu = 6986.284
PCu := 436.293
= 92.343
60
50
40
M Id( f ) , Iq( f ) 30
20
10
0
0
2 10
410
N( f )
6 10
8 10
6 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
4 10
2 10
0
3
2 10
4 10
6 10
N( f )
( )
( )
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 14.146
2
2
Id I Id
Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 8.195

nombre de punts
i := 0 .. Np
I := 0.5 + i
i
15
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )

i
i
i
Idopi
180
opt :=
acos
i
i i
Np := 15
Taules numriques
60
55
opt
50
45
10
15
100
80
60
M opt
40
20
10
I
15
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9962
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 44.327
0
b = 0.719
1
= 0.992
r( 14.146) = 54.497
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
10
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
15
MOTOR DE 7,5 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 102.2
p := 2
Lfe := 322
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 0.767
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 16
fs :=
p N1
Im := 17.806 2 I :=
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
Q
Ns := N
( 2 m)
60
Im
fs = 50
I = 17.806
Ns = 96
K = 1.516

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
Ld =
Lq := L( qtot)
2.289
0.371
0.162
2.289
0.073
0.032
4.578
0.737
0.161
4.578
0.101
0.022
6.868
1.024
0.149
6.868
0.129
0.019
9.157
1.247
0.136
9.157
0.156
0.017
11.446
1.417
0.124
11.446
0.183
0.016
13.735
1.536
0.112
13.735
0.21
0.015
16.025
1.615
0.101
16.025
0.237
0.015
18.314
1.676
0.091
18.314
0.264
0.014
20.603
1.725
0.084
20.603
0.291
0.014
22.892
1.768
0.077
22.892
0.318
0.014
10
25.181
1.807
0.072
10
25.181
0.345
0.014
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
T
correntmaxim =
4
2 dtot)
2.289
4.578
6.868
9.157
4
11.446
5
...
200
150
2
( 1000Ld)
2 100
( 1000Lq)
50
10
20
0
Ld
0
2
0
2
Ldinterp( 25.181) = 0.072
Lqinterp( 25.181) = 0.014
Treball en c rrega
x :=
Parell
Nm
50
1
( ( x) )
50
50
100
0
[ 4( x) ]
150
200
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
Pmax = 1.264 10
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 60 )
M max = 80.498
4
1
0
op := 54
Treball en c rrega
x :=
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 79.54
Parell
80
Nm
60
1
x
40
20
50
100
0
( 6x)
150
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
M av = 79.54
1
mmax := max( ( x) )

mmax = 85.768
200
1
mmin := min( ( x) )
mmin = 76.522
M := mmax mmin
Arrissada
m :=
M = 9.246
m = 0.116
M av

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
Id :=
In Iq
n := 2 f
n = 314.159
Iq = 14.405
Id = 10.466
( )
( )
Un := n
( Ld( Id) Id)
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
( ( )
Un = 356.558
( ))
( f ) := 2 f
M Id , Iq = 83.708
( f )
p
N( f ) := 60
f
p

U := 240
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 17.806
R s = 0.767
n := 2 fs
:=
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
= 7.542
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=

1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
n = 211.461
( )
max = 202.975
U if f fn
Iq ( f ) :=
In sin op deg
if f fn
fn
In sin op deg
otherwise
f
Id ( f ) :=
In Iq ( f )
( ( )
( ))
max
fn :=
2
fn = 32.304
( f )
p
otherwise
fn
Nn := 60
p
Nn = 969.133
N( f ) := 60
f
p
f := 10 , 11 .. 200
f =
M Id ( f ) , Iq ( f ) = P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
83.708
2.63103
10
N( f ) =
300
83.708
2.893103
330
83.708
3.156103
360
13
83.708
3.419103
390
14
83.708
3.682103
420
...
...
...
...
11
12
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 55.801

Pm := 33.82
:=
PCu := 562.681
(Pu Pm)
Pu + PCu + PFe
100
Pu = 8765.147
PFe := 156.57
= 92.06
100
80
60
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
40
20
0
0
2 10
4 10
N( f )
6 10
1 10
8 10
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
6 10
4 10
2 10
2 10
4 10
6 10
N( f )
( )
( )
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 17.806
2
2
Id I Id
Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 10.299

nombre de punts
i := 0 .. Np
I := 0.5 + i
i
18
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )

i
i
i
Idopi
opt :=
acos
I
i
180
Np := 15
i
i i
Taules numriques
56
54
52
opt 50
48
46
44
10
15
20
150
100
M opt
50
10
I
15
20
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9824
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 44.133
0
b = 0.585
1
)2 = 0.965
r( 17.806) = 54.552
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
10
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
15
20
MOTOR DE 11 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 124.1
p := 2
Lfe := 321
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 0.367
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 11
fs :=
p N1
Im := 28.894 2 I :=
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
Q
Ns := N
( 2 m)
60
Im
fs = 50
I = 28.894
Ns = 66
K = 1.262

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
0
Ld =
Lq := L( qtot)
2
3.715
0.317
0.085
3.715
0.051
0.014
7.43
0.614
0.083
7.43
0.072
9.62810-3
11.144
0.844
0.076
11.144
0.092
8.22410-3
14.859
1.022
0.069
14.859
0.112
7.51610-3
18.574
1.151
0.062
18.574
0.132
7.08910-3
22.289
1.231
0.055
22.289
0.152
6.80410-3
26.003
1.285
0.049
26.003
0.172
6.59910-3
29.718
1.327
0.045
29.718
0.191
6.44410-3
33.433
1.363
0.041
33.433
0.211
6.32210-3
37.148
1.394
0.038
37.148
0.231
6.22410-3
10
40.862
1.422
0.035
10
40.862
0.251
6.14310-3
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
correntmaxim =
3.715
1
7.43
4
2 dtot)
2
11.144
3
14.859
4
18.574
5
...
100
80
2 60
( 1000Ld)
2
( 1000Lq)
40
20
0
10
20
30
40
0
Ld
0
2
0
2
Ldinterp( 40.862) = 0.035
Lqinterp( 40.862) = 6.143 10
Treball en c rrega
x :=
Parell
Nm
100
1
( ( x) )
100
0
50
100
0
[ 4( x) ]
150
200
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
Pmax = 1.716 10
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 68 )
M max = 109.262
4
1
0
op := 55
Treball en c rrega
x :=
C...\carregasinus(I!=cte).txt
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 106.274
Parell
Nm
100
1
x
50
50
100
0
( 6x)
150
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
1
mmax := max( ( x) )
1
mmin := min( ( x) )
M av = 106.274
mmax = 114.388
mmin = 101.972
200
M := mmax mmin
Arrissada
m :=
M = 12.416
m = 0.117
M av

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
Id :=
In Iq
n := 2 f
n = 314.159
Iq = 23.669
Id = 16.573
( )
( )
Un := n
( Ld( Id) Id)
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
( ( )
Un = 282.222
( ))
( f ) := 2 f
M Id , Iq = 110.916
( f )
p
N( f ) := 60
f
p

U := 235
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 28.894
R s = 0.367
n := 2 fs
:=
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
= 8.456
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=

1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
n = 261.594
( )
max = 253.056
U if f fn
Iq ( f ) :=
In sin op deg
max
fn :=
2
Id ( f ) :=
In Iq ( f )
( ( )
( ))
otherwise
fn
Nn := 60
p
3
if f fn
fn
In sin op deg
otherwise
f
fn = 40.275
( f )
p
Nn = 1.208 10
N( f ) := 60
f
p
f := 10 , 11 .. 200
M Id ( f ) , Iq ( f ) =
110.916
f =
10
11
12
13
14
110.916
4.181103
360
110.916
4.53103
390
110.916
4.878103
420
...
...
...
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
PCu := 692.63
(Pu Pm)
Pu + PCu + PFe
300
330
:=
N( f ) =
3.833103
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 92.048

Pm := 39.05
110.916
...
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
3.485103
100
= 93.895
PFe := 205.88
Pu = 14458.817
120
100
80
M Id ( f ) , Iq ( f )
)
60
40
20
3
2 10
4 10
6 10
N( f )
1.510
110
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
)
3
510
0
3
2 10
4 10
N( f )
( )
( )
2
2
Id I Id
610
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 28.894
Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 16.439

nombre de punts
Np := 15
i := 0 .. Np
I := 6 + i
i
30
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )

i
i
i
Idopi
180
opt :=
acos
I
i
i
i i
Taules numriques
60
55
opt
50
45
10
20
I
30
40
200
150
M opt 100
50
10
20
30
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9986
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 43.774
0
b = 0.403
1
= 0.997
r( 28.894) = 55.406
40
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
10
20
30
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
MOTOR DE 15 KW

Dades generals:
Nombre de ranures
Parells de pols
m := 3
Q := 36
D := 149
p := 2
Lfe := 287
N1
N := 2
60
N1 := 1500
0 := 4 10
R s := 0.38
n :=
:= p
2 p m
sin n rad
2
:=
rad
n sin
360
Q
= 0.96
N := 13
fs :=
p N1
Im := 31.328 2 I :=
rad :=
K :=
180
D Lfe Ns
p 1000000
por ranura
Q
Ns := N
( 2 m)
60
Im
fs = 50
I = 31.328
Ns = 78
K = 1.601

CARPETA!

filename dataname

i
M

dq :=
"FluxD.txt"
"FluxQ.txt"
dtot := data
qtot := data
0, 0
0
L( flux) :=
flux
flux
i, 0
i, 1
i, 4
1, 0
Columna 0:
Columna 1:
Columna 2:
Columna 3:
Columna 4:
i, 1
punt
Flux fase A
Flux fase B
FLux fase C
H
i, 2
i, 1
i, 0
H
Ld := L( dtot)
Ld =
Lq := L( qtot)
4.028
0.462
0.115
4.028
0.06
0.015
8.055
0.864
0.107
8.055
0.088
0.011
12.083
1.17
0.097
12.083
0.115
9.55810-3
16.111
1.392
0.086
16.111
0.143
8.86910-3
20.138
1.533
0.076
20.138
0.17
8.45310-3
24.166
1.617
0.067
24.166
0.198
8.17510-3
28.194
1.679
0.06
28.194
0.225
7.97410-3
32.221
1.73
0.054
32.221
0.252
7.82210-3
36.249
1.774
0.049
36.249
0.279
7.70310-3
40.277
1.813
0.045
40.277
0.306
7.60710-3
10
44.304
1.85
0.042
10
44.304
0.333
7.52710-3
Lq =
Corrents d'assaig
correntmaxim :=
T
correntmaxim =
4.028
8.055
4
2 dtot)
2
12.083
3
16.111
4
20.138
5
...
150
2
( 1000Ld)
100
2
( 1000Lq)
50
10
20
30
40
0
Ld
0
2
0
2
Ldinterp( 44.304) = 0.042
Lqinterp( 44.304) = 7.527 10
Treball en c rrega
x :=
Parell
Nm
100
1
( ( x) )
100
50
100
0
[ 4( x) ]
150
1
Parell mxim:
Pmax := M max N
Pmax = 2.536 10
1
0
lookupM max , x , ( 4x) = ( 68 )
M max = 161.456
4
1
0
op := 57
Treball en c rrega
x :=
( )
1
M av := mean x
Parell mitj
M av = 155.319
Parell
Nm
150
1
x
100
50
50
100
0
( 6x)
150
Parell mitj
( )
1
M av := mean x
M av = 155.319
1
mmax := max( ( x) )

mmax = 168.562
200
1
mmin := min( ( x) )
mmin = 143.436
M := mmax mmin
Arrissada
m :=
M = 25.126
m = 0.162
M av

m := 3
p := 2
f := 50
In := I
Iq := In sin op deg
Id :=
In Iq
n := 2 f
n = 314.159
Iq = 26.274
Id = 17.062
( )
( )
Un := n
( Ld( Id) Id)
( ( )
( ( ) )
+ Lq Iq Iq
Un = 364.685
( ))
( f ) := 2 f
M Id , Iq = 159.55
( f )
p
N( f ) := 60
f
p

U := 240
m := 3
f := 50
p := 2
fs := f
In = 31.328
R s = 0.38
n := 2 fs
( )
Lq ( Iq )
Ld Id
:=
= 8.723
( f ) := 2 f
Velocitat maxima
despreciant R
n :=
n = 206.749
1 := 1
Considerant R
Given
(
( )
max := Find( 1 )
2
Vol ( f ) :=
( )
max = 199.132
U if f fn
max
fn :=
2
fn = 31.693

(
Iq ( f ) :=
In sin op deg
fn
Nn := 60
p
Nn = 950.785
if f fn
fn
In sin op deg
f
Id ( f ) :=
otherwise
In Iq ( f )
( ( )
N( f ) := 60
otherwise
( ))
f
p
( f )
p
f := 10 , 11 .. 200
M Id ( f ) , Iq ( f ) =
159.55
f =
10
11
12
13
...
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f =
5.012103
N( f ) =
300
159.55
5.514103
330
159.55
6.015103
360
159.55
6.516103
390
159.55
7.017103
420
...
...
...
Clcul del rendiment
M Id ( 50) , Iq ( 50) = 104.682

Pm := 43.27
1500
Pu := 2
M Id ( 50) , Iq ( 50)
60
PCu := 842.80
:=
PFe := 276.71
(Pu Pm)
Pu + PCu + PFe
100
= 93.379
Pu = 16443.363
200
150
M Id( f ) , Iq( f ) 100
50
0
3
2 10
4 10
6 10
N( f )
210
1.510
P Id ( f ) , Iq ( f ) , f
)
4
110
510
2 10
4 10
N( f )
( )
( )
2
2
Id I Id
610
( )
M1d Id , I :=
( )
d
M1 Id , I
dId
I := 31.328
Id := 0.85 I
( ) )
root M1d Id , I , Id = 17.043

nombre de punts
Np := 15
i := 0 .. Np
I := 0.3 + i
i
33
Np
Ido := 0.95 I
i
i
( )

i
i
i
Idop
i
opt :=
acos
I
i
i
180
i
i i
Taules numriques
60
55
opt
50
45
10
20
I
30
300
200
M opt
100
10
20
30
Regressi LINEAL
Intercep
Inclinaci
b := slope I , opt
Coef. de
correlaci
corr I , opt = 0.9947
R2
corr I , opt
Grfic
r( x) := b + b x
b = 44.255
0
b = 0.396
1
= 0.989
r( 31.328) = 56.667
Regresi Bopt - I
70
60
opt
r( I)
50
40
10
20
I
Dades I - Bopt
Ajust lineal
30
ANEXO 4.
CATLOGOS DE LAS
CHAPAS UTILIZADAS
PARA EL ESTATOR


Departamento de EE
2 x 180 V
4 x 90 C H
4 x 90 G R
IEC.90/4.80
SA.135C
De
135
Di
80
RA.080C
N
A
36 69,4
b
3,6
c
S
c
r
12
CH GR SA MT PT
h
1
X
X
2
X
3
X
UTE 01/01/01
rev. B
RIF
RIF
RIF
RIF
V
V
V
V
Eurotranciatura Spa
via Stella Rosa, 48/50
20021 Baranzate (Milano)
Italy
de
80
P1mm
51,6
1
51,6
2
51,6
3
N
A
28 39,8
b
4,4
di PZ C
b
h R L FV CH P1mm
30
25
20 28,1
25 26,7
Lamierini magnetici tranciati

Electrical steel laminations
Stator und Rotor bleche
Tles dcoupes
Chapa magnetica troquelada
A.104.1
EU 4101A
SA.152H CPK
De
152
Di
90
RA.090H CPK
N
A
36 82,3
b
c
S
c
r
4,1 14,2
de
90
CH GR SA MT PT
h RIF
V
P1mm
1 RIF
V
67,9
1
2 RIF
67,9
2

3
UTE 31/01/06
rev. A
Eurotranciatura Spa
Italy
N
A
28 45,9
b
4,9
di PZ C
b
h R L FV CH P1mm
25 35,5
33 32,7
36 31,4

Tles dcoupes
A.120.2
EU 4751A
SA.173Q
De
173
Di
103
RA.103K CPK
N
A
36 93,7
b
c
S
c
r
4,9 17,7
de
103
CH GR SA MT PT
h RIF
V
P1mm
1
X
X RIF
V
89,7
1
2
X RIF
V
89,7
2
3
X RIF
V
89,7
3

4

5
UTE 28/02/06
rev. A
Eurotranciatura Spa
Italy
N
A
28 53,5
b
6,2
di PZ C
b
h R L FV CH P1mm
33 46,3
35 45,5
36 45,1
38 44,1
55 34,5

Tles dcoupes
A.134.2
6 x 60 CH
2 x 180 V
4 x 90/ 6 x 60 GR
IEC.132/4.125
SA.200B
De
200
Di
125
RA.125B
N
36
A
108
b
6
c
S
c
r
20
de
125
CH GR SA MT PT
h RIF
V
P1mm
1
X
X RIF
V
115,5
1
2
X RIF
V
115,5
2
7
X RIF
V
115,5
3

4

5
UTE 01/01/01
rev. B
Eurotranciatura Spa
Italy
N
A
28 67,4
b
7,3
di PZ C
b
h R L FV CH P1mm
42 68,4
50
64
44 67,4
25 75,6
45 66,9

Tles dcoupes
A.144.1
2 x 180 V
6 x 60 CH
IEC.160/4.150
SA.240B
De
240
Di
150
RA.150B
N
36
A
151
b
c
S
c
r
7,3 24,3
de
150
CH GR SA MT PT
h RIF
V
P1mm
1
X RIF
V
170
1

2
UTE 01/01/01
rev. B
Eurotranciatura Spa
Italy
N
28
A
102
b
8,6
di PZ C
b
h R L FV CH P1mm
55 96,1
65 88,8

Tles dcoupes
A.158.1

TFG

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Volumen I

TRABAJO DE FINAL DE GRADO

DISEO DE UNA SERIE

Barcelona, 10 de Junio de 2013

Tutor proyecto: Ramn Bargall Perpi

DISEO DE UNA SERIE

Barcelona, 10 de Junio de 2013

Director: Ramn Bargall Perpi

VIST I PLAU DAUTORIZACI DE DEFENSA DE TFG

Ramn Bargall Perpi

Director/a del TFG

dut a terme per lestudiant/a:

Ttol del TFG:

Diseo de una serie de motores sncronos de reluctancia

I perqu consti, a petici de l'interessat i als efectes dautoritzaci de defensa

El/la Director/a del TFG

Objetivos generales ...................................................................... 5

Objetivos especficos ..................................................................... 5

Capitulo 2: Pauta de clculo de la mquina sncrona de reluctancia ..... 7

Datos iniciales .............................................................................. 7

Clculo de la geometra del rotor .................................................. 10

Clculo del bobinado del estator ................................................... 16

Clculo de los caminos de aire del rotor ......................................... 18

Clculo de la variacin del entrehierro en el bocado ........................ 28

Clculo de las inductancias Ld y Lq................................................ 29

Clculo de la inductancia de dispersin diferencial. .......................... 33

Clculo de la inductancia de dispersin de ranura. .......................... 34

Clculo de la inductancia de cabeza de diente (zig-zag). .................. 35

Clculo de la inductancia de cabeza de bobina. ............................ 36

Clculo de la inductancia total. .................................................. 38

Clculo de la resistencia por fase. .............................................. 39

Clculo de las prdidas. ............................................................ 39

Clculo del calentamiento de la mquina. .................................... 40

Conveccin natural ............................................................. 40

Conveccin forzada ............................................................. 41

Conveccin forzada con aletas.............................................. 41

Clculo de las caractersticas M(N) y P(N). .................................. 42

Capitulo 3: Resumen datos principales de toda la serie ...................... 47

Gabriel Anglada Taltavull

Clculo del par en funcin de la posicin de la mquina. .................. 50

Clculo del flujo para el clculo de las inductancias Ld y Lq. ............. 51

Capitulo 5: Lectura de resultados ....................................................... 53

Conveccin forzada. .................................................................... 66

Conveccin forzada con aletas. ..................................................... 67

Capitulo 8: Bibliografa ....................................................................... 71

Gabriel Anglada Taltavull

En este apartado se detallaran los objetivos principales de este Trabajo Final de

Realizar una pauta de clculo para la obtencin de los datos necesarios

Identificar todos los datos a introducir, cmo los resultados a obtener.

En cuanto a limitaciones cabe destacar que este desarrollo se basa en muchos

Gabriel Anglada Taltavull

de simulaciones que se acercan a la realidad, aunque siempre habr variaciones

Diseo de una serie de motores sncronos de reluctancia

En este apartado se explica detalladamente el proceso previo de clculo

Potencia nominal requerida [W]

Velocidad nominal [rpm]

Gabriel Anglada Taltavull

Par nominal [Nm]

Nmero de pares de polos p

Esta serie de mquinas sncronas de reluctancia, todas ellas, tienen 2 pares de

Frecuencia nominal [Hz]

Cabe mencionar que el rendimiento es un valor estimado para obtener

Diseo de una serie de motores sncronos de reluctancia

Relacin de saliencia supuesta.