APLICACIN DE UAVS Y GIS PARA LA PREVENCIN DE DESASTRES NATURALESREGIN CUSCO

F. Valencia, F. Velsquez, E. Rayme

Escuela de Ing. Informtica y de Sistemas/UNSAAC, Cusco, Per

Resumen
La teledeteccin area es una tcnica que facilita la obtencin de informacin sobre
objetos, sean imgenes o nmeros. Se propone usar esta tcnica en la regin Cusco
haciendo uso de UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) para recolectar informacin y
analizarla utilizando un GIS (Geographic Information System).
Este mtodo comienza a tener mayor importancia en la adquisicin de datos espaciales,
teniendo en cuenta: Su larga vida til, transmisin de imgenes en tiempo real,
maniobrabilidad en reas de alto riesgo a un bajo costo, siendo un suplemento importante
de los sistemas satelitales dedicados a esta misma tarea.
Los sistemas de UAVs pueden recoger informacin vital sobre la geografa de Cusco de
manera semiautnoma con mnimo mantenimiento y poca intervencin humana, esta
informacin es encaminada hacia el GIS espacio-temporal para su anlisis. La tcnica
propuesta se puede aplicar en la captura y anlisis de datos, con el fin de prevenir
desastres futuros y advertir a defensa civil sobre posibles amenazas y zonas de riesgo.
PALABRAS CLAVE: UAV, GIS
1. Introduccin
La geografa de la regin Cusco se caracteriza por presenta diferentes pisos altitudinales,
estos presentan desafos a la hora de analizarlos. Debido a ello la regin Cusco es
vulnerable a algunos tipos de desastres naturales. Frente a ello, surge la necesidad de
explorar las zonas para crear un mapa virtual, el cual se actualice constantemente y facilite
la prevencin de desastres naturales.
Para predecir estos fenmenos naturales es necesario estar in situ, con equipos y personal
capacitado para la toma de datos. Sin embargo, a veces es imposible por motivos de
seguridad, logstica y financiamiento.
Si bien es cierto que se puede obtener imgenes con tecnologa satelital, esta presenta
inconvenientes como: Interferencia atmosfrica, dependencia fsica (disponibilidad completa
y en cualquier momento), costo y no ser capaz de tomar datos climatolgicos in situ.
En la actualidad, los vehculos areos son una herramienta idnea. Gracias a su
maniobrabilidad y portabilidad, han sido adaptadas como herramientas esenciales en la
adquisicin de imgenes areas, en trabajos de seguridad, proteccin, rescate, vigilancia y
otros.
Se ha observado que las propuestas analizadas cuentan con recursos
financieros/tecnolgicos mayores al nuestro, esta tecnologa como: Satlites propios y
radares climatolgicos de buena resolucin y potencia no estn disponibles en nuestro
medio, ni se cuenta con el personal capacitado en el rea.
Por otro lado, los GIS son la integracin de Hardware, Software y datos geogrficos
diseada para la captura y anlisis de la informacin recolectada. En la actualidad, se
puede procesar la informacin para determinar reas de riesgo ante desastres naturales.

La informacin es recopilada y analizada por los GIS, y este se encarga de emitir los
informes necesarios que sean de fcil interpretacin, an para personal no profesional y
con una mnima capacitacin.
La vulnerabilidad de la regin Cusco frente a los desastres naturales y su carencia de
servicios y/o herramientas para su deteccin y prevencin ha generado un escenario
desafiante. Frente a ello, el presente trabajo se enfoca en el uso de las UAVs para efectuar
labores de monitoreo en la regin Cusco de modo automtico, minimizando los gastos de
mantenimiento.
2. TRABAJOS RELACIONADOS
2.1.
Real-time MUAV(Micro Unmanned Aerial Vehicles) Video
Augmentation with Geo-information for Remote
Monitoring[1]. Se menciona que es posible obtener geo-informacin
precisa mediante la captura de video, basado en 4 pasos: 1)
recoleccin de datos geogrficos; 2) seguimiento de alta precisin al
MUAV; 3) Registro del video y la informacin geogrfica; 4) anlisis
interactivo de los datos obtenidos.
2.2.
Safety, Security, and Rescue Missions with an Unmanned
Aerial Vehicle[ 2]. Afirma, que se puede obtener imgenes de
buena calidad usando los UAVs, Este mtodo es menos costoso con
respecto a la obtencin de imgenes satelitales y otras alternativas de
aviacin estndar.
2.3.
UAV Aerial Imaging Applications for Post-Disaster
Assessment, Environmental Management and Infrastructure
Development[3]. Menciona que, los UAVs deben hacer el
reconocimiento en el lugar del desastre, el mapeo se realiza usando
una versin mejorada de registro basado en Fourier Mellin que es
rpido y robusto para el reconocimiento de patrones.
La gran diferencia de nuestra tcnica frente a las mencionadas, est en los
siguientes aspectos:

Hacer uso de GIS para el

procesamiento de los datos obtenidos.

Demostrar la funcionalidad y beneficios

que presenta nuestro sistema ante otras alternativas.
3. DESCRIPCION DE LAS SOLUCIONES
EN esta seccin presentamos la estrategia utilizada. El cual consiste en la
implementacin de un sistema que integre las tecnologas de los GIS con los UAVs.
Permitiendo emitir informes de alerta temprana para facilitar una reaccin anticipada
ante los desastres naturales. El sistema busca patrones en la informacin
proporcionada por los GIS (que ya procesaron la informacin de los UAVs), se
compara las muestras entre intervalos y se construye un pronstico. Por ltimo, el
sistema de procesamiento de datos muestra los informes correspondientes para su
uso por los operadores humanos.
Para lo cual el sistema ser evaluado en escenarios de prueba. Estar enfocado en
los desastres naturales de mayor impacto en la regin.

Tabla 01: Cuadro de desastres naturales, intensidad y frecuencia

en la regin Cusco

El campo de pruebas sern las reas ms vulnerables de la regin [Figura 01]. Para
lo cual, ser necesario establecer bases de operaciones para los equipos de
monitoreo descritos, en vista de que las reas de riego son extensas.

Figura 01: Mapa de las zonas de riesgo de la regin Cusco.

Los componentes a ser probados sern:
a. UAVs: Estos deben estar en la capacidad de saltar las limitaciones impuestas por
el medio ambiente, con este fin los UAVs son autnomos. (Se gua por sus

propios sistemas y sensores integrados). Se contara con diferentes modelos para

cumplir nuestros objetivos:
UAVs de ala fija,
UAVs multirotor.
La razn de usar diferentes modelos es por las limitaciones del ambiente. Las
condiciones no son idneas en la regin Cusco. Adems de las distancias, unos
UAVs sern ms tiles que otros para la captura de datos.
b. Sistemas de control de UAVs/transmisin de datos: estarn situados en
estaciones con accesibilidad cercana/media a la zona de riesgo. Sern ubicadas
en ciudades cercanas o poblaciones accesibles.
c. GIS y Sistema de evaluacin y deteccin de amenazas: Estos son los
componentes que estarn interconectados [Figura 02]. Solo sern encargados
de analizar y procesar los datos.
Los factores crticos de xito o fracaso a tomar en cuenta en nuestras pruebas sern:
Capacidad y funcionalidad de los UAVs para tomar los datos.
Comunicacin, al estar los componentes ubicados en diversas zonas
geogrficas.
Predicciones, deben ser acertadas y fciles de interpretar.
Cabe recordar que, nuestro sistema se basa en el reconocimiento de patrones y
comparacin. Por lo tanto, la calidad de las predicciones es proporcional a la
informacin recopilada y al nmero de muestras. Para las pruebas, es recomendable
efectuar vuelos diarios para obtener datos fiables. Pero ello puede variar de acuerdo
al nivel de amenaza, gravedad e incidencia. Para tener datos fiables, el intervalo de
tiempo ser de por lo menos un mes. Cabe recalcar que, el sistema se refina con el
tiempo. En donde, fidelidad ser expresado como:

Fidelidad=tiemponumero de muestras
3.1.

INDEXACIN DE DATOS
La arquitectura de nuestra estrategia se resume en:

UAVs: equipados con sensores y

cmaras para la labor de exploracin y recopilacin de datos
medioambientales.

Sistemas de control de
UAVs/transmisin de datos: primer componente de nuestra cadena,
sern los encargados del control de los UAVs para que estos puedan
explorar el entorno de manera automtica.

GIS: El segundo componente de la

cadena. Los datos recogidos, los procesa, analiza y convierte en
informacin geogrfica relevante para su posterior anlisis.

Sistema de evaluacin y deteccin de

amenazas: Tercer y ltimo componente de la cadena, encargado de
procesar la informacin geogrfica y construir predicciones.

Componente humano: personal

encargado de dar soporte a los equipos, si bien no tiene participacin

directa en el proceso, aun as son un componente clave al ser estos los

encargados de recibir los datos.
Figura 02: Diagrama de componentes del sistema

Figura 03: Flujograma de Operaciones

Los procesos sern de captura, anlisis y procesamiento de datos. Cada

Componente del sistema interviene directamente con cada uno de ellos.
UAVs: Sistema de control de UAVs
/transmisin de datos: Captura de datos.
GIS- Sistema de evaluacin y deteccin
de amenazas: Anlisis y procesamiento de datos.
Las operaciones vistas en la Figura 03
son realizados por los componentes de nuestro sistema. Los procesos
y operaciones estn relacionados de la siguiente manera:

 Almacenamiento de Datos-Entrada de
Datos: Captura y anlisis de datos.
Recuperacin y consulta de datos para
su manejo-Modelamiento y transformacin de datos: Procesamiento
de los datos.
Como se menciona anteriormente el
componente humano constituye una parte vital, y est relacionada a
la operacin de Toma de decisiones.

Figura 04: GIS y sus niveles [4]

Aparentemente, los componentes GIS y el Sistema de Evaluacin y
Deteccin de Amenazas son componentes separados. Sin embargo, estn
muy relacionados. Son componentes que se complementan y trabajan en
conjunto para construir las predicciones. Estas se construyen en base a la
comparacin y bsqueda de patrones de la informacin procesada por los
GIS.

Figura 05: Prediccin basada en comparaciones y

bsqueda de patrones

Figura 06: Identificacin de zonas y anlisis visual (Figura 04)

Figura 07: Anlisis de imgenes e identificacin de zonas de riesgo.

Los GIS permiten la construccin de las predicciones, como observamos
en la imagen es necesario la comparacin entre dos eventos, el mtodo
usado de comparacin y bsqueda de patrones es evidente al analizar las
imgenes. A mayor informacin recopilada mejora la calidad de la
prediccin.

CONCLUSINES
La regin Cusco enfrenta amenazas y riesgos de ndole natural que afectan a toda la
poblacin y, es por esto que se debe invertir en la implantacin de sistemas que
solucionen este tipo de problemas.
El sistema propuesto y su implementacin es factible en la regin Cusco.
El sistema propuesto presenta ventajas considerables respecto a otras estrategias.
La captura de datos de los UAVs proporcionan los medios para que expertos puedan
tomar decisiones y acciones efectivas. Sin embargo, dichos datos necesitan ser
verificados con el fin de producir informacin precisa. El sistema propuesto se
encarga de realizar esta labor.

REFERENCIAS
1. Real-time MUAV Video Augmentation with Geo-information for Remote MonitoringSun M., Dong N., Jiang C., Ren X. Liu L. Institute of Remote Sensing and GIS
Peking University
2. Safety, Security, and Rescue Missions with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Aerial
Mosaicking and Autonomous Flight at the 2009 European Land Robots Trials
(ELROB) and the 2010 Response Robot Evaluation Exercises (RREE)
3. UAV Aerial Imaging Applications for Post-Disaster Assessment, Environmental
Management and Infrastructure Development- 2014 International Conference on
Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) May 27-30, 2014. Orlando, FL, USA
4. Geoinformation: Remote Sensing, Photogrammetry and Geographic Information
System Second edition - Gottfried Konecn
5. Vehculos Areos no Tripulados para uso civil. Tecnologa y aplicaciones.Grupo de
Robotica y Cibernetica, Universidad Politecnica de Madrid.
6. http://www.areatecnologia.com/aparatos-electronicos/drones.html
7. http://www.predes.org.pe
8. http://waypoint.sensefly.com/buy-fixed-wing-drone-or-rotary/
9. http://resources.arcgis.com/es/help/getting-started/articles/026n0000000t000000.htm